CN106808332B - 用于轻轨轨道预制体的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轻轨轨道预制体的打磨装置，包括：机架，机架的底部具有间隔设置的两个机架延伸部，两个机架延伸部分别位于轻轨轨道预制体的两侧；多个打磨机，多个打磨机分别设在两个机架延伸部上；多个导向轮，多个导向轮分别设在两个机架延伸部上，导向轮适于沿轻轨轨道预制体的侧面滚动；多个稳定轮，多个稳定轮分别设在两个机架延伸部上且位于导向轮的下方，稳定轮适于沿轻轨轨道预制体的侧面滚动，多个稳定轮与多个导向轮分别一一对应，稳定轮和与其相对应的导向轮中的至少一个相对于机架在远离轻轨轨道预制体的侧面和靠近轻轨轨道预制体的侧面的方向上可移动。根据本发明的打磨装置，可对机架起到导向和稳定的作用，保证打磨效果。

Description

用于轻轨轨道预制体的打磨装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其上涉及一种用于轻轨轨道预制体的打磨装置。

背景技术

相关技术中，打磨装置的结构复杂，且其针对的是铁轨的打磨，由于铁轨的特殊性，所以此种打磨装置也只能适用于铁轨的打磨。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于轻轨轨道预制体的打磨装置，所述打磨装置的打磨效果好。

根据本发明的用于轻轨轨道预制体的打磨装置，包括：机架，所述机架的底部具有间隔设置的两个机架延伸部，所述机架适于沿所述轻轨轨道预制体的延伸方向布置，两个所述机架延伸部分别位于所述轻轨轨道预制体的两侧；多个打磨机，多个所述打磨机分别设在两个所述机架延伸部上，所述打磨机适于打磨所述轻轨轨道预制体的侧面；多个导向轮，多个所述导向轮分别设在两个所述机架延伸部上，所述导向轮适于沿所述轻轨轨道预制体的侧面滚动；多个稳定轮，多个所述稳定轮分别设在两个所述机架延伸部上且位于所述导向轮的下方，所述稳定轮适于沿所述轻轨轨道预制体的侧面滚动，多个所述稳定轮与多个所述导向轮分别一一对应，其中所述稳定轮和与其相对应的所述导向轮中的至少一个相对于所述机架在远离所述轻轨轨道预制体的侧面和靠近所述轻轨轨道预制体的侧面的方向上可移动。

根据本发明的用于轻轨轨道预制体的打磨装置，通过在机架延伸部上设置导向轮和位于导向轮下方的稳定轮，在打磨装置打磨过程中，可以对机架起到导向和稳定的作用，保证打磨效果。而且，通过使稳定轮和导向轮中的至少一个相对于机架在远离轻轨轨道预制体的侧面和靠近轻轨轨道预制体的侧面的方向上可移动，可以进一步保证打磨装置在轻轨轨道预制体上稳定行走，从而可以进一步提升打磨装置的打磨效果。

根据本发明的一些实施例，所述机架延伸部上设有轮系固定架，其中所述稳定轮和所述导向轮中的所述至少一个与所述轮系固定架之间设有螺杆，所述螺杆的第一端与所述稳定轮和所述导向轮中的所述至少一个固定连接，所述螺杆的第二端设有位于所述轮系固定架的远离所述机架中心一侧的第一调整螺母和位于所述轮系固定架的邻近所述机架中心一侧的第二调整螺母。

进一步地，所述用于轻轨轨道预制体的打磨装置进一步包括：两个导向杆，两个所述导向杆分别设在所述螺杆的沿所述稳定轮和所述导向轮中的所述至少一个的行走方向上的两侧。

根据本发明的一些实施例，每个所述打磨机相对于所述机架在远离所述轻轨轨道预制体的侧面和靠近所述轻轨轨道预制体的侧面的方向上可移动，每个所述打磨机的远离所述机架中心的一侧设有至少一个顶紧机构。

具体地，所述顶紧机构包括：套筒，所述套筒内设有弹性件，所述弹性件的两端分别止抵有顶杆和沿所述套筒的轴向可移动的调节组件，所述顶杆位于所述弹性件的邻近所述打磨机的一端，所述顶杆的远离所述弹性件的一端伸出所述套筒外且与所述打磨机止抵。

