CN206840104U - 一种节能舞狮机器人 - Google Patents
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Abstract
一种节能舞狮机器人,包括底座,所述底座上设有机械臂组,所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂,所述多个机械臂均对应连接有电机;所述底座上设有至少一个红外传感器,所述底座内设有控制器和电源,所述控制器连接所述红外传感器、旋转电机,转向电机以及所述机械臂组中的所有电机。本实用新型可以感应周围环境情况,如果有来宾靠近舞狮机械,控制器即控制所有电机启动,舞狮机械开始动作,如果没有人在附近,控制器会控制所有电机停止,节约电能,防止机械过热,延长设备使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种节能舞狮机器人。
背景技术
舞狮作为一种中华传统文化,深受全国人民的喜爱,很多展会开展或新店开张时,都邀请舞狮团队来庆贺。舞狮一般由两人配合表演,其劳动强度较大,且舞狮表演的费用也较高。也有人发明了自动舞狮的机械,由多组联动的机械臂组成,在外套上舞狮服,舞狮机械的躯干则随着机械臂的摆动而摇摆,以此代替人工舞狮,用在展会或新店迎宾。但是这样的舞狮机械一旦开启,就不能停止,无论又没人观看,都会一直做舞狮动作,浪费电能,而且长时间的动作会让机械过热,很容易导致机械损坏,减少实用寿命。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种节能舞狮机器人,能根据环境状况自动开启或关闭,节约电能,避免过热,解决背景技术中的问题。
为达到以上目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种节能舞狮机器人,包括底座,所述底座上设有机械臂组,所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂,所述多个机械臂均对应连接有电机;所述底座上设有至少一个红外传感器,所述底座内设有控制器和电源,所述控制器连接所述红外传感器、旋转电机,转向电机以及所述机械臂组中的所有电机。
作为优选,所述底座上设有两个红外传感器,所述两个红外传感器对应设置于所述底座的两边。
作为优选,所述底座上活动设置有旋转台,所述旋转台连接有旋转电机,所述旋转电机位于所述底座内,所述机械臂组连接所述旋转台。
作为优选,所述机械臂组的末端连接有架板,所述架板的上端面上设有狮头架,所述架板的下端面上固定连接有转向电机,所述转向电机的驱动端连接所述狮头架。
作为优选,所述机械臂组包括第一机械臂和第二机械臂,所述第一机械臂和第二机械臂分别对应连接有第一电机和第二电机;所述第二机械臂的末端连接所述架板。
作为优选,所述第二机械臂设有折角。
作为优选,所述第一机械臂包括两块第一侧板,所述第一电机连接在所述旋转台的下端面上,所述旋转台上对称设置有两条滑槽,所述两块第一侧板的前端分别对应穿过所述两条滑槽,并连接在所述第一电机的驱动端上;所述第二机械臂包括两块第二侧板,所述两块第二侧板的前端对应活动连接在所述两块第一侧板的末端,所述第二电机固定在所述第一侧板上。
作为优选,所述两块第一侧板共同连接有弯曲的第一背板,所述两块第二侧板共同连接有弯曲的第二背板。
作为优选,所述底座内设有散热器和播放器,所述播放器连接所述控制器。
作为优选,所述旋转电机,转向电机,第一电机和第二电机均为减速机。
本实用新型中的节能舞狮机器人,通过机械臂组实现舞狮躯干的摇摆,控制器带动旋转电机,转向电机以及机械臂组中的所有电机有规律的运转,使得整个舞狮动作活灵活现,通过在底座上设置红外传感器,可以感应周围环境情况,如果有来宾靠近舞狮机械,控制器即控制所有电机启动,舞狮机械开始动作,如果没有人在附近,控制器会控制所有电机停止,节约电能,防止机械过热,延长设备使用寿命。
附图说明
图1 是本实用新型实施例的结构示意图Ⅰ 。
图2是本实用新型实施例的结构示意图Ⅱ。
具体实施方式
下面结合图1和图2对本实用新型的技术方案作进一步详细说明,但不限于本说明。
一种节能舞狮机器人,包括底座1,底座1上设有机械臂组,机械臂组包括多个依次铰接的机械臂,多个机械臂均对应连接有电机;底座1上设有至少一个红外传感器18,底座1内设有控制器和电源,控制器连接红外传感器18、旋转电机3,转向电机10以及机械臂组中的所有电机。
底座1上设有两个红外传感器18,两个红外传感器18对应设置于底座1的两边。两个红外传感器18分别位于底座1的两边,能更精确、全面地感应周围情况。
底座1上活动设置有旋转台2,旋转台2连接有旋转电机3,旋转电机3位于底座1内,机械臂组连接旋转台2。旋转台2可以带动整个机械臂组旋转,使得舞狮的躯干可以在底座1上旋转,动作的变化更加多样,增强表演效果。
