CN106826860A - 一种新型舞狮机器人 - Google Patents

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CN106826860A CN201710183120.3A CN201710183120A CN106826860A CN 106826860 A CN106826860 A CN 106826860A CN 201710183120 A CN201710183120 A CN 201710183120A CN 106826860 A CN106826860 A CN 106826860A
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陈书贵
陈葛
梁魏巍
陆友苗
黄义冬
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Zhejiang Yao Electronic Technology Co Ltd
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Zhejiang Yao Electronic Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/003—Manipulators for entertainment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0054—Cooling means

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Abstract

一种新型舞狮机器人，包括底座，所述底座上活动设置有旋转台，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转台活动连接有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述多个机械臂均对应连接有电机；所述旋转台上设置有电扇，所述电扇朝向所述机械臂组；所述底座内设有散热器、控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机，电扇以及所述机械臂组中的所有电机。本发明能够在套上舞狮服后栩栩如生，还能很好的散热，可以长时间运行。

Description

一种新型舞狮机器人
技术领域
本发明涉及一种新型舞狮机器人。
背景技术
舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱。舞狮一般由两人配合表演，其劳动强度较大，且舞狮表演的费用也较高，舞狮服上缝制有很多的片状体，作为模仿狮毛的道具，人为舞动时，片状体随风而动，整个舞狮节目栩栩如生，十分好看。也有人发明了自动舞狮的机械，由多组联动的机械臂组成，在外套上舞狮服，舞狮机械的躯干则随着机械臂的摆动而摇摆，以此代替人工舞狮。这样的舞狮机械，舞狮服软趴趴地搭设在舞狮机械外层，舞狮动作单一死板，很难达到好的节目效果，且在夏天时，舞狮机械由于不容易通风，很容易过热导致机械损坏。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种新型舞狮机器人，能够在套上舞狮服后栩栩如生，还能很好的散热，可以长时间运行，解决背景技术中的问题。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种新型舞狮机器人，包括底座，所述底座上活动设置有旋转台，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转台活动连接有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述多个机械臂均对应连接有电机；所述旋转台上设置有电扇，所述电扇朝向所述机械臂组；所述底座内设有散热器、控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机，电扇以及所述机械臂组中的所有电机。
作为优选，所述机械臂组的末端连接有架板，所述架板的上端面上设有狮头架，所述架板的下端面上固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动端连接所述狮头架；所述转向电机连接所述控制器。
作为优选，所述机械臂组包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂分别对应连接有第一电机和第二电机；所述第二机械臂的末端连接所述架板。
作为优选，所述第二机械臂设有折角。
作为优选，所述第一机械臂包括两块第一侧板，所述第一电机连接在所述旋转台的下端面上，所述旋转台上对称设置有两条滑槽，所述两块第一侧板的前端分别对应穿过所述两条滑槽，并连接在所述第一电机的驱动端上；所述第二机械臂包括两块第二侧板，所述两块第二侧板的前端对应活动连接在所述两块第一侧板的末端，所述第二电机固定在所述第一侧板上。
作为优选，所述两块第一侧板共同连接有弯曲的第一背板。
作为优选，所述两块第二侧板共同连接有弯曲的第二背板。
作为优选，所述底座内设有播放器，所述播放器连接所述控制器。
作为优选，所述旋转电机，转向电机，第一电机和第二电机均为减速机。
本发明中的舞狮机器人，舞狮服在罩在机械臂组外后，通过旋转台带动整个机械臂组旋转，通过机械臂组实现舞狮躯干的摇摆，控制器带动旋转电机，转向电机以及机械臂组中的所有电机有规律的运转，电扇朝向所述机械臂组，启动时，电扇往上送风，风透过舞狮服，将舞狮服表面的片状体吹的飞舞，使得整个舞狮动作活灵活现，表演效果好，同时，也由内向外送风，为机械臂组降温，通过散热器使得底座可以排热，避免温度过高，延伸表演时间，增长机械寿命。
附图说明
图1 是本发明实施例的结构示意图Ⅰ 。
图2是本发明实施例的结构示意图Ⅱ。
具体实施方式
下面结合图1和图2对本发明的技术方案作进一步详细说明，但不限于本说明。
一种新型舞狮机器人，包括底座1，底座1上活动设置有旋转台2，旋转台2连接有旋转电机3，旋转台2活动连接有机械臂组，机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，多个机械臂均对应连接有电机；旋转台2上设置有电扇18，电扇18朝向机械臂组；底座1内设有散热器16、控制器和电源，控制器连接旋转电机3，电扇18以及机械臂组中的所有电机。
机械臂组的末端连接有架板8，架板8的上端面上设有狮头架9，架板8的下端面上固定连接有转向电机10，转向电机10的驱动端连接狮头架9；转向电机10连接控制器。通过在机械臂组的末端设置架板8，舞狮服的狮头嫁接在架板8的狮头架9上，转向电机10即可带动狮头转动。这样，舞狮的躯干能弯曲摇摆，舞狮的狮头能旋转摆动，大大增加了舞狮的灵动性，进一步增加节目效果。
机械臂组包括第一机械臂4和第二机械臂5，第一机械臂4和第二机械臂5分别对应连接有第一电机6和第二电机7；第二机械臂5的末端连接架板8。通过设置第一机械臂4和第二机械臂5，使得舞狮躯干的扭动更加灵活。
第二机械臂5设有折角11。折角11的设置使得第二机械臂5呈L型弯折状，复合舞狮服的构造特征，整体舞狮的样子更加逼真好看。
第一机械臂4包括两块第一侧板12，第一电机6连接在旋转台2的下端面上，旋转台2上对称设置有两条滑槽，两块第一侧板12的前端分别对应穿过两条滑槽，并连接在第一电机6的驱动端上；第二机械臂5包括两块第二侧板13，两块第二侧板13的前端对应活动连接在两块第一侧板12的末端，第二电机7固定在第一侧板12上。第一侧板12穿接至旋转台2下方，相对于在旋转台2上方，将第一电机6隐蔽，一方面能更加优化整体的结构空间，也能使舞狮的主躯干的弯曲移动更加灵动。第二电机7同样能隐蔽在两块第二侧板13之间，通过驱动端带动第二侧板13相对第一侧板12转动。
两块第一侧板12共同连接有弯曲的第一背板14。两块第二侧板13共同连接有弯曲的第二背板15。第一背板14和第二背板15，一方面可以在套上舞狮服后，使狮身拱起，栩栩如生，另一方面，也对整体结构进行连接，加强整体结构的稳定性，保护内部结构。
底座1内设有播放器17，播放器17连接控制器。播放器17可以播放音乐，配合舞狮动作，提高整体表演效果。
旋转电机3，转向电机10，第一电机6和第二电机7均为减速机。

