CN106826427A - 圆柱工件打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱工件打磨机，包括机架、电机和打磨台，打磨台上设有第一转盘和第二转盘，转盘包括内齿轮和外齿轮，内齿轮和外齿轮之间啮合有若干行星齿轮，外齿轮上设有带动工件旋转的凸条；第一转盘的外齿轮下方同轴连接有第一齿轮，第二转盘的外齿轮下方同轴连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间啮合有第三齿轮，打磨台下端连接有旋转机构；第一转盘的外齿轮上方设有打磨筒，打磨筒的下端设有卡条，打磨筒的上端固定连接有电磁铁，电磁铁由电机带动转动，电机上端连接有第一气缸，第一气缸固连在机架上，机架上还设有工件输送机构；本发明与现有技术相比，能对工件进行粗打磨和精细打磨，且打磨效率更高。

Description

圆柱工件打磨机

技术领域

本发明涉及打磨装置领域，尤其涉及一种圆柱工件打磨机。

背景技术

在现有零部件的生产中，类似圆柱的工件主要靠人工打磨，手工打磨效率极低，手持打磨操作的受力不均容易引起加工表面的粗糙不均和形成不规则条纹，不能形成良好的弧面形状，造成打磨质量也不稳定，圆弧面的打磨效果也不理想，且打磨车间灰尘很大，劳动强度高，工作效率低，浪费大量的人力物力资源。

为此，申请号为CN201420401563.7的专利文件公开了一种圆柱或圆锥体表面自动打磨装置，包括支架、固定设置在支架上的打磨主机，还包括速度调节控制马达、摆动频率调节控制马达、砂纸固定装置、打磨治具、产品固定装置，砂纸固定装置设置在打磨主机正上方的工作台面上，打磨治具固设在砂纸固定装置右侧，速度调节控制马达与打磨治具连接，摆动频率调节控制马达与砂纸固定装置连接，产品固定装置固设在打磨治具的上方；使用时，开启空气压缩机，调节压力调节阀使空气压缩机的气源达到所需打磨标准的压力要求，打开抽风机，打开供气装置开关，打开电源开关，手动自动切换调整为自动；调节压力调节钮，摆动调节器，旋转速度调节器，计时装置，使之达到合理的打磨效果；人工将产品放在打磨治具上，将砂纸放在砂纸固定装置上；按下打磨启动开始打磨，马达依照设定速度运转，同时气缸推动压板贴合产品表面打磨，到达打磨计时装置设定时间后，气缸后退分离，马达停止，一次打磨完成，用无尘布擦拭产品表面粉尘，将砂纸推进一格以待下一次打磨，打磨程度可以根据微分调节按钮控制。

上述方案虽然解决了现有技术中存在的问题，提高了圆柱工件的打磨质量和打磨效率，但是，方案的装置每次只能打磨一个工件，且此装置只采用一个打磨治具对工件进行打磨，但一般工件要做到精细打磨的话都需要经过粗打磨和精细打磨的两个过程，因此此方案存在以下问题1、此方案每次只能打磨一个工件，打磨的效率比较低；2、此方案只对工件进行一次打磨，打磨的质量达不到精细打磨的要求，若要进行精细打磨，则在本装置打磨后还需要进行精细打磨，造成二次打磨，增加了成本。

发明内容

本发明意在提供一种打磨效率高，且能对圆柱工件进行精细打磨的圆柱工件打磨机。

本方案中的圆柱工件打磨机，包括机架和电机，所述机架上安装有打磨台，所述打磨台上设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘均包括内齿轮和外齿轮，所述内齿轮转动连接在打磨台上，所述外齿轮位于内齿轮之内，所述内齿轮和外齿轮之间啮合有若干行星齿轮，所述内齿轮上设置有卡槽，所述外齿轮上设置有凸条；所述第一转盘的外齿轮下方同轴连接有第一齿轮，所述第二转盘的外齿轮下方同轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接在打磨台上，所述打磨台下端连接有旋转机构；所述第一转盘的外齿轮上方设置有打磨筒，所述打磨筒为中空结构，所述打磨筒的内壁为细磨层，所述打磨筒的外壁为粗磨层，所述打磨筒的下端设置有与卡槽配合的卡条，所述打磨筒的上端固定连接有电磁铁，所述电磁铁由电机带动转动，所述电机上端连接有第一气缸，所述第一气缸固定连接在机架上，所述机架上还设置有工件输送机构，所述工件输送机构位于电磁铁的一侧。

