CN106808384A - 一种大型带锯齿边蒙皮定位装置及其定位方法 - Google Patents

一种大型带锯齿边蒙皮定位装置及其定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106808384A
CN106808384A CN201510840730.7A CN201510840730A CN106808384A CN 106808384 A CN106808384 A CN 106808384A CN 201510840730 A CN201510840730 A CN 201510840730A CN 106808384 A CN106808384 A CN 106808384A
Authority
CN
China
Prior art keywords
toothed edge
frame
edge covering
type frame
scale
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510840730.7A
Other languages
English (en)
Inventor
薛荣
李鸣阳
陈国强
曾秀玉
颖英晓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd filed Critical Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Priority to CN201510840730.7A priority Critical patent/CN106808384A/zh
Publication of CN106808384A publication Critical patent/CN106808384A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种大型带锯齿边蒙皮定位装置及其定位方法,包括型架框架、水平移动框和竖直移动框;所述水平移动框安装在型架框架上,且能在型架框架上左右移动;所述竖直移动框安装在水平移动框上,且能在水平移动框上上下移动,所述型架框架上安装有锯齿样板、椭圆定位孔、锯齿净边定位块和压紧钩,型架框架左右两侧上分别安装一个锯齿样板,椭圆定位孔设置在型架框架的右侧,锯齿净边定位块设置在型架框架的左侧,每个锯齿样板的四周均设置有压紧钩,所述竖直移动框的上下两侧均设置有水平净边定位器,椭圆定位孔内配设有定位销。本发明在装配这种带锯齿边蒙皮时,该定位装置能够准确定位蒙皮,达到装配要求。

