CN106808387B - 一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置，包括：支架，包括两根相互平行的导轨，且每条导轨上设置有基板；找正机构，位于两导轨之间；升降机构，安装于基板上；定位机构，安装于基板上；压紧机构，安装于基板上。本发明提供的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置，通过找正机构和定位机构实现治具的预定位与精确定位，通过升降机构实现治具的平稳更换，通过压紧结构限制治具在基板平面内的自由度，从而为后续工件加工提供精度保障。

Description

一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置

技术领域

本发明属于汽车零部件领域，涉及一种定位压紧装置，特别是一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。

在应用治具时，首先需要对治具的位置进行精确地定位，使得安装于治具上的工件在后续加工时，能够得到精确的尺寸，但是，现有的治具一般体积比较庞大、笨重，不易搬运，导致治具的定位无法做到精确，另外，治具在应用过程会发生相对较小的移动，影响加工出工件尺寸的精度。

综上所述，需要设计一种能够精确定位，并能固定治具的自动定位压紧装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够精确定位，并能固定治具的自动定位压紧装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置，包括：

支架，包括两根相互平行的导轨，且每条导轨上设置有基板；

找正机构，位于两导轨之间；

升降机构，安装于基板上；

定位机构，安装于基板上；

压紧机构，安装于基板上。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，所述找正机构包括：

AGV小车，其内设置有控制AGV小车自动行走的控制组件和驱动组件；

找正组件，安装于AGV小车上，并与驱动组件相连。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，找正组件包括：

主轴，与AGV小车的驱动组件相连；

转盘，与主轴相嵌套；

至少一个转向元件，一端与转盘相连，另一端可相对AGV小车顶部滑移。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，位于AGV小车的各个部角上设置有若干个滚动组件，且每一个滚动组件与AGV小车之间可拆卸连接。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，滚动组件包括：

滚动底盘，沿滚动底盘的厚度方向开设有一深孔；

滚珠，安装于深孔内，且滚珠的直径大于深孔的深度。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，所述找正机构还包括至少一个检测组件，安装于AGV小车上，并与AGV小车中的控制组件相连。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，检测组件包括：

安装座，与AGV小车之间可拆卸连接；

至少一个顶针，一端安装于安装座的另一侧边上，顶针的另一端为检测端。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，转向元件包括：

滑配部，与AGV小车可拆卸连接；

固定部，一端安装于滑配部上；

转向部，一端与固定部的另一端相连，转向部的另一端通过一连接件与转盘相连。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，滑配部包括：

固定块；

滑块，与固定块相滑接。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，固定部包括：

底板；

两个配重紧固件，安装于底板的两侧。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，转向部包括：

第一转轴，连接于底板上；

第二转轴，穿射于连接件上；

转板，两端分别与第一转轴和第二转轴相连。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，所述升降机构包括：

动力组件，安装于基板上；

传动组件，与动力组件相连；

至少一对升降组件，分别位于传动组件的两侧，并与传动组件相连。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，动力组件包括：

至少一个气缸安装座，一端嵌装于传动组件上；

至少一个第一气缸，安装于气缸安装座上；

推块，一端连接于第一气缸的活塞杆上，推块的另一端与传动组件相连。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，传动组件包括：

传动杆，贯穿气缸安装座，其中，传动杆的两端各设置有排齿；

两个传动元件，分别位于传动杆的两端，并通过排齿与传动杆相啮合。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，传动元件包括：第三转轴，与传动杆相啮合一端的第三转轴上设置有第一传动齿轮，其中，第一传动齿轮的两侧各设置有一个轴承。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，连接有升降组件的第三转轴上设置有第二传动齿轮，且每一个第二传动齿轮的两侧各设置有轴承。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，升降组件包括：

轴套；

升降柱，嵌装于轴套内，且与第二传动齿轮相啮合。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，升降机构还包括至少一个第一定位组件，可拆卸连接于传动杆上，并位于第一传动齿轮和气缸安装座之间。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，第一定位组件包括：

安装板，扣接于传动杆上；

定位板，可拆卸连接于安装板上，且定位板的上表面与气缸安装座的上表面平齐。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，所述定位机构包括：

至少一个第二气缸，安装于基板上；

至少一组第二定位组件，与第二气缸相配合。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，定位机构还包括至少一组第三定位组件，安装于基板上，与第二定位组件相配合。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，第三定位组件包括：至少一个定位销，与治具上的定位孔相配合，其中，与基板相连一端的定位销为圆柱状设置，与治具定位孔相配合一端的定位销具有锥度。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，第二定位组件包括：