本方案的技术原理：机架用于连接和支撑各个机构，打磨台用于工件的放置和作为打磨的工作台，打磨台上设置第一转盘和第二转盘，可以同时放置两个工件，内齿轮上的卡槽用于与打磨筒的卡条配合，使得卡条卡在卡槽内之后，打磨筒旋转能带动内齿轮一起旋转，内齿轮和外齿轮之间的行星齿轮用于使得内齿轮和外齿轮旋转方向相反，当工件卡在外齿轮上的凸条上时，工件能随外齿轮一起旋转，因内齿轮和外齿轮旋转方向相反，因此工件和打磨筒的旋转方向相反，当打磨筒旋转时，工件在打磨筒内反向旋转，工件在打磨筒内被精细打磨；第一气缸用于带动电机、电磁铁和打磨筒的上下运动，电机用于带动电磁铁和打磨筒的转动，电磁铁用于通电时，将工件输送机构的工件吸附到电磁铁上，断电之后工件依靠重力掉落到第二转盘上，打磨筒用于对工件进行打磨，因为打磨筒的内壁为细磨层，外壁为粗磨层，因此打磨筒的外壁对工件进行粗加工，内壁对工件进行精加工；第一齿轮用于带动第三齿轮的旋转，第三齿轮用于带动第二齿轮的旋转，如此，可以实现第一转盘上的外齿轮和第二转盘上的外齿轮的旋转方向相同，因此，两个工件的旋转方向均与打磨筒的旋转方向相反，同时对两个工件进行打磨。

使用前，第一气缸处于收缩状态，电磁铁处于通电状态，一个工件粘贴在电磁铁上，且位于第二转盘的上方，另一个工件在第一转盘的外齿轮上，启动第一气缸，第一气缸带动打磨筒下降，下降时，对电磁铁断电，电磁铁失去磁力，粘贴在电磁铁上的工件失去磁力后依靠重力掉落到下方的外齿轮上，打磨筒下降到打磨台上后，打磨筒的卡条插入内齿轮的卡槽内，一个工件位于打磨筒的中空结构内，另一个工件与打磨筒的外壁贴合，此时启动电机，电机旋转，带动打磨筒转动，打磨筒又带动内齿轮旋转，内齿轮带动行星齿轮旋转，行星齿轮带动外齿轮旋转，外齿轮带动工件旋转，此时，打磨筒的转动方向和工件的转动方向相反，因打磨筒的内壁为细磨层，对工件进行精细打磨，在打磨筒的内壁对工件进行打磨的同时，位于打磨台空腔内的第一齿轮也旋转，旋转时带动第三齿轮旋转，第三齿轮又带动第二齿轮的旋转，第二齿轮的旋转就带动第二转盘上的外齿轮旋转，并且第二转盘上的外齿轮旋转方向与打磨筒的旋转方向相反，因工件通过凸条固定在第二转盘上并与打磨筒的外壁贴合，因此打磨筒的外壁与工件进行旋转摩擦，对工件进行粗打磨。

与现有技术相比本方案的有益效果：1、本方案利用中空的打磨筒，在打磨筒的转动过程中，使用打磨筒的内壁对工件进行精细打磨，使用打磨筒的外壁对另一个工件进行粗打磨，一次性打磨两个工件，打磨的效率更高；2、本方案在对工件进行粗打磨后，通过旋转打磨筒，又能对工件进行精细打磨，整个粗打磨和精细打磨过程使用一台设备完成，打磨加工的成本更低。

进一步，所述旋转机构包括转轴，所述转轴的一端固定连接在打磨台的底部，所述转轴的另一端转动连接在机架上，所述转轴上安装有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有齿条，所述齿条的一端固定连接有第二气缸，所述齿条的齿数等于第四齿轮齿数的一半。如此，当第二气缸带动齿条每伸一次或者缩一次，就能带动第四齿轮旋转半圈，第四齿轮旋转半圈，则打磨筒就旋转180°，将第一转盘和第二转盘调换位置。