Description

一种大型带锯齿边蒙皮定位装置及其定位方法
技术领域
本发明涉及一种制造飞机时用到的定位装置,尤其涉及一种大型带锯齿边蒙皮装配时用到的定位装置及其定位方法。
背景技术
新一代战斗机的重要技战指标之一是拥有超低的雷达探测面积进而实现隐身功能。如美国洛克希德·马丁生产的F-22猛禽战斗机和F-35闪电Ⅱ攻击战斗机均通过对腹部弹舱及机身与其对接处蒙皮设计成锯齿结构,并通过先进的锯齿对接工艺技术对锯齿对缝和阶差进行控制,从而大大减少雷达反射波速的反射强度,实现较好的隐身性能。我国的新一代战斗机弹舱的设计同样采用了蒙皮带锯齿边结构,弹舱蒙皮长近5米,宽约1.5米。设计人员要求蒙皮与机身的间隙公差需控制在±0.3mm、阶差需控制在±0.8mm范围内,才能实现较好的隐身功能。而在装配这种结构的蒙皮时,需要精准的定位,因此开发出一种用于大型带锯齿边蒙皮装配的定位装置及其定位方法是十分必要。
发明内容
为了达到大型带锯齿边蒙皮装配的精确度的要求,本发明提供了一种大型带锯齿边蒙皮定位装置,在装配这种带锯齿边蒙皮时,该定位装置能够准确定位蒙皮,达到装配要求。
为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案是:
一种大型带锯齿边蒙皮定位装置,其特征在于:包括型架框架、水平移动框和竖直移动框;所述水平移动框安装在型架框架上,且能在型架框架上左右移动;所述竖直移动框安装在水平移动框上,且能在水平移动框上上下移动,所述型架框架上安装有锯齿样板、椭圆定位孔、锯齿净边定位块和压紧钩,型架框架左右两侧上分别安装一个锯齿样板,椭圆定位孔设置在型架框架的右侧,锯齿净边定位块设置在型架框架的左侧,每个锯齿样板的四周均设置有压紧钩,所述竖直移动框的上下两侧均设置有水平净边定位器,椭圆定位孔内配设有定位销。
所述水平净边定位器包括本体、压紧块、螺纹杆和螺母,螺纹杆穿过本体和压紧块,螺纹杆穿过压紧块后用螺母紧固。
所述水平净边定位器有四个,竖直移动框的上下两侧各设置两个。
所述型架框架上上下两侧设置有水平导轨,水平移动框安装在水平导轨上,在型架框架的右侧安装有水平调整机构,水平调整机构的另一端连接在水平移动框上。
所述水平移动框的左右两侧设置有竖直导轨,竖直移动框安装在竖直导轨上,所述水平移动框的下侧安装有竖直调整机构,竖直调整机构的另一端连接在竖直移动框上。
一种大型带锯齿边蒙皮定位方法,其特征在于包括如下步骤:
第一步:大型带锯齿边蒙皮水平定位
将大型带锯齿边蒙皮安装在竖直移动框上,通过竖直移动框上的水平净边定位器将蒙皮固定;
第二步:大型带锯齿边蒙皮的调整。
通过控制竖直调整机构和水平调整机构来调整大型带锯齿边蒙皮在型架框架上的位置状态,并参考型架框架上的锯齿样板将蒙皮调整至正确位置,通过锯齿净边定位块和椭圆定位孔上的定位销进行位置检查;当大型带锯齿边蒙皮的锯齿边与锯齿净边定位块贴合且椭圆孔的定位销能滑动至最左边时,说明大型带锯齿边蒙皮定位状态较好;若没有达到上述状态,需再次通过竖直调整机构和水平调整机构进行调整,直至调整到上述状态为止。
第三步:大型带锯齿边蒙皮的定位。
当大型带锯齿边蒙皮调整到正确位置后,通过压紧钩将大型带锯齿边蒙皮压紧,放开水平净边定位器,此时,锯齿净边定位块、椭圆定位孔上的定位销及压紧钩共同将带锯齿边蒙皮定位并固定。
第四步:型架框架避让。
若后续工作中,型架框架及其附件对装配通路产生影响,可通过竖直调整机构和水平调整机构将型架框架上的竖直移动框和水平移动框移动,进而保证后续的装配通路开敞。
本发明具有以下优点:
本发明包括型架框架、水平移动框和竖直移动框;所述水平移动框安装在型架框架上,且能在型架框架上左右移动;所述竖直移动框安装在水平移动框上,且能在水平移动框上上下移动,所述型架框架上安装有锯齿样板、椭圆定位孔、锯齿净边定位块和压紧钩,型架框架左右两侧上分别安装一个锯齿样板,椭圆定位孔设置在型架框架的右侧,锯齿净边定位块设置在型架框架的左侧,每个锯齿样板的四周均设置有压紧钩,所述竖直移动框的上下两侧均设置有水平净边定位器,椭圆定位孔内配设有定位销。通过水平移动框和竖直移动框就能调节大型带锯齿边蒙皮的位置,一直调节到大型带锯齿边蒙皮的锯齿边与锯齿净边定位块贴合且椭圆孔的定位销能滑动至最左边,这样就说明大型带锯齿边蒙皮定位状态较好,保证大型带锯齿边蒙皮定位准确,定位准确后用锯齿净边定位块、椭圆定位孔上的定位销及压紧钩共同将带锯齿边蒙皮定位并固定,大型带锯齿边蒙皮在装配时不会篡位,装配精确,装配后能够达到装配尺寸的要求。
附图说明
图1是本发明整体结构主视图;
图2是水平净边定位器的爆炸结构示意图。
附图标记 1、水平调整机构,2、椭圆定位孔,3、水平净边定位器,4、型架框架,5、水平导轨,6、竖直导轨,7、水平移动框,8、压紧钩,9、锯齿样板,10、锯齿净边定位块,11、竖直移动框,12、竖直调整机构,13、本体,14、螺纹杆,15、压紧块,16、螺母。
具体实施方式
本发明提供了一种大型带锯齿边蒙皮定位装置,其包括:型架框架4,型架框架4置于最内层,其特点是上下两侧设有一组水平导轨5,通过安装在型架框架4上的水平调整机构1控水平移动框7在型架框架4上移动,同时,型架框架4上安装有锯齿样板9、锯齿净边定位块10,并设置有椭圆定位孔2和压紧钩8;锯齿样板9,其特点是根据蒙皮理论锯齿边设计,蒙皮调整时起参考作用;锯齿净边定位块10在蒙皮定位时起定位锯齿边作用,其与蒙皮零对零贴合后,另一边通过调整椭圆定位孔2上的定位销来定位锯齿蒙皮;压紧钩8在带锯齿边蒙皮调整好后起压紧固定作用;水平移动框7,其特点是左右设有一组竖直导轨6,通过安装在型架框架4和竖直移动框11上的竖直调整机构12控制竖直移动框11在水平移动框7上移动;竖直移动框11,其特点是上下设有两组水平净边定位器3,带锯齿边蒙皮通过水平净边定位器3定位在竖直移动框上。水平净边定位器3包括本体13、压紧块14、螺纹杆15和螺母16,螺纹杆15穿过本体13和压紧块14,螺纹杆15穿过压紧块14后用螺母16紧固。
本发明还提供了一种大型带锯齿边蒙皮定位方法,其特征在于包括如下步骤:
第一步:大型带锯齿边蒙皮水平定位
将大型带锯齿边蒙皮安装在竖直移动框上,通过竖直移动框上的水平净边定位器将蒙皮固定;
第二步:大型带锯齿边蒙皮的调整。
通过控制竖直调整机构和水平调整机构来调整大型带锯齿边蒙皮在型架框架上的位置状态,并参考型架框架上的锯齿样板将蒙皮调整至正确位置,通过锯齿净边定位块和椭圆定位孔上的定位销进行位置检查;当大型带锯齿边蒙皮的锯齿边与锯齿净边定位块贴合且椭圆孔的定位销能滑动至最左边时,说明大型带锯齿边蒙皮定位状态较好;若没有达到上述状态,需再次通过竖直调整机构和水平调整机构进行调整,直至调整到上述状态为止。
第三步:大型带锯齿边蒙皮的定位。
当大型带锯齿边蒙皮调整到正确位置后,通过压紧钩将大型带锯齿边蒙皮压紧,放开水平净边定位器,此时,锯齿净边定位块、椭圆定位孔上的定位销及压紧钩共同将带锯齿边蒙皮定位并固定。
第四步:型架框架避让。
若后续工作中,型架框架及其附件对装配通路产生影响,可通过竖直调整机构和水平调整机构将型架框架上的竖直移动框和水平移动框移动,进而保证后续的装配通路开敞。

