JP2000116964A

JP2000116964A - 人形装置の駆動方法及び人形装置

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Publication number: JP2000116964A
Application number: JP10289716A
Authority: JP
Inventors: Shoji Okuno; 省治奥野
Original assignee: MODEL TEC KK
Current assignee: MODEL TEC KK
Priority date: 1998-10-12
Filing date: 1998-10-12
Publication date: 2000-04-25

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で発声動作をリアルに行わせるこ
とができるようにする。【解決手段】人形本体２０の胴部２１に設けられたス
ピーカ２１８からの出力音声に合わせて胴部２１、手部
２７、瞼部３８６，３８７及び口部３８９を各駆動部に
より動作させる人形装置１０において、音声信号をスピ
ーカ２１８に出力可能に記憶する録音装置、各駆動部を
駆動させる駆動信号を記憶するメモリ、録音装置の再生
動作中に駆動プログラム入力部５３から入力された駆動
部を駆動させる駆動信号をメモリに書き込ませる設定制
御手段、及び、録音装置とメモリとを同期して起動させ
る再生制御手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品や展示物の説
明、受付ロビー等での案内等の種々の用途に利用可能な
人形装置の駆動方法及び人形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】人形は、従来から玩具として愛用される
一方、近年では商業上等の宣伝効果を高めるものとして
も利用されている。このような玩具や宣伝等に用いられ
る人形として、予め記録された単純な音声をボタン操作
等により繰り返し出力させるようにしたものや、予め定
められた周期で御辞儀等の単純な動作を繰り返し行うよ
うにしたもの等が存在する。一方、近年の技術開発の進
展に伴って音声出力が可能で、実際の人間に近い複雑な
動作を行わせることも可能な等身大のロボット人形等も
製作可能となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、予め記録さ
れた単純な音声を繰り返し出力させるだけの人形や、予
め定められた周期で単純な動作を繰り返し行うようにし
ただけの人形では、製作費用が安価で製作も容易である
ことから玩具としては利用価値が高くても、商品や展示
物の説明、受付ロビー等での案内等の種々の利用目的に
合った発声動作をリアルに行わせるものとしては利用す
ることができない。一方、ロボット人形では、複雑な動
作をさせることから駆動機構が複雑になって大型化や高
価格化を招くことが避けられず、しかも操作に際して専
門のオペレータが必要になる等の問題がある。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、簡単な構成で発声動作をリアルに行わせることが
できる人形装置の駆動方法及び人形装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、人形本体の適所に設けられた音
声出力部からの出力音声に合わせて所定の部位を駆動部
により駆動させるものであって、音声信号を前記音声出
力部に出力可能に記憶する音声記憶部と、前記駆動部を
駆動させる駆動信号を入力する入力操作部と、前記駆動
信号を記憶する駆動信号記憶部とを備えた人形装置にお
いて、前記音声記憶部の再生動作期間中に前記入力操作
部を操作することにより生成される駆動信号を前記駆動
信号記憶部に書き込ませると共に、前記音声記憶部と駆
動信号記憶部とを同期して起動させるようにしたことを
特徴としている。

【０００６】この方法によれば、音声記憶部の再生動作
期間中に入力操作部を操作することにより生成される駆
動信号が駆動信号記憶部に書き込まれ、音声記憶部と駆
動信号記憶部とが同期して起動される。このため、入力
操作部を操作して駆動信号を駆動信号記憶部に書き込む
だけで音声出力部からの出力音声に合わせて所定の部位
を駆動させることができ、簡単な構成で発声動作がリア
ルに行われることになる。

【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１に係る
方法において、前記駆動信号記憶部が、入力操作部から
の駆動信号を更新可能に記憶するものであることを特徴
としている。この方法によれば、入力操作部からの駆動
信号が更新可能に記憶される。このため、入力操作部を
操作して新しい駆動信号を入力することにより同じ出力
音声であっても所定の部位を異なる内容で駆動させるこ
とができる。

【０００８】また、請求項３の発明は、請求項１又は２
に係る方法において、前記音声記憶部が、マイクからの
音声信号を更新可能に記憶するものであることを特徴と
している。この方法によれば、マイクからの音声信号が
更新可能に記憶される。このため、マイクを介して新し
い音声信号を入力することで容易に別の用途に用いるこ
とができるようになる。

【０００９】また、請求項４の発明は、人形本体の適所
に設けられた音声出力部からの出力音声に合わせて所定
の部位を駆動信号により駆動される駆動部により動作さ
せる人形装置において、音声信号を前記音声出力部に出
力可能に記憶する音声記憶部と、前記駆動信号を記憶す
る駆動信号記憶部と、前記音声記憶部の再生動作中に入
力操作部から入力された前記駆動部を駆動させる駆動信
号を前記駆動信号記憶部に書き込ませる設定制御手段
と、前記音声記憶部と駆動信号記憶部とを同期して起動
させる再生制御手段とを備えたことを特徴としている。

【００１０】この構成によれば、音声記憶部の再生動作
期間中に入力操作部の操作により駆動信号の書き込まれ
た駆動信号記憶部が、音声記憶部と同期して起動され
る。このため、音声出力部からの出力音声に合わせて人
形本体の所定の部位を駆動させることができ、簡単な構
成で発声動作がリアルに行われることになる。

【００１１】また、請求項５の発明は、請求項４に係る
ものにおいて、前記駆動信号記憶部が、入力操作部から
の駆動信号を更新可能に記憶するものであることを特徴
としている。この構成によれば、入力操作部からの駆動
信号が更新可能に記憶される。このため、入力操作部を
操作して新しい駆動信号を入力することにより同じ出力
音声であっても所定の部位を異なる内容で容易に駆動さ
せることができる。

【００１２】また、請求項６の発明は、請求項４又は５
に係るものにおいて、前記音声記憶部が、マイクからの
音声信号を更新可能に記憶するものであることを特徴と
している。この構成によれば、マイクからの音声信号が
更新可能に記憶される。このため、マイクを介して新し
い音声信号を入力することで容易に別の用途に用いるこ
とができるようになる。

【００１３】また、請求項７の発明は、請求項４乃至６
のいずれかに係るものにおいて、人体の近接を感知する
近接センサを備え、前記再生制御手段は、前記近接セン
サが人体の近接を感知したことに応じて前記起動を行わ
せるものであることを特徴としている。この構成によれ
ば、近接センサが人体を感知したときにのみ音声記憶部
と駆動信号記憶部とが起動される。このため、付近に人
がいないときには人形装置の駆動が停止され、電力の不
必要な消耗や構成部材の摩耗等が効果的に抑制される。