进一步，所述电磁铁的上端电连接有电插头，所述电插头上方的机架上设置有与电插头配合的电插座。电插头与电插座配合设置指的是电插头跟随电磁铁一起上升到顶部时，电插头能插入到电插座内，对电磁铁通电；如此，当电插头上升时，与电插头接触，通电后，电磁铁产生磁力，将工件输送机构上的圆柱工件吸附一个在电磁铁上。

进一步，所述转轴与机架转动连接处内衬有滚动轴承。滚动轴承的设置可以将转轴与机架之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦损耗少，且动力损耗也小，工作噪音也较小。

进一步，所述打磨台内部为空腔，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均位于空腔内。空腔用于盛装润滑油，使得第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮在运转时能够得到润滑油的润滑，转动时机械磨损小。

进一步，所述打磨筒的一侧设置有负压风机，所述负压风机固定连接在机架上。当打磨筒对圆柱工件进行打磨时，会产生大量的粉尘，负压风机可以将粉尘吸走，避免引起工作间的粉尘弥漫。

附图说明

图1为本发明圆柱工件打磨机实施例的结构示意图。

图2为图1中打磨台的俯视图。

图3为图1中打磨筒的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、打磨台2、电机3、第一转盘4、第二转盘5、内齿轮6、外齿轮7、行星齿轮8、卡槽9、凸条10、第一齿轮11、第二齿轮12、第三齿轮13、转轴14、第四齿轮15、齿条16、第二气缸17、打磨筒18、电磁铁19、电插头20、电插座21、第一气缸22、工件输送机23、负压风机24、第一工件25、第二工件26、卡条27。

实施例基本参考图1、图2和图3所示：圆柱工件打磨机，包括机架1、电机3和打磨台2，打磨台2内部形成空腔，空腔内装有润滑油，打磨台2上端面设置有第一转盘4和第二转盘5，第一转盘4和第二转盘5均包括内齿轮6和外齿轮7，外齿轮7位于内齿轮6之内，内齿轮6和外齿轮7之间啮合有两个行星齿轮8，内齿轮6转动连接在打磨台2上，内齿轮6上开设有卡槽9，外齿轮7上焊接有带动工件旋转的凸条10；第一转盘4的外齿轮7下方的空腔内同轴连接有第一齿轮11，第二转盘5的外齿轮7下方的空腔内同轴连接有第二齿轮12，第一齿轮11和第二齿轮12之间啮合有第三齿轮13，第三齿轮13转动连接在打磨台2上，打磨台2下端焊接有转轴14，转轴14的下端转动连接在机架1上，转动连接处内衬有滚动轴承，转轴14上安装有第四齿轮15，第四齿轮15上啮合有齿条16，齿条16的右端螺纹连接有第二气缸17，第二气缸17通过螺栓固定连接在机架1上，齿条16的齿数等于第四齿轮15齿数的一半，第一转盘4的外齿轮7上方设置有打磨筒18，打磨筒18为中空结构，打磨筒18的内壁为细磨层 ，打磨筒18的外壁为粗磨层，打磨筒18的下端一体成型有与卡槽9配合的卡条27，打磨筒18的上端卡接有电磁铁19，电磁铁19由电机3带动转动，电磁铁19的上端电连接有电插头20，电插头20上方的机架1上设置有与电插头20配合的电插座21，电机3上端通管螺栓固定连接有第一气缸22，第一气缸22通过螺栓固定连接在机架1上，机架1的左侧上还设置有工件输送机23，工件输送机23位于第二转盘5的正上方，打磨台2的右侧设置有负压风机24，负压风机24通过螺钉固定连接在机架1上。