Claims (6)

1.一种大型带锯齿边蒙皮定位装置,其特征在于:包括型架框架、水平移动框和竖直移动框;所述水平移动框安装在型架框架上,且能在型架框架上左右移动;所述竖直移动框安装在水平移动框上,且能在水平移动框上上下移动,所述型架框架上安装有锯齿样板、椭圆定位孔、锯齿净边定位块和压紧钩,型架框架左右两侧上分别安装一个锯齿样板,椭圆定位孔设置在型架框架的右侧,锯齿净边定位块设置在型架框架的左侧,每个锯齿样板的四周均设置有压紧钩,所述竖直移动框的上下两侧均设置有水平净边定位器,椭圆定位孔内配设有定位销。
2.根据权利要求1所述的一种大型带锯齿边蒙皮定位装置,其特征在于:所述水平净边定位器包括本体、压紧块、螺纹杆和螺母,螺纹杆穿过本体和压紧块,螺纹杆穿过压紧块后用螺母紧固。
3.根据权利要求1或2所述的一种大型带锯齿边蒙皮定位装置,其特征在于:所述水平净边定位器有四个,竖直移动框的上下两侧各设置两个。
4.根据权利要求1所述的一种大型带锯齿边蒙皮定位装置,其特征在于:所述型架框架上上下两侧设置有水平导轨,水平移动框安装在水平导轨上,在型架框架的右侧安装有水平调整机构,水平调整机构的另一端连接在水平移动框上。
5.根据权利要求1或4所述的一种大型带锯齿边蒙皮定位装置,其特征在于:所述水平移动框的左右两侧设置有竖直导轨,竖直移动框安装在竖直导轨上,所述水平移动框的下侧安装有竖直调整机构,竖直调整机构的另一端连接在竖直移动框上。
6.一种大型带锯齿边蒙皮定位方法,其特征在于包括如下步骤:
第一步:大型带锯齿边蒙皮水平定位
将大型带锯齿边蒙皮安装在竖直移动框上,通过竖直移动框上的水平净边定位器将蒙皮固定;
第二步:大型带锯齿边蒙皮的调整
通过控制竖直调整机构和水平调整机构来调整大型带锯齿边蒙皮在型架框架上的位置状态,并参考型架框架上的锯齿样板将蒙皮调整至正确位置,通过锯齿净边定位块和椭圆定位孔上的定位销进行位置检查;当大型带锯齿边蒙皮的锯齿边与锯齿净边定位块贴合且椭圆孔的定位销能滑动至最左边时,说明大型带锯齿边蒙皮定位状态较好;若没有达到上述状态,需再次通过竖直调整机构和水平调整机构进行调整,直至调整到上述状态为止;
第三步:大型带锯齿边蒙皮的定位
当大型带锯齿边蒙皮调整到正确位置后,通过压紧钩将大型带锯齿边蒙皮压紧,放开水平净边定位器,此时,锯齿净边定位块、椭圆定位孔上的定位销及压紧钩共同将带锯齿边蒙皮定位并固定;
第四步:型架框架避让
若后续工作中,型架框架及其附件对装配通路产生影响,可通过竖直调整机构和水平调整机构将型架框架上的竖直移动框和水平移动框移动,进而保证后续的装配通路开敞。
CN201510840730.7A 2015-11-27 2015-11-27 一种大型带锯齿边蒙皮定位装置及其定位方法 Pending CN106808384A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510840730.7A CN106808384A (zh) 2015-11-27 2015-11-27 一种大型带锯齿边蒙皮定位装置及其定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510840730.7A CN106808384A (zh) 2015-11-27 2015-11-27 一种大型带锯齿边蒙皮定位装置及其定位方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106808384A true CN106808384A (zh) 2017-06-09