进一步地，所述套筒的远离所述打磨机的一端设有连接板，所述调节组件包括：螺栓，所述螺栓与所述连接板螺纹连接；导杆，所述导杆设在所述套筒内且止抵在所述螺栓和所述弹性件之间。

根据本发明的一些实施例，所述机架延伸部上设有在远离所述轻轨轨道预制体的侧面和靠近所述轻轨轨道预制体的侧面的方向上可移动的移动架，所述打磨机固定连接在所述移动架上，所述移动架的移动方向上的两侧分别设有限位板，所述移动架的与所述移动方向垂直的方向上的两侧分别设有限位梁。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设有水箱，所述水箱上设有间隔设置的两个水管，两个所述水管分别位于所述轻轨轨道预制体的两侧，且两个所述水管均设在所述打磨机的沿所述机架的行走方向的前侧，每个所述水管的邻近所述机架中心的一侧设有至少一个喷头。

根据本发明的一些实施例，每个所述打磨机包括电机、至少一个砂轮头以及连接在所述电机和所述砂轮头之间的非金属柔性板。

可选地，所述砂轮头的旋转方向与所述机架的行走方向一致。

根据本发明的一些实施例，每个所述机架延伸部上分别设有两个导向轮和两个所述稳定轮，两个所述导向轮和两个所述稳定轮分别位于同一水平面内，且两个所述导向轮和两个所述稳定轮分别设在所述打磨机的两侧。

根据本发明的一些实施例，所述机架的底部设有多个行走轮，多个所述行走轮位于两个所述机架延伸部之间。

根据本发明的一些实施例，每个所述机架延伸部上分别设有在上下方向上间隔设置的两个打磨机。

根据本发明的一些实施例，每个所述打磨机为三磨头打磨机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的用于轻轨轨道预制体的打磨装置和轻轨轨道预制体的主视图；

图2是图1中所示的打磨装置和轻轨轨道预制体的侧视图；

图3是图1中所示的打磨装置和轻轨轨道预制体的俯视图；

图4是图1中所示的打磨装置和轻轨轨道预制体的立体图，其中未示出机架；

图5是根据本发明实施例的导向轮或稳定轮与轮系固定架、螺杆、导向杆、第一调整螺母和第二调整螺母的爆炸图；

图6是根据本发明实施例的顶紧机构的爆炸图；

图7是根据本发明实施例的打磨机与顶紧机构、移动架、限位板和限位梁的装配示意图；

图8是图7中所示的打磨机与顶紧机构、移动架、限位板和限位梁的爆炸图；

图9是根据本发明实施例的水箱、水管、电动球阀、喷头和接头的爆炸图；

图10是根据本发明实施例的打磨机的爆炸图。

附图标记：

1：机架；11：机架延伸部；

111：移动架；112：移动架行走平台；113：限位板；114：限位梁；

12：水箱；121：水管；122：电动球阀；123：接头；124：喷头；

13：推车把手；

2：打磨机；21：砂轮头；22：非金属柔性板；23：砂轮头连接板；

3：导向轮；4：稳定轮；

31：轮系固定架；32：螺杆；33：第一调整螺母；34：第二调整螺母；

35：导向杆；36：轮系连接板；

5：顶紧机构；

51：套筒；511：连接板；512：封堵件；

52：弹性件；53：顶杆；541：螺栓；542：导杆；

200：轻轨轨道预制体。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的用于轻轨轨道预制体200的打磨装置。打磨装置可以对轻轨轨道预制体200例如跨骑式轻轨轨道预制体进行打磨，打磨区域可以为车辆侧面轮胎走过的路径，即打磨区域为轻轨轨道预制体200例如跨骑式轻轨轨道预制体的侧面。在本申请下面的描述中，以轻轨轨道预制体200为跨骑式轻轨轨道预制体为例进行说明。当然，本领域的技术人员可以理解，打磨装置还可以对其它类型的轻轨轨道预制体200进行打磨。

如图1-图10所示，根据本发明实施例的用于轻轨轨道预制体200例如跨骑式轻轨轨道预制体的打磨装置，包括机架1、多个打磨机2、多个导向轮3以及多个稳定轮4。

机架1的底部具有间隔设置的两个机架延伸部11。例如，如图1和图2所示，每个机架延伸部11向下延伸至与轻轨轨道预制体200的侧面相对。打磨时，机架1适于沿轻轨轨道预制体200例如跨骑式轻轨轨道预制体的延伸方向布置，此时机架1架设在轻轨轨道预制体200上，两个机架延伸部11分别位于轻轨轨道预制体200的两侧。多个打磨机2分别设在两个机架延伸部11上，打磨机2适于打磨轻轨轨道预制体200的侧面。

多个导向轮3分别设在两个机架延伸部11上，多个稳定轮4也分别设在两个机架延伸部11上，且多个稳定轮4与多个导向轮3分别一一对应，稳定轮4位于导向轮3的下方，此时稳定轮4与导向轮3的个数相同且可以上下对应设置，导向轮3和稳定轮4均适于沿轻轨轨道预制体200的侧面滚动。导向轮3和稳定轮4分别控制机架1的导向和稳定性，从而可以保证打磨装置的打磨效果。

其中，稳定轮4和与其相对应的导向轮3中的至少一个相对于机架1在远离轻轨轨道预制体200的侧面和靠近轻轨轨道预制体200的侧面的方向上可移动。例如，所有的稳定轮4和导向轮3均沿垂直于轻轨轨道预制体200的侧面的方向(轻轨轨道预制体200的宽度方向)可移动。由此，通过调整稳定轮4或导向轮3沿远离轻轨轨道预制体200的侧面和靠近轻轨轨道预制体200的侧面的方向移动实现对稳定轮4或导向轮3与轻轨轨道预制体200的侧面之间距离的调节，可以有效保证打磨装置居中在轻轨轨道预制体200上稳定行走，从而可以进一步保证打磨装置的打磨效果。

可以理解的是，打磨机2、导向轮3和稳定轮4的个数以及排布方式等可以根据实际要求具体布置，以更好地对轻轨轨道预制体200进行打磨。

进一步地，如图1-图3所示，机架1上设有推车把手13，推车把手13位于机架1的行走方向的后端，以便于操作人员向前推进打磨装置。由于导向轮3和稳定轮4均具有一定的减振功能，从而可以有效减小打磨机2在打磨过程中传递到推车把手13处的振动。

根据本发明实施例的用于轻轨轨道预制体200例如跨骑式轻轨轨道预制体的打磨装置，通过在机架延伸部11上设置导向轮3和位于导向轮3下方的稳定轮4，在打磨装置打磨过程中，可以对机架1起到导向和稳定的作用，保证打磨效果。而且，通过使稳定轮4和导向轮3中的至少一个相对于机架1在远离轻轨轨道预制体200的侧面和靠近轻轨轨道预制体200的侧面的方向上可移动，可以进一步保证打磨装置在轻轨轨道预制体200上稳定行走，从而可以进一步提升打磨装置的打磨效果。

根据本发明的一些实施例，如图5所示，机架延伸部11上设有轮系固定架31，其中稳定轮4和导向轮3中的上述至少一个与轮系固定架31之间设有螺杆32，螺杆32的第一端(例如，图5中的右端)与稳定轮4和导向轮3中的上述至少一个固定连接，此时稳定轮4和导向轮3中的上述至少一个与螺杆32的第一端是固定不动的，螺杆32的第二端(例如，图5中的左端)设有位于轮系固定架31的远离机架1中心一侧的第一调整螺母33和位于轮系固定架31的邻近机架1中心一侧的第二调整螺母34，此时第一调整螺母33和第二调整螺母34分别位于轮系固定架31的两侧。第一调整螺母33和第二调整螺母34均与螺杆32螺纹连接。

由此，当需要调整稳定轮4和导向轮3中的上述至少一个与轻轨轨道预制体200侧面之间的距离时，可以通过调节第一调整螺母33和第二调整螺母34来实现。具体地，当需要调整稳定轮4或导向轮3朝向远离轻轨轨道预制体200侧面的方向移动时，可以向内松开第二调整螺母34，调节第一调整螺母33使螺杆32带动稳定轮4或导向轮3远离轻轨轨道预制体200的侧面；当需要调整稳定轮4或导向轮3朝向靠近轻轨轨道预制体200侧面的方向移动时，可以向外松开第一调整螺母33，调节第二调整螺母34使螺杆32带动稳定轮4或导向轮3压紧轻轨轨道预制体200的侧面。这里，需要说明的是，在本申请的描述中，方向“内”是以轻轨轨道预制体200的侧面为基准，靠近轻轨轨道预制体200中心的方向，其相反方向被定义为“外”。

进一步地，如图5所示，用于轻轨轨道预制体200的打磨装置进一步包括：两个导向杆35，两个导向杆35分别设在螺杆32的沿稳定轮4和导向轮3中的上述至少一个的行走方向(例如，图1中轻轨轨道预制体200的延伸方向)上的两侧。由此，通过在螺杆32的上述两侧分别设置导向杆35，导向杆35可以用于稳定导向轮3或稳定轮4的方向，使打磨装置可以更好地在轻轨轨道预制体200上居中稳定行走。

根据本发明的一个具体实施例，参照图5并结合图1和图3，轮系固定架31可以竖直地固定连接在机架延伸部11上，轮系固定架31包括沿轻轨轨道预制体200的延伸方向间隔设置的两个轮系固定杆和连接在这两个轮系固定杆之间的两个轮系固定梁，这两个轮系固定梁上下彼此间隔开，以分别通过螺杆32与上下设置的导向轮3和稳定轮4连接。其中，轮系固定架31可以为中空结构，以节约成本。具体地，导向轮3可以通过轮系连接板36与螺杆32和两个导向杆35的内端固定连接，该螺杆32和两个导向杆35的外端与轮系固定架31的上部相连，例如，两个导向杆35的外端可以分别穿过两个轮系固定杆，螺杆32则穿过上方的轮系固定梁，且螺杆32的外端的位于轮系固定梁的外侧和内侧分别连接有第一调整螺母33和第二调整螺母34。同样地，稳定轮4可以通过轮系连接板36与螺杆32和两个导向杆35的内端固定连接，该螺杆32和两个导向杆35的外端与轮系固定架31的下部相连，例如，这两个导向杆35的外端可以分别穿过两个轮系固定杆，螺杆32则穿过下方的轮系固定梁，且螺杆32的外端的位于轮系固定梁的外侧和内侧分别连接有第一调整螺母33和第二调整螺母34。

在通常情况下，第一调整螺母33和第二调整螺母34可以紧贴轮系固定梁的外侧面和内侧面，以保证稳定轮4或导向轮3与轻轨轨道预制体200侧面之间的距离，使打磨装置可以很好地在轻轨轨道预制体200上居中稳定行走。而当打磨装置偏离轻轨轨道预制体200的中心位置时，可以通过第一调整螺母33、第二调整螺母34和螺杆32的方式来调整相应的稳定轮4或导向轮3与轻轨轨道预制体200侧面之间的相对距离。具体地，当需要调节稳定轮4或导向轮3远离轻轨轨道预制体200的侧面时，可以先向内放松第二调整螺母34，再旋转第一调整螺母33使螺杆32向外移动以带动稳定轮4或导向轮3朝向远离轻轨轨道预制体200侧面的方向移动；当需要调节稳定轮4或导向轮3压紧轻轨轨道预制体200的侧面时，可以先向外放松第一调整螺母33，再旋转第二调整螺母34使螺杆32向内移动以带动稳定轮4或导向轮3朝向轻轨轨道预制体200侧面的方向移动。

根据本发明的一些实施例，每个打磨机2相对于机架1在远离轻轨轨道预制体200的侧面和靠近轻轨轨道预制体200的侧面的方向上可移动，由此，通过调节打磨机2靠近或远离轻轨轨道预制体200的侧面，可以控制轻轨轨道预制体200的打磨厚度。具体而言，如图1、图4和图7所示，每个打磨机2的远离机架1中心的一侧设有至少一个顶紧机构5，顶紧机构5设在机架延伸部11上，顶紧机构5顶紧打磨机2以适于控制轻轨轨道预制体200的打磨厚度。此时顶紧机构5通过控制打磨机2与轻轨轨道预制体200侧面的压紧程度，来控制轻轨轨道预制体200的打磨厚度。

参照图6并结合图7和图8，顶紧机构5包括：套筒51，套筒51内设有弹性件52，弹性件52的外径优选略小于套筒51的内径，弹性件52的两端分别止抵有顶杆53和沿套筒51的轴向可移动的调节组件，顶杆53设在套筒51内，顶杆53位于弹性件52的邻近打磨机2的一端(例如，图6中的左端)，顶杆53的远离弹性件52的一端(例如，图6中的左端)伸出套筒51外且与打磨机2止抵，调节组件设在套筒51的远离打磨机2的一端(例如，图6中的右端)。当需要打磨机2向内压紧轻轨轨道预制体200的侧面时，可以调节调节组件使其向内压紧弹性件52，弹性件52将在调节组件和自身弹力的作用下推动顶杆53挤压打磨机2，以使打磨机2压紧轻轨轨道预制体200的侧面；当调节调节组件使其向外移动时，顶杆53将在弹性件52的作用下向套筒51内移动一定距离，使打磨机2与轻轨轨道预制体200侧面的紧贴度降低，以减少打磨量。由此，结合整个打磨装置沿轻轨轨道预制体200延伸方向的行走速度，可以控制打磨轻轨轨道预制体200的厚度。另外，在打磨过程中，当轻轨轨道预制体200的侧面有凸起时，凸起可以通过挤压打磨机2间接挤压顶紧机构5，顶紧机构5内的弹性件52压缩，使打磨机2远离轻轨轨道预制体200的侧面，从而可以更好地适应打磨。

可选地，弹性件52为弹簧，弹簧的通用性好且成本低，但不限于此。

进一步地，套筒51的远离打磨机2的一端(例如，图6中的右端)设有连接板511，连接板511固定连接在套筒51上，此时连接板511相对于套筒51是固定不动的，调节组件包括：螺栓541和导杆542，螺栓541与连接板511螺纹连接，由此，可以调节螺栓541与连接板511之间的相对位置，导杆542设在套筒51内且止抵在螺栓541和弹性件52之间。例如，当旋转螺栓541时，螺栓541的自由端(例如，图6中的左端)伸入套筒51内的长度加长，螺栓541将推动导杆542向内压缩弹簧，从而使顶杆53挤压打磨机2。当反方向旋转螺栓541时，螺栓541相对于套筒51将向外移动，施加在顶杆53上的作用力将减小，从而顶杆53施加在打磨机2上的作用力将减小，使打磨机2与轻轨轨道预制体200侧面的紧贴度降低，减少打磨量。

如图6所示，导杆542可以包括沿轴向依次相连的第一导杆段和第二导杆段，第一导杆段的横截面积小于第二导杆段的横截面积，第一导杆段伸入弹性件52例如弹簧内，以对导杆542起到导向作用，保证顶紧机构5运动的准确性，第二导杆段止抵在螺栓541和弹性件52之间，以保证作用力的传递。

参照图6，套筒51的邻近打磨机2的一端(例如，图6中的左端)设有封堵件512，顶杆53可以包括沿轴向依次相连的第一顶杆段和第二顶杆段，第一顶杆段的横截面积小于第二顶杆段的横截面积，第一顶杆段穿过封堵件512伸出套筒51外，以与打磨机2止抵，第二顶杆段位于套筒51内且与弹性件52止抵，以保证螺栓541作用在弹性件52上的作用力可以顺利地通过第二顶杆段作用在打磨机2上。此时顶杆53的结构可以与导杆542的结构大体相同，以节约制造成本。

由此，通过采用上述的顶紧机构5，通过螺栓541和连接板511上的螺纹孔来控制导杆542的前进与后退，进而通过顶杆53挤压打磨机2来控制打磨轻轨轨道预制体200的厚度，结构简单，易于实现，而且可以有效保证打磨机2相对于轻轨轨道预制体200的运动准确性。

根据本发明的一些具体实施例，如图7和图8所示，机架延伸部11上设有在远离轻轨轨道预制体200的侧面和靠近轻轨轨道预制体200的侧面的方向上可移动的移动架111，打磨机2固定连接在移动架111上，打磨机2可以通过移动架111的移动来实现靠近或远离轻轨轨道预制体200的侧面，移动架111的移动方向(即远离轻轨轨道预制体200的侧面和靠近轻轨轨道预制体200的侧面的方向)上的两侧分别设有限位板113，限位板113可以在移动架111的上述移动方向上的两侧对移动架111的移动进行限位，以防止打磨机2脱出机架延伸部11，移动架111的与移动方向垂直的方向上的两侧分别设有限位梁114，限位梁114可以在垂直于移动架111的上述移动方向上对移动架111及其上的打磨机2进行限位，以进一步保证打磨机2运行时的稳定性。由此，通过设置限位板113和限位梁114，使打磨机2不能从机架延伸部11上掉落，且在打磨过程中打磨机2的摆动受到限制，可以有效保证打磨机2工作过程中的安全性。

例如在图7和图8的示例中，打磨机2的主体大体为长方体结构，移动架111大体为水平延伸的长方形形状，移动架111设在打磨机2的底部且与打磨机2固定连接，例如焊接，但不限于此，机架延伸部11上可以设有适于移动架111移动的移动架行走平台112，移动架111的底面上可以分别设有一个轮子，移动架111及其上的打磨机2可以通过这四个轮子在移动架行走平台112上行走，这样可以有效减小打磨机2与机架延伸部11之间的摩擦力，实现打磨机2的整体前后移动，从而可以更好地使打磨机2贴合在轻轨轨道预制体200上进行打磨。限位板113为四块，且四块限位板113分别位于移动架111的四个角处，以限定移动架111下四个轮子在上述移动方向上的极限距离。限位梁114为两个，且每个限位梁114大体为倒置的U形，两个限位梁114分别位于移动架111的垂直于上述移动方向的两侧，以限定移动架111的这两侧移动。

进一步地，如图7和图8所示，机架延伸部11上设有顶紧机构5固定架，顶紧机构5固定架包括固定连接在机架延伸部11上的固定板和设在固定板上且向上延伸的安装板，其中顶紧机构5穿设在安装板上。由此，顶紧机构5可以通过顶紧机构5固定架方便地安装在机架延伸部11上。可选地，安装板上可以设有上下间隔设置的两个顶紧机构5，由此，可以更好地顶紧打磨机2以准确控制轻轨轨道预制体200的打磨厚度。当然，安装板上还可以安装在三个、四个甚至更多个顶紧机构5，以进一步保证打磨厚度的准确性。其中安装板优选为中空结构，以节省安装板的材料，降低成本。

根据本发明的一些实施例，如图1-图4和图9所示，机架1上设有水箱12，水箱12上设有间隔设置的两个水管121，两个水管121分别位于轻轨轨道预制体200的两侧，且两个水管121均设在打磨机2的沿机架1的行走方向的前侧，每个水管121的邻近机架1中心的一侧设有至少一个喷头124。在打磨机2启动之前，可以先打开水管121，使水箱12内的水通过喷头124喷向轻轨轨道预制体200，以对其进行湿润处理，由此，可以有效防止在后续打磨机2打磨过程中泥灰的飞扬。而且，通过将水管121设置在打磨机2的沿机架1的行走方向的前侧，使水管121始终位于打磨机2的打磨方向的前侧，可以进一步避免扬灰，保证了操作人员工作环境的洁净，有利于操作人员的健康。其中，水箱12可以位于轻轨轨道预制体200的正上方，此时水箱12也可以位于整个打磨装置的顶部中央，以保证打磨装置工作过程中的平稳性。可选地，喷头124为广角喷头124。但不限于此。

如图9所示，每个水管121与水箱12之间设有电动球阀122，电动球阀122起到开关的作用，以控制水箱12与水管121的导通和隔断，而且，通过采用电控的方式控制水流的通断，结构简单，易于控制，提高了操作人员操作的便利性。进一步地，电动球阀122与水管121和水箱12之间分别通过接头123连接，由此，可以提高装配效率，节约成本。

如图1和图4所示，每个机架延伸部11上分别设有在上下方向上间隔设置的两个打磨机2，上方的打磨机2可以打磨轻轨轨道预制体200侧面的上部，下方的打磨机2则可以打磨轻轨轨道预制体200侧面的下部。通过控制打磨装置的水平移动，从而可以完整地打磨车辆侧面轮胎走过的路径。

其中，每个水管121上设有上下间隔设置的两个喷头124，两个喷头124与上下设置的两个打磨机2一一对应。此时喷头124与对应的打磨机2大体位于同一水平面内，由此，从喷头124喷出的水可以更好地对准待打磨的轻轨轨道预制体200的侧面，可以更进一步地避免打磨机2在打磨过程中泥灰的飞扬。

可选地，如图4和图9所示，水箱12的顶部设有进水口，两个水管121连接在水箱12的底部，以保证水箱12内的水得以充分利用。

当电动球阀122通电时，阀门打开，水管121与水箱12连通，从喷头124喷出的水流喷射在轻轨轨道预制体200上，进行湿润处理，然后进行打磨，对电动球阀122断电，阀门关闭，水管121与水箱12隔断，水箱12内的水不再通过水管121流出，作业停止。通过控制水流的进出，可以控制打磨轻轨轨道预制体200时的灰尘，保证操作人员的健康。

根据本发明的一些实施例，如图10所示，每个打磨机2包括电机、至少一个砂轮头21以及连接在电机和砂轮头21之间的非金属柔性板22。由此，通过设置非金属柔性板22，砂轮头21可以偏离其轴向而产生一定的摆动，例如浮动，当打磨装置移动至轻轨轨道预制体200的弯处时，可以更好地保证砂轮头21与轻轨轨道预制体200侧面之间贴合，保证弯处的打磨效果。

可选地，每个打磨机2为三磨头打磨机，此时打磨机2有三个砂轮头21。由此，这种三磨头结构可以减少砂轮头21与轻轨轨道预制体200的接触面积，减小摩擦力，从而可以节省能源，降低能耗。进一步地，砂轮头21还可以更换，以在对轻轨轨道预制体200打磨后进行抛光。

例如在图10的示例中，三个砂轮头21可以呈120°与砂轮头连接板23螺纹连接，砂轮头连接板23可以与高强度的非金属柔性板22螺纹连接，非金属柔性板22布置在电机带动的旋转轮上。当电机工作时，电机可以通过旋转轮带动非金属柔性板22旋转，进而带动三个砂轮头21旋转，以对轻轨轨道预制体200进行打磨，当打磨装置移动至轻轨轨道预制体200的弯处时，浮动的砂轮头21可以更好地与轻轨轨道预制体200贴合，从而可以提高整个轻轨轨道预制体200的打磨效果。

其中，在整个打磨过程中，砂轮头21的旋转方向优选与机架1的行走方向一致。例如，站在推车把手13一侧，从左侧看过去的左侧的打磨机2上的砂轮头21沿逆时针方向旋转，而从右侧看过去的右侧的打磨机2上的砂轮头21沿顺时针方向旋转。这样可以使推动力减小，且可以使打磨掉的颗粒尽量远离操作人员。

如图1-图4所示，每个机架延伸部11上分别设有两个导向轮3和两个稳定轮4，这两个导向轮3和两个稳定轮4分别位于同一水平面内，且这两个导向轮3和两个稳定轮4分别设在打磨机2的两侧，两个导向轮3和两个稳定轮4上下一一对应。由此，可以更好地保证打磨装置的平稳行走。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，机架1的底部设有多个行走轮，多个行走轮位于两个机架延伸部11之间，以起到支撑机架1和行走的功能。

由于跨骑式轻轨轨道预制体为水泥材质，根据本发明的用于轻轨轨道预制体200例如跨骑式轻轨轨道预制体的打磨装置可以很好地对水泥材质的跨骑式轻轨轨道预制体进行打磨。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种用于轻轨轨道预制体的打磨装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架的底部具有间隔设置的两个机架延伸部，所述机架适于沿所述轻轨轨道预制体的延伸方向布置，两个所述机架延伸部分别位于所述轻轨轨道预制体的两侧；

多个打磨机，多个所述打磨机分别设在两个所述机架延伸部上，所述打磨机适于打磨所述轻轨轨道预制体的侧面；

多个导向轮，多个所述导向轮分别设在两个所述机架延伸部上，所述导向轮适于沿所述轻轨轨道预制体的侧面滚动；

多个稳定轮，多个所述稳定轮分别设在两个所述机架延伸部上且位于所述导向轮的下方，所述稳定轮适于沿所述轻轨轨道预制体的侧面滚动，多个所述稳定轮与多个所述导向轮分别一一对应，其中所述稳定轮和与其相对应的所述导向轮中的至少一个相对于所述机架在远离所述轻轨轨道预制体的侧面和靠近所述轻轨轨道预制体的侧面的方向上可移动；

所述机架延伸部上设有轮系固定架，其中所述稳定轮和所述导向轮中的所述至少一个与所述轮系固定架之间设有螺杆，所述螺杆的第一端与所述稳定轮和所述导向轮中的所述至少一个固定连接，所述螺杆的第二端设有位于所述轮系固定架的远离所述机架中心一侧的第一调整螺母和位于所述轮系固定架的邻近所述机架中心一侧的第二调整螺母。

2.根据权利要求1所述的用于轻轨轨道预制体的打磨装置，其特征在于，进一步包括：

两个导向杆，两个所述导向杆分别设在所述螺杆的沿所述稳定轮和所述导向轮中的所述至少一个的行走方向上的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的用于轻轨轨道预制体的打磨装置，其特征在于，每个所述打磨机相对于所述机架在远离所述轻轨轨道预制体的侧面和靠近所述轻轨轨道预制体的侧面的方向上可移动，每个所述打磨机的远离所述机架中心的一侧设有至少一个顶紧机构。

4.根据权利要求3所述的用于轻轨轨道预制体的打磨装置，其特征在于，所述顶紧机构包括：

套筒，所述套筒内设有弹性件，所述弹性件的两端分别止抵有顶杆和沿所述套筒的轴向可移动的调节组件，所述顶杆位于所述弹性件的邻近所述打磨机的一端，所述顶杆的远离所述弹性件的一端伸出所述套筒外且与所述打磨机止抵。

5.根据权利要求4所述的用于轻轨轨道预制体的打磨装置，其特征在于，所述套筒的远离所述打磨机的一端设有连接板，

所述调节组件包括：

螺栓，所述螺栓与所述连接板螺纹连接；

导杆，所述导杆设在所述套筒内且止抵在所述螺栓和所述弹性件之间。

6.根据权利要求1所述的用于轻轨轨道预制体的打磨装置，其特征在于，所述机架延伸部上设有在远离所述轻轨轨道预制体的侧面和靠近所述轻轨轨道预制体的侧面的方向上可移动的移动架，所述打磨机固定连接在所述移动架上，所述移动架的移动方向上的两侧分别设有限位板，所述移动架的与所述移动方向垂直的方向上的两侧分别设有限位梁。

7.根据权利要求1所述的用于轻轨轨道预制体的打磨装置，其特征在于，所述机架上设有水箱，所述水箱上设有间隔设置的两个水管，两个所述水管分别位于所述轻轨轨道预制体的两侧，且两个所述水管均设在所述打磨机的沿所述机架的行走方向的前侧，每个所述水管的邻近所述机架中心的一侧设有至少一个喷头。

8.根据权利要求1所述的用于轻轨轨道预制体的打磨装置，其特征在于，每个所述打磨机包括电机、至少一个砂轮头以及连接在所述电机和所述砂轮头之间的非金属柔性板。

9.根据权利要求8所述的用于轻轨轨道预制体的打磨装置，其特征在于，所述砂轮头的旋转方向与所述机架的行走方向一致。

10.根据权利要求1所述的用于轻轨轨道预制体的打磨装置，其特征在于，每个所述机架延伸部上分别设有两个导向轮和两个所述稳定轮，两个所述导向轮和两个所述稳定轮分别位于同一水平面内，且两个所述导向轮和两个所述稳定轮分别设在所述打磨机的两侧。

11.根据权利要求1所述的用于轻轨轨道预制体的打磨装置，其特征在于，所述机架的底部设有多个行走轮，多个所述行走轮位于两个所述机架延伸部之间。

12.根据权利要求1所述的用于轻轨轨道预制体的打磨装置，其特征在于，每个所述机架延伸部上分别设有在上下方向上间隔设置的两个打磨机。

13.根据权利要求1所述的用于轻轨轨道预制体的打磨装置，其特征在于，每个所述打磨机为三磨头打磨机。