CN106804106A - 多材料三维打印机 - Google Patents

多材料三维打印机 Download PDF

Info

Publication number
CN106804106A
CN106804106A CN201580036582.1A CN201580036582A CN106804106A CN 106804106 A CN106804106 A CN 106804106A CN 201580036582 A CN201580036582 A CN 201580036582A CN 106804106 A CN106804106 A CN 106804106A
Authority
CN
China
Prior art keywords
powder
adhesive
plate
layer
dispenser
Prior art date
Application number
CN201580036582.1A
Other languages
English (en)
Inventor
菲利普·E·罗伦
Original Assignee
亦欧普莱克斯公司
菲利普·E·罗伦
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to US201461988266P priority Critical
Priority to US61/988,266 priority
Application filed by 亦欧普莱克斯公司, 菲利普·E·罗伦 filed Critical 亦欧普莱克斯公司
Priority to PCT/US2015/000056 priority patent/WO2015171182A1/en
Publication of CN106804106A publication Critical patent/CN106804106A/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/165Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/171Processes of additive manufacturing specially adapted for manufacturing multiple 3D objects
    • B29C64/182Processes of additive manufacturing specially adapted for manufacturing multiple 3D objects in parallel batches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205Means for applying layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205Means for applying layers
    • B29C64/209Heads; Nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227Driving means
    • B29C64/236Driving means for motion in a direction within the plane of a layer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264Arrangements for irradiation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/357Recycling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2009/00Layered products
    • B29L2009/005Layered products coated

Abstract

将第一粉末层分配在构建板上的层中。然后可选地施加粘合剂以将第一粉末层的部分保持在一起。然后将未被粘合的第一粉末移除。然后将第二粉末分配在构建板上的层中和构建板上的粘合的第一粉末的部分上。然后可选地应用粘合剂以将第二粉末的部分保持在一起。然后将未被粘合的第二粉末移除。第三或更多的不同粉末可以类似地被分配和粘合以完成多材料层。然后在接下来的随后的层上重复该过程。固化辐射源能够加速将粉末粘合在一起。通过在每一个多材料层的部分中分配易挥发材料可以在该层的部分中形成孔洞。本文也公开了实施该打印过程的机构。

