CN106825954A - 一种模板翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模板翻转装置，包括固定机构、翻转机构和监测机构，固定机构对翻转机构起支撑固定作用；所述翻转机构用于承载模板，所述监测机构设置在所述固定机构上，用于检测所述翻转机构上承载的模板，同时能对模板进行定位操作。其可实现模板的全自动翻转，避免模板的人为损伤，同时本装置具有定位检测功能，可以精确的判断模板的焊接位置，以满足后续模板焊接加工的要求。

Description

一种模板翻转装置

技术领域

本发明属于SMT领域，具体涉及一种模板翻转装置。

背景技术

在SMT行业中，不同规格的电子元器件焊接到电路板上时所需的锡膏量是不一样的。当规格不一的电子元器件出现在电路板的同一面时，为了精准地控制锡膏量而获得良好的焊接质量，就需要在同一面电路板上印刷出不同厚度的锡膏，于是就应运而生出所谓局部加厚及局部减薄的呈阶梯状的特殊模板。

随着SMT行业的发展以及多层阶梯模板的出现，激光切割、焊接制作多层阶梯模板的设备应运而生。然而根据焊接工艺的要求，切割下来的用于制作阶梯模板阶梯部位的模板需要翻转180°后与基板焊接，该过程多为手动翻转，因此会存在人为划损及模板阶梯部位定位不准的现象，以至于严重影响整个阶梯模板的制作过程。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种模板翻转装置，可实现模板的全自动翻转，避免模板的人为损伤，同时本装置具有定位检测功能，可以精确的判断模板的焊接位置，以满足后续模板焊接加工的要求。

其具体技术方案如下：

一种模板翻转装置，包括固定机构、翻转机构和监测机构，其特征在于，所述固定机构对翻转机构起支撑固定作用；所述翻转机构用于承载模板，所述翻转机构包括翻转吸附台和固定吸附台，所述翻转吸附台与所述固定吸附台配合用于实现模板的翻转过程；所述监测机构设置在所述固定机构上，用于检测所述翻转机构上承载的模板，同时能对模板进行定位操作。

进一步，所述固定机构包括侧板、加强筋、固定底板，所述侧板固定的设置在固定底板的两侧，所述加强筋固定的设置在两块所述侧板的中间。

进一步，所述翻转机构还包括驱动头，所述驱动头通过中轴贯穿于所述侧板的上方中部；所述翻转吸附台的一端固定到位于两块所述侧板中间的中轴上，以此所述翻转吸附台可以在驱动头的带动下翻转180°；所述翻转吸附台的另一端下方设置有一根所述加强筋。

进一步，所述固定吸附台固定的设置在两块加强筋上方，且位于中轴的另一侧，当翻转吸附台翻转180°时正好位于固定吸附台的正上方.

进一步，所述翻转吸附台和所述固定吸附台上均具有若干吸附孔。

进一步，所述监测机构包括相机模组、相机固定座、照明电路板和光源安装座；所述监测机构通过所述光源安装座固定在所述侧板的外侧；所述光源安装座呈“L”型结构，竖直端固定在侧板上，水平端为圆环状且其上分布有若干通孔。

进一步，所述相机固定座固定在所述光源安装座的竖直端，所述相机模组的一端固定的设置在所述相机固定座上，另一端悬空穿过所述光源安装座水平端的环形中部；所述光源安装座的水平端上固定有所述照明电路板。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1所示为模板翻转装置整体示意图；

图2所示为模板翻转装置俯视图；

图3所示为翻转吸附台和固定吸附台的位置示意图；

图4所示为监测机构示意图；

其中，1为侧板，2为翻转吸附台，3为固定吸附台，4为驱动头， 5为监测机构，6为加强筋，24为中轴，7为固定底板， 41为驱动电机， 42为驱动减速机；51为相机模组，52为光源安装座，53为照明电路板,54为相机固定座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示为模板翻转装置整体示意图，包括固定机构、翻转机构和监测机构；固定机构包括侧板1、加强筋6、固定底板7，侧板1固定的设置在固定底板7的两侧，加强筋6固定的设置在两块侧板1的中间，其中加强筋6的数量可根据需要确定，固定机构对翻转机构起支撑固定作用。