【００１４】また、請求項８の発明は、請求項４乃至７
のいずれかに係るものにおいて、前記人形本体は顔面に
開閉可能な口部を備え、前記駆動部は前記口部を開閉動
作させるものであることを特徴としている。この構成に
よれば、音声出力部からの出力音声に合わせて顔面の口
部が開閉動作される。このため、人形本体が実際に喋っ
ているような感触が観者に与えられ、発声動作がリアル
に行われることになる。

【００１５】また、請求項９の発明は、請求項４乃至７
のいずれかに係るものにおいて、前記人形本体が動作可
能な複数の部位を備え、前記駆動部が各部位に対応して
個別に設けられ、各部位を互いに独立して動作させるも
のであることを特徴としている。この構成によれば、人
形本体の複数の部位が各部位毎に個別に設けられた駆動
部により音声出力部からの出力音声に合わせて互いに独
立して動作される。このため、発声動作がよりリアルに
行われる。また、各駆動部が各部位を個別に駆動するも
のであることから、各駆動部の構成が簡素化できて人形
本体の小型化が可能となる。

【００１６】また、請求項１０の発明は、請求項４乃至
９のいずれかに係るものにおいて、前記音声記憶部、駆
動信号記憶部、設定制御手段及び再生制御手段が筐体に
収納され、前記人形本体とは別体に構成されていること
を特徴としている。この構成によれば、人形本体が筐体
に収納された音声記憶部、駆動信号記憶部等とは別体と
なるので、人形本体の小型化が促進される共に、人形本
体の取り扱いが容易となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
人形装置の外観斜視部、図２は人形本体の内部構造を示
す側断面図、図３は人形本体の胴部の構成を示す斜視図
である。これらの図において、人形装置１０は、人形本
体２０と、人形本体２０の動作を制御する制御装置５０
とを備えている。なお、各図には、人形本体２０の各構
成要素間の方向関係を明確にするため、ＸＹＺ直角座標
軸を併せて示している。

【００１８】これらの図において、人形本体２０は、中
央に位置する胴部２１と、胴部２１の上方（＋Ｚ方向）
に取り付けられた頭部２４と、胴部２１の左右両側（Ｙ
方向）に取り付けられた左右の手部２７，３０と、胴部
２１の下方（−Ｚ方向）に取り付けられた左右の脚部３
３，３５と、脚部３３，３５を固定する台座３７とを備
えている。なお、人形本体２０のサイズは、本実施形態
では、例えば高さが１５〜３０ｃｍ程度のものである
が、それよりも小さいサイズにすることも大きいサイズ
にすることも可能である。

【００１９】胴部２１は、上方に位置する第１基台部２
１１と、下方に位置する第２基台部２１２と、第１基台
部２１１及び第２基台部２１２を背面側（−Ｘ方向）で
連結する連結軸部２１３と、第１基台部２１１の周囲を
取り囲むように配設され、連結軸部２１３にねじ止めさ
れた胸部２１４と、第２基台部２１２の周囲を取り囲む
ように配設され、連結軸部２１３にねじ止めされた腰部
２１５と、連結軸部２１３を屈曲動作させる胴駆動部２
１６とを備えている。

【００２０】これらの胸部２１４と腰部２１５とは合成
樹脂等で構成され、性別、大人と子供の別等でサイズや
形状を適宜異ならせたものを用いることにより体形を適
宜変更することが可能とされている。なお、胸部２１４
には、垂直支持板２１７がねじ止めされ、この垂直支持
板２１７に圧電スピーカ等の小型のスピーカ２１８が取
り付けられている。このスピーカ２１８からは、後述す
るように音声が出力される。

【００２１】上記第１，第２基台部２１１，２１２及び
連結軸部２１３は、所定の強度を確保するためにアルミ
ニウムや鉄系等の適宜の金属材料で構成されると共に、
第１基台部２１１は前側（＋Ｘ方向）の立壁が取り除か
れた上面開口状の箱型に構成され、第２基台部２１２は
平板状に構成されている。また、連結軸部２１３は、同
一軸上に配設された上部の第１軸部材２１９と下部の第
２軸部材２２０とから構成され、第１軸部材２１９の下
端部において前後方向（Ｘ方向）にくり抜くよう形成さ
れた凹部２２１に第２軸部材２２０の上端部が嵌め込ま
れ、第２駆動部２２０が凹部２２１を貫通する軸体２２
２に回動可能に取り付けられている。これにより、連結
軸部２１３が軸体２２２を中心にして前後方向（Ｘ方
向）に屈曲可能となっている。

【００２２】胴駆動部２１６は、第２基台部２１２の左
側（＋Ｙ方向）であって連結軸部２１３の前側（＋Ｘ方
向）に固設されたモータ台２２３に回転軸２２４が右側
（−Ｙ方向）に向くように取り付けられた小型の駆動モ
ータ２２５と、駆動モータ２２５の回転軸２２４に取り
付けられたカム板２２６と、カム板２２６の回転軸２２
４から最も離間した位置であるＡ部に回転軸２２４を挟
んで対向する位置であって、回転軸２２４に最も近接す
る位置であるＢ部に右側（−Ｙ方向）に突出するように
取り付けられたピン体２２７と、第１基台部２１１の下
面前側（−Ｚ方向，＋Ｘ方向）であって駆動モータ２２
５と対向する位置に取り付けられた支持体２２８と、支
持体２２８に右側（−Ｙ方向）に突出するように取り付
けられピン体２２９と、このピン体２２９とカム板２２
６のピン体２２７とに両端が回動可能に嵌合された連結
桿２３０と、第１軸部材２１９と腰部２１５の上端との
間に架け渡された引っ張りコイルばね２３１と、第２基
台部２１２上のカム板２２６の下方位置に取り付けら
れ、可動部２３２が上部に位置するマイクロスイッチ等
からなるスイッチ手段２３３とを備えている。

【００２３】この構成により、駆動モータ２２５が駆動
してカム板２２６が例えば矢印方向に回転すると、その
回転に応じて連結桿２３０が上下動する結果、第１軸部
材２１９が軸体２２２を中心にして図示の直立位置と前
側（＋Ｘ側）における屈曲位置との間を揺動（回動）
し、第１基台部２１１が図示の水平位置と前側（＋Ｘ
側）における傾斜位置との間を揺動する。また、カム板
２２６が１回転してＡ部が下方位置にきたとき、スイッ
チ手段２３３の可動部２３２がカム板２２６により押圧
されて接点が切り換えられることにより、駆動モータ２
２５に供給されている電源が遮断され、その位置で駆動
モータ２２５の回転が停止されることになる。

