CN105031930A - 全自动舞狮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动舞狮机，属于舞狮领域，提供一种可不间断进行舞狮表演的全自动舞狮机，包括由狮子头部和披风部组成的狮子部，还包括一台全自动的六轴机械手，所述六轴机械手具有一固定底座以及由固定底座支撑的依次连接的多根轴臂，所述狮子头部固定在最末一根轴臂的末端上，同时披风部将所有轴臂以及固定底座一起包围在内部。本发明通过一台全自动的六轴机械手，代替舞狮人员，可实现全自动不间断的舞狮表演。另外，本发明还可实现对狮子嘴的自动张口、闭口的操作，使得舞狮表演更加逼真、形象；并且还可在狮子嘴张开时实现自动下放贺联的效果。本发明可用于一些商铺、会场等需要舞狮表演的场所。

Description

全自动舞狮机

技术领域

本发明涉及舞狮领域，尤其涉及一种全自动舞狮机。

背景技术

舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱。舞狮一般由两人配合表演，一人支撑狮子头部，另一人支撑披风部；同时两人的大部分身体都被披风部覆盖，以使整体看上去像一头狮子。通常在一些特殊的节日、店铺开张、商场促销的时候会请专门的舞狮人员来表演舞狮项目。由于舞狮主要由人力扮演，其劳动强度较大，因此在表演时还需要中断休息。而对于一些希望长时间表演的场所而言，采用人力进行不间断的长时间舞狮表演则不太现实。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可不间断进行舞狮表演的全自动舞狮机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动舞狮机，包括由狮子头部和披风部组成的狮子部，还包括六轴机械手，所述六轴机械手具有一固定底座以及由固定底座支撑的依次连接的多根轴臂，所述狮子头部固定在最末一根轴臂的末端上，同时披风部将所有轴臂以及固定底座覆盖。

进一步的是：在狮子头部上设置有由上颚和下颚组成的狮子嘴，所述上颚相对狮子头部整体固定设置，还包括设置在狮子头部内的摆动机构，所述摆动机构与六轴机械手的控制系统信号连通，所述下颚安装在由摆动机构驱动的摆动杆上，通过摆动机构驱动下颚进行摆动，可实现狮子嘴在张口状态和闭口状态之间的切换。

进一步的是：所述摆动机构包括驱动机构和转动盘，所述驱动机构与六轴机械手的控制系统信号连通，所述转动盘有两个，且分别位于驱动机构的两端，通过驱动机构可驱动转动盘转动，所述摆动杆有两根，两根摆动杆分别与两个转动盘一一对应并固定连接。

进一步的是：所述驱动机构为气缸或者电缸。

进一步的是：还包括贺联，所述贺联由两端的卷轴以及中间的联体组成，所述联体卷在贺联下端的卷轴上；在上颚设置有向下突起的上牙，在下颚设置有向上突起下牙；贺联上端的卷轴固定设置在上牙后方的下颚上，贺联下端的卷轴与下牙后方的下颚对应；当狮子嘴为闭口状态时，贺联下端的卷轴受下颚支撑，贺联整体位于狮子嘴内部；当狮子嘴为张口状态时，贺联下端的卷轴从狮子嘴中掉落，并将联体展开。

进一步的是：在狮子部内还设置有音乐播放器，所述音乐播放器与六轴机械手的控制系统信号连通。

本发明的有益效果是：通过利用一台全自动的六轴机械手，可代替舞狮人员，通过对机械手的编程控制，可实现自动舞狮。由于采用机械手进行舞狮，因此可实现不间断的长时间舞狮表演；在一些商铺、会场等需要舞狮表演的场所，只需要将本发明所述的全自动舞狮机放置在合适位置即可实现不间断的长时间自动表演舞狮项目，深受广大观众的喜爱。另外，进一步通过设置相应的结构实现对狮子嘴的张口、闭口的模拟操作，使得舞狮表演更加逼真、形象。并且进一步设置巧妙的贺联结构，可以在狮子嘴张开时实现自动下放贺联的效果。另外，通过设置音乐播放器，还可增强现场气氛，舞狮机可随着音乐节拍而舞动。

附图说明

图1为本发明的三维示意图，其中狮子嘴为闭口状态；

图2为本发明的三维示意图，其中狮子嘴为张口状态；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中A-A截面的剖视图，其中狮子嘴为闭口状态；

图5为图3中A-A截面的剖视图，其中狮子嘴为张口状态；

图6为摆动机构和下颚的连接关系图；

图中标记为：狮子头部1、上颚2、下颚3、摆动机构4、驱动机构41、转动盘42、摆动杆5、贺联6、卷轴61、联体62、上牙7、下牙8、六轴机械手9、固定底座91、轴臂92、最末一根轴臂93。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图6所示，本发明所述的全自动舞狮机，包括由狮子头部1和披风部组成的狮子部，还包括一台全自动的六轴机械手9，所述六轴机械手9具有一固定底座91以及由固定底座91支撑的依次连接的多根轴臂92，所述狮子头部1固定在最末一根轴臂93的末端上，同时披风部将所有轴臂92以及固定底座91一起包围在内部。

其中，为了方便展示本发明的内部结构，因此披风部在图中并未画，披风部一般为布料，其一端与狮子头部连接，另一端延伸形成狮子尾部，通过将狮子头部和披风部进行支撑起来，使得整体看上去像一头狮子。

本发明中，最末一根轴臂93的末端一般是与狮子头部1的内部结构进行固定连接，通常，狮子头部的内部为空心结构，并设置有相应的支架结构进行支撑，此时最末一根轴臂93的末端可与相应的支架结构固定连接。