同时参考图2和图3，翻转机构包括翻转吸附台2、固定吸附台3和驱动头4，驱动头4通过中轴24贯穿于侧板1的上方中部，驱动头4可带动中轴24转动，其包括驱动电机41、驱动减速机42，其中驱动电机41提供转动扭力，驱动电机41可减缓转动速度同时进一步增加转动扭力；翻转吸附台2的一端固定到位于两块侧板1中间的中轴24上，以此翻转吸附台2可以在中轴24的带动下翻转180°，同时翻转吸附台2的另一端下方设置有一根所述加强筋6，避免翻转吸附台2的另一端处于悬空状态；固定吸附台3固定的设置在两块加强筋6上方，且位于中轴24的另一侧，当翻转吸附台2翻转180°时正好位于固定吸附台3的正上方，其固定吸附台3和翻转吸附台2在未工作时的位置关系可参考图3；同时，翻转吸附台2和固定吸附台3上均具有若干吸附孔，用来吸附固定模板。

监测机构5固定在侧板1的外侧。当模板离开翻转装置进入下一工序操作前，监测机构5会对模板进行扫描检测，已确保模板的质量，同时监测机构5的相机模组51会对模板的形状和离开装置的走位进行定位和矫正，以确保模板能精确的落在后续所需焊接模板的对应位置上。其中，如图4所示，监测机构包括相机模组51、相机固定座54、照明电路板53和光源安装座52；监测机构通过光源安装座52固定在侧板1的外侧，所述光源安装座52呈“L”型结构，竖直端固定在侧板1上，水平端为圆环状，且其上分布有若干通孔；相机固定座54固定在光源安装座52的竖直端，相机模组51的一端固定的设置在相机固定座54上，而另一端悬空穿过光源安装座52水平端的环形中部；光源安装座52的水平端上固定有照明电路板53，在本实施例中照明电路板53选择与光源安装座52下端形状相同的圆环形结构，其中照明电路板53上设置有若干LED灯与光源安装座52水平端的通孔相对应，供相机模组51在工作时始终保有明亮的视野。

另外需要说明的是，在一些实施例中监测机构5可用其他视觉摄像设备替换，如CCD相机。

本发明的模板翻转装置，可实现模板的全自动翻转，避免模板的人为损伤，同时本装置具有定位检测功能，可以精确的判断模板的焊接位置，以满足后续模板焊接加工的要求。

本发明中任何提及“实施例”的意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本发明的范围之内。

尽管参照本发明的示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种模板翻转装置，包括固定机构、翻转机构和监测机构，其特征在于，所述固定机构对翻转机构起支撑固定作用；所述翻转机构用于承载模板，所述翻转机构包括翻转吸附台和固定吸附台，所述翻转吸附台与所述固定吸附台配合用于实现模板的翻转过程；所述监测机构设置在所述固定机构上，用于检测所述翻转机构上承载的模板，同时能对模板进行定位操作。

2.根据权利要求1所述的模板翻转装置，其特征在于，所述固定机构包括侧板、加强筋、固定底板，所述侧板固定的设置在固定底板的两侧，所述加强筋固定的设置在两块所述侧板的中间。

3.根据权利要求2所述的模板翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括驱动头，所述驱动头通过中轴贯穿于所述侧板的上方中部；所述翻转吸附台的一端固定到位于两块所述侧板中间的中轴上，以此所述翻转吸附台可以在驱动头的带动下翻转180°；所述翻转吸附台的另一端下方设置有一根所述加强筋。

4.根据权利要求3所述的模板翻转装置，其特征在于，所述固定吸附台固定的设置在两块加强筋上方，且位于中轴的另一侧，当翻转吸附台翻转180°时正好位于固定吸附台的正上方。

5.根据权利要求1所述的模板翻转装置，其特征在于，所述翻转吸附台和所述固定吸附台上均具有若干吸附孔。

6.根据权利要求1所述的模板翻转装置，其特征在于，所述监测机构包括相机模组、相机固定座、照明电路板和光源安装座；所述监测机构通过所述光源安装座固定在所述侧板的外侧；所述光源安装座呈“L”型结构，竖直端固定在侧板上，水平端为圆环状且其上分布有若干通孔。

7.根据权利要求6所述的模板翻转装置，其特征在于，所述相机固定座固定在所述光源安装座的竖直端，所述相机模组的一端固定的设置在所述相机固定座上，另一端悬空穿过所述光源安装座水平端的环形中部；所述光源安装座的水平端上固定有所述照明电路板。