Claims (9)

1.一种新型舞狮机器人，包括底座（1），所述底座（1）上活动设置有旋转台（2），所述旋转台（2）连接有旋转电机（3），所述旋转台（2）活动连接有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述多个机械臂均对应连接有电机；其特征在于，所述旋转台（2）上设置有电扇（18），所述电扇（18）朝向所述机械臂组；所述底座（1）内设有散热器（16）、控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机（3），电扇（18）以及所述机械臂组中的所有电机。
2.如权利要求1所述的一种新型舞狮机器人，其特征在于，所述机械臂组的末端连接有架板（8），所述架板（8）的上端面上设有狮头架（9），所述架板（8）的下端面上固定连接有转向电机（10），所述转向电机（10）的驱动端连接所述狮头架（9）；所述转向电机（10）连接所述控制器。
3.如权利要求2所述的一种新型舞狮机器人，其特征在于，所述机械臂组包括第一机械臂（4）和第二机械臂（5），所述第一机械臂（4）和第二机械臂（5）分别对应连接有第一电机（6）和第二电机（7）；所述第二机械臂（5）的末端连接所述架板（8）。
4.如权利要求3所述的一种新型舞狮机器人，其特征在于，所述第二机械臂（5）设有折角（11）。
5.如权利要求4所述的一种新型舞狮机器人，其特征在于，所述第一机械臂（4）包括两块第一侧板（12），所述第一电机（6）连接在所述旋转台（2）的下端面上，所述旋转台（2）上对称设置有两条滑槽，所述两块第一侧板（12）的前端分别对应穿过所述两条滑槽，并连接在所述第一电机（6）的驱动端上；所述第二机械臂（5）包括两块第二侧板（13），所述两块第二侧板（13）的前端对应活动连接在所述两块第一侧板（12）的末端，所述第二电机（7）固定在所述第一侧板（12）上。
6.如权利要求5所述的一种新型舞狮机器人，其特征在于，所述两块第一侧板（12）共同连接有弯曲的第一背板（14）。
7.如权利要求6所述的一种新型舞狮机器人，其特征在于，所述两块第二侧板（13）共同连接有弯曲的第二背板（15）。
8.如权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种新型舞狮机器人，其特征在于，所述底座（1）内设有播放器（17），所述播放器（17）连接所述控制器。
9.如权利要求8所述的一种新型舞狮机器人，其特征在于，所述旋转电机（3），转向电机（10），第一电机（6）和第二电机（7）均为减速机。
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