定位块，一端与第二气缸的活塞杆相连，定位块的另一端为自由端；

定位柱，安装于治具的边缘上，与定位块的自由端相配合。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，所述压紧机构包括：

至少一个第三气缸，安装于基板上；

至少一个压紧组件，安装于基板上，并与第三气缸的活塞杆相连。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，压紧组件包括：

压紧座，安装于基板上；

压紧块，滑接于压紧座上，并与第三气缸的活塞杆相连。

在上述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置中，压紧组件还包括一调节块，可拆卸连接于治具的边缘上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)、提供的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置，通过找正机构和定位机构实现治具的预定位与精确定位，通过升降机构实现治具的平稳更换，通过压紧结构限制治具在基板平面内的自由度，从而为后续工件加工提供精度保障；

(2)、通过找正机构能够快速、有效地使治具达到预定位置，而且解决了由于治具笨重而不便移动所引起的定位精准的问题，从而使得对于后续工件的加工精度得到了一定的保障；

(3)、通过升降机构实现治具两侧的同步上升与下降，一方面，为治具的精确定位便于移动，另一方面，便于更换不同尺寸大小与类型的治具，同时更换治具时，平稳、安全、可靠。

附图说明

图1是本发明一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置的使用状态图。

图2是本发明一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置的结构示意图。

图3是本发明一较佳实施例中找正机构的结构示意图。

图4是本发明一较佳实施例中找正组件的结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中转向元件的结构示意图。

图6是本发明一较佳实施例中升降机构的结构示意图。

图7是图6中A部分的局部放大图。

图8是本发明一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置的剖视图。

图中，100、支架；110、导轨；120、基板；200、找正机构；210、AGV小车；211、控制组件；212、螺纹孔；220、找正组件；221、主轴；222、转盘；223、转向元件；2231、滑配部；2231a、固定块；2231b、沉孔；2231c、V形条槽；2231d、滑块；2231e、通槽；2232、固定部；2232a、底板；2232b、通腔；2232c、安装孔；2232d、配重紧固件；2233、转向部；2233a、第一转轴；2233b、第二转轴；2233c、转板；2234、连接件；230、滚珠组件；231、滚动底盘；231a、光孔；231b、深孔；232、滚珠；240、检测组件；241、安装座；241a、连接孔；242、顶针；300、升降机构；310、动力组件；311、气缸安装座；312、气缸；313、推块；320、传动组件；321、传动杆；321a、第一安装孔；321b、排齿；322、传动元件；322a、转轴；322b、第一传动齿轮；322c、轴承；322d、第二传动齿轮；330、升降组件；331、轴套；331a、升降底盘；331b、第二安装孔；331c、套筒；331d、缺口；332、升降柱；340、定位组件；341、安装板；342、定位板；400、定位机构；410、第二气缸；420、第二定位组件；421、定位块；421a、V形槽；422、定位柱；422a、定位轴；422b、圆筒；430、第三定位组件；431、定位销；500、压紧机构；510、第三气缸；520、压紧组件；521、压紧座；522、压紧块；523、调节块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2以及图6所示，本发明提供的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置，包括：支架100，包括两根相互平行的导轨110，且每条导轨110上设置有基板120；找正机构200，位于两导轨110之间；升降机构300，安装于基板120上；定位机构400，安装于基板120上；压紧机构500，安装于基板120上。

本发明提供的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置的工作原理：首先通过货车将所需治具从货架上搬运而下，放置于找正机构200上，然后驱动找正机构200至两导轨110之间，并通过找正机构200预调节治具的位置，使得治具对准升降机构300，并放置于升降机构300上，接着通过定位机构400精确定位治具的位置，并再次通过升降机构300将治具下放至基板120上，最后通过压紧机构500锁定治具的位置，便于后续产品的加工。

优选地，如图3和图4所示，找正机构200包括：AGV小车210，其内设置有控制AGV小车210自动行走的控制组件211和驱动组件；找正组件220，安装于AGV小车210上，并与驱动组件相连，通过驱动组件带动找正组件220运作，使得位于AGV小车210上的治具快速定位。

