CN112020947A - 一种山坡种草设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及种草设备技术领域，具体公开了一种山坡种草设备，包括：通过行走机构、开槽机构、草种存送机构、播种机构、覆土机构，通过将上述机构集成安装并且采用电气化元件控制，使用时各个机构相互配合，提高了种植自动化程度，种植过程从开槽到最后覆土一步到位，同时多组种植装置并列安装，提高了种植效率，行走机构设置有车轮和履带的组合能够更好地适应山坡地形，解决了山坡种草设备功能集成度低、自动化程度不高的问题。

Description

一种山坡种草设备

技术领域

本发明涉及种草设备技术领域，特别涉及一种山坡种草设备。

背景技术

随着“绿水青山就是金山银山”的理念深入人心，各地的环境改善项目如雨后春笋似地开展，荒地绿化工程遍地开花，山坡地的绿化占有相当大的比重。山坡种草需要开槽、播种、覆土等工序，山坡地形复杂不利于人工作业，种植过程繁琐耗费大量人力资源，人工种植的情况各工序交叉作业效率低下。随着科技的进步，不断有新型的山坡种草设备出现，节省了人力资源和种植成本。

但通过对现有山坡种草设备的研究，其功能集成度低，自动化程度不高，往往需要不同的设备协同操作才能完成种植任务，对种植效率提升有限，因此我们急需发明一种自动化程度高、高效率的山坡种草设备，解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种山坡种草设备，通过行走机构、开槽机构、草种存送机构、播种机构、覆土机构集成安装并且采用电气化元件控制，开槽机构、播种机构、覆土机构多组装置并列安装，行走机构设置有车轮和履带的组合能够适应山坡地形，解决了山坡种草设备功能集成度低、自动化程度不高的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种山坡种草设备，包括：行走机构、开槽机构、草种存送机构、播种机构、覆土机构，其特征在于，所述行走机构前端设置有开槽机构，所述草种存送机构安装在行走机构上方，所述所述草种存送机构后方设置有播种机构，所述覆土机构安装在播种机构后方；

所述开槽机构包括：开槽铲、丝杆，所述开槽铲为若干组，每组开槽铲由可调整间距的两片槽铲组成，且所述两片槽铲上部设有配合丝杆的丝杆螺母，所述丝杆为双向丝杆，由开槽电机驱动转动，所述丝杆的正反向转动能够实现每个开槽铲上的两片槽铲向相反方向运动，进而实现每个开槽铲上两片槽铲的间距调整；

所述草种存送机构包括：草种料斗、传送带，所述草种料斗安装在所述行走机构上方，所述草种料斗一侧设置有传送带，所述传送带用于将草种料斗落下的草种送入所述播种机构；

所述播种机构包括：播种筒、播种齿轮、播种滑槽；所述播种滑槽安装在所述传送带下方，所述播种滑槽底部设置有播种拨片，所述播种拨片一端转动安装在轴承座上，另一端设置有齿轮且与所述播种齿轮相互啮合，所述播种齿轮由播种电机驱动转动，所述播种筒安装在所述播种滑槽下方；

进一步地，所述行走机构设置有履带、车轮，所述履带、车轮均由驱动装置驱动转动；

进一步地，所述履带、车轮均设置有减震弹簧。

进一步地，所述驱动装置为电机。

进一步地，所述草种存送机构还包括：送料转轮、送料齿轮，所述送料转轮转动安装在所述草种料斗内，所述送料齿轮与所述送料转轮固定连接，所述送料齿轮由送料电机驱动转动。

进一步地，所述覆土装置包括：覆土齿轮、覆土铲，所述覆土齿轮通过转轴与覆土装置支架活动连接，所述覆土齿轮由覆土电机驱动转动，所述覆土铲与所述覆土齿轮固定连接。

进一步地，所述开槽铲、播种筒、覆土机构数量相同，且均至少设置有两组。

进一步地，所述开槽铲、播种筒、覆土机构均设置有四组。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明设有行走机构、开槽机构、草种存送机构、播种机构、覆土机构，通过将上述机构集成安装并且采用电气化元件控制，使用时各个机构相互配合，提高了种植自动化程度。