本发明采用全自动的六轴机械手9作为舞狮的动力源，结合全自动的六轴机械手9自身的特点，可实现三维角度的任一摆动。这样，通过对全自动的六轴机械手9进行适当的运动编程控制，即可模拟各种舞狮动作，实现自动舞狮的效果。

另外，为了进一步实现狮子嘴的自动张口和闭口，以使舞狮效果更佳逼真，本发明在狮子头部1上设置有由上颚2和下颚3组成的狮子嘴，所述上颚2相对狮子头部1整体固定设置，还包括设置在狮子头部1内的摆动机构4，所述摆动机构4与六轴机械手9的控制系统信号连通，所述下颚3安装在由摆动机构4驱动的摆动杆5上，通过摆动机构4驱动下颚3进行摆动，可实现狮子嘴在张口状态和闭口状态之间的切换。并且通过将摆动机构4与六轴机械手9的控制系统信号连通，这样可通过适当的编程，在对六轴机械手9进行控制的同时可实现对张口、闭口的控制。

上述摆动机构4的作用是用于驱动下颚3相对上颚2进行摆动，达到模拟狮子嘴张口和闭口的效果。理论上其实现方式可以采用各种结构，本发明优选采用如下结构：所述摆动机构4包括驱动机构41和转动盘42，所述驱动机构41与六轴机械手9的控制系统信号连通，所述转动盘42有两个，且分别位于驱动机构41的两端，通过驱动机构可驱动转动盘42转动，所述摆动杆5有两根，两根摆动杆5分别与两个转动盘42一一对应并固定连接。当然，根据上述描述，驱动机构41驱动转动盘42转动的角度决定了狮子嘴张口的大小。至于驱动机构41，一般可选用气缸或者电缸。而驱动机构41也可通过编程进行相应的运行控制。

另外，在上述狮子嘴可实现自动张口和闭口的情况下，为了使的狮子嘴在张口时可实现展示贺联的效果，本发明进一步还包括贺联6，所述贺联6由两端的卷轴61以及中间的联体62组成，所述联体62卷在贺联6下端的卷轴61上；在上颚2设置有向下突起的上牙7，在下颚3设置有向上突起下牙8；贺联6上端的卷轴61固定设置在上牙7后方的下颚3上，贺联6下端的卷轴61与下牙8后方的下颚3对应；当狮子嘴为闭口状态时，贺联6下端的卷轴61受下颚3支撑，贺联6整体位于狮子嘴内部；当狮子嘴为张口状态时，贺联6下端的卷轴61从狮子嘴中掉落，并将联体62展开。这样，既可实现舞狮过程中自动释放贺联的效果，并且，通过相应的编程实现对狮子嘴的张口进行控制，以实现对释放贺联的控制。

另外，为了简化现场环境、烘托舞狮表演环境，可在狮子部内设置音乐播放器，这样，在舞狮表演时，通过音乐播放器即可直接播放音乐，无需额外设置音乐设备。并且可进一步将所述音乐播放器与六轴机械手9的控制系统信号连通，这样的好处是可将对音乐的播放控制与对六轴机械手9的控制向结合，通过适当的编程即可使舞狮的节奏与音乐的节奏相匹配，提高舞狮表演的效果。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.全自动舞狮机，包括由狮子头部(1)和披风部组成的狮子部，其特征在于：还包括六轴机械手(9)，所述六轴机械手(9)具有一固定底座(91)以及由固定底座(91)支撑的依次连接的多根轴臂，所述狮子头部(1)固定在最末一根轴臂(93)的末端上，同时披风部将所有轴臂以及固定底座(91)覆盖。

2.如权利要求1所述的全自动舞狮机，其特征在于：在狮子头部(1)上设置有由上颚(2)和下颚(3)组成的狮子嘴，所述上颚(2)相对狮子头部(1)整体固定设置，还包括设置在狮子头部(1)内的摆动机构(4)，所述摆动机构(4)与六轴机械手(9)的控制系统信号连通，所述下颚(3)安装在由摆动机构(4)驱动的摆动杆(5)上，通过摆动机构(4)驱动下颚(3)进行摆动，可实现狮子嘴在张口状态和闭口状态之间的切换。

3.如权利要求2所述的全自动舞狮机，其特征在于：所述摆动机构(4)包括驱动机构(41)和转动盘(42)，所述驱动机构(41)与六轴机械手(9)的控制系统信号连通，所述转动盘(42)有两个，且分别位于驱动机构(41)的两端，通过驱动机构可驱动转动盘(42)转动，所述摆动杆(5)有两根，两根摆动杆(5)分别与两个转动盘(42)一一对应并固定连接。

4.如权利要求3所述的全自动舞狮机，其特征在于：所述驱动机构(41)为气缸或者电缸。

5.如权利要求2至4中任一项所述的全自动舞狮机，其特征在于：还包括贺联(6)，所述贺联(6)由两端的卷轴(61)以及中间的联体(62)组成，所述联体(62)卷在贺联(6)下端的卷轴(61)上；在上颚(2)设置有向下突起的上牙(7)，在下颚(3)设置有向上突起下牙(8)；贺联(6)上端的卷轴(61)固定设置在上牙(7)后方的下颚(3)上，贺联(6)下端的卷轴(61)与下牙(8)后方的下颚(3)对应；当狮子嘴为闭口状态时，贺联(6)下端的卷轴(61)受下颚(3)支撑，贺联(6)整体位于狮子嘴内部；当狮子嘴为张口状态时，贺联(6)下端的卷轴(61)从狮子嘴中掉落，并将联体(62)展开。

6.如权利要求5所述的全自动舞狮机，其特征在于：在狮子部内还设置有音乐播放器，所述音乐播放器与六轴机械手(9)的控制系统信号连通。