通过找正机构200能够快速、有效地使治具达到预定位置，而且解决了由于治具笨重而不便移动所引起的定位精准的问题，从而使得对于后续工件的加工精度得到了一定的保障。

本发明中所述的AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

优选地，如图3、图4以及图5所示，找正组件220包括：主轴221，与AGV小车210的驱动组件相连；转盘222，沿转盘222的厚度方向开设有与主轴221嵌套连接的通孔；至少一个转向元件223，一端与转盘222相连，转向元件223的另一端可相对AGV小车210顶部滑移，作为定位治具的驱动臂。

通过AGV小车210的驱动机构，使得主轴221旋转，从而带动转盘222转动，进而实现转向元件223在AGV小车210顶部的水平移动。

优选地，如图3、图4以及图5所示，转向元件223的数量为4个，沿转盘222的轴线方向呈环形阵列设置，且每一个转向元件223的一端与转盘222相连，每一个转向元件223的另一端可相对AGV小车210顶部滑移，用以定位位于AGV小车210上的治具在水平面上的位置。

通过四个转向元件223，相对配合，其中两个移动方向在一直线上的转向元件223用以调整治具Y轴方向上的位置；另外两个移动方向在一直线上的转向元件223用以调整X轴方向上的位置，从而实现治具在水平面上的位置调整。

优选地，如图3、图4以及图5所示，位于AGV小车210的各个部角上设置有若干个滚动组件230，且每一个滚动组件230与AGV小车210之间可拆卸连接，将治具与AGV小车210之间的移动配合改为滚动配合，减小治具与AGV小车210之间的摩擦系数，便于治具在AGV小车210上移动，从而减少AGV小车210的动能输出，降低AGV小车210的能耗。优选地，滚动组件230的安装位置位于AGV小车210的顶部，便于滚动组件230的安装与拆卸。

优选地，如图3、图4以及图5所示，各个部角上滚动组件230的数量根据治具底面的投影面积而定，当治具的底面面积较大时，增加AGV小车210各个部角上滚动组件230的数量，当治具的底面面积较小时，可相应的减少AGV各个部角上滚动组件230的数量；当治具底面的长度大于宽度时，增加AGV小车210各个部角长度方向上的滚动组件230的数量，当治具底面的宽度大于长度时，增加AGV小车210各个部角宽度方向上的滚动组件230的数量，从而使得治具的定位更加的精准。

优选地，如图3、图4以及图5所示，滚动组件230包括：滚动底盘231，呈圆形设置，沿滚动底盘231的轴线方向呈环形阵列设置有若干个用以连接紧固件的光孔231a，且光孔231a的位置与AGV小车210上螺纹孔212的位置相对应；沿滚动底盘231的厚度方向开设有一深孔231b；滚珠232，安装于深孔231b内，且滚珠232的直径大于深孔231b的深度，使得滚珠232表面的其中一部分裸露于深孔231b外，作为滚动组件230与治具之间触碰位置。

优选地，如图3、图4以及图5所示，找正机构200还包括至少一个检测组件240，安装于AGV小车210上，并与AGV小车210中的控制组件211相连，优选地，检测组件240安装于AGV小车210的顶部，并位于其中一个转向元件223旁，用以检测治具的位置是否调整到位，提高治具位置调整的精确度。

优选地，如图3、图4以及图5所示，检测组件240包括：安装座241，呈L形设置，沿安装座241的长度方向至少设置有一个连接孔241a，且连接孔241a位于安装座241的一侧边上，实现与AGV小车210之间可拆卸连接；至少一个顶针242，一端安装于安装座241的另一侧边上，顶针242的另一端为检测端，判断治具的位置是否调整到位。

一般检测组件240中的顶针242的检测方式，首先在顶针242处发出红外线，当红外线碰触治具返回，从而检测位于AGV小车210上的治具的位置是否调整到位。

优选地，如图3、图4以及图5所示，安装后顶针242的长度方向与转向元件223的移动方向相垂直，保证位置调整后的治具的长度方向与转向元件223的移动方向相垂直，提高治具位置调节的精确度。

优选地，如图3、图4以及图5所示，转向元件223包括：滑配部2231，安装于AGV小车210的条形凹槽内，并与AGV小车210可拆卸连接；固定部2232，一端安装于滑配部2231上；转向部2233，一端与固定部2232的另一端相连，转向部2233的另一端通过一连接件2234与转盘222相连，使得转向部2233的一端与固定部2232之间水平摆动连接，转向部2233的另一端与连接件2234之间水平摆动连接。

