CN106826193B - 压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压装装置，包括机架以及设于机架上可承托承载体的支撑部,还包括正对于承载体的一端设置在机架上的一次压入机构，其包括设于机架上的第一驱动部，以及与第一驱动部传动连接的具有压头的压入部；侧抽斜楔机构随动于一次压入机构设置，其包括相对于压入部固定布置的侧抽驱动部，以及连接于侧抽驱动部的驱动端、并滑动插装于压入部内的楔块，楔块与压头的插入端楔合设置；二次反压机构正对于承载体的另一端设置，其包括设于机架上的第二驱动部，以及传动连接于第二驱动部驱动端的顶推部。本发明的压装装置，可通过正压装反顶出的工作过程，实现制件压装于支撑部后双侧完全翻边的目的。

Description

压装装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产设备领域，特别涉及一种压装装置。

背景技术

在车辆上，横臂总成用于连接后副车架与后轮纵臂，以为后轮提供支撑力。横臂总成包括横臂以及设于横臂一端的套圈，于套圈内插装有轴套，其中：套圈为一定尺寸的铁制筒状件，而轴套则为内部铁芯、外部包裹橡胶的结构。为满足横臂总成使用性能要求，轴套与套圈为过盈配合，因此需要将轴套压装入套圈中，轴套压入套圈后靠自身弹性回弹，得到最终状态的横臂总成。

目前，轴套、套圈压装采用设备为普通四柱压力机，该设备存在以下缺点：

1、为满足足够压入力及压入后轴套位置要求，采用大压力增压缸，压入后轴套回弹不易控制，无法控制轴套最终位置，需要人工进行挑选及多次返工。

2、由于轴套与套圈为过盈配合，压装过程中轴套外层橡胶易被挤压破坏，脱落的碎屑很容易被挤压在轴套与套圈之间，经过长时间行驶容易产生松旷甚至轴套脱出，无法保证连接强度。

3、现有压装设备无法保证轴套两侧的翻边完全，故而投入大量精力对压装后工件进行100％检查，对翻边不完全的工件进行返工作业，需将旧轴套压出，重新压入新轴套，返修困难，造成物料、人员和资源的浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种压装装置，以可在压装后实现轴套两侧完全翻边。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种压装装置，用于制件于其承载体内的压装，该压装装置包括机架，在所述机架上设有承托所述承载体的支撑部，还包括，

一次压入机构，正对于所述承载体的一端设置在所述机架上，所述一次压入机构包括设于所述机架上的第一驱动部，以及与所述第一驱动部传动连接的具有压头的压入部，所述压头滑动插设于所述压入部中；

侧抽斜楔机构，随动于所述一次压入机构设置，所述侧抽斜楔机构包括相对于所述压入部固定布置的侧抽驱动部，以及连接于所述侧抽驱动部的驱动端、并滑动插装于所述压入部内的楔块，所述楔块与所述压头的插入端楔合设置；

二次反压机构，相对于所述一次压入机构，正对于所述承载体的另一端设置，所述二次反压机构包括设于所述机架上的第二驱动部，以及传动连接于所述第二驱动部驱动端的顶推部。

进一步地，在所述机架上设有对所述第一驱动部驱使下的所述压入部的移动进行导向的第一导向部。

进一步地，所述第一导向部包括设于所述机架上的导向杆，以及通过直线轴承滑动设于所述导向杆上的滑动板，所述压入部固定于所述滑动板上，所述第一驱动部与所述滑动板传动连接。

进一步地，所述压入部包括固连于所述滑动板上的导向套，所述压头滑动插设于所述导向套的一端，所述楔块于所述导向套的侧部滑动插入；还包括套设于所述导向套外侧的导向外套，所述导向外套的一端抵置于所述导向套的端部，并形成有供所述压头穿过的过孔。

进一步地，在所述导向套和所述滑动板之间设有压力传感器。

进一步地，在所述机架上设有对所述第二驱动部驱使下的所述顶推部的位移进行限制的限位部。

进一步地，在所述顶推部中设有穿设于所述承载体内，以对所述制件于所述承载体内的压装进行导向的第二导向部。

进一步地，所述支撑部为支撑于所述机架上的定位座，所述承载体嵌装于所述定位座的一端，所述顶推部为滑动设于所述定位座内、并正对于所述承载体布置的顶芯。

进一步地，在所述顶芯的外周壁上设有沿所述顶芯的径向延伸的限位块，所述限位部包括形成于所述定位座上、以供所述限位块嵌入的滑动腔，以及位于所述滑动腔内的可与随所述顶芯移动的所述限位块抵接的限位面；所述第二导向部为弹性支撑于所述顶芯内、并由所述顶芯的一端伸出的导向柱。