【００２４】すなわち、人形本体２０は、駆動モータ２
２５の駆動に応じて御辞儀動作が可能となる。なお、駆
動モータ２２５の回転が停止しているときには、引っ張
りコイルばね２３１の引張力により第１軸部材２１９が
背面側に引っ張られる結果、第１軸部材２１９と第２軸
部材２２０とが同一軸上に保持されることになる。

【００２５】また、第１基台部２１１の上面側中央位置
には、頭部２４を取り付けるための軸体２３４が上下方
向（Ｚ方向）に取り付けられ、第１基台部２１１の左右
両側には、手部２７，３０を取り付けるための軸体２３
５，２３６が左右方向（Ｙ方向）に取り付けられてい
る。

【００２６】頭部２４は、例えば合成樹脂で構成され、
前側（＋Ｘ方向）の顔面部２４１と後側（−Ｘ方向）の
後頭部２４２との二つ割り構造とされており、内部が空
洞となるようにされている。また、顔面部２４１及び後
頭部２４２が組み合わされた状態で下部位置に筒状の首
部２４３が構成され、この首部２４３が第１基台部２１
１の軸体２３４に密着して嵌合されることにより、頭部
２４が胴部２１の軸体２３４に着脱自在に取り付けられ
るようになっている。勿論、頭部２４を着脱不能に取り
付けることも可能である。

【００２７】なお、顔面部２４１及び後頭部２４２は、
予め構成された標準型のものに塑性変形可能な粘土状部
材を肉盛りする等して標準型とは異なる表情や形状を有
するものに変更した上で型取りし、この型内に合成樹脂
を流し込む等して得たものである。これにより、標準型
とは異なる表情や形状を有するものを容易に多量生産す
ることが可能となる。勿論、標準型のものをそのまま使
用することも可能である。また、頭部２４が着脱自在に
取り付けられていると、使用目的に合わせて頭部２４を
別のものに交換することができる。

【００２８】また、顔面部２４１には、上下方向（Ｚ方
向）中央の左右両側（Ｙ方向）に上部開口２４４，２４
５が形成され、左右方向（Ｙ方向）中央の下部に下開口
２４６が形成されており、頭部２４内に後述する頭部ユ
ニット３８を取り付けることにより上部開口２４４，２
４５に対向して眼球部３８３，３８４が配設され、下開
口２４６に対向して口部３８９が配設されるようになっ
ている。これにより、眼球部３８３，３８４の一部が上
部開口２４４，２４５から露出する一方、口部３８９の
一部が下開口２４６から露出することになる。

【００２９】図４及び図５は、頭部ユニット３８の構成
を示す図で、図４は前側から見た斜視図、図５は後側か
ら見た斜視図である。なお、これらの図においても、各
構成要素間の方向関係を明確にするため、ＸＹＺ直角座
標軸を併せて示している。

【００３０】これらの図において、頭部ユニット３８
は、中央に下方に開口する切欠き３８１の形成された垂
直板３８２と、垂直板３８２の左右両側（Ｙ方向）に取
り付けられ、前面（＋Ｘ方向）に瞳の描かれた眼球部３
８３，３８４と、各眼球部３８３，３８４に貫通して取
り付けられた左右方向（Ｙ方向）に伸びる軸体３８５
と、軸体３８５に回動可能に取り付けられ、各眼球部３
８３，３８４の周面に沿って移動可能に設けられた瞼部
３８６，３８７と、瞼部３８６，３８７を眼球部３８
３，３８４の表面に沿って移動させる瞼駆動部３８８
と、垂直板３８２の下端部に取り付けられた口部３８９
と、口部３８９を開閉動作させる口駆動部３９０とを備
えている。

【００３１】瞼駆動部３８８は、各瞼部３８６，３８７
を連結する連結板３９１と、連結板３９１と口部３８９
との間に架け渡された引っ張りコイルばね３９２と、連
結板３９１の背面側（−Ｘ方向）で下斜め方向に設けら
れ、連結板３９１を前方上斜め方向に押圧する小型のソ
レノイド３９３とを備えている。これにより、ソレノイ
ド３９３の非通電時には引っ張りコイルばね３９２によ
り連結板３９１が下方に引っ張られる結果、瞼部３８
６，３８７が眼球部３８３，３８４の上方に移動されて
瞼部３８６，３８７が開いた状態となる。

【００３２】また、ソレノイド３９３の通電時には引っ
張りコイルばね３９２の引張力に抗して連結板３９１が
中心軸（ラチェット）３９４により押圧され、瞼部３８
６，３８７が瞳部を覆う位置に移動する結果、瞼部３８
６，３８７が閉じた状態となる。すなわち、ソレノイド
３９３の駆動に応じて眼球部３８３，３８４の上部開口
２４４，２４５における露出部分が開閉され、まばたき
動作が可能となる。

【００３３】口部３８９は、上部中央に上顎部３９５が
形成されると共に、上顎部３９５の下方（−Ｚ方向）に
開口３９６が形成され、左右両側（Ｘ方向）に延設部３
９７，３９８が形成された基部３９９と、開口３９６に
上下動可能に嵌合された下顎部４００とから構成されて
いる。この下顎部４００は、垂直板３８２の背面側（−
Ｘ方向）にまで伸びる長尺状に構成されており、延設部
３９７，３９８の背面側（−Ｘ方向）部分に跨って取り
付けられた軸体４０１に回動可能に取り付けられてい
る。

【００３４】口駆動部３９０は、下顎部４００の背面側
部分と一方の延設部３９８との間に架け渡され、下顎部
４００の背面側部分を下方に引っ張る引っ張りコイルば
ね４０２と、垂直板３８２の背面側に設けられた水平板
４０３に上下方向（Ｚ方向）に向けて取り付けられた小
型のソレノイド４０４と、下顎部４００の背面側部分に
おける軸体４０１よりも後側（−Ｘ方向）の位置に突設
され、ソレノイド４０４の中心軸（ラチェット）４０５
先端が回動可能に嵌合されるピン体４０６とを備えてい
る。

【００３５】これにより、ソレノイド４０４の通電時に
は中心軸４０５により下顎部４００の背面側部分が引っ
張りコイルばね４０２の引張力に抗して上方に引っ張ら
れる結果、下顎部４００が上顎部３９５から離反して口
が開いた状態となる。また、ソレノイド４０４の非通電
時には引っ張りコイルばね４０２により下顎部４００が
上顎部３９５側に移動して口が閉じられた状態となる。
すなわち、ソレノイド４０４の駆動に応じて口部３８９
が開閉動作可能となる。

【００３６】図１乃至図３に戻り、手部２７は、第１基
台部２１１の右側方（＋Ｙ方向）において軸体２３５に
回動可能に取り付けられた上腕２７１と、上腕２７１に
屈曲可能に連結された前腕２７２と、前腕２７２に一体
に形成された手２７３とから構成されている。同様に、
手部３０は、第１基台部２１１の左側方（−Ｙ方向）に
おいて軸体２３６に回動可能に取り付けられた上腕３０
１と、上腕３０１に屈曲可能に連結された前腕３０２
と、前腕３０２に一体に形成された手３０３とから構成
されている。なお、前腕２７２，３０２は、手動にて上
腕２７１，３０１に対して任意の角度に屈曲可能となっ
ている。また、手部２７は、手駆動部２７４により第１
基台部２１１に対して揺動可能となっているが、手部３
０は手動にて第１基台部２１１に対して任意の角度に回
動可能となっている。

【００３７】図６は、手駆動部２７４の構成を説明する
ための図である。なお、この図においても、各構成要素
間の方向関係を明確にするため、ＸＹＺ直角座標軸を併
せて示している。

【００３８】この手駆動部２７４は、胸部２１４に固設
された垂直支持板２１７に取り付けられたモータ台２７
５に回転軸２７６が左方（＋Ｙ方向）に向くように取り
付けられた駆動モータ２７７と、回転軸２７６に取り付
けられたカム板２７８と、カム板２７８の回転軸２７６
から最も離間した位置であるＣ部と回転軸２７６を挟ん
で対向する位置であって、回転軸２７６に最も近接する
位置であるＤ部に左方（＋Ｙ方向）に突出するように形
成されたピン体２７９と、モータ台２７５の下面に垂直
部２８０が取り付けられ、水平部２８１が左方（＋Ｙ方
向）に突出するように形成されたＬ字状固定板２８２と
を備えている。

【００３９】また、手駆動部２７４は、水平部２８３に
形成された横溝２８４にカム板２７８のピン体２７９が
嵌合されると共に、垂直部２８５に形成された縦溝２８
６にＬ字状固定板２８２の水平部２８２先端が嵌合さ
れ、垂直部２８５の上端に左方（＋Ｙ方向）に突出する
ように形成されたピン体２８７を有する十字状連結板２
８８と、一端が軸体２３５に嵌合された状態で上腕２７
１に固定され、他端に形成された長尺溝２８９に十字状
連結板２８８のピン体２８７が嵌合されたカム板２９０
と、第１基台部２１１に可動部２９１が下方（−Ｚ方
向）を向くように取り付けられたマイクロスイッチ等か
らなるスイッチ手段２９２とを備えている。

【００４０】この構成により、駆動モータ２７７が駆動
してカム板２７８が例えば矢印方向に回転すると、その
回転に応じて十字状連結板２８８が上下動し、それに応
じてカム板２９０が軸体２３５を中心にして回動する結
果、手部２７が前側（＋Ｘ方向）で軸体２３５を中心に
して上下方向（Ｚ方向）に揺動することになる。

【００４１】すなわち、図７（ａ）に示すように、カム
板２７８のＣ部がスイッチ手段２９２の可動部２９１を
押圧した状態にあるときは十字状連結板２８８が最下部
の位置にあるため、上腕２７１に固定されたカム板２９
０も最下部の位置にあり、手部２７は下に降りた状態と
なっている。この状態からカム板２７８が例えば矢印方
向に回転してＣ部が前側（＋Ｘ方向）に移動すると、図
７（ｂ）に示すように、十字状連結板２８８がカム板２
７８のピン体２７９により持ち上げられて中間位置に上
昇する結果、カム板２９０も十字状連結板２８８のピン
体２８７により持ち上げられて中間位置に移動する。

【００４２】さらに、カム板２７８が回転してＣ部が下
側（−Ｚ方向）に移動すると、図７（ｃ）に示すよう
に、十字状連結板２８８がカム板２７８のピン体２７７
に持ち上げられて最上部の位置に上昇する結果、カム板
２９０も十字状連結板２８８のピン体２８７により持ち
上げられて最上部の位置に上昇し、手部２７は上に挙げ
た状態となる。さらに、カム板２７８が回転すると、十
字状連結板２８８がカム板２７８のピン体２７９により
引き下げられて次第に降下し、上記と逆の順序でカム板
２９０が最下部の位置に達し、手部２７は下に降りた状
態となる。

【００４３】そして、カム板２７８が１回転してＣ部が
最上部の位置にきたとき、スイッチ手段２９２の可動部
２９１がカム板２７８により押圧されて接点が切り換え
られることにより、駆動モータ２７７に供給されている
電源が遮断され、その位置で駆動モータ２７７の回転が
停止されることになる。すなわち、駆動モータ２７７の
駆動に応じて手部２７の揺動動作（手振り動作）が可能
となる。

【００４４】脚部３３，３５は、第２基台部２１２の下
面に取り付けられた大腿部３３１，３５１と、大腿部３
３１，３５１に連結された下腿部３３２，３５２とを備
えており、連結部で屈曲可能に構成されている。なお、
胴部２１に上着４５を着せると共に、脚部３３，３５に
ズボン４６をはかせ、脚部３３，３５先端に靴４７をは
かせ、必要に応じて頭部２４に帽子やヘルメット等を被
せることによって人形本体２０が完成する。これらの上
着４５、ズボン４６、靴４７等は、人形装置１０の利用
目的に応じて適宜着せ替え可能となっている。

【００４５】図１乃至図３に戻り、制御部５０は、人形
本体２０とコード５０１により電気的に接続され、全体
の動作を制御するシステムコントローラ部５１と、シス
テムコントローラ部５１にコード５０２を介して挿脱自
在に接続され、人形本体２０の動作を設定する駆動プロ
グラム入力部５３とを備えている。

【００４６】システムコントローラ部５１には、人が近
づいたことを感知する近接センサ５１０及び音声情報
（音声信号）を入力するためのマイク５１１が接続さ
れ、システムコントローラ部５１の電源をＯＮ／ＯＦＦ
する電源スイッチ５１２、内部に装着されている後述す
る録音装置５２２の録音動作を開始させる録音スイッチ
５１３、録音装置５２２に記録されている音声信号を内
容確認のため等に再生する再生スイッチ５１４、録音装
置５２２の動作を停止する停止スイッチ５１５、全体の
動作を初期状態に戻すリセットスイッチ５１６、及びシ
ステムコントローラ部５１による人形本体２０の制御動
作を可能な状態（すなわち、動作設定モードから動作制
御モード）にする始動スイッチ５１７を備えている。

【００４７】なお、始動スイッチ５１７を設けないで、
例えば、駆動プログラム入力部５３をシステムコントロ
ーラ部５１から取り外す等してシステムコントローラ部
５１に対する接続を遮断することにより人形本体２０の
制御動作を可能な状態にすることもできる。また、近接
センサ５１０としては、例えば、超音波、レーザ光、レ
ーダー、体重計等を利用したものを用いることができ
る。

【００４８】駆動プログラム入力部５３には、各駆動部
２１６，２７４，３８８，３９０の動作を設定するにあ
たって録音装置５２２に記録されている音声信号を再生
するためのスタートスイッチ５３１、口駆動部３９０の
動作を設定するための口選択スイッチ５３２、瞼駆動部
３８８の動作を設定するための瞼選択スイッチ５３３、
手駆動部２７４の動作を設定するための手選択スイッチ
５３４、及び、胴駆動部２１６の動作を設定するための
胴選択スイッチ５３５を備えている。

【００４９】また、駆動プログラム入力部５３には、口
選択スイッチ５３２がＯＮされた状態でＯＮすることに
より生成される口駆動部３９０の駆動信号を入力する口
動作設定ボタンボタン５３６、瞼選択スイッチ５３３が
ＯＮされた状態でＯＮすることにより生成される瞼駆動
部３８８の駆動信号を入力する瞼動作設定ボタン５３
７、手選択スイッチ５３４がＯＮされた状態でＯＮする
ことにより生成される手駆動部２７４の駆動信号を入力
する手動作設定ボタン５３８、及び、胴選択スイッチ５
３５がＯＮされた状態でＯＮすることにより生成される
胴駆動部２１６の駆動信号を入力する胴動作設定ボタン
５３９を備えている。

【００５０】図８は、システムコントローラ部５１及び
駆動プログラム入力部５３の具体的な構成を示すブロッ
ク図である。すなわち、システムコントローラ部５１に
は、所定の演算処理乃至制御処理を行うＣＰＵ５１８、
所定の処理プログラムが記憶されているＲＯＭ５１９及
び処理データを一時的に記憶するＲＡＭ５２０を有する
制御部５２１と、制御部５２１により動作が制御される
録音装置５２２とを備えている。この録音装置５２２
は、例えば、音声情報（音声信号）を記憶する書き換え
可能なメモリ、音声信号書込部、音声信号読出部等で構
成され、上記のスピーカ２１８及びマイク５１１が接続
されるようになっている。なお、録音装置５２２をカセ
ットテープレコーダ等で構成することも可能である。

【００５１】また、制御部５１８には、口動作設定ボタ
ン５３６により入力される駆動信号を記憶する口動作用
メモリ５２４と、瞼動作設定ボタン５３７により入力さ
れる駆動信号を記憶する瞼動作用メモリ５２５と、手動
作設定ボタン５３８により入力される駆動信号を記憶す
る手動作用メモリ５２６と、胴動作設定ボタン５３９に
より入力される駆動信号を記憶する胴動作用メモリ５２
７とが接続されている。これらの各メモリ５２１乃至５
２４は、データを電気的に書き換えできるＥＥＰＲＯＭ
等で構成されている。

【００５２】また、制御部５１８には、上記の近接セン
サ５１０、録音スイッチ５１３、再生スイッチ５１４、
停止スイッチ５１５、リセットスイッチ５１６、始動ス
イッチ５１７、スタートスイッチ５３１、口選択スイッ
チ５３２、瞼選択スイッチ５３３、手選択スイッチ５３
４、胴選択スイッチ５３５、口動作設定ボタン５３６、
瞼動作設定ボタン５３７、手動作設定ボタン５３８及び
胴動作設定ボタン５３９が接続されると共に、上記の胴
駆動部２１６、手駆動部２７４、瞼駆動部３８８及び口
駆動部３９０が接続されている。

【００５３】また、ＣＰＵ５１８には、駆動プログラム
入力部５３により入力された駆動信号を対応する各メモ
リ５２４乃至５２７に書き込ませる設定制御手段５２
８、及び、録音装置５２２と各メモリ５２４乃至５２７
を同期して起動させる再生制御手段５２９としての各機
能実現手段を備えている。

【００５４】なお、システムコントローラ部５１は、各
スイッチ５１３乃至５１７が筐体５１ａに取り付けら
れ、ＣＰＵ５１８、ＲＯＭ５１９、ＲＡＭ５２０、録音
装置５２２、及び各メモリ５２４乃至５２７が筐体５１
ａ内に配設されて構成されている。また、駆動プログラ
ム入力部５３は、各スイッチ５３１乃至５３５、及び各
ボタン５３６乃至５３９が筐体５３ａに取り付けられて
構成されている。

【００５５】次に、上記のように構成された人形装置１
０における人形本体２０の動作設定方法につき、図９に
示すタイムチャートを参照して説明する。まず、電源ス
イッチ５１２をＯＮにすることによりシステムコントロ
ーラ部５１を動作可能な状態にした上で、録音スイッチ
２１４をＯＮにしてマイク５１１から音声信号が入力可
能な状態にする。この状態でマイク５１１に向けて喋る
ことにより所定の音声情報（例えば、商品や展示品の説
明等）を入力し、録音装置５２２に記録（録音）する。
なお、録音装置５２２にすでに他の音声情報が記録され
ているときは、リセットスイッチ５１６をＯＮにして先
に記録されている音声情報を消去しておく。また、再生
スイッチ５１４をＯＮにすることにより録音装置５２２
に記録されている音声情報の内容を確認することができ
る。

【００５６】そして、口選択スイッチ５３２をＯＮにし
て口動作設定ボタン５３６と口動作用メモリ５２４とが
作動可能な状態にする。この状態でスタートスイッチ５
３１をＯＮにして録音装置５２２に記録されている音声
信号を再生してスピーカ２１８から音声を出力させる。
なお、スタートスイッチ５３１を今、ｔ₀でＯＮにした
とすると、その時点で起動パルスが出力されると共に、
各メモリ５２４乃至５２７の記憶動作が起動パルスを基
準に同期して管理されるようになっている。