通过AGV小车210的驱动机构，带动主轴221旋转，实现转盘222的转动，然后通过连接件2234，实现转向部2233的水平摆动，最后实现滑配部2231的前后移动，从而调整治具的位置。

优选地，如图3、图4以及图5所示，滑配部2231包括：固定块2231a，其中，沿固定块2231a的厚度方向至少设置一个沉孔2231b，实现与AGV小车210之间的可拆卸连接；沿固定块2231a的长度方向设置有至少一条截面为V形的V形条槽2231c；滑块2231d，与固定块2231a相滑接，其中，沿滑块2231d的长度方向设置有一通槽2231e，且通槽2231e的两侧与V形条槽2231c相卡接，使得滑块2231d可沿固定块2231a的表面移动。

通过V形条槽2231c与通槽2231e两侧相配合，使得滑块2231d在固定块2231a上的移动更加的顺畅，防止出现卡壳现象。

优选地，如图3、图4以及图5所示，固定部2232包括：底板2232a，沿底板2232a的宽度方向开设有一通腔2232b，作为滑块2231d的安装位置，其中，通腔2232b的相对侧设置有若干个安装孔2232c，作为底板2232a与滑块2231d之间的固定位置；两个配重紧固件2232d，安装于底板2232a的两侧，实现底板2232a的安装平稳。

优选地，如图3、图4以及图5所示，转向部2233包括：第一转轴2233a，连接于底板2232a上，并位于安装孔2232c的相对侧，且贯穿底板2232a的上下两侧面，作为转向部2233一端转动的支点；第二转轴2233b，穿射于连接件2234上，作为转向部2233另一端转动的支点；转板2233c，两端分别与第一转轴2233a和第二转轴2233b相连，实现转板2233c的两端分别绕第一转轴2233a和第二转轴2233b转动，并将转板2233c的旋转运动转换成滑块2231d的水平移动。

优选地，如图6和图7所示，升降机构300包括：动力组件310，安装于基板120上；传动组件320，与动力组件310相连，将动力组件310的动能传递至传动组件320上；至少一对升降组件330，分别位于传动组件320的两侧，并与传动组件320相连，通过传动组件320实现升降组件330的同步上升与下降。

通过升降机构300实现治具两侧的同步上升与下降，一方面，为治具的精确定位便于移动，另一方面，便于更换不同尺寸大小与类型的治具，同时更换治具时，平稳、安全、可靠。

优选地，如图6和图7所示，动力组件310包括：至少一个气缸安装座311，一端嵌装于传动组件320上；至少一个第一气缸312，安装于气缸安装座311上，优选第一气缸312为增压气缸，增加第一气缸312的推力，其中，第一气缸312的一端设置有活塞杆，且活塞杆贯穿气缸安装座311的另一端；推块313，一端连接于活塞杆上，推块313的另一端与传动组件320相连，通过活塞杆推动推块313移动，从而实现传动组件320动作，进而实现升降组件330的上升与下降。

其中，当活塞杆向外延伸时，推块313向前移动，从而带动传动组件320动作，进而实现升降组件330的上升；反之，当活塞杆向内回缩时，推块313向后移动，从而带动传动组件320动作，进而实现升降组件330的下降。

优选地，如图6和图7所示，气缸安装座311和第一气缸312的数量均为两个，均分别位于推块313的两侧，其中，每个气缸安装座311的一端均嵌装于传动组件320上，每个第一气缸312的活塞杆均贯穿与其相对应的气缸安装座311的另一端，并与推块313的一侧相连，当推块313向一侧方向移动时，即升降组件330上升时，其中一个第一气缸312的活塞杆向外延伸，另一个第一气缸312的活塞杆向内回缩，即活塞杆向外延伸的第一气缸312提供推力，活塞杆向内回缩的第一气缸312提供拉力；当推块313向另一侧方向移动时，即升降组件330下降时，将原先产生推力的第一气缸312变为提供拉力，原先产生拉力的第一气缸312变为提供推力；通过两个第一气缸312的同时作用，增加推动推块313的推力或者拉力，从而能够实现不同重量治具的更换，进而扩大同步升降机构300应用范围。

优选地，如图6和图7所示，传动组件320包括：传动杆321，贯穿气缸安装座311，沿传动杆321的长度方向设置有若干个第一安装孔321a，作为传动杆321与推块313之间的固定位置，其中传动杆321的两端各设置有排齿321b；两个传动元件322，分别位于传动杆321的两端，并通过排齿321b与传动杆321相啮合，实现动作传递。