使用前，第一气缸22处于收缩状态，电插头20插入在电插座21上，电磁铁19处于通电状态，第一工件25粘贴在电磁铁19上，且位于第二转盘5的上方，第二工件26在第一转盘4的外齿轮7上，启动第一气缸22，第一气缸22带动打磨筒18下降， 下降时，电插头20与电插座21脱离，电磁铁19断电，电磁铁19失去磁力，粘贴在电磁铁19上的第一工件25失去磁力后依靠重力掉落到下方的外齿轮7上，打磨筒18下降到打磨台2上后，打磨筒18的卡条27插入内齿轮6的卡槽9内，第二工件26位于打磨筒18的中空结构内，第一工件25与打磨筒18的外壁贴合，此时启动电机3，电机3旋转，带动打磨筒18转动，打磨筒18又带动内齿轮6旋转，内齿轮6带动行星齿轮8旋转，行星齿轮8带动外齿轮7旋转，外齿轮7带动第二工件26旋转，此时，打磨筒18的转动方向和第二工件26的转动方向相反，因打磨筒18的内壁为细磨层，对第二工件26进行精细打磨，在打磨筒18的内壁对第二工件26进行打磨的同时，位于打磨台2空腔内的第一齿轮11也旋转，旋转时带动第三齿轮13旋转，第三齿轮13又带动第二齿轮12的旋转，第二齿轮12的旋转就带动第二转盘5上的外齿轮7旋转，并且第二转盘5上的外齿轮7旋转方向与打磨筒18的旋转方向相反，因第一工件25通过凸条10固定在第二转盘5上并与打磨筒18的外壁贴合，因此打磨筒18的外壁与第一工件25进行旋转摩擦，对第一工件25进行粗打磨。

如此，打磨完毕之后，第一气缸22带动打磨筒18上升，电插头20又与电插板电连接上，电磁铁19又吸附一个工件到电磁铁19上，然后，启动第二气缸17，利用齿条16使第四齿轮15旋转半圈，带动打磨筒18也旋转半圈，此时将精细打磨后的第二工件26取出，第一工件25位于了打磨筒18的下方，然后再次启动第一气缸22带动打磨筒18下降，按照上述步骤，对第一工件25进行精细加工和对新放下的工件进行粗加工。

在打磨的过程中，会产生大量的粉尘，可以开启负压风机24，负压风机24可以将粉尘吸走，避免引起工作间的粉尘弥漫。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.圆柱工件打磨机，包括机架和电机，所述机架上安装有打磨台，其特征在于，所述打磨台上设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘均包括内齿轮和外齿轮，所述内齿轮转动连接在打磨台上，所述外齿轮位于内齿轮之内，所述内齿轮和外齿轮之间啮合有若干行星齿轮，所述内齿轮上设置有卡槽，所述外齿轮上设置有凸条；所述第一转盘的外齿轮下方同轴连接有第一齿轮，所述第二转盘的外齿轮下方同轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接在打磨台上，所述打磨台下端连接有旋转机构；所述第一转盘的外齿轮上方设置有打磨筒，所述打磨筒为中空结构，所述打磨筒的内壁为细磨层，所述打磨筒的外壁为粗磨层，所述打磨筒的下端设置有与卡槽配合的卡条，所述打磨筒的上端固定连接有电磁铁，所述电磁铁由电机带动转动，所述电机上端连接有第一气缸，所述第一气缸固定连接在机架上，所述机架上还设置有工件输送机构，所述工件输送机构位于电磁铁的一侧。

2.根据权利要求1所述的圆柱工件打磨机，其特征在于：所述旋转机构包括转轴，所述转轴的一端固定连接在打磨台的底部，所述转轴的另一端转动连接在机架上，所述转轴上安装有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有齿条，所述齿条的一端固定连接有第二气缸，所述齿条的齿数等于第四齿轮齿数的一半。

3.根据权利要求2所述的圆柱工件打磨机，其特征在于：所述电磁铁的上端电连接有电插头，所述电插头上方的机架上设置有与电插头配合的电插座。

4.根据权利要求3所述的圆柱工件打磨机，其特征在于：所述转轴与机架转动连接处内衬有滚动轴承。

5.根据权利要求4所述的圆柱工件打磨机，其特征在于：所述打磨台内部为空腔，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均位于空腔内。

6.根据权利要求5所述的圆柱工件打磨机，其特征在于：所述打磨筒的一侧设置有负压风机，所述负压风机固定连接在机架上。