CN1068168A - 架后机械化铺网联网液压支架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机构化架后铺网联网液压支架， 包括联接于掩护梁下端的尾梁，架中网卷设置于支架 后连杆下，而架间网卷则悬挂在两台支架的底座之 间，联网机构设置在底座后面及两个网卷的下方，通 过该机构可用联网卡钉对两块网片实施机械化钉卡 联接，因此本发明支架的联网质量可靠，效率高，操纵 简单，且可保证操纵者的人身安全及健康。

Description

本发明涉及一种架后机械化铺网联网液压支架，尤其涉及一种用于煤矿井下厚煤层开采时使用的架后机械化铺网联网液压支架。

中国发明专利申请公开说明书CN85108109A中公开了一种厚煤层分层开采人工假顶铺网、联网方法和装置，其中所述的联网装置是在液压支架的后部（即靠采空区侧）设置有铺网架，该铺网架的前端有导向底座，该底座插入液压支架的底座中，用以在铺网架随液压支架前移时为铺网架导向。铺网架中设置有动滑轮，一根柔性的钢丝绳穿过上述动滑轮且其一端固定在带有上述铺网架的本台液压支架的底座上，而其另一端则固定在相邻的另一台液压支架的底座上。欲铺设的网卷架置在相邻两台铺网架的对应U型槽上。网片之间的相互连接采用人工手工用联网螺旋来实现。但这种铺联网装置只能随液压支架的前移实现自动铺网，而对于两块网片之间的联接则必须靠人工手工操作来完成。尤其是所述的以联网螺旋来实现网片间相互联接时，对网片的要求很高，即这种联网方式仅适用于菱形网片间的联接，而对其它形式的网片则不适用。此外，由于靠人工手工联网，所以必然产生联网效率低，安全性差，操作不方便等后果。

本发明的目的在于提供一种能够适应不同网格形式、不同网片材料的机械化铺网联网的液压支架。

本发明的目的还在于提供一种能够适应不同网格形式、不同网片材料的用于液压支架的联网机构。

本发明的目的通过下述技术措施得以实现：

架后机械化铺网联网液压支架，包括：

a一个底座;

b一个由支承在底座上的可调高液压支柱所支承的顶梁，顶梁后端可摆动地铰接有一个掩护梁;

c两根前连杆的一端分别与底座相铰接，其另一端则分别与掩护梁相铰接，两根前连杆相对支架纵向对称中心线对称布置;后连杆为单连杆，置于前连杆之下并设置在支架纵向对称中心线上，其一端与底座相铰接，另一端与掩护梁相铰接。

d掩护梁尾端铰接有尾梁，尾梁通过与后连杆铰接的支撑杆支撑;

e架中网卷架与后连杆固联，以将架中网卷悬支于尾梁之下;

f底座两侧分别设有将架间网卷轴悬挂于两台支架之间的柔性连接装置;

g底座后端在架间网卷轴中心线及架中网卷中心线之下铰接有可使架中网片及架间网片侧边从其中穿过的联网机构。

柔性连接装置由一根一端固联于底座上的锚链或钢丝绳，以及一个与锚链或钢丝绳的另一端固联的吊环或挂勾组成。

联网机构包括：两条分别与底座相铰接的托梁，托梁之间固联有支撑架，联网机与两条托梁相对应地固定于支撑架上。

托梁相对于联网机的上表面上设有使联网卡成型的成型座。

联网机包括一个矩形箱体，箱体中垂直布置有两个液压千斤顶，液压千斤顶的缸体与箱体连接，其活塞杆端则与横连杆的中部铰接连接，横连杆的两端分别与纵连杆中部相铰接，箱体的两端分别设有至少一台联网器，纵连杆的一端与箱体可摆动地铰接，而其另一端则与联网器相铰接。