Family

ID=59103474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510840730.7A Pending CN106808384A (zh) 2015-11-27 2015-11-27 一种大型带锯齿边蒙皮定位装置及其定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106808384A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466734A (zh) * 2019-08-26 2019-11-19 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种锯齿缝对接蒙皮的带板

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201214237Y (zh) * 2007-12-29 2009-04-01 成都飞机工业(集团)有限责任公司 无障碍铆接装配型架
US8006968B2 (en) * 2005-05-20 2011-08-30 The Boeing Company Reconfigurable workpiece support fixture
CN103878605A (zh) * 2014-02-28 2014-06-25 成都飞机工业(集团)有限责任公司 飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置
CN103921116A (zh) * 2014-04-24 2014-07-16 浙江大学 一种飞机壁板柔性装配系统
CN104647090A (zh) * 2014-12-08 2015-05-27 南京航空航天大学 飞机蒙皮自适应吸附装夹装置
CN204711408U (zh) * 2015-07-07 2015-10-21 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种立式工作台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8006968B2 (en) * 2005-05-20 2011-08-30 The Boeing Company Reconfigurable workpiece support fixture
CN201214237Y (zh) * 2007-12-29 2009-04-01 成都飞机工业(集团)有限责任公司 无障碍铆接装配型架
CN103878605A (zh) * 2014-02-28 2014-06-25 成都飞机工业(集团)有限责任公司 飞机蒙皮零件自动钻铆成型定位装置
CN103921116A (zh) * 2014-04-24 2014-07-16 浙江大学 一种飞机壁板柔性装配系统
CN104647090A (zh) * 2014-12-08 2015-05-27 南京航空航天大学 飞机蒙皮自适应吸附装夹装置
CN204711408U (zh) * 2015-07-07 2015-10-21 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种立式工作台

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张平 等: "壁板类部件组件零件数字化柔性装配、智能制孔系统", 《航空制造技术》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466734A (zh) * 2019-08-26 2019-11-19 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种锯齿缝对接蒙皮的带板
CN110466734B (zh) * 2019-08-26 2022-08-19 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种锯齿缝对接蒙皮的带板

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207360600U (zh) 无人机电池夹取机构动作装置
CN204720557U (zh) 一种对称三自由度冗余驱动并联式天线结构系统
CN106808384A (zh) 一种大型带锯齿边蒙皮定位装置及其定位方法
CN106404339A (zh) 一种跨音速试验段削波壁板装置
CN103337272A (zh) X射线准直器及其准直开缝宽度调整方法
CN208853149U (zh) 同步双阀自动调节装置
CN102249006A (zh) 飞机总装配机身大部件移动对接装置
CN207458752U (zh) 一种环形电感引脚切脚整形测试装置
CN109747863A (zh) 刚柔耦合调姿系统及其调姿方法
CN108480921A (zh) 一种快速加工切角波导的方法
CN206716367U (zh) 一种自动涂胶机
CN109606688A (zh) 一种植保无人机用药箱固定装置
CN208866711U (zh) 一种扭力梁衬套压装设备
CN203996872U (zh) 一种无人机尾翼平衡调节结构
CN206479309U (zh) 一种跨音速试验段削波壁板装置
CN110525637A (zh) 一种角度调整装置及飞行器
CN107695293A (zh) 一种热芯盒制芯用的顶出装置
CN205147596U (zh) 一种贴膜切割与上料设备
CN107932064A (zh) 一种新型气动接头自动装配机
CN208576178U (zh) 一种壳体整形机构
CN208075778U (zh) 一种手机壳尺寸检测设备
CN209637117U (zh) 一种玻璃天窗采光顶的支撑连接件
CN207232035U (zh) 一种用于电镀产品的连续电镀自动检测装置
CN208033077U (zh) 一种闭锁器视觉检测设备
CN205386717U (zh) 一种用于包装盒组装生产线上的剔除装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170609

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication