CN106816830A - 剥离头及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及剥离头及其操作方法。一种用于移除电导体或光导的包壳中的至少一层的装置设置有至少两个夹爪，该夹爪能够朝着导体移动以用于沿纵向固定导体。此外，旋转剥离头(50)被提供，该旋转剥离头包括至少一个剥离刀片(17)，该剥离刀片能够绕剥离头的旋转轴线旋转并且能够关于旋转轴线径向移动以用于切穿导体的包壳中的至少一层，并且定心爪(19)能够关于剥离头的旋转轴线径向移动并且被直接布置在一个或多个刀片处以使导体以剥离头的旋转轴线为中心。至少一个第一驱动系统被提供以用于定心爪，并且至少一个分离的第二驱动系统被提供以用于一个或多个剥离刀片，第二驱动系统能够独立于第一驱动系统被致动。

Description

剥离头及其操作方法
相关申请的交叉引用
本申请主张于2015年10月28日递交的欧洲申请No.EP15191973.5的优先权，以犹如等同于完全结合在本申请中的方式，该欧洲申请的全部内容通过引用清楚并明确地结合到全文和所有任意部分中，以用于所有的意图和目的。
技术领域
本发明涉及根据权利要求1前序部分的装置，该装置用于移除电导体或者光导的包壳(cladding)中的至少一层。
该装置包括至少两个夹爪、旋转剥离头和至少两个定心爪，该夹爪能够朝着导体移动以用于沿纵向固定导体，该旋转剥离头包括至少一个剥离刀片，该剥离刀片能够绕剥离头的旋转轴线旋转并且能够相对于旋转轴线径向移动以用于切穿导体的包壳中的至少一层，该定心爪能够相对于剥离头的旋转轴线径向移动并且被直接布置在一个或多个刀片处以使导体以剥离头的旋转轴线为中心。
本发明还涉及根据权利要求12或13前序部分的用于操作该装置的方法。为了实施该方法，该装置在剥离头的内部区域中额外地设置有止挡部，该止挡部用于导体的端部、作为机械加工的触发器。
加工步骤描述了借助于夹爪夹紧导体，由此，剥离头开始旋转，并且借助于定心爪使导体居于中心位置并借助于至少一个剥离刀片切入到导体的包壳内。
背景技术
WO 2010061303 A2公开了用于同轴或者连续光纤线缆的线缆切剥机，该切剥机包括旋转剥离单元和可径向移动的定心爪单元，该旋转剥离单元包括两个切割部件。两个单元均具有驱动单元。定心单元紧邻切割部件布置。也可以用作轴向固定件的辊子被提供，以替代用于固定导体的夹爪。
EP 0195932 B1公开了分别经由一个可轴向移动的锥体馈送定心爪和旋转单元的刀片，其中，该锥体直接作用在轴向平行杆件的远离刀片的端部上。杆件原则上能够彼此独立地、甚至在不同程度上移动，但是锥体结合有以下结果：在闭合期间，刀片只能在定心爪闭合后才能相对于定心爪运动，并且定心爪只能在张开刀片之后才能进行张开运动。另一方面，定心爪和刀架不能被独立地致动。
WO 20061005690 A1公开了借助于同轴的布置来致动定心爪和刀片，该轴绕旋转头的轴线在距旋转头一定距离处与旋转头同步旋转，这些轴借助于控制杆件来致动，就其本身而言，控制杆件受到能够在轴向上移动的控制椎体的作用。用于刀片承载轴的控制锥体由电机致动和控制，使得刀片尽可能被任意闭合，即能够向线缆轴线靠近。用于定心爪的控制锥体具有作为驱动器的弹簧，该弹簧使第二控制锥体仿效用于刀片的第一控制锥体，但是利用由弹簧常数预定义的最大的力使定心爪压靠线缆。因此，一方面，仅在剥离刀片也被引导到线缆上时才致动定心爪，并且此外，定心爪的致动总是与刀片的致动相结合，使得线缆绝缘体的定心和切割实际上不能被互相独立地致动。
WO 2005046015 A1公开了在剥离期间定心爪和旋转单元的刀片被独立地致动。定心爪和刀片两者的致动是由具有螺旋引导件的盘所导致的，螺旋引导件通过相对扭绞导致其在用于爪或刀片的固定引导件中径向运动。在WO 9813907 A1中也描述了相同的功能原理。由于刀片和定心爪在旋转盘中被引导，故这些元件非常笨重，并且由于直径较大，故需要较高的致动力矩。此外，需要至少三个驱动器，以分别实现用于定心爪或刀片的、能够彼此相对地扭绞的四个盘状主体-两个盘的相对旋转运动。