机械臂组的末端连接有架板8,架板8的上端面上设有狮头架9,架板8的下端面上固定连接有转向电机10,转向电机10的驱动端连接狮头架9。通过在机械臂组的末端设置架板8,舞狮服的狮头嫁接在架板8的狮头架9上,转向电机10即可带动狮头转动。这样,舞狮的躯干能弯曲摇摆,舞狮的狮头能旋转摆动,大大增加了舞狮的灵动性,进一步增加节目效果。
机械臂组包括第一机械臂4和第二机械臂5,第一机械臂4和第二机械臂5分别对应连接有第一电机6和第二电机7;第二机械臂5的末端连接架板8。通过设置第一机械臂4和第二机械臂5,使得舞狮躯干的扭动更加灵活。
第二机械臂5设有折角11。折角11的设置使得第二机械臂5呈L型弯折状,复合舞狮服的构造特征,整体舞狮的样子更加逼真好看。
第一机械臂4包括两块第一侧板12,第一电机6连接在旋转台2的下端面上,旋转台2上对称设置有两条滑槽,两块第一侧板12的前端分别对应穿过两条滑槽,并连接在第一电机6上;第二机械臂5包括两块第二侧板13,两块第二侧板13的前端对应活动连接在两块第一侧板12的末端,第二电机7固定在第一侧板12上。第一侧板12穿接至旋转台2下方,相对于在旋转台2上方,将第一电机6隐蔽,一方面能更加优化整体的结构空间,也能使舞狮的主躯干的弯曲移动更加灵动。第二电机7同样能隐蔽在两块第二侧板13之间,通过驱动端带动第二侧板13相对第一侧板12转动。
两块第一侧板12共同连接有弯曲的第一背板14。两块第二侧板13共同连接有弯曲的第二背板15。第一背板14和第二背板15,一方面可以在套上舞狮服后,使狮身拱起,栩栩如生,另一方面,也对整体结构进行连接,加强整体结构的稳定性,保护内部结构。
底座1内设有散热器16和播放器17,播放器17连接控制器。通过散热器16使得底座1可以排热,避免温度过高。播放器17可以播放音乐,配合舞狮动作,提高整体表演效果。
旋转电机3,转向电机10,第一电机6和第二电机7均为减速机。减速机相对于普通电机,其动作更细腻,可调节,满足舞狮动作需要。
Claims (10)
1.一种节能舞狮机器人,包括底座(1),所述底座(1)上设有机械臂组,所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂,所述多个机械臂均对应连接有电机;其特征在于,所述底座(1)上设有至少一个红外传感器(18),所述底座(1)内设有控制器和电源,所述控制器连接所述红外传感器(18)、旋转电机(3)、转向电机(10)以及所述机械臂组中的所有电机。
2.如权利要求1所述的一种节能舞狮机器人,其特征在于,所述底座(1)上设有两个红外传感器(18),所述两个红外传感器(18)对应设置于所述底座(1)的两边。
3.如权利要求2所述的一种节能舞狮机器人,其特征在于,所述底座(1)上活动设置有旋转台(2),所述旋转台(2)连接有旋转电机(3),所述旋转电机(3)位于所述底座(1)内,所述机械臂组连接所述旋转台(2)。
4.如权利要求3所述的一种节能舞狮机器人,其特征在于,所述机械臂组的末端连接有架板(8),所述架板(8)的上端面上设有狮头架(9),所述架板(8)的下端面上固定连接有转向电机(10),所述转向电机(10)的驱动端连接所述狮头架(9)。
5.如权利要求4所述的一种节能舞狮机器人,其特征在于,所述机械臂组包括第一机械臂(4)和第二机械臂(5),所述第一机械臂(4)和第二机械臂(5)分别对应连接有第一电机(6)和第二电机(7);所述第二机械臂(5)的末端连接所述架板(8)。
6.如权利要求5所述的一种节能舞狮机器人,其特征在于,所述第二机械臂(5)设有折角(11)。
7.如权利要求6所述的一种节能舞狮机器人,其特征在于,所述第一机械臂(4)包括两块第一侧板(12),所述第一电机(6)连接在所述旋转台(2)的下端面上,所述旋转台(2)上对称设置有两条滑槽,所述两块第一侧板(12)的前端分别对应穿过所述两条滑槽,并连接在所述第一电机(6)的驱动端上;所述第二机械臂(5)包括两块第二侧板(13),所述两块第二侧板(13)的前端对应活动连接在所述两块第一侧板(12)的末端,所述第二电机(7)固定在所述第一侧板(12)上。
8.如权利要求7所述的一种节能舞狮机器人,其特征在于,所述两块第一侧板(12)共同连接有弯曲的第一背板(14),所述两块第二侧板(13)共同连接有弯曲的第二背板(15)。
9.如权利要求1所述的一种节能舞狮机器人,其特征在于,所述底座(1)内设有散热器(16)和播放器(17),所述播放器(17)连接所述控制器。
10.如权利要求5所述的一种节能舞狮机器人,其特征在于,所述旋转电机(3)、转向电机(10)、第一电机(6)和第二电机(7)均为减速机。
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CN106826859A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-13 | 浙江格瑶电子科技有限公司 | 一种节能舞狮机器人 |
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