CN106817987B - 多垄单行宝塔菜精密播种机 - Google Patents
多垄单行宝塔菜精密播种机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种多垄单行宝塔菜精密播种机,用以解决人工撒播效率低下的问题。包括:机架下方前端连接开沟器,机架上方设置排种机构,排种机构的排种口下方连接输种管上端,输种管下端位于开沟器后方,机架下方设置行走轮,机架下方后端连接覆土器,镇压轮连接机架末端,位于覆土器后方;排种机构包括种箱底端出料口位于输送带上部,输送带末端伸入种箱前斗,排种轮罩罩在排种轮上部;种箱上部安装若干平行设置的毛刷辊,毛刷辊下方平行设置若干物料挡板,排种轮的外圆周面上固定若干种勺,种勺的形状与宝塔菜种子的几何形状相匹配;有益效果为提高宝塔菜种植效率。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械设备技术领域,尤其涉及一种多垄单行宝塔菜精密播种机。
背景技术
宝塔菜,原名草石蚕,地下根茎类作物,外观呈螺旋状。肉质脆嫩,表皮易磨损,春种秋收,自身作种。宝塔菜种子的平均长度为45mm,平均最大直径为15mm,种植行距为25cm-30cm,株距为10cm-16cm,播种深度为15cm-20cm。在其主要分布产区,宝塔菜种植还未实现机械化,完全依靠人工撒种完成播种作业,撒播存在效率低、撒种不均匀、种子消耗量大、地力利用不充分等缺点,严重滞后了宝塔菜产业链的发展,使之不能满足当前市场对宝塔菜的大量需求。目前,我国大部分地区已经实现了部分根茎类作物的机械化种植,但由于宝塔菜具有肉质脆嫩、容易磨损、根茎较小等特性,依靠其他根茎类播种机播种不能满足宝塔菜的种植要求。
发明内容
本发明实施例提供一种多垄单行宝塔菜精密播种机,用以解决人工撒播的问题,实现了宝塔菜种子的单粒排种并保证了种子的行距和株距。
本发明实施例提供一种多垄单行宝塔菜精密播种机,包括:至少两个并排设置的单垄单行宝塔菜播种机构,其中,单垄单行宝塔菜播种机构包括:机架、开沟器、排种机构、行走轮、覆土器、镇压轮以及传动机构;机架前端为三点悬挂式结构,机架下方前端连接开沟器,机架上方设置排种机构,排种机构的排种口下方连接输种管上端,输种管下端位于开沟器后方,机架下方设置行走轮,机架下方后端连接覆土器,镇压轮连接机架末端,位于覆土器后方;
排种机构包括:种箱、输送带、种箱前斗、排种轮罩、排种轮;方斗型种箱底端出料口位于输送带上部,输送带末端伸入种箱前斗,种箱前斗连接在种箱靠近排种轮罩的一侧,排种轮罩罩在排种轮上部,且与排种轮同轴固定安装,排种轮的圆周面与输送带运动方向平行;种箱上部安装若干平行设置的毛刷辊,毛刷辊的辊轴与排种轮的轴平行,各个毛刷辊的辊轴同侧的末端皆固定直齿轮,各个直齿轮互相啮合,毛刷辊下方平行设置若干物料挡板,每个物料挡板平面都竖直向下,排种轮的外圆周面上固定若干种勺,种勺的形状与宝塔菜的几何形状相匹配,排种轮下部露出排种轮轮罩的部分为排种口;
传动机构包括:液压马达通过链传动带动排种轮的轴转动,排种轮的轴通过链传动带动输送带的带轮的轮轴,排种轮的轴通过链传动带动一个毛刷辊的辊轴,其他互相啮合的毛刷辊的辊轴通过直齿轮传动。
较佳的,开沟器为双圆盘开沟器,对应每个开沟器,机架前端向下伸出竖直向下的空心导轨,开沟器上端的连杆置于空心导轨内部,连杆通过液压缸的伸缩能够在空心导轨内部竖直上下移动。
较佳的,双圆盘开沟器其两圆盘之间的夹角为16°,通过两圆盘接触点的半径和圆盘水平半径的夹角的范围是0°到35°。
较佳的,排种轮的种勺平均分布在排种轮的外圆周面上。
较佳的,种勺为长槽型,中间的深度大于两端的深度,种勺的一长边固定连接在排种轮外圆周面上。
较佳的,输送带上有与运动方向垂直设置的若干防滑锯齿,相邻的防滑锯齿距离相同。
较佳的,覆土器为双圆盘式覆土器。覆土器的入土深度能够调节。
本发明有益效果包括:通过资本密集型的机械化产品代替劳动密集型的人力劳动,旨在提高宝塔菜种植效率,节省劳动时间和成本,减轻农民劳动强度,改善农民的劳动条件,从而提高农民种植积极性,促进农业机械化生产的实施与发展。