进一步地，所述第一驱动部、所述第二驱动部及所述侧抽驱动部为直线动力输出装置，在所述机架上设置有安全光栅。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的压装装置，通过一次压入机构的正向压装，可将如轴套等制件压装于横臂的套圈内，然后在侧抽斜楔机构的作用下，利用二次反压机构将轴套在套圈内反向压出，即可实现如横臂轴套压装于横臂套圈后双侧完全翻边的目的，本装置结构简单，操作方便，而有着较好的实用性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的压装装置的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为本发明实施例所述的压装装置的剖视结构图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为图3中B部分的局部放大图；

附图标记说明：

1-轴套，2-横臂，3-机架，301-支架，4-定位座，41-支撑座，42-连接座，43-导向板，5-第一驱动部，6-压入部，601-压头，602-导向套，603-导向外套，7-侧抽驱动部，8-楔块，9-第二驱动部，10-顶芯，1001-限位块，11-第一导向部，1101-导向杆，1102-直线轴承，1103-滑动板，12-限位部，1201-滑动腔，1202-限位面，13-导向柱，14-安全光栅，15-三色灯，16-显示器，17-中间连接板，18-下支撑柱，19-压力传感器，20-螺柱，21-底板，22-顶块，23-连接块，24-连接套，25-固定套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种压装装置，其用于制件于其承载体内的压装，特别适用于制件压装后需两侧形成翻边的结构件的压装作业。该压装装置包括机架，在机架上设有用于承托承载体的支撑部，还包括正对于承载体的一端设置在机架上的一次压入机构，随动于一次压入机构设置的侧抽斜楔机构，以及相对于一次压入机构，正对于承载体的另一端设置的二次反压机构。其中，一次压入机构包括设于机架上的第一驱动部，以及与第一驱动部传动连接的具有压头的压入部，压头也滑动插设于所述压入部中。侧抽斜楔机构包括相对于压入部固定布置的侧抽驱动部，以及连接于侧抽驱动部的驱动端、并滑动插装于压入部内的楔块，楔块与压头的插入端间楔合设置。二次反压机构则包括设于机架上的第二驱动部，以及传动连接于第二驱动部驱动端的顶推部。

本实施例的压装装置在第一驱动部的驱使下，压头承接于压入部的传动，可将制件压入承载体内，且因制件的压入，压入部也与承载体抵接，而可构成承载体于机架上的锁定。在侧抽驱动部的驱使下，楔块可插入压入部内，以构成压头与压入部间的传动连接，而因楔块于压入部中的抽出，于压入部内则能够形成供压头缩入压入部内的间隙。在第二驱动部的驱使下，顶推部与压入承载体内的制件相接，并可因压头于压入部内的收缩，而使制件具有于承载体内的反向顶出，以形成位于制件两侧的翻边结构。

基于以上的整体设计思想，本实施例的压装装置的一种示意性结构如图1至图3所示，其中部分细节结构可见图4和图5中所示，为了方便对本发明进行描述，以下以横臂轴套压装为例进行说明，前述的制件为轴套1，前述的承载体为一端设有横臂2的横臂，当然，在此需要说明的是，与该横臂轴套压装相类似的，需要制件压装后双侧形成翻边的零部件均适用于本压装装置。

本实施例中，一次压入机构中的第一驱动部5固定于机架3的顶部，该第一驱动部5具体采用气缸，当然除了气缸，其也可为液压缸、直线电机或推拉式电磁铁等其它可输出直线驱动力的装置，设置有压头601的压入部6即连接于第一驱动部5的动力输出端上，且为保证压入部6压入方向的稳定，在机架3上也设有对第一驱动部5驱使下的压入部6的移动进行导向的第一导向部11。具体地，该第一导向部11包括设于机架3上的位于压入部6四周的导向杆1101，导向杆1101固定于下方的中间连接板17上，中间连接板17则通过下支撑柱18固定在机架3上。所述的第一导向部11还包括通过直线轴承1102滑动设于导向杆1101上的滑动板1103，压入部6固定于滑动板1103的底部，第一驱动部5则通过连接于其动力输出端的连接套24，以及固定在滑动板1103顶部的固定套25实现与滑动板1103的传动连接。通过第一导向部11的布置，可保证第一驱动部5对压入部6施加竖直向下的压力，而防止其发生侧偏。