通过第一气缸312作用于推块313上，使得与推块313相连的传动杆321水平移动，继而通过传动杆321与传动元件322之间的啮合作用，将传动杆321的水平移动转换成传动元件322的旋转运动，进而实现升降组件330的上升与下降。

优选地，如图6和图7所示，传动元件322包括：第三转轴322a，与传动杆321相啮合一端的第三转轴322a上设置有第一传动齿轮322b，其中，第一传动齿轮322b的两侧各设置有一个轴承322c，用以支撑第三转轴322a。

由于传动杆321呈阶梯状，即传动杆321的端部与传动杆321的中部具有高度差，当第一传动齿轮322b在排齿321b上啮合移动时，高度差限定了第一传动齿轮322b脱离排齿321b的长度范围，使得通过传动组件320实现升降组件330上升或者下降的行程得到较好的控制。

优选地，如图6和图7所示，连接有升降组件330的第三转轴322a上设置有第二传动齿轮322d，且每一个第二传动齿轮322d的两侧各设置有轴承322c，通过第二传动齿轮322d实现升降组件330的上升与下降。

分别在第一传动齿轮322b和第二传动齿轮322d的两侧各设置有轴承322c，从而支撑了第三转轴322a的两端与中部，使得第三转轴322a始终处于水平状态，且第三转轴322a上各个轴段的平行度和垂直度均相同，进而保证第一传动齿轮322b与排齿321b之间以及第二传动齿轮322d与升降组件330之间的传动可靠，另外，通过齿轮齿条的啮合作用，保证升降组件330的升降变得平稳可靠。

优选地，如图6和图7所示，升降组件330包括：轴套331；升降柱332，嵌装于轴套331内，且与第二传动齿轮322d相对一侧的升降柱332上设置有与第二传动齿轮322d相啮合的齿，通过第二传动齿轮322d与升降柱332之间的啮合作用，实现升降柱332的上升与下降。

优选地，如图6和图7所示，轴套331包括：升降底盘331a，沿升降底盘331a的轴线方向呈环形阵列设置有若干个第二安装孔331b；套筒331c，沿套筒331c的侧壁开设有一缺口331d，作为第二传动齿轮322d与升降柱332啮合空间。

优选地，如图6和图7所示，缺口331d呈C形设置，其中，缺口331d开口端的跨度略大于第二传动齿轮322d的直径，缺口331d的凹槽深度与套筒331c的半径相当，使得第二传动齿轮322d与升降柱332啮合传动时，防止第二传动齿轮322d与套筒331c之间发生干涉现象。

优选地，如图6和图7所示，升降机构300还包括至少一个第一定位组件340，可拆卸连接于传动杆321上，并位于第一传动齿轮322b和气缸安装座311之间，通过第一气缸312带动推块313移动，使得第一传动齿轮322b与排齿321b啮合传动，同时第一定位组件340随着推块313同步移动，当第一定位组件340与气缸安装座311相碰触时，第一传动齿轮322b与排齿321b完成啮合传动，即升降组件330中的升降柱332刚好上升至最高距离，或者回缩至初始位置，其中，升降柱332初始位置为升降柱332的顶端与升降底盘331a表面平齐。

优选地，如图6和图7所示，第一定位组件340的数量为2个，分别可拆卸连接于传动杆321上，并均位于第一传动齿轮322b和气缸安装座311之间，其中一个第一定位组件340用以控制升降组件330中升降柱332上升的距离，另一个第一定位组件340用以控制升降组件330中升降柱332下降的距离，通过两个第一定位组件340精确控制升降组件330中升降柱332的行程，保证治具各个部角上升与下降的距离等同，提高了更换不同治具的可靠性。

优选地，如图6和图7所示，第一定位组件340包括：安装板341，扣接于传动杆321上；定位板342，可拆卸连接于安装板341上，且定位板342的上表面与气缸安装座311的上表面平齐，保证第一定位组件340随传动杆321移动时，能够精确地触碰气缸安装座311，从而可靠地控制升降组件330中升降柱332的行程。

优选地，如图1、图2以及图8所示，定位机构400包括：至少一个第二气缸410，安装于基板120上；至少一组第二定位组件420，与第二气缸410相配合，用于预定位并预锁定治具在找正机构200上的位置。