在US 4638692 A中，线缆夹紧设备中也提供了使锥体或者楔体轴向移动以导致径向运动或径向力矩的原理的使用。受到力矩的楔体自身的轴向运动导致线缆的夹紧。
最后，JP H0370412 A描述了剥离单元，其中，提供了独立于切割设备的运动的托架，该托架具有用于线缆的导向器和定心单元。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供如最初所述的装置，该装置用于移除电导体或者光导的包壳中的至少一层的装置，该装置具有较小的安装尺寸并且对于一定数量和尺寸的驱动器而言具有较低的成本，使得定心爪和刀片能被完全独立地致动，由此大大扩展了该装置的可能的应用。另一个目的在于提供用于操作该装置的方法。
以上目的通过独立权利要求的特征来解决。有利的进一步改进在附图和从属权利要求中得以阐述。
为了实现以上目的，根据本发明，设置：用于定心爪的至少一个第一驱动系统和用于一个或多个剥离刀片的至少一个分离的第二驱动系统被提供，第二驱动系统能够独立于第一驱动系统被致动。在这种情况下，一个或多个剥离刀片和包括驱动电机在内的驱动系统被安装在收回托架上，收回托架能够在电机的作用下大致平行于剥离头的旋转轴线移动。这使得机械加工具有极高的灵活性，其中，定心爪还可用作扭绞工具，以独立于剥离来扭绞线材。由于驱动电机可以在用于借助于剥离刀片分离导体包壳的收回运动期间同步移动，因此无需补偿驱动系统本身中的距离变量，故驱动系统的设计更简单。
根据本发明的实施例，优选的是，每个驱动系统包括驱动电机，该驱动电机与定心爪和一个或多个剥离刀片间隔开，并且每个驱动系统还包括致动元件，该致动元件将电机的驱动力传递给定心爪或者剥离刀片或每个剥离刀片。因此，可以结构优化地并且与组件相关地设计和放置驱动电机，同时，剥离头可以保持非常纤细、小而轻。
优选地，致动元件包括旋转杆件，该旋转杆件承载剥离刀片或定心爪并且以非旋转的方式安装至与剥离头的旋转轴线相平行的轴，该轴与旋转轴线径向间隔开并且该轴绕旋转轴线同步旋转，该轴能够由驱动电机致动。
本发明的优选实施例设置为：用于剥离刀片的轴以与用于定心爪的轴同轴的方式被引导，并且两轴均能够朝向彼此扭绞。
本发明的优选实施例的特征还在于，该轴在轴的与旋转杆件相反的端部处具有以非旋转的方式安装的压力杆件，该压力杆件与斜面相协作，该斜面以与剥离头的旋转轴线同轴的方式延伸、以与旋转轴线同轴的方式同步旋转并且能够借助于驱动电机以与旋转轴线方向同轴的方式被调节。
根据本发明，压力杆件借助于弹性部件、优选张紧弹簧受到在斜面的方向上的力。
以下一装置的实施例也在本发明的架构内，在该装置中，斜面以非旋转的方式安装在杆上，该杆以与剥离头的旋转轴线同轴的方式穿行并与剥离头同步旋转，固定式驱动电机作用于杆上，其中，斜面优选构造为锥体。
优选本发明的该实施例的特征在于，驱动电机能够可驱动地耦合至主轴，该驱动电机在旋转期间使横向支架在纵向上沿着主轴移动，其中，附有斜面的杆在纵向上固定但可旋转地安装在横向支架中。
根据本发明的实施例还包括一装置，在该装置中，用于一个或多个剥离刀片的杆以与沿纵向的、用于定心爪的杆同轴的方式和能够相对于杆被调节的方式被引导。
有利的是，根据本发明的装置的特征在于，驱动系统、特别是驱动电机能够以预定义的力可经由一个或多个剥离刀片和/或定心爪施加给导体的方式加以调整。
根据本发明的另一个实施例，设置：用于监测定心爪的驱动电机的参数的系统被提供并被耦合到评估单元，评估单元被设计为根据被监测的参数来确定电机致动的程度、定心爪的运动程度以及导体的外径。
根据本发明，为了实现最初制定的目标，提供了用于操作根据前述权利要求中任一项的装置的方法。为此，装置在旋转剥离头的内部区域中额外地设置有止挡部，止挡部用于导体的端部、作为机械加工的触发器。该方法包括以下步骤：以定心的方式将导体插入到剥离头中，借助于夹爪夹紧导体，由此，剥离头开始旋转，并且借助于定心爪使导体居于中心位置并借助于至少一个剥离刀片切入到导体的包壳内。
根据本发明，该方法的特征此时在于，在将导体插入到剥离头中之后，仅以使得不完全固定导体的方式闭合定心爪，并且然后利用触发器检测线缆端部。
提供用于操作根据上述方案中的一者的装置的方法的替换例，以用于一装置，该装置在旋转剥离头的内部区域中额外地提供有止挡部，止挡部用于导体的端部、作为机械加工的触发器，方法包括以下步骤：借助于夹爪夹紧导体，由此，剥离头开始旋转并且借助于定心爪使导体居于中心位置。
此外，根据本发明，该方法的特征在于，在切割后，借助于一个或多个剥离刀片轻轻地向前收回被分离的绝缘块，然后借助于定心爪夹紧绝缘块，并且最后，以所定义的剥离头的转速移除并扭绞绝缘块。
附图说明
本发明的其它优点、特征和细节可以从以下描述中获得，其中，参照附图对本发明的示例性实施例加以描述。在这种情况下，权利要求书和说明书中提及的特征单独地或以任意组合地对本发明至关重要。
附图标记列表是本公开的一部分。集中且全面地描述附图。相同的附图标记表示相同的部件，具有不同角标的附图标记表示功能相同或相似的部件。
在附图中：
图1以总体视图示出根据本发明的实施例的用于移除电导体或者光导的包壳中的至少一层的装置；以及
图2仅以放大比例示出根据本发明的用于图1中的装置的定心爪和剥离刀片的致动元件的实施例。
具体实施方式
在较大的线缆加工机中，用于移除电导体或者光导的包壳中的至少一层的典型装置是剥离机或者相应的系统。除了夹紧单元51的至少两个夹爪之外，还提供了旋转剥离头50，其中，该夹爪能够相对于导体径向移动以用于沿纵向固定该导体。在剥离头50(其借助于驱动电机52在操作期间开始旋转)中，发生导体的定心和剥离，为此提供专用的驱动器53、54。同样地，为夹紧单元51提供分离的驱动器55。为沿剥离头50的纵向轴线的运动提供另外的驱动器56，其中，待加工的导体伸展，以便从剥离头处收回被分离的导体的包壳块。
至少一个剥离刀片17设置在剥离头50的旋转主体29上，其中，剥离刀片17能够绕剥离头50的旋转轴线旋转并且能够相对于旋转轴线径向移动以用于切穿导体的包壳中的至少一层；并且至少两个定心爪19被安装为使导体以剥离头50的旋转轴线为中心，其中，定心爪19能够相对于剥离头50的旋转轴线径向移动并且被直接布置在一个或多个刀片17处。由于剥离刀片能够相对于夹紧单元51轴向移动，因此剥离刀片17还用于收回被分离的导体的包壳块，为此，剥离刀片17优选被安装在电机移动式收回托架57上或者可操作地连接到该收回托架。
用于定心爪的致动动作在驱动电机54的作用下经由第一伸缩管(draw tube)22沿剥离头50的方向传递。用于一个或多个剥离刀片的致动动作在驱动电机53的作用下经由第二伸缩管23沿剥离头50的方向传递。在这种情况下，例如借助于滑动轴承1安装的第一伸缩管22被引导为能够在第二伸缩管23的内部轴向移动并相对地扭绞。就其本身而言，伸缩管22、23两者被引导为能够在主轴26中轴向移动并且相对于彼此扭绞。用于刀片致动的伸缩管23在与剥离头50相反的端部处安装在轴向轴承8内，并且用于致动定心爪的伸缩管22安装在轴向轴承9中。
借助于驱动电机52，主轴26开始旋转，由此主体29也开始旋转，其中，主轴以能够旋转的方式安装在更靠近重剥离头的前部区域中的滚珠轴承39内，主体以及驱动系统的部件以非旋转的方式安装在主轴上，部件安装在驱动系统上以用于定心爪19或剥离刀片17。
优选被设计为安装在刀片保持器18上的斜刀片的剥离刀片17用于切割并且还用于收回导体的包壳。该刀片保持器18构成旋转杆件(rotary lever)，该旋转杆件以非旋转的方式安装在刀片轴28上。该刀片轴28平行于剥离头50的旋转轴线穿行并在远离刀片17的端部处承载压力杆件15，该压力杆件也以非旋转的方式安装在刀片轴28上。