在横连杆上，其两端与两根纵连杆的铰接点至活塞杆与横连杆的铰点之间的距离相等。

联网器包括两根平行设置的导柱，导柱通过设置在箱体中的导套与箱体之间成可相对滑动的连接，机体中间装有一块可沿与导柱轴线相平行的方向滑动的冲板，冲板通过销轴与纵连杆可转动地铰接，机体两侧设有对冲板及联网卡起引导作用的导板，导柱上还设有使联网器复位的弹簧，导架与冲板相垂直地固定于冲板之下，滑块由弹簧驱动可沿导架中导向槽滑动。

机体上方设有可调节联网器行程的调节螺栓。

联网机箱体上相对于联网器的位置设置有可将联网卡装入联网机内的开口。

由于按照本发明的架后机械化铺网联网液压支架采用了上述技术解决方案，因此本发明所述液压支架与以前的现有技术相比取得了明显的效果。如：由于本发明采用了机械化的联网机构，因此当液压支架前移后需要对相邻两块网片进行联接时，即完全免掉了人工手工操作去联接网片的繁复笨重的劳动，而简化为对液压控制阀手柄的控制，从而指导千斤顶动作实现网片间的联接;也正是由于采用了这种联网机构，使得本发明的液压支架可以实现对不同网格形式、不同网片材质的网片的铺设及联接工作，即本发明液压支架不但可以使用经纬网，而且对于菱形网、龟形网等不同的网格形式的网片均适用，同时不但适用于金属网片的联接，对于塑料网片或其它网片亦同样适用。

由于本发明采用了机械化打卡钉的方式来联接相邻网片，因此与自动勾联的经纬网联接相比，联网的可靠性、联网的强度均得到明显的有效的改善。

由于本发明液压支架采用了两根前连杆，一根后连杆的结构形式，从而为架中网卷的布置提供了足够的空间，最终得以形成本发明架中网卷在上而架间网卷在下的空间立体交叉的布置形式，使架中网片和架间网片在铺展后有足够的相互搭接量，为以后的机械化联网作出必要的准备。

又由于采用本发明液压支架时，无论铺网还是联网，支架的操作者均处于液压支架的安全操作空间之内，即与普通液压支架相同的操作空间中，因此操作者的安全、健康均得到保障，同时降低了劳动强度，提高了生产效率。

本发明的目的及所取得的效果将随着下面结合附图对具体实施例的进一步描述而显得更加清淅明确。其中：

图1是本发明机械化架后铺联网液压支架的主视图;

图2是图1中A向的本发明联网机构的局部示意图;

图3是图2所示联网机构的侧视图;

图4是沿图2中A-A线剖开的表示本发明联网机内部结构的示意图;

图5是图4中的沿C-C线剖开的表示本发明联网器的局部结构的示意图;

图6是图4中沿B-B线的剖视图。

参见图1，按照本发明的本实施例中的液压支架为支撑掩护式液压支架。其中，带挑梁的前梁1可绕枢轴摆动地铰接于顶梁2的前端，底座10与顶梁2之间铰接有两排四根立柱12，立柱12是液压驱动可调高的双作用液压千斤顶。掩护梁3的前端与顶梁2的尾端通过销轴连接，从而使掩护梁3可相对于顶梁2绕铰点摆动。两根前连杆4相对于支架的纵向对称中心线对称布置，后连杆5为一根单连杆，且将后连杆5布置在支架的纵向对称中心线上。前连杆4和后连杆5的一端与底座后10后端的凸起部分相铰接，且铰点间相间一段距离;各连杆的另一端则与掩护梁3相铰接，由此形成在这种形式的液压支架中已广泛采用的四连杆机构。

掩护梁3的尾部铰接有尾梁6，尾梁6通过一支撑杆支撑在后连杆5上。尾梁6主要为架中网卷7和联网机构8提供保护空间，同时操作者亦可利用此空间向联网机构中添加卡钉。架中网卷7通过架中网卷架固定在后连杆5上。架中网卷架可以是各种形式的，只要能够将架中网卷支撑在固定位置，且其芯轴可相对网卷架转动使网片能够顺利地铺展即可。架间网卷9则通过悬挂在底座10侧面的锚链13悬挂支撑，锚链13的一端固定在底座10上，其另一端则连接有挂环14，架间网卷9的芯轴即可置于挂环14中，从而将架间网卷9悬挂于两台支架之间。架中网卷7的芯轴和架间网卷9的芯轴不在同一水平面上，即架中网卷7的芯轴高于架间网卷9的芯轴，且两个网卷在垂直于支架纵向对称平面的方向上有重叠，从而使两块网片在展放以后有相互搭接。对于支架另一侧的架间网卷9情况是一样的。从图1中还可看出，架中网卷7的网片从联网机构8中穿过，而架间网卷9的网片侧边也从联网机构8中穿过，两者在联网机构中相互重叠，此重叠部分亦即需要用卡钉联接的部分。