【００５７】一方、録音装置５２２の再生動作期間中
（ｔ₀〜ｔ_n）には、実際にスピーカ２１８から音声が出
力されている状態の出力期間（ｔ₁〜ｔ₂，ｔ₃〜ｔ₄，ｔ
₅〜ｔ_n）と、音声が一時的に途絶える状態の非出力期間
（ｔ₀〜ｔ₁，ｔ₂〜ｔ₃，ｔ₄〜ｔ₅）とが存在する態様で
は、音声の出力期間に口動作設定ボタン５３６を操作
し、リアル感がでるように口調に合わせて断続的にＯ
Ｎ、ＯＦＦさせ、音声の非出力期間には基本的に口動作
設定ボタン５３６の操作を停止してＯＦＦにする。口動
作設定ボタン５３６をＯＮにしたときにはソレノイド４
０４を駆動するための駆動信号がＯＮ信号として出力さ
れ、ＯＦＦにしたときにはＯＦＦ信号として出力される
ので、このＯＮ／ＯＦＦ信号が口動作用メモリ５２４に
順次（時間方向に）記録される。これにより、音声の出
力状態に対応して口部３８９が開閉動作可能となる。

【００５８】録音装置５２２の再生動作が終了すると、
スタートスイッチ５３１と口選択スイッチ５３２とをＯ
ＦＦにする一方、瞼選択スイッチ５３３をＯＮにして瞼
動作設定ボタン５３７及び瞼動作用メモリ５２５が作動
可能な状態にし、この状態でスタートスイッチ５３１を
再びＯＮにする。これにより録音装置５２２に記録され
ている音声信号が再び再生されてスピーカ２１８から音
声が出力されるが、この音声の出力期間及び非出力期間
には特に関係なく適当な間隔で瞼動作設定ボタン５３７
を断続的にＯＮ、ＯＦＦする。瞼動作設定ボタン５３７
をＯＮにしたときにはソレノイド３９３を駆動するため
の駆動信号がＯＮ信号として出力され、ＯＦＦにしたと
きにはＯＦＦ信号として出力されるので、このＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号が瞼動作用メモリ５２５に順次記録される。こ
れにより、録音装置５２２の再生動作期間中に瞼部３８
６，３８７が開閉され、まばたき動作が可能となる。

【００５９】再び録音装置５２２の再生動作が終了する
と、スタートスイッチ５３１と瞼選択スイッチ５３３と
をＯＦＦにする一方、手選択スイッチ５３４をＯＮにし
て手動作設定ボタン５３６及び手動作用メモリ５２６が
作動可能な状態にし、この状態でスタートスイッチ５３
１をＯＮにする。これにより録音装置５２２に記録され
ている音声信号が再生されてスピーカ２１８から音声が
出力されるが、音声の出力期間及び非出力期間には特に
関係なく適当な間隔で手動作設定ボタン５３８を断続的
にＯＮ、ＯＦＦする。手動作設定ボタン５３８をＯＮに
したときには駆動モータ２７７を駆動するための駆動信
号がＯＮ信号として出力され、ＯＦＦにしたときにはＯ
ＦＦ信号として出力されるので、このＯＮ／ＯＦＦ信号
が手動作用メモリ５２６に順次記録される。これによ
り、録音装置５２２の再生動作期間中に手部２７の揺動
動作が可能となる。

【００６０】再び録音装置５２２の再生動作が終了する
と、スタートスイッチ５３１と手選択スイッチ５３４と
をＯＦＦにする一方、胴選択スイッチ５３５をＯＮにし
て胴動作設定ボタン５３９及び胴動作用メモリ５２７が
作動可能な状態にし、この状態でスタートスイッチ５３
１をＯＮにする。これにより録音装置５２２に記録され
ている音声信号が再生されてスピーカ２１８から音声が
出力されるが、音声の出力期間及び非出力期間には特に
関係なく適当な間隔で胴動作設定ボタン５３９を断続的
にＯＮ、ＯＦＦする。胴動作設定ボタン５３９をＯＮに
したときには駆動モータ２２５を駆動するための駆動信
号がＯＮ信号として出力され、ＯＦＦにしたときにはＯ
ＦＦ信号として出力されるので、このＯＮ／ＯＦＦ信号
が胴動作用メモリ５２７に順次記録される。これによ
り、録音装置５２２の再生動作期間中に御辞儀動作が可
能となる。なお、動作設定が終了するとスタートスイッ
チ５３１をＯＦＦにする。

【００６１】次に、上記のようにして動作設定の行われ
た人形本体２０の制御動作について図９のフローチャー
トに対応する図１０に示すフローチャートを参照して説
明する。最初に、始動スイッチ５１７をＯＮにして動作
設定モードから動作制御モードに設定変更し、近接セン
サ５１０からの感知信号を受信可能な状態にする。そし
て、近接センサ５１０が人の近接を感知すると、それに
応じて起動パルスが出力されると共に、録音装置５２２
の再生動作及び各メモリ５２４乃至５２７の読出動作が
起動パルスを基準にして管理されることになる。

【００６２】すなわち、録音装置５２２と各メモリ５２
４乃至５２７とが同期して起動され、図９のタイムチャ
ートに示す入力設定に対応して、録音装置５２２の再生
動作期間中に胴駆動部２１６、手駆動部２７４、瞼駆動
部３８８及び口駆動部３９０がそれぞれ個別に動作され
ることになる。例えば、口駆動部３９０について説明す
ると、口部用メモリ５２１に記録されている駆動信号が
順次読み出され、この読み出された駆動信号に基づいて
口駆動部３９０が駆動されることになる。この結果、ス
ピーカ２１８からの音声出力中に口部３８９が開閉動作
を繰り返すことになり、人形本体２０があたかも実際に
喋っているような感触を観者に与えることができて展示
説明等の効果が高められる。

【００６３】同様に、胴駆動部２１６、手駆動部２７４
及び瞼駆動部３８８についても、録音装置５２２の再生
動作期間中に胴部用メモリ５２４、手部用メモリ５２３
及び瞼部用メモリ５２２に記録されている駆動信号が順
次読み出され、この読み出された各駆動信号に基づいて
胴駆動部２１６、手駆動部２７４及び瞼駆動部３８８が
互いに独立して駆動されることになる。この結果、スピ
ーカ２１８からの音声出力中に瞼部３８６，３８７が開
閉動作を繰り返す一方、手部２７が揺動動作を繰り返す
ことになり、人形本体２０が実際に喋っているような感
触が増幅されて展示説明等の効果がより高められること
になる。特に、音声内容に応じて手部２７の揺動回数や
瞼部３８６，３８７のまばたき回数が異なるように設定
しておくと、より臨場感が高められる。また、胴駆動部
２１６の駆動により人形本体２０が所定のタイミングで
御辞儀動作をすることにより興趣性が増大され、展示説
明等の効果がより高められることになる。