以相同的方式，每个定心爪19安装在被视为旋转杆件的定心爪保持器20上，该旋转杆件以非旋转的方式安装在定心爪轴27上。定心爪轴27也平行于剥离头50的旋转轴线穿行，并且定心爪轴在远离定心爪19的端部处承载压力杆件(pressure lever)12，该压力杆件也以非旋转的方式安装在定心爪轴27上。在这种情况下，定心爪轴27在刀片轴28内部同轴地穿行并能够相对于该刀片轴扭绞。
斜面25为轴向胀式锥体形式、轴向延伸到伸缩管22并与该伸缩管同步旋转，该斜面紧固在伸缩管22的前端(即，位于剥离头50的区域中的那一端)处，优选紧固在伸缩管的尺寸范围内。压力杆件12的端部抵靠该斜面，该端部在斜面25轴向移动期间偏斜，由此该端部还经由定心爪轴27致动定心爪19居于中心位置并且在剥离头50的旋转轴线方向上受到可由驱动电机54预定义的力的作用。压力杆件12进一步在斜面25的方向上受到弹簧部件16的作用。这确保无间隙的致动，并且在斜面25的收回期间，弹簧部件16再次迫使压力杆件12进入初始位置，使得定心爪19再次从剥离头50的旋转轴线向外枢转。
另一个斜面24相对于伸缩管23轴向延伸并与该伸缩管23同步旋转、也优选为轴向胀式椎体的形式，该另一个斜面紧固至另一伸缩管23的前端(即，位于剥离头50的区域中的那一端)，优选紧固在伸缩管的尺寸范围内。另一压力杆件15的端部抵靠该斜面24，该端部在斜面24轴向移动期间偏斜，由此该端部也经由刀片轴28致动剥离刀片17居于中心位置并且在可由驱动电机53预定义的力的作用下沿剥离头50的旋转轴线的方向动作。压力杆件15进一步在斜面24的方向上受到弹簧部件40的作用。这确保无间隙致动，并且在斜面24的收回期间，弹簧部件16再次迫使压力杆件12进入初始位置，使得剥离刀片17再次从剥离头50的旋转轴线向外枢转。
由于可独立致动的驱动电机53和54以及以下事实：驱动电机的驱动力经由与平行于定心爪19或剥离刀片17的力流(force flow)相关的驱动系统22、27、12、25、20或23、28、15、24、18传递，所以无论以何种方式驱动系统在其动作方面仍然完全独立并且定心爪19还可以完全独立于剥离刀片17被致动。
根据本发明的该实施例的特征优选在于，驱动电机53和53可驱动地耦合至主轴58和59中的一者，该驱动电机在旋转期间使两个横向支架60和61中的一者在纵向上沿着主轴58和59移动，其中，附有斜面24和25的杆(rod)22和23通过安装件8和9沿纵向固定但可旋转地安装在这些横向支架60和61中的一者内。
至少驱动电机53、54优选能够以以下方式得以控制：可预定义的力能够经由一个或多个剥离刀片17和/或定心爪19施加至导体。优选用于监测定心爪19的驱动电机54的参数的系统被提供并被耦合至评估单元，其中，电机致动的程度能够根据该被监测的参数来确定。由此，定心爪19的运动程度并且因此导体的外径继而可以被进一步确定。
使用上述装置的用于具有包封绝缘体的导体的加工方法包括以下步骤：首先，借助于夹紧设备51的夹爪夹紧导体，然后，剥离头50开始旋转。之后，借助于定心爪19使导体居于中心并且借助于至少一个剥离刀片17切入到导体的包壳内。在插入导体之后，有利地以使得不完全固定导体的方式闭合定心爪19。
实际的剥离加工特别有利地通过导体前端冲撞止挡部来引发，该止挡部作为触发器额外地设置在剥离头50的主体29的内部区域中。
由于用于定心爪19和剥离刀片17的独立致动的可能性，因此还可以实施一方法，在该方法中，在切割之后，借助于一个或多个剥离刀片17轻轻地向前收回被分离的绝缘块，然后通过抵靠被切断的导体的包壳块借助于定心爪19完全夹紧绝缘块并且继而以所定义的剥离头50的转速收回并扭绞该绝缘块。
上述装置还可以实现的优点在于：
内部导体不再无意地被定心爪扭绞。
此时不需要特殊的定心爪和更难以定心的弹簧来期望地扭绞内部导体。