图2和3示意地表示了本发明联网机构8与底座10之间的相对位置关系和连接关系，同时也示意地表示了联网机构8的结构。联网机构8中包含联网机100和托架15，联网机100用螺栓联接在托架15上，在托架15上相对于联网机下面沿支架底座10中心线对称布置了两条托梁44。联网机100底面与托梁44上表面之间各有至少可容纳两张相互重叠的网片厚度的间隙。托梁44上对应着联网机100中联网器的相应位置上设有成型座16。成型座16上有凹形槽19。

参见图4和6，图4仅表示出本发明联网机100的一半，其另一半则与图4所示部分完全对称。

其中矩形箱体20中垂直地设置有液压千斤顶21，千斤顶21通过其自身的缸体与箱体20可摆动地铰接。千斤顶21的活塞杆头端通过销轴22铰接于横连杆23的中点上，横连杆23呈“山”字型，其中间的凸起是两块用于与活塞杆头部相连的凸片，其两端的凸起用于与纵连杆24相连接。从图6中可见，在本实施例中，轴线25至轴线26的距离与轴线26至轴线27的距离相等。

纵连杆24的一端通过销轴28与箱体20中的支座相铰接，其另一端则通过销轴29与联网器相连。从图中可以看出，纵连杆24的中部设有通槽30，横连杆23的端头即容纳于该通槽中并通过销轴与之铰接。箱体20的侧面开有通孔31，用于向联网机100中添加联网用的卡钉。本实施例所用的卡钉呈“冂”，将单个的卡钉相互粘接在一起，形成一组。其形式如同办公文具中的订书钉。

下面将参照图4和5对本实施例中的联网器予以详细描述。联网器中包括两根相互平行，垂直于箱体20底面布置的导杆32。导向套33固定于箱体20中的隔板34中，导杆32相对于导向套33可滑动地置于其中。导杆32的下端通过螺母与机体35下部的凸耳相固联。冲板37可滑动地置于机体35的凹槽中，弹簧36套装在导杆32上，其下端靠机体35下部的凸耳定位，上端由套装于两根导杆32之间的凹槽块38定位。凹槽块38与冲板37一起通过销轴29与纵连杆24的一端相连，机体35的上方设有调整螺栓39，调整螺栓39穿过箱体20上的隔板34及调整垫片40与机体35相连接，通过调整螺栓39即可调整整个联网器相对于托梁44的距离。

机体35的下部通过螺栓41联接有送卡器的导架42。导架42两侧的立板上开有滑槽46，滑块43通过其两侧的外凸导轴支撑在导架42中，并可沿滑槽46滑动。扭簧45的一端固定在导架42上，另一端则固定在滑块43上。导架42的两块立板之间的距离（亦即滑块43的宽度）与欲订卡的联网卡钉的宽度相适应，从而使得滑块43在扭簧45的作用下可以推着联网卡钉在导架42中不断向冲板37方向移动，使之总处于欲订卡的工位。