附图说明
图1为本发明中的多垄单行宝塔菜精密播种机的正视结构示意图;
图2为本发明中的排种机构的剖面视图;
图3为本发明中的排种机构的局部剖面视图;
图4为本发明中的多垄单行宝塔菜精密播种机的立体结构示意图;
图5为本发明中的多垄单行宝塔菜精密播种机的液压系统示意图;
图6为本发明中的多垄单行宝塔菜精密播种机的传动系统示意图。
具体实施方式
为了给出提高宝塔菜种植效率,节省劳动时间和成本,减轻农民劳动强度的实现方案,本发明实施例提供了一种多垄单行宝塔菜精密播种机,以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明。
参阅图1所示,本发明实施例提供一种多垄单行宝塔菜精密播种机,包括:至少两个并排设置的单垄单行宝塔菜播种机构,其中,单垄单行宝塔菜播种机构包括:机架1、开沟器2、排种机构、行走轮3、覆土器4、镇压轮5以及传动机构;机架1前端为三点悬挂式结构,机架1下方前端连接开沟器2,机架1上方设置排种机构,排种机构的排种口下方连接输种管7上端,输种管7下端位于开沟器2后方,机架1下方设置行走轮3,机架1下方后端连接覆土器4,镇压轮5连接机架1末端,位于覆土器4后方;
参阅图2和图3所示,排种机构包括:种箱61、输送带62、种箱前斗63、排种轮68排种轮罩64、排种轮68;种箱61通过与机架1后端连接的种箱后支架611,以及通过与机架1前端连接的种箱前支架612固定,方斗型种箱61底端出料口位于输送带62上部,输送带62末端伸入种箱前斗63,种箱前斗63连接在种箱61靠近排种轮68排种轮罩64的一侧,排种轮68排种轮罩64罩在排种轮68上部,且与排种轮68同轴固定安装,排种轮68的圆周面与输送带62运动方向平行;种箱61上部安装若干平行设置的毛刷辊65,毛刷辊65的辊轴与排种轮68的轴平行,各个毛刷辊65的辊轴同侧的末端皆固定直齿轮66,各个直齿轮66互相啮合,毛刷辊65下方平行设置若干物料挡板67,每个物料挡板67平面都竖直向下,排种轮68的外圆周面上固定若干种勺69,种勺69的形状与宝塔菜的几何形状相匹配,排种轮68下部露出排种轮68轮罩的部分为排种口;
传动机构包括:液压马达81通过链传动带动排种轮68的轴转动,排种轮68的轴通过链传动带动输送带62的带轮的轮轴,排种轮68的轴通过链传动带动一个毛刷辊65的辊轴,其他互相啮合的毛刷辊65的辊轴通过直齿轮66传动。
开沟器2为双圆盘开沟器2,对应每个开沟器2,机架1前端向下伸出竖直向下的空心导轨11,开沟器2上端的连杆21置于空心导轨11内部,连杆21通过液压缸82的伸缩能够在空心导轨11内部竖直上下移动。
双圆盘开沟器2其两圆盘之间的夹角为16°,通过两圆盘接触点的半径和圆盘水平半径的夹角的范围是0°到35°。
排种轮68的种勺69平均分布在排种轮68的外圆周面上。
种勺69为长槽型,中间的深度大于两端的深度,种勺69的一长边固定连接在排种轮68外圆周面上。
输送带62上有与运动方向垂直设置的若干防滑锯齿621,相邻的防滑锯齿621距离相同。
覆土器4为双圆盘式覆土器4。覆土器4的入土深度能够调节。覆土器支架41铰接在机架1末端,每个覆土器支架41都垂直的与一根圆杆固定连接,覆土器深浅调节拉杆42一端铰接在机架1末端伸出的固定点,另一端与圆杆铰接。通过手动调整覆土器深浅调节拉杆42即可使得所有覆土器4同时调节入土深度。
覆土器4的后方安装镇压轮5,镇压轮支架51铰接在机架1末端。
参阅图4所示,以下单垄单行宝塔菜播种机构的数目为4进行详细介绍。
该机为悬挂式联合机组,由拖拉机三点悬挂连接;一次可完成开沟、播种、覆土起垄和镇压等作业,开沟深度150mm,覆土深度50~80mm,起垄高度90mm,本机播种株距150mm,行距300mm。
本机的传动系统采用带、链传动和液压传动组合的方式。本机排种机构中采用带、链传动,链传动能保证准确的平均传动比,传递的功率大,且张紧力小,传动的效率高,能在低速重载和高温条件及露天等不良环境中工作。