如果利用定心爪使线缆预先居于中心位置并且继而由触发器检测线缆端部，则可以实现更精确的线缆的剥离长度。
现在可以利用同一机器来实施扭绞和精确剥离两者。
由于定心爪不再耦合至刀片并且由此不再施加压力，所以在切割期间定心爪不会再破坏绝缘体、保护层和导体。
附图标记列表
1 滑动轴承
2 计数器盘(counter disk)
3 轴向滚珠座圈
4 标准螺钉(Spec.screw)
5 锁紧环
6 绝缘套筒
7 螺母
8 轴向轴承“刀片”
9 轴向轴承“定心”
10 漏斗
11 轴向固定“定心爪”
12 定心爪杆件
13 轴向固定“刀片”
14 轴承销
15 刀片杆件
16 预紧弹簧
17 斜刀片
18 刀片保持器
19 定心爪
20 定心爪保持器
21 标准螺钉“定心爪”
22 伸缩管“定心爪”
23 伸缩管“刀片”
24 锥体
25 锥体
26 主轴
27 定心爪轴
28 刀片轴
29 主体
30 滑动轴承
31 锁紧螺母
32 埋头螺钉
33 滚珠轴承
34 滑动轴承
35 调节垫圈
36 切口销
37 沉头螺钉
38 圆柱螺钉
39 滚珠轴承
40 张紧弹簧
41 触发器
50 剥离单元
54 中心轴线
51 夹紧单元
55 夹紧轴线
52 旋转轴线
56 收回轴线
53 切割轴线
57 收回托架
58 轴
59 轴
60 横向支架
61 横向支架

Claims (13)

1.一种用于移除电导体或光导的包壳中的至少一层的装置，所述装置包括至少两个夹爪，所述夹爪能够朝着所述导体移动以用于沿纵向固定所述导体，并且所述装置包括旋转剥离头(50)，所述旋转剥离头(50)包括至少一个剥离刀片(17)，所述剥离刀片(17)绕所述剥离头(50)的旋转轴线旋转并且能够朝着或者远离所述旋转轴线径向移动以用于切穿所述导体的包壳中的至少一层，并且所述装置包括至少两个定心爪(19)，所述定心爪(19)能够朝着或者远离所述剥离头(50)的所述旋转轴线径向移动并且被直接布置在所述一个或多个刀片处以使所述导体以所述剥离头(50)的所述旋转轴线为中心，
其特征在于，
用于所述定心爪(19)的至少一个第一驱动系统和用于所述一个或多个剥离刀片(17)的至少一个分离的第二驱动系统被提供，所述第二驱动系统能够独立于所述第一驱动系统被致动，其中，
所述一个或多个剥离刀片(17)和包括驱动电机(53)在内的相关驱动系统(23、28、15、24、18)被安装在收回托架(57)上，所述收回托架能够在电机的作用下大致平行于所述剥离头(50)的所述旋转轴线移动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个驱动系统包括驱动电机(53、54)，所述驱动电机与所述定心爪(19)和所述一个或多个剥离刀片(17)间隔开，并且每个驱动系统还包括致动元件(22、27、12、25、20或23、28、15、24、18)，所述致动元件将所述电机(53、54)的驱动力传递给所述定心爪(19)或者所述剥离刀片(17)或每个剥离刀片(17)。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述致动元件包括旋转杆件(18或20)，所述旋转杆件承载剥离刀片(17)或定心爪(19)并且以非旋转的方式安装至与所述剥离头(50)的所述旋转轴线相平行的轴(27或28)，所述轴(27或28)与所述旋转轴线径向间隔开并且所述轴(27或28)绕所述旋转轴线同步旋转，所述轴(27或28)能够由所述驱动电机(53或54)致动。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，用于剥离刀片(17)的所述轴(28)以与用于所述定心爪(19)的所述轴(27)同轴的方式被引导，并且轴(27、28)两者均能够相对于彼此旋转。