【００６４】上記のように構成された人形装置１０は、
商品や展示物の説明、受付ロビーでの案内等の種々の用
途に対応した内容の音声情報を録音装置５２２に録音
し、各駆動部の動作設定を行った後、人形本体２０を商
品や展示物の近傍、受付ロビーの受付台等に配置する一
方、近接センサ５１０を適宜の位置にセットし、駆動プ
ログラム入力部５３を取り外したシステムコントローラ
部５１を人目につかない場所に設置するようにして使用
される。勿論、システムコントローラ部５１上に人形本
体２０を設置してシステムコントローラ部５１を台座と
して使用することも可能である。また、駆動プログラム
入力部５３をシステムコントローラ部５１に取り付けた
ままにしておくことも可能である。

【００６５】このような配置構成において、近接センサ
５１０が人の近接を感知すると、上記のように録音装置
５２２が再生動作される一方、人形本体２０の各駆動部
２１６，２７４，３８８，３９０が予め設定されている
動作内容に応じて駆動され、商品や展示物の説明、受付
ロビー等での発声動作が実行されることになる。

【００６６】本発明の人形装置１０は、上記実施形態の
ように構成されているので、構成を複雑化させずに発声
動作をリアルに行わせることができる。また、各駆動部
２１６，２７４，３８８，３９０の動作設定は、録音装
置５２２の再生動作期間中における駆動プログラム入力
部５３の操作により可能となるので、専門のオペレータ
がいなくても動作設定が可能となり取り扱いがきわめて
容易になる。また、各メモリ５２４乃至５２７は駆動信
号が更新可能となっているので、各駆動部２１６，２７
４，３８８，３９０の動作内容を容易に変更することが
できる。

【００６７】さらに、録音装置５２２は音声信号が更新
可能となっているので、種々の用途に利用することがで
きる。また、各駆動部２１６，２７４，３８８，３９０
は、各部位を互いに独立して動作させるものであるの
で、各部位を互いに連動して動作させるものに比べて各
駆動部の構成を簡素化することができるようになる結
果、人形本体２０の小型化が可能となる。また、人形本
体２０の全体構造が簡単で小型化が可能となることから
人形本体２０の取り扱いが容易となる。

【００６８】なお、本発明の人形装置１０は、上記実施
形態のものに限定されるものではなく、以下に述べるよ
うな種々の変形態様を採用することが可能である。（１）上記実施形態では、近接センサ５１０から感知信
号が出力されることにより録音装置５２２と各センサ５
２４乃至５２７とが同期して起動されるように構成され
ているが、近接センサ５１０を用いずに始動スイッチ５
１７がＯＮにされたことに応じて録音装置５２２と各セ
ンサ５２４乃至５２７とが同期して起動されるようにす
ることもできる。

【００６９】（２）上記実施形態では、始動スイッチ５
１７をＯＮにすることにより動作設定モードから動作制
御モードに切り換え可能になっているが、始動スイッチ
５１７を用いずに駆動プログラム入力部５３のシステム
コントローラ部５１に対する接続を遮断することによっ
て動作設定モードから動作制御モードに切り換わるよう
にすることもできる。

【００７０】（３）上記実施形態では、人形本体２０の
口駆動部３９０により口部３８９が開閉動作され、瞼駆
動部３８８により瞼部３８６，３８７が開閉動作され、
手駆動部２７４により手部２７が揺動動作され、胴駆動
部２１６により胴部２１が屈曲動作されるように構成さ
れているが、各部位をすべて動作可能にする必要はな
く、口部３８９、瞼部３８６，３８７、手部２７及び胴
部２１のうちの１乃至複数の部位が動作可能になってお
れば発声動作をリアルに行わせることが可能となる。特
に、口部３８９が開閉動作されるようになっておれば、
人形本体２０の発声動作をリアルに行わせることができ
る。

【００７１】（４）上記実施形態では、録音装置５２２
と各メモリ５２４乃至５２７とを起動パルスを基準に同
期させて起動するようにしているが、例えば、録音装置
５２２の再生動作開始時点を基準にして各メモリの５２
４乃至５２７に対する駆動プログラム入力部５３の操作
による各駆動信号の入力設定の遅れ時間をそれぞれ記憶
させておき、この遅れ時間に基づいて録音装置５２２の
起動と各メモリ５２４乃至５２７の起動の同期をとるよ
うにしてもよい。

【００７２】（５）上記実施形態では、人形本体２０と
制御装置５０とは別体に構成されているが、制御装置５
０のシステムコントローラ部５１を台座３７の代わりに
用いるようにして人形本体２０とシステムコントローラ
部５１とを一体化するようにしてもよい。また、システ
ムコントローラ部５１と駆動プログラム入力部５３とは
別体に構成されているが、両者を一体化することも可能
である。

【００７３】（６）上記実施形態では、一方の手部２７
だけが揺動動作するようになっているが、同様の構成に
より他方の手部３０についても揺動動作するように構成
することもできる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の人形装
置の駆動方法によれば、音声記憶部の再生動作期間中に
入力操作部を操作することにより生成される駆動信号を
駆動信号記憶部に書き込ませると共に、音声記憶部と駆
動信号記憶部とを同期して起動させるようにしているの
で、簡単な構成で展示説明等の発声動作をリアルに行わ
せることができる。

【００７５】また、請求項２の人形装置の駆動方法によ
れば、駆動信号記憶部は、入力操作部からの駆動信号を
更新可能に記憶するものであるので、入力操作部を操作
して新しい駆動信号を入力することにより同じ出力音声
であっても所定の部位を容易に異なる内容で駆動させる
ことができる。

【００７６】また、請求項３の人形装置の駆動方法によ
れば、音声記憶部は、マイクからの音声信号を更新可能
に記憶するものであるので、マイクを介して新しい音声
信号を入力することで容易に別の用途に用いることがで
きるようになる。

【００７７】また、請求項４の人形装置によれば、音声
信号を音声出力部に出力可能に記憶する音声記憶部と、
駆動信号を記憶する駆動信号記憶部と、音声記憶部の再
生動作期間中に入力操作部から入力された駆動部を駆動
させる駆動信号を駆動信号記憶部に書き込ませる設定制
御手段と、音声記憶部と駆動信号記憶部とを同期して起
動させる再生制御手段とを備えているので、簡単な構成
で展示説明等の発声動作をリアルに行わせることができ
る。