（2）本发明的方案种植过程从开槽到最后覆土一步到位，同时多组种植装置并列安装，提高了种植效率。

（3）行走机构设置有车轮和履带的组合能够更好地适应山坡地形。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的行走机构结构示意图。

图3为本发明的开槽结构示意图。

图4为本发明的草种存送机构结构示意图。

图5为本发明的播种机构结构示意图。

图6为本发明的覆土机构结构示意图。

附图标号：1-行走机构；2-开槽机构；3-草种存送机构；4-播种机构；5-覆土机构；101-履带；102-驱动装置；103-车轮；104-减震弹簧；201-开槽铲；202-开槽电机；203-丝杆；301-草种料斗；302-送料转轮；303-送料齿轮；304-送料电机；305-传送带；401-播种电机；402-播种拨片；403播种筒；404-播种齿轮；405-播种滑槽；501-覆土电机；502-覆土齿轮；503-覆土铲。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的工作原理为：行走机构1设置有履带101、车轮103，所述履带101、车轮103均由驱动装置102驱动转动，减震弹簧104能够减小设备行进时的晃动，开槽铲201在作业开槽时，开槽电机202驱动丝杆203转动，丝杆203带动开槽铲201闭合或打开，能够调整种草槽沟的宽度，送料电机304驱动送料齿轮303转动，送料齿轮303带动送料转轮302转动，随着送料转轮302转动将草种料斗301内的草种输送到传送带305上，传送带305将草种输送到播种滑槽405上，播种电机401驱动播种齿轮404转动，播种齿轮404带动播种拨片402转动，播种拨片402将播种滑槽405上的草种拨到播种筒403内，草种落入之前开好的槽内，覆土电机501驱动覆土齿轮502转动，覆土齿轮502带动覆土铲503反复转动，覆土铲503将槽边的土覆到槽内。

实施例，如图1-6所示，一种山坡种草设备，包括：行走机构1、开槽机构2、草种存送机构3、播种机构4、覆土机构5，其特征在于，所述行走机构1前端设置有开槽机构2，所述草种存送机构3安装在行走机构1上方，所述所述草种存送机构3后方设置有播种机构4，所述覆土机构5安装在播种机构4后方；

所述行走机构设置有履带101、车轮103，所述履带101、车轮103均由驱动装置102驱动转动，所述驱动装置102为电机；

所述开槽机构2包括：开槽铲201、丝杆203，所述开槽铲201为四组，每组开槽铲201由可调整间距的两片槽铲组成，且所述两片槽铲上部设有配合丝杆203的丝杆螺母，所述丝杆203为双向丝杆，由开槽电机202驱动转动，所述丝杆203的正反向转动能够实现每个开槽铲201上的两片槽铲向相反方向运动，进而实现每个开槽铲（201）上两片槽铲的间距调整；例如，在种植过程中，如需种植成年后植株不大的草种，则将开槽铲201的两片槽铲闭合，开出较窄的沟槽，相反，如需种植成年后植株较大的草种，则将开槽铲201的两片槽铲打开一定间距，开出较宽的沟槽，进而实现种植要求。

所述草种存送机构3包括：草种料斗301、传送带305，所述草种料斗301安装在所述行走机构1上方，所述草种料斗301一侧设置有传送带305，所述传送带305用于将草种料斗301落下的草种送入所述播种机构4；

所述播种机构4包括：播种筒403、播种齿轮404、播种滑槽405；所述播种滑槽405安装在所述传送带305下方，所述播种滑槽405底部设置有播种拨片402，所述播种拨片402一端转动安装在轴承座上，另一端设置有齿轮且与所述播种齿轮404相互啮合，所述播种齿轮404由播种电机401驱动转动，所述播种筒403安装在所述播种滑槽405下方。