至此可以看出，当千斤顶21的活塞杆在液压力的作用下向下伸出时，则带动横连杆23也向下移动。此时，由于纵连杆24的一端铰接于箱体20的支座上，所以在横连杆23的带动下，纵连杆24将绕其与箱体20的铰点逆时针旋转。这样，纵连杆24将通过销轴29带动凹槽块38向下运动，此时两根弹簧36均受到压缩，机体35便在弹簧力的作用下，在两根导杆32的引导下向下运动，机体35和导架42的下移将压紧从联网机构中穿过的欲连接的两块网片侧边，且这种下移量可以通过调整螺栓39根据工作情况的需要予以调整。当网片被压实以后，调整螺栓39也应到位。此时机体35便由调整螺栓39刚性定位。纵连杆24的进一步逆时针摆动，将通过凹槽块38进一步压缩弹簧36，由于机体35不再运动，则冲板37便向下移动，冲板37将联网卡钉向下推出穿过两块欲连接的网片在成型座16上被压弯成型，从而将网片连接在一起。千斤顶21中的液压力消除后，上述机构将在弹簧36的弹簧力作用下恢复原位，从而完成一次联网的操作过程。

上述实施例仅用于进一步结合附图对本发明的精神实质予以具体说明和解释，但并不构成对本发明的限制。本领域普通技术人员均知道，本实施例联网机构可以有多种不脱离本发明精神的变化，如所述的联网器可以根据需要设置一个或两个，也可以象上述实施例中那样设置四个，同样，当联网器的数量变化时，联网机构中的千斤顶，横、纵连杆以及成型块的数量均可进行相应的变化，而这种变化很明显当属本发明范围之内。

Claims (9)

1、架后机械化铺网联网液压支架，包括：

a一个底座；

b一个由支承在底座上的可调高液压支柱所支承的顶梁，顶梁后端可摆动地铰接有一个掩护梁；

其特征在于：

c两根前连杆的一端分别与底座相铰接，其另一端则分别与掩护梁相铰接，两根前连杆相对支架纵向对称中心线对称布置；后连杆为单连杆，置于前连杆之下并设置在支架纵向对称中心线上，其一端与底座相铰接，另一端与掩护梁相铰接，

d掩护梁尾端铰接有尾梁，尾梁通过与后连杆铰接的支撑杆支撑；

e架中网卷架与后连杆固联，以将架中网卷悬支于尾梁之下；

f底座两侧分别设有将架间网卷轴悬挂于两台支架之间的柔性连接装置；

g底座后端在架间网卷轴中心线及架中网卷中心线之下铰接有可使架中网片及架间网片侧边从其中穿过的联网机构。

2、如权利要求1所述的液压支架，其特征在于所说的柔性连接装置由一根一端固联于底座上的锚链或钢丝绳，以及一个与锚链或钢丝绳的另一端固联的吊环或挂勾组成。

3、如权利要求1所述的液压支架，其特征在于所述的联网机构包括：两条分别与底座相铰接的托梁，托梁之间固联有支撑架，联网机与两条托梁相对应地固定于支撑架上。

4、如权利要求3所述的液压支架，其特征在于托梁相对于联网机的上表面上设有使联网卡成型的成型座。

5、如权利要求3所述的液压支架，其特征在于联网机包括一个矩形箱体，箱体中垂直布置有两个液压千斤顶，液压千斤顶的缸体与箱体连接，其活塞杆端则与横连杆的中部铰接连接，横连杆的两端分别与纵连杆中部相铰接，箱体的两端分别设有至少一台联网器，纵连杆的一端与箱体可摆动地铰接，而其另一端则与联网器相铰接。

6、如权利要求5所述的液压支架，其特征在于横连杆两端与两根纵连杆的铰接点至活塞杆与横连杆的铰点之间的距离相等。

7、如权利要求5所述的液压支架，其特征在于联网器包括两根平行设置的导柱，导柱通过设置在箱体中的导套与箱体之间成可相对滑动的连接，机体中间装有一块可沿与导柱轴线相平行的方向滑动的冲板，冲板通过销轴与纵连杆可转动地铰接，机体两侧设有对冲板及联网卡起引导作用的导板，导柱上还设有使联网器复位的弹簧，导架与冲板相垂直地固定于冲板之下，滑块由弹簧驱动可沿导架中导向槽滑动。

8、如权利要求5所述的液压支架，其特征在于机体上方设有可调节联网器行程的调节螺栓。

9、如权利要求5或7所述的液压支架，其特征在于联网机箱体上相对于联网器的位置设置有可将联网卡装入联网机内的开口。

Images