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述轴(27或28)在所述轴(27或28)的与所述旋转杆件(18、20)相反的端部处具有以非旋转的方式安装的压力杆件(12或15)，所述压力杆件与斜面(24或25)相协作，所述斜面以与所述剥离头(50)的所述旋转轴线同轴的方式延伸、以与所述旋转轴线同轴的方式同步旋转并且能够借助于所述驱动电机(53、54)以与所述旋转轴线方向同轴的方式被调节。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述压力杆件(12、15)借助于弹性部件、优选张紧弹簧(16)受到在所述斜面(24、25)的方向上的力。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述斜面(24、25)以非旋转的方式安装在杆(22、23)上，所述杆以与所述剥离头(50)的所述旋转轴线同轴的方式穿行并与所述剥离头同步旋转，所述固定式驱动电机(53、54)作用于所述杆(22、23)上，其中，所述斜面优选构造为锥体。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驱动电机(53、54)能够可驱动地耦合至主轴(58、59)，所述驱动电机(53、54)在旋转期间使横向支架(60、61)在所述纵向上沿着所述主轴(58、59)移动，其中，附有所述斜面(24、25)的所述杆(22、23)在所述纵向上固定但可旋转地安装在所述横向支架(60、61)中。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，用于所述一个或多个剥离刀片(17)的所述杆(23)以与沿所述纵向的、用于所述定心爪(19)的所述杆(22)同轴的方式以及能够相对于所述杆(22)被调节的方式被引导。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动系统、特别是所述驱动电机(53、54)能够以预定义的力可经由所述一个或多个剥离刀片(17)和/或所述定心爪(19)施加给所述导体的方式加以调整。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，用于监测所述定心爪(19)的所述驱动电机(54)的至少一个参数的系统被提供并被耦合到评估单元，所述评估单元被设计为根据被监测的参数来确定所述电机致动的程度、所述定心爪(19)的运动程度以及所述导体的外径。
12.一种用于操作根据权利要求1至11中任一项所述的装置的方法，所述装置在旋转剥离头(50)的内部区域中额外地设置有止挡部(41)，所述止挡部用于导体的端部、作为机械加工的触发器，所述方法包括以下步骤：以定心的方式将所述导体插入到所述剥离头(50)中，借助于夹爪(51)夹紧所述导体，由此，所述剥离头(50)开始旋转，并且借助于定心爪(19)使所述导体居于中心位置并借助于所述至少一个剥离刀片(17)切入到所述导体的包壳内，
其特征在于，
在将所述导体插入到所述剥离头(50)中之后，仅以使得不完全固定所述导体的方式闭合所述定心爪(19)，并且然后利用所述触发器(41)检测线缆端部。
13.一种用于操作根据权利要求1至12中任一项所述的装置的方法，所述装置在旋转剥离头(50)的内部区域中额外地提供有止挡部(41)，所述止挡部用于所述导体的端部、作为机械加工的触发器，所述方法包括以下步骤：借助于夹爪夹紧所述导体，由此，所述剥离头开始旋转并且借助于定心爪(19)使所述导体居于中心位置，
其特征在于，
在切割后，借助于一个或多个剥离刀片(17)轻轻地向前收回被分离的绝缘块，然后借助于所述定心爪夹紧所述绝缘块，并且最后，以所定义的所述剥离头(50)的转速移除并扭绞所述绝缘块。
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