优选地，如图1、图2以及图8所示，定位机构400还包括至少一组第三定位组件430，安装于基板120上，与第二定位组件420相配合，再次预定并预锁定治具在找正机构200上的位置。

优选地，如图1、图2以及图8所示，第二气缸410、第二定位组件420以及第三定位组件430的数量均为4组，且每一组的第二气缸410、第二定位组件420以及第三定位组件430的位置均与治具的各个部角的位置相对应，用以预定并预锁定治具在找正机构200上的位置。

优选地，如图1、图2以及图8所示，第三定位组件430包括：至少一个定位销431，与治具上的定位孔相配合，优选地，定位销431的数量为4个，其中，定位销431的位置分布与治具各个部角上定位孔的位置分布一一对应，实现治具四角定位，限定治具在水平面内的自由度。

优选地，如图1、图2以及图8所示，与基板120相连一端的定位销431为圆柱状设置，与治具定位孔相配合一端的定位销431具有锥度，便于定位销431嵌入治具的定位孔中，同时也提高定位销431与治具之间装配的可靠性。

优选地，如图1、图2以及图8所示，定位销431的锥度一般设置为30°至35°之间，当锥度低于30°时，在需要更换治具时，不方便脱离定位销431与治具之间的连接；当锥度高于35°时，定位销431与治具之间的装配不牢固，起不到精确定位的效果。

优选地，如图1、图2以及图8所示，第二定位组件420包括：定位块421，一端与第二气缸410的活塞杆相连，定位块421的另一端为自由端；定位柱422，安装于治具的边缘上，与定位块421的自由端相配合，实现治具的预定位。

优选地，如图1、图2以及图8所示，沿治具长度方向上，相邻两定位销431之间的轴心连线与相邻两定位柱422之间的轴心连接相互平形，且不重合，使得治具在长度方向上其一侧实现双重定位，从而保证自动定位压紧机构500对治具的定位精度的可靠性和精准性，进而提高工件加工的精度。

优选地，如图1、图2以及图8所示，定位块421的自由端设置有V形槽421a，与圆柱状的定位柱422相配合时，定位柱422能够顺利的滑入定位块421自由端的V形槽421a中，实现定位柱422与定位块421自由端相卡接，防止定位柱422在定位块421自由端左右晃动，提高第二定位组件420的定位精度。

优选地，如图1、图2以及图8所示，定位柱422包括：定位轴422a，一端安装于治具上，沿定位轴422a的长度方向设置有若干个圆筒422b，嵌装于定位轴422a上，且可绕定位轴422a自由转动，当定位柱422与定位块421相配合，且定位轴422a的轴心线与第二气缸410活塞杆的移动方向出现偏差时，通过定位轴422a上的圆筒422b从定位块421自由端的V形槽421a的槽壁上转入V形槽421a的槽底，实现定位柱422与定位块421的预定位装配，操作简单、精确。

优选地，如图1、图2以及图8所示，压紧机构500包括：至少一个第三气缸510，安装于基板120上；至少一个压紧组件520，安装于基板120上，并与第三气缸510的活塞杆相连，用以压紧治具的边缘，限制治具在水平面内的自由度，提高后续工件加工的精度。

优选地，如图1、图2以及图8所示，第三气缸510的活塞杆的移动方向与压紧组件520的移动方向一致，使得第三气缸510的活塞杆在推动压紧组件520动作时，压紧组件520与治具边缘正面接触，防止治具在工作中脱离压紧组件520对其固定作用，提高后续工件加工精度。

优选地，如图1、图2以及图8所示，压紧组件520包括：压紧座521，安装于流水线的基板120上；压紧块522，滑接于压紧座521上，并与第三气缸510的活塞杆相连，通过第三气缸510的活塞杆推动压紧块522在压紧座521上移动，从而顶住治具边缘，实现治具的固定。

优选地，如图1、图2以及图8所示，压紧座521的对称线与第三气缸510活塞杆的移动方向重合，同时，压紧块522的对称线与第三气缸510活塞杆的移动方向重合，防止压紧块522在压紧座521上移动时发生卡壳现象，保证压紧块522与治具边缘的正面接触，提高治具固定的可靠性。

优选地，如图1、图2以及图8所示，第二气缸410通过一气缸座安装于基板120上，第三气缸510直接安装于基板120上，使得第二气缸410所在的安装平面高于第三气缸510所在的安装平面，从而使得治具的定位平面与治具的压紧平面不处于同一水平面内，进而实现治具在同一垂直面上的双向定位和固定，提高治具定位和固定的可靠性和精确性，为后续工件加工的精度提供了较为有力的保障。