本实施例中，为对第一驱动部5施加的压入力进行检测，在滑动板1103和压入部6之间还设置有压力传感器19，在连接时，压力传感器19位于压入部和滑动板1103之间而固定在滑动板1103上，压入部6则通过螺柱20连接至压力传感器19上。压入部6具体包括固连于压力传感器19上的导向套602，压头601即滑动插设于导向套602的一端，在导向套602的外侧还套设有导向外套603，导向外套603的一端抵置于导向套602供压头601伸出的一端的端部，在导向外套603上形成有供压头601穿过的过孔。

本实施例中，侧抽斜楔机构中的侧抽驱动部7同样采用气缸，当然其也可为其它直线动力输出装置，侧抽驱动部7固定在滑动板1103上，楔块8固定在侧抽驱动部7的动力输出端，且楔块8通过开设于导向外套603及导向套602侧部的通孔滑动插入导向套602内，在插入后楔块8与顶部呈楔形的压头601之间楔合设置。通过楔块8于导向套602内的插入，可将压头601压紧于导向套602内，从而在第一驱动部5的驱使下，便可由导向套602带动压头601移动进行压装。而当楔块8滑出导向套602后，在压头601的上方则形成有可供压头601缩入导向套602的空间，此时若压头601受到向上的顶推力，则其便能够缩入导向套602中。

本实施例的压装装置中，前述的位于机架3上的支撑部具体包括用于支撑横臂2一端的定位座4，以及用于对横臂2提供附加支撑的支架301，定位座4和支架301均固设于机架3上，且定位座4由位于顶部的支撑座41和支撑于支撑座41下方的连接座42及导向板43构成，导向板43固定在支撑于机架3上的底板21上，支撑座41则穿设于开设在中间连接板17上的通孔中。由支架301支撑的横臂2具有套圈的一端即嵌装于支撑座41上，以对横臂2提供平稳的支撑。

正对于横臂2的套圈部位布置的二次反压机构中第二驱动部9为固定在机架3上的气缸，当然其同样可为其它直线动力输出装置，而前述的传动连接于第二驱动部9驱动端的顶推部则为滑动设置于定位座4内的顶芯10，顶芯10也呈内部中空的管状，在顶芯10内还设置有穿设于横臂2的套圈内，以能够对轴套1于横臂2上的压装进行导向的第二导向部，具体地，该第二导向部为由设置于顶芯10中的弹簧弹性支撑于顶芯10内的导向柱13，导向柱13由顶芯10的顶端伸出，并一直延伸至横臂2的套圈外。通过导向柱13的布置，可配合前述的第一导向部11而有效防止压装压装过程中发生侧偏。

本实施例中，在机架3上进一步还设有可对第二驱动部9驱使下的顶芯10的位移进行限制的限位部12，该限位部12具体包括固连在顶芯10的底端，并呈法兰状布置的限位块1001，对应于该限位块1001，在定位座4上也设置有由连接座42及导向板43共同围构形成的滑动腔1201，滑动腔1201沿顶芯10的轴向布置，限位块1001即滑动嵌装于该滑动腔1201内，而沿顶芯10轴线方向滑动腔1201内的顶端面即形成可与随顶芯10移动的限位块1001相抵接的限位面1202，通过该限位面1202对限位块1001上移位置的限制，从而能够控制顶芯10的反向顶出距离。

本实施例中，在机架3上还设置有安全光栅14，以可防止压装机工作时操作者肢体进入，从而可保护操作人员作业安全。同时，在机架3上也设有报警装置，具体地，该报警装置为三色灯15，其可显示设备的运行状态，以在发生异常时提供蜂鸣报警功能。此外，在机架3的上部还设有显示器16，显示器16具体为触摸式显示器，其可用于设定压力参数、显示实时压力曲线、报警信息等，以可实现人机交流。为了保证本压装装置的平衡及高度，在机架3的底端四角设有地脚，可有效保证压装装置的工作时的稳定性。

本压装装置结构中，第一驱动部5、侧抽驱动部7、第二驱动部9、报警装置以及压力传感器19和显示器16等均可与图中未示出的PLC控制系统连接，从而可实现一次压装与二次顶出过程的完全自动化控制，而达到操作方便的目的。

本压装装置在工作时，将横臂2和轴套1先后套设于导向柱13上，侧抽驱动部7驱使楔块8滑入导向套602内，然后第一驱动动部5控制压入部6向下运动，压入部6中的压头601将轴套1压装至横臂2上的套圈内，且压入部6中的导向外套603的下端面也与横臂2套圈部位的上端面相抵接，此时，轴套1完全压装入横臂2的套圈内，导向外套603也压紧横臂2，完成一次压装。然后，侧抽驱动部7带动楔块8回退，压头601则具有了上升空间，此时，第二驱动部9驱动顶芯10向上运动，以将轴套1从横臂2上的套圈中反向顶出，待顶芯10上的限位块1001运动至限位面1202位置时，二次反压完成，此时轴套1两端实现完全翻边，并可保证轴套1于横臂2中的安装位置。二次反压完成后，各部件回位即可。

本实施例的压装装置通过一次压入机构的正向压装，可将如轴套1等制件压装于横臂2的套圈内，然后在侧抽斜楔机构的作用下，利用二次反压机构将轴套1在套圈内反向压出，即可实现如横臂轴套压装于横臂套圈后双侧完全翻边的目的，本装置结构简单，操作方便，而有着较好的实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压装装置，用于制件于其承载体内的压装，其特征在于：该压装装置包括机架（3），在所述机架（3）上设有承托所述承载体的支撑部，还包括，

一次压入机构，正对于所述承载体的一端设置在所述机架（3）上，所述一次压入机构包括设于所述机架（3）上的第一驱动部（5），以及与所述第一驱动部（5）传动连接的具有压头（601）的压入部（6），所述压头（601）滑动插设于所述压入部（6）中；

侧抽斜楔机构，随动于所述一次压入机构设置，所述侧抽斜楔机构包括相对于所述压入部（6）固定布置的侧抽驱动部（7），以及连接于所述侧抽驱动部（7）的驱动端、并滑动插装于所述压入部（6）内的楔块（8），所述楔块（8）与所述压头（601）的插入端楔合设置；

二次反压机构，相对于所述一次压入机构，正对于所述承载体的另一端设置，所述二次反压机构包括设于所述机架（3）上的第二驱动部（9），以及传动连接于所述第二驱动部（9）驱动端的顶推部。

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于：在所述机架（3）上设有对所述第一驱动部（5）驱使下的所述压入部（6）的移动进行导向的第一导向部（11）。

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于：所述第一导向部（11）包括设于所述机架（3）上的导向杆（1101），以及通过直线轴承（1102）滑动设于所述导向杆（1101）上的滑动板（1103），所述压入部（6）固定于所述滑动板（1103）上，所述第一驱动部（5）与所述滑动板（1103）传动连接。

4.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于：所述压入部（6）包括固连于所述滑动板（1103）上的导向套（602），所述压头（601）滑动插设于所述导向套（602）的一端，所述楔块（8）于所述导向套（602）的侧部滑动插入；还包括套设于所述导向套（602）外侧的导向外套（603），所述导向外套（603）的一端抵置于所述导向套（602）的端部，并形成有供所述压头（601）穿过的过孔。

5.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于：在所述导向套（602）和所述滑动板（1103）之间设有压力传感器（26）。

6.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于：在所述机架（3）上设有对所述第二驱动部（9）驱使下的所述顶推部的位移进行限制的限位部（12）。

7.根据权利要求6所述的压装装置，其特征在于：在所述顶推部中设有穿设于所述承载体内，以对所述制件于所述承载体内的压装进行导向的第二导向部。

8.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于：所述支撑部为支撑于所述机架（3）上的定位座（4），所述承载体嵌装于所述定位座（4）的一端，所述顶推部为滑动设于所述定位座（4）内、并正对于所述承载体布置的顶芯（10）。

9.根据权利要求8所述的压装装置，其特征在于：在所述顶芯（10）的外周壁上设有沿所述顶芯（10）的径向延伸的限位块（1001），所述限位部（12）包括形成于所述定位座（4）上、以供所述限位块（1001）嵌入的滑动腔（1201），以及位于所述滑动腔（1201）内的可与随所述顶芯（10）移动的所述限位块（1001）抵接的限位面（1202）；所述第二导向部为弹性支撑于所述顶芯（10）内、并由所述顶芯（10）的一端伸出的导向柱（13）。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的压装装置，其特征在于：所述第一驱动部（5）、所述第二驱动部（9）及所述侧抽驱动部（7）为直线动力输出装置，在所述机架（3）上设置有安全光栅（14）。