【００７８】また、請求項５の人形装置によれば、駆動
信号記憶部は、入力操作部からの駆動信号を更新可能に
記憶するものであるので、入力操作部を操作して新しい
駆動信号を入力することにより同じ出力音声であっても
所定の部位を容易に異なる内容で駆動させることができ
る人形装置を実現することができる。

【００７９】また、請求項６の人形装置によれば、音声
記憶部は、マイクからの音声信号を更新可能に記憶する
ものであるので、マイクを介して新しい音声信号を入力
することで容易に別の用途に用いることができる人形装
置を実現することができる。

【００８０】また、請求項７の人形装置によれば、人体
の近接を感知する近接センサを備え、再生制御手段は、
近接センサが人体の近接を感知したことに応じて起動を
行わせるものであるので、付近に人がいないときには駆
動が停止され、電力の不必要な消耗や構成部材の摩耗等
を効果的に抑制することができる人形装置を実現するこ
とができる。

【００８１】また、請求項８の人形装置によれば、人形
本体は顔面に開閉可能な口部を備え、駆動部は口部を開
閉動作させるものであるので、人形本体が実際に喋って
いるような感触を観者に与え、発声動作をリアルに行わ
せることができる人形装置を実現することができる。

【００８２】また、請求項９の人形装置によれば、人形
本体は動作可能な複数の部位を備え、駆動部は各部位に
対応して個別に設けられ、各部位を互いに独立して動作
させるものであるので、発声動作をリアルに行わせるこ
とができ、また、各駆動部の構成が簡素化できて人形本
体の小型化が可能となる結果、人形装置全体の小型化を
実現することができる。

【００８３】また、請求項１０の人形装置によれば、音
声記憶部、駆動信号記憶部、設定制御手段及び再生制御
手段は筐体に収納され、人形本体とは別体に構成されて
いるので、人形本体の小型化が促進される共に、人形本
体の取り扱いが容易になる人形装置を実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る人形装置の構成を示
す図である。

【図２】人形本体の内部構造を示す側断面図である。

【図３】人形本体の胴部の構成を示す斜視図である。

【図４】人形本体における頭部ユニットの正面側からの
斜視図である。

【図５】人形本体における頭部ユニットの背面側からの
斜視図である。

【図６】人形本体における手駆動部の構成を示す斜視図
である。

【図７】図６に示す手駆動部の動作を説明するための図
であり、（ａ）はカム板がスイッチ手段の可動部を押圧
した状態を示す図、（ｂ）はカム板が中間位置にまで回
動された状態を示す図、（ｃ）はカム板が１８０度回動
された状態を示す図である。

【図８】システムコントローラ部及び駆動プログラム入
力部の具体的構成を説明するためのブロック図である。

【図９】人形本体の動作設定方法を説明するためのタイ
ムチャートである。

【図１０】人形本体の制御動作を説明するためのタイム
チャートである。

【符号の説明】

１０人形装置２０人形本体２１胴部２４頭部２７，３０手部３３，３５脚部３７台座５０制御装置５１システムコントローラ部（動作制御部）５３駆動プログラム入力部（入力操作部）２１１第１基台部２１２第２基台部２１３連結軸部２１４胸部２１５腰部２１６胴駆動部２１８スピーカ（音声出力部）２１９第１軸部材２２０第２軸部材２７４手駆動部３８３，３８４眼球部３８６，３８７瞼部３８８瞼駆動部３８９口部３９０口駆動部５１９録音装置（音声記録部）５１１マイク５２１口動作用メモリ（駆動信号記憶部）５２２瞼動作用メモリ（駆動信号記憶部）５２３手動作用メモリ（駆動信号記憶部）５２４胴動作用メモリ（駆動信号記憶部）５２８設定制御手段５２９再生制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人形本体の適所に設けられた音声出力部
からの出力音声に合わせて所定の部位を駆動部により駆
動させるものであって、音声信号を前記音声出力部に出
力可能に記憶する音声記憶部と、前記駆動部を駆動させ
る駆動信号を入力する入力操作部と、前記駆動信号を記
憶する駆動信号記憶部とを備えた人形装置において、前
記音声記憶部の再生動作期間中に前記入力操作部を操作
することにより生成される駆動信号を前記駆動信号記憶
部に書き込ませると共に、前記音声記憶部と駆動信号記
憶部とを同期して起動させるようにしたことを特徴とす
る人形装置の駆動方法。
【請求項２】前記駆動信号記憶部は、入力操作部から
の駆動信号を更新可能に記憶するものであることを特徴
とする請求項１記載の人形装置の駆動方法。
【請求項３】前記音声記憶部は、マイクからの音声信
号を更新可能に記憶するものであることを特徴とする請
求項１又は２記載の人形装置の駆動方法。
【請求項４】人形本体の適所に設けられた音声出力部
からの出力音声に合わせて所定の部位を駆動信号により
駆動される駆動部により動作させる人形装置において、
音声信号を前記音声出力部に出力可能に記憶する音声記
憶部と、前記駆動信号を記憶する駆動信号記憶部と、前
記音声記憶部の再生動作中に入力操作部から入力された
前記駆動部を駆動させる駆動信号を前記駆動信号記憶部
に書き込ませる設定制御手段と、前記音声記憶部と駆動
信号記憶部とを同期して起動させる再生制御手段とを備
えたことを特徴とする人形装置。
【請求項５】前記駆動信号記憶部は、入力操作部から
の駆動信号を更新可能に記憶するものであることを特徴
とする請求項４記載の人形装置。
【請求項６】前記音声記憶部は、マイクからの音声信
号を更新可能に記憶するものであることを特徴とする請
求項４又は５記載の人形装置。
【請求項７】請求項４乃至６のいずれかに記載の人形
装置において、人体の近接を感知する近接センサを備
え、前記再生制御手段は、前記近接センサが人体の近接
を感知したことに応じて前記起動を行わせるものである
ことを特徴とする人形装置。
【請求項８】前記人形本体は顔面に開閉可能な口部を
備え、前記駆動部は前記口部を開閉動作させるものであ
ることを特徴とする請求項４乃至７のいずれかに記載の
人形装置。
【請求項９】前記人形本体は動作可能な複数の部位を
備え、前記駆動部は各部位に対応して個別に設けられ、
各部位を互いに独立して動作させるものであることを特
徴とする請求項４乃至７のいずれかに記載の人形装置。
【請求項１０】前記音声記憶部、駆動信号記憶部、設
定制御手段及び再生制御手段は筐体に収納され、前記人
形本体とは別体に構成されていることを特徴とする請求
項４乃至９のいずれかに記載の人形装置。