排种机构具体配置情况如下:种箱61自带理料功能,与输送带62相配合可调整种子姿态,限制种子的排量,实现种子的顺序排列;种箱前斗63与种箱61相连,其作用是收集进入排种器的多余种子;排种器选用轮勺式且其边缘用大圆角过渡。排种机构的作用如下:降低排种轮68对种子的伤害,减小排种拥堵,使每一排种勺69上只有一个种子,降低重种指数及漏种指数,提高生产率。
排种机构的具体工作过程:将种子置于种箱61中,待机器运行,毛刷辊65转动,种子随机进入种箱61挡板的若干狭缝中,限制了种子的两个自由度,包括一个转动自由度和一个移动自由度,保证每个种子在运动出种箱61时的状态是横向的。种箱61底部与输送带62相配合,输送带62上的锯齿621间距与种箱61挡板间距同为20mm,输送带62与种箱61形成的开口大小为25mm×65mm,保证输送带62的每个槽内只有一粒种子,随后输送皮带将种子运送至排种轮68上。理料装置保证了种子的顺序排列,减小了种子在排种轮68与种箱61之间的挤压与碰撞能使种子更高效地进入排种轮68,提高了排种效率。其中,种箱61的容积为20L。本发明的种箱61自带理料功能,种箱61内加设了若干个物料挡板67,每个挡板之间的距离为20mm,目的是调整物料姿态,使物料流出种箱61呈横向状态。其中,轮勺式排种轮68的外缘直径为280mm,具有15个种勺69,种勺69宽度为60mm,该种勺69形状与宝塔菜几何形状相匹配,种勺69中间深两边浅,最大直径为20mm。
本发明开沟器2选用双圆盘开沟器2。本发明的开沟深度为150mm,圆盘直径为350mm,由于宝塔菜的几何尺寸较大,需采用较大的圆盘夹角来达到较大苗幅宽度的要求,所以选取圆盘夹角为16°,通过两圆盘接触点的半径和圆盘水平半径的夹角为15°,苗幅宽度,即开沟宽度为40~60mm。
本发明覆土器4为双圆盘式覆土器4,覆土圆盘直径为170mm,覆土圆盘倾角为65°,张角为65°,切削深度为30mm,覆土高度为50~80mm,垄高90mm。
下面结合附图,用具体实施例对本发明提供的液压进行详细描述。
参阅图5所示,本设计采用液压传动,因为液压传动易于实现排种作业的平稳运行,且可实现无级调速。本机动力源为拖拉机泵站,通过液压输出插座将本机液压系统与拖拉机液压输出系统相连。本设计的液压系统包括液压输出插座806、直动型溢流阀807、液压泵808、滤油器809、油箱810、第一电液三位四通换向阀805、第二电液三位四通换向阀804、调速阀803、单向阀801、液压锁802、液压马达81、液压缸82和油管等。其中直动型溢流阀807、液压泵808、滤油器809、油箱810为拖拉机内部液压系统,液压马达81、液压缸82、调速阀803、第二电液三位四通换向阀804、第一电液三位四通换向阀805、输出插座806为本发明中的播种机的液压系统。拖拉机泵站输出的液压油分两路,一路驱动液压马达81转动,带动排种装置的运转;另一路与开沟器2深度调节的液压缸82相连,控制双圆盘开沟器2的入土深度。液压系统的任何操作均由驾驶员在驾驶室内操控完成。
本设计采用顺序调节回路,开启液压输出前,将液压马达81调速回路中的第一电液三位四通换向阀805置于中立位置,将开沟器2液压缸82调节回路中的第二电液三位四通换向阀804置于开启状态,开启液压输出,待开沟器2液压缸82到达工作位置,将其换向阀置于中立位置,在液压缸82的进、回油路上安装液压锁802,起到保压作用,开启液压马达81调速回路中的第一电液三位四通换向阀805。液压马达81回路采用进油路节流调速方式,将调速阀803装在液压马达81的进油路上,即将调速阀803串联在第二电液三位四通换向阀804和液压马达81之间油路上,调节节流面积,即可改变流量,从而达到调速功能,调节回路中,调速阀803和单向阀801配合使用。