优选地，如图1、图2以及图8所示，压紧组件520还包括一调节块523，可拆卸连接于治具的边缘上，从而增加压紧块522与治具边缘正面接触面积，防止固定后的治具在其水平面内发生倾斜，另外，调节块523的对称线与压紧块522的对称线相重合，实现调节块523的对称线，压紧座521的对称线、压紧块522的对称线以及第三气缸510活塞杆的移动方向四线重合，进一步提高治具固定的可靠性。

本发明提供的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置的安装原理：首先通过货车将所需治具从货架上搬运而下，放置于滚珠232组件上，然后驱动AGV小车210至两导轨110之间，并通过找正组件220预调节治具的位置，使得治具对准升降机构300，并将治具放置于升降柱332上，此时升降柱332为伸出状态；接着通过第二气缸410的活塞杆推动定位块421，与定位柱422相配合卡接，此时，定位销431的轴线与治具上的定位孔的轴线相重合；再通过第一气缸312拉动推块313，带动传动杆321移动，从而使得与传动杆321两端相啮合的第三转轴322a旋转，进而通过嵌套于第三转轴322a上的第二齿轮与升降柱332的啮合作用，使得升降柱332下降，同时带动治具的两侧同步下降，使得基板120上的定位销431插入治具各个部角上定位孔中，同时AGV小车210退出两导轨110之间的通道，最后通过第三气缸510的活塞杆推动滑接于压紧座521上压紧块522向治具边缘移动，并压紧治具的边缘，完成治具的定位与压紧。

当需要更换治具类型时，首先通过第三气缸510的活塞杆拉动滑接于压紧座521上的压紧块522，解除压紧组件520对治具的压力，然后通过第一气缸312推动推块313，带动传动杆321移动，从而使得与传动杆321两端相啮合的第三转轴322a旋转，进而通过嵌套于第三转轴322a上的第二齿轮与升降柱332的啮合作用，使得升降柱332上升，同时带动治具的两侧同步上升，使得基板120上的定位销431与治具各个部角上的定位孔相分离，接着通过第二气缸410拉动定位块421，解除定位块421与定位柱422之间的卡接作用，再通过AGV小车210将治具开离两导轨110之间的通道，并通过货车将AGV小车210上的治具搬离，最后将所需治具重新放置于AGV小车210上，后再次进行治具的安装过程。

本发明提供的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置，通过找正机构200和定位机构400实现治具的预定位与精确定位，通过升降机构300实现治具的平稳更换，通过压紧结构限制治具在基板120平面内的自由度，从而为后续工件加工提供精度保障。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置，其特征在于，包括：

支架，包括两根相互平行的导轨，且每条导轨上设置有基板；

找正机构，位于两导轨之间；

升降机构，安装于基板上；

定位机构，安装于基板上；

压紧机构，安装于基板上；

所述找正机构包括：

AGV小车，其内设置有控制AGV小车自动行走的控制组件和驱动组件；

找正组件，安装于AGV小车上，并与驱动组件相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置，其特征在于，位于AGV小车的各个部角上设置有若干个滚动组件，且每一个滚动组件与AGV小车之间可拆卸连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置，其特征在于，所述找正机构还包括至少一个检测组件，安装于AGV小车上，并与AGV小车中的控制组件相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置，其特征在于，所述升降机构包括：

动力组件，安装于基板上；

传动组件，与动力组件相连；

至少一对升降组件，分别位于传动组件的两侧，并与传动组件相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置，其特征在于，升降机构还包括至少一个第一定位组件，可拆卸连接于传动组件上。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置，其特征在于，所述定位机构包括：

至少一个第二气缸，安装于基板上；

至少一组第二定位组件，与第二气缸相配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置，其特征在于，定位机构还包括至少一组第三定位组件，安装于基板上，与第二定位组件相配合。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置，其特征在于，第三定位组件包括：至少一个定位销，与治具上的定位孔相配合，其中，与基板相连一端的定位销为圆柱状设置，与治具定位孔相配合一端的定位销具有锥度。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的自动定位压紧装置，其特征在于，所述压紧机构包括：

至少一个第三气缸，安装于基板上；

至少一个压紧组件，安装于基板上，并与第三气缸的活塞杆相连。