所述播种筒403、覆土机构5对应开槽铲201均设置为四组，可有效增加种植效率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上述实施例相同的零件外，所述履带101、车轮103均设置有减震弹簧104。例如，在种草过程中，遇到较为陡峭或者过坎儿的地方，可以进行有效缓冲，保证种草过程顺利进行。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上述实施例相同的零件外，所述草种存送机构3包括：送料转轮302、送料齿轮303，所述送料转轮302转动安装在所述草种料斗301内，所述送料齿轮303与所述送料转轮302固定连接，所述送料齿轮303由送料电机304驱动转动。例如，在种植过程中，需要种植较密集的草地，则将电机304转速加大，相应地送料转轮302加快转速，落下的草种数量加大，如需种植较稀疏的草地，则相反地将电机304转速减小，相应地送料转轮302降低转速，落下的草种数量减小。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上述实施例相同的零件外，所述覆土装置5包括：覆土齿轮502、覆土铲503，所述覆土齿轮502通过转轴与覆土装置支架活动连接，所述覆土齿轮502由覆土电机501驱动转动，所述覆土铲503与所述覆土齿轮502固定连接。播种工作完成后，覆土电机501正反反向反复转动，进而带动覆土齿轮502和覆土铲503往复摆动，在覆土铲503向下转动的过程中将沟槽边的土覆到草种上面。

Claims (8)

1.一种山坡种草设备，包括：行走机构（1）、开槽机构（2）、草种存送机构（3）、播种机构（4）、覆土机构（5），其特征在于，所述行走机构（1）前端设置有开槽机构（2），所述草种存送机构（3）安装在行走机构（1）上方，所述所述草种存送机构（3）后方设置有播种机构（4），所述覆土机构（5）安装在播种机构（4）后方；

所述开槽机构（2）包括：开槽铲（201）、丝杆（203），所述开槽铲（201）为若干组，每组开槽铲（201）由可调整间距的两片槽铲组成，且所述两片槽铲上部设有配合丝杆（203）的丝杆螺母，所述丝杆（203）为双向丝杆，由开槽电机（202）驱动转动，所述丝杆（203）的正反向转动能够实现每个开槽铲（201）上的两片槽铲向相反方向运动，进而实现每个开槽铲（201）上两片槽铲的间距调整，最终实现开槽的宽度；

所述草种存送机构（3）包括：草种料斗（301）、传送带（305），所述草种料斗（301）安装在所述行走机构（1）上方，所述草种料斗（301）一侧设置有传送带（305），所述传送带（305）用于将草种料斗（301）落下的草种送入所述播种机构（4）；

所述播种机构（4）包括：播种筒（403）、播种齿轮（404）、播种滑槽（405）；所述播种滑槽（405）安装在所述传送带（305）下方，所述播种滑槽（405）底部设置有播种拨片（402），所述播种拨片（402）一端转动安装在轴承座上，另一端设置有齿轮且与所述播种齿轮（404）相互啮合，所述播种齿轮（404）由播种电机（401）驱动转动，所述播种筒（403）安装在所述播种滑槽（405）下方；。

2.据权利要求1所述的一种山坡种草设备，其特征在于，所述行走机构设置有履带（101）、车轮（103），所述履带（101）、车轮（103）均由驱动装置（102）驱动转动。

3.据权利要求2所述的一种山坡种草设备，其特征在于，所述所述履带（101）、车轮（103）均设置有减震弹簧（104）。

4.据权利要求2所述的一种山坡种草设备，其特征在于，所述驱动装置（102）为电机。

5.据权利要求4所述的一种山坡种草设备，其特征在于，所述草种存送机构（3）还包括：送料转轮（302）、送料齿轮（303），所述送料转轮（302）转动安装在所述草种料斗（301）内，所述送料齿轮（303）与所述送料转轮（302）固定连接，所述送料齿轮（303）由送料电机（304）驱动转动。

6.据权利要求1所述的一种山坡种草设备，其特征在于，所述覆土装置（5）包括：覆土齿轮（502）、覆土铲（503），所述覆土齿轮（502）通过转轴与覆土装置支架活动连接，所述覆土齿轮（502）由覆土电机（501）驱动转动，所述覆土铲（503）与所述覆土齿轮（502）固定连接。

7.据权利要求1至6任意一项所述的一种山坡种草设备，其特征在于，所述开槽铲（201）、播种筒（403）、覆土机构（5）数量相同，且均至少设置有两组。

8.据权利要求7所述的一种山坡种草设备，其特征在于，所述开槽铲（201）、播种筒（403）、覆土机构（5）均设置为四组。

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