参阅图6所示,排种装置传动系统介绍:排种装置的动力源为液压马达81,采用分路动力传输系统,首先由液压马达81通过链传动将动力传递给排种轮68的轴91,带动轴上的四个轮勺式排种轮68转动,之后动力分两路传递:一路通过链传动传递给输送带62的主动轮的轮轴92,带动输送带62运动;另一路通过链传动传递给一个毛刷辊65的辊轴94,又通过直齿轮66传动带动其他啮合的毛刷辊65的辊轴95、96转动,毛刷辊65的转动可使种子更好的进入种箱61挡板形成的狭缝中,避免种子的拥堵。
播种机的工作过程:播种前应提前整地施肥,播种机置于拖拉机的后端,利用三点悬挂装置将播种机置于与地面水平位置,向前牵引运行。拖拉机运行前,手动调节覆土器4深度调节拉杆,使覆土器4置于工作状态,之后开启拖拉机液压输出,通过调节液压缸82调节回路中的换向阀开启液压缸82,将开沟器2置于工作状态,随后将该换向阀置于中立位置,开启液压马达81调节回路中的换向阀,调节调速阀,从而调节液压马的的转速,最后开启拖拉机,播种机可配合拖拉机I、II、III档运行。播种机由4个双圆盘开沟器2开沟,液压马达81带动排种装置运行,种子从4个种箱61输出,经过排种器、输种管7后,从开沟器2后端圆孔进入开沟器2所开的沟槽,之后由4个双圆盘覆土器4将种子填埋,并起垄,形成4垄,最后通过镇压轮5对土壤进行压实。
综上所述,本发明实施例提供的方案,给包括宁夏、陕西、云南、广西、广东、湖南、江西及江苏等地的宝塔菜种植工作带来了很大的便利,可改善宝塔菜人工撒播的现状,大大减轻了劳动者的劳动强度,降低了生产成本,进而对提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益提供了有力支持,为我国现代农业实现高度机械化贡献力量。
Claims (5)
1.一种多垄单行宝塔菜精密播种机,其特征在于,包括:至少两个并排设置的单垄单行宝塔菜播种机构,其中,单垄单行宝塔菜播种机构包括:机架、开沟器、排种机构、行走轮、覆土器、镇压轮以及传动机构;机架前端为三点悬挂式结构,机架下方前端连接开沟器,机架上方设置排种机构,排种机构的排种口下方连接输种管上端,输种管下端位于开沟器后方,机架下方设置行走轮,机架下方后端连接覆土器,镇压轮连接机架末端,位于覆土器后方;覆土器为双圆盘式覆土器,覆土器的入土深度能够调节;
排种机构包括:种箱、输送带、种箱前斗、排种轮罩、排种轮;方斗型种箱底端出料口位于输送带上部,输送带末端伸入种箱前斗,种箱前斗连接在种箱靠近排种轮罩的一侧,排种轮罩罩在排种轮上部,且与排种轮同轴固定安装,排种轮的圆周面与输送带运动方向平行;种箱上部安装若干平行设置的毛刷辊,毛刷辊的辊轴与排种轮的轴平行,各个毛刷辊的辊轴同侧的末端皆固定直齿轮,各个直齿轮互相啮合,毛刷辊下方平行设置若干物料挡板,每个物料挡板平面都竖直向下,排种轮的外圆周面上固定若干种勺,种勺的形状与宝塔菜的几何形状相匹配,排种轮下部露出排种轮罩的部分为排种口;
传动机构包括:液压马达通过链传动带动排种轮的轴转动,排种轮的轴通过链传动带动输送带的带轮的轮轴,排种轮的轴通过链传动带动一个毛刷辊的辊轴,其他互相啮合的毛刷辊的辊轴通过直齿轮传动;输送带上有与运动方向垂直设置的若干防滑锯齿,相邻的防滑锯齿距离相同。
2.如权利要求1所述的多垄单行宝塔菜精密播种机,其特征在于,开沟器为双圆盘开沟器,对应每个开沟器,机架前端向下伸出竖直向下的空心导轨,开沟器上端的连杆置于空心导轨内部,连杆通过液压缸的伸缩能够在空心导轨内部竖直上下移动。
3.如权利要求2所述的多垄单行宝塔菜精密播种机,其特征在于,双圆盘开沟器其两圆盘之间的夹角为16°,通过两圆盘接触点的半径和圆盘水平半径的夹角的范围是0°到35°。
4.如权利要求1所述的多垄单行宝塔菜精密播种机,其特征在于,排种轮的种勺平均分布在排种轮的外圆周面上。
5.如权利要求1所述的多垄单行宝塔菜精密播种机,其特征在于,种勺为长槽型,中间的深度大于两端的深度,种勺的一长边固定连接在排种轮外圆周面上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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