CN106737764A - 一种舞狮机器人用狮头 - Google Patents

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陈书贵
陈葛
梁魏巍
陆友苗
黄义冬
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
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Abstract

一种舞狮机器人用狮头，包括框体，所述框体上设有两只狮眼，所述两只狮眼上均覆盖有眼皮，所述眼皮的左右两端活动连接在所述框体上；所述狮头架上设有动作电机，所述动作电机连接有拉杆，所述拉杆连接有第一引线，所述第一引线的两端分别连接所述两只眼皮的上端；所述框体上设有狮口，所述狮口内设有下颚片，所述下颚片上穿接有活动轴，所述活动轴的两端活动连接在所述狮口上，所述活动轴上套接有第二引线，所述第二引线连接所述拉杆。通过动作电机、拉杆和引线的配合，使得狮头可以实现眨眼，张口动作，栩栩如生。

Description

一种舞狮机器人用狮头
技术领域
本发明涉及一种舞狮机器人狮头。
背景技术
舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱。舞狮一般由两人配合表演，其劳动强度较大，且舞狮表演的费用也较高。也有人发明了自动舞狮的机械，由多组联动的机械臂组成，在外套上舞狮服，由控制器控制机械臂运动，舞狮机械的躯干则随着机械臂的摆动而摇摆，以此代替人工舞狮。但是这样的舞狮机械动作单一死板，没有灵气，很难达到好的节目效果。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种舞狮机器人狮头，动作灵动逼真，解决背景技术中的问题。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种舞狮机器人狮头，包括框体，所述框体上设有两只狮眼，所述两只狮眼上均覆盖有眼皮，所述眼皮的左右两端活动连接在所述框体上；所述狮头架上设有动作电机，所述动作电机连接有拉杆，所述拉杆连接有第一引线，所述第一引线的两端分别连接所述两只眼皮的上端；所述框体上设有狮口，所述狮口内设有下颚片，所述下颚片上穿接有活动轴，所述活动轴的两端活动连接在所述狮口上，所述活动轴上套接有第二引线，所述第二引线连接所述拉杆。
作为优选，所述框体的下端连接有狮头架，所述狮头架的下方设有架板，所述架板的下端面上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的驱动端穿过所述架板，并连接所述狮头架。
作为优选，所述狮眼内设有灯泡。
本发明中的舞狮机器人用狮头，通过拉杆牵引第一引线的中段位置，当动作电机启动，带动拉杆摇摆时，第一引线拉到两只眼皮上下翻转，通过第二引线牵引，拉杆在摆动的同时还能带动下颚片上下翻转，使狮头可以做出眨眼，张嘴的动作，把本狮头嫁接在舞狮机械上后，通过舞狮机械内置的控制器控制动作电机，使得舞狮动作更加丰富逼真，表演效果好。
附图说明
图1 是本发明实施例的结构示意图Ⅰ 。
图2是本发明实施例的结构示意图Ⅱ。
具体实施方式
下面结合图1和图2对本发明的技术方案作进一步详细说明，但不限于本说明。
一种舞狮机器人用狮头，包括框体1，框体1上设有两只狮眼5，两只狮眼5上均覆盖有眼皮6，眼皮6的左右两端活动连接在框体1上；狮头架2上设有动作电机7，动作电机7连接有拉杆8，拉杆8连接有第一引线9，第一引线9的两端分别连接两只眼皮6的上端；框体1上设有狮口10，狮口10内设有下颚片11，下颚片11上穿接有活动轴12，活动轴12的两端活动连接在狮口10上，活动轴12上套接有第二引线13，第二引线13连接拉杆8。
框体1的下端连接有狮头架2，狮头架2的下方设有架板3，架板3的下端面上固定连接有旋转电机4，旋转电机4的驱动端穿过架板3，并连接狮头架2。在狮头的下端设置架板3，通过把架板3嫁接在舞狮机械的机械臂顶端，便于嫁接，旋转电机4可带动狮头转动，利用舞狮机械中内置的控制器连接旋转电机4进行控制，这样一来，不仅舞狮机械的躯干可以摆动，狮头也可以在躯干摆动的同时旋转摇晃，栩栩如生。
狮眼5内设有灯泡。通过灯泡的设置，使得狮眼5可以发光。
本发明中的狮头，通过狮头架2的设置使得狮头可以转动，利用动作电机7和引线的设置，使得眼皮6和下颚片11可以翻转，狮眼5还可以发光，旋转电机4和动作电机7可以连接舞狮机械内置的控制器，使得整个舞狮机械动作更加协调。

Claims (3)

1.一种舞狮机器人用狮头，其特征在于，包括框体（1），所述框体（1）上设有两只狮眼（5），所述两只狮眼（5）上均覆盖有眼皮（6），所述眼皮（6）的左右两端活动连接在所述框体（1）上；所述狮头架（2）上设有动作电机（7），所述动作电机（7）连接有拉杆（8），所述拉杆（8）连接有第一引线（9），所述第一引线（9）的两端分别连接所述两只眼皮（6）的上端；所述框体（1）上设有狮口（10），所述狮口（10）内设有下颚片（11），所述下颚片（11）上穿接有活动轴（12），所述活动轴（12）的两端活动连接在所述狮口（10）上，所述活动轴（12）上套接有第二引线（13），所述第二引线（13）连接所述拉杆（8）。
2.如权利要求1所述的一种舞狮机器人用狮头，其特征在于，所述框体（1）的下端连接有狮头架（2），所述狮头架（2）的下方设有架板（3），所述架板（3）的下端面上固定连接有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的驱动端穿过所述架板（3），并连接所述狮头架（2）。
3.如权利要求1或2所述的一种舞狮机器人用狮头，其特征在于，所述狮眼（5）内设有灯泡。
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