Description

多材料三维打印机
技术领域
[0001]本发明涉及使用多种不同材料进行打印的三维打印机和打印方法。更具体地,本 发明涉及具有多种不同的材料粉末分配部的三维打印机和打印方法,材料粉末分配部将其 材料放置在所形成的层的不同部分中,并且不同的材料粉末粘合在一起,之后在先前己^ 成的层上打印下一个层。
背景技术
[0002]三维(3D)打印或增材制造作为一种制造技术被寄予厚望,因为它能够替代用于传 统技术的必要的工具作业,它运用CAD/CAM系统将材料的固定直接驱动成为如CAD文件所限 定的物体。3D打印的所有基本方法都设计为对物体的所有部分,以及对该打印机所生成的 所有物体都使用单一类型的材料。采用被称为熔融沉积成型(FDM)技术的这一类打印机最 能够使用多材料。FDM机器使用材料丝,材料丝能够融化并通过计算机控制的打印头挤出, 并在材料离开挤压部之后立即固化,以形成按照CAD文件中的设计的建模。通过采用多于一 个的打印头,每个打印头具有不同类型的丝材,可以建立多于一种材料的模型。虽然这些不 同的丝材代表不同种类的聚合材料,但是这项技术仅限于低熔点、主要为有机材料。
[0003]因为FDM打印机要求打印头追踪3D模型中的每一个体素,一次追踪一个体素,并且 是以与融化和挤压材料相兼容的速度,那么它们在生产较大体积的物体时会很慢。因为这 样,FDM打印机主要被用于构建模型或原型。
[0004]基于粘合剂喷射的3D打印机因为其在可用材料的灵活性上而被寄予厚望,并且相 比于其他种类的3D打印机有潜力能大幅增加产量。基于粘合剂喷射的邪打印机使用墨喷射 型打印头来将胶水喷洒在粉末的薄层上,当这样设置时,胶合在一起的粉末形成固体片,并 且为由计算机指令给打印头的图案所限定的构造,用于物体的给定层。当胶水凝固后,将下 一个粉末的薄层铺撒在原始层之上,然后在该层的图案中重复胶水或粘合剂的定图案喷 射。每个层都因此而形成图案之后,工件从打印头处大致转位,使得墨喷射部和粉末层之间 的关系与它们在第一层中的关系一样。没有通过粘合剂形成图案的粉末,留在它最初被存 储的位置,并充当存放在先前没有被粘合剂图案化的区域中的粉末/粘合剂部分的基底,还 充当用于粉末/粘合剂结构的支撑部。当这部分的存储完成后,没有通过粘合剂形成图案的 粉末被移除。
[0005] 现有的系统使用的粉末从通过水粘合用于实体模型的熟石膏,到通过胶水粘合用 于沙模铸造核心的沙子,到通过胶水粘合并接下来烧结成完成的金属部的金属。现有的系 统中没有一个能够构建一种物体,该物体的不同区域包括不同材料。
发明内容
[0006] 本发明的目的是提供三维(3D)打印机,其能够构建全自由形态的3D物体,该物体 内的区域包括不同的材料,并且能够在这样的物体内构建具有扭曲的出口路径(或到物体 的外表面甚至无孔)的孔隙空间。根据本发明构建的物体能够在打印过程完成之后完成,但 7E更普遍的,当移除粘合剂材料时,被打印的物体将会以使得不同材料的粉末更加致密的 方式得以处理,以产生与得到粉末材料的固体材料的性能具有类似性能的物体的部件。具 体地,例如,粉末化的氧化铝陶瓷将获得与氧化铝陶瓷的固体件相同的性能,粉末化的合金 钢将得到与传统粉末冶金技术构建的合金钢的条块相同的性能。可选地,物体会被充分处 理为当移除未被粘合的粉末材料时,恰好将粉末的颗粒粘合在一起,留下孔隙空间或孔隙 空间可由另一种材料通过注入填充。
[0007]本发明使用在现有的粘合剂喷射系统上采用的某些特定粘合剂喷射系统。具体 地,本发明包括多喷嘴、墨喷射型头,以及相关联的驱动电子件和计算机,以分配粘合材料。 本发明也可以包括第二相似的、多喷嘴、头,以分配不同的粘合剂材料,和/或一定量的诸如 易挥发材料的填充材料。本发明还使用了粉末涂布系统,该粉末涂布系统与使用在传统粘 合剂喷射系统中的粉末涂布系统相似,以存储被精确控制厚度和粉末密度的粉末的薄层。 [0008] 传统的粘合剂喷射系统使用一个粉末涂布系统以存储用于全部构建过程的单一 材料,而本发明包括超过一个粉末涂布系统,每一个粉末涂布系统都存储一种不同的材料。 多种材料中的每一种可以存储在被打印的物体的每一层中,或任意层可以仅使用可用材料 中的一种或可用材料的总数中的一部分。每个粉末涂布系统在被激活时优选地在整个可打 印表面上存储均匀的且未形成图案的粉末的层,或在一些情况下仅仅在可打印的表面的意 于通过特殊材料形成图案的选定部分上存储。
[GO09] 在粉末被存储在打印空间中之后,可以通过粘合剂使给定材料形成图案,如传统 的粘合剂喷射那样,或粘合剂可以由墨喷射头存储在之前完成的层上,粉末被存储在之前 完成的层上并且粘合剂允许吸收进入并弄湿图案中的所有粉末。这两种技术能够在给定物 体中结合。粘合剂提前喷射进入粉末或之后喷射进入粉末,粘合剂通常都通过应用一些形 式的诸如紫外线光的固化能或热能而被固化,通过固化的粘合剂材料使粉末粘合在一起形 成坚固的图案。
[001°]为了方便在任意层上使用多种材料,没有被粘合到物体的层中的粉末在下一种材 料被存储之前被从打印区域处移除。打印物体的层中的每一种后续的材料都通过粉末存 储、图案化的粘合剂喷射、固化以及过量粉末的移除的连续循环来完成。当层上的所有材料 都被存储、粘合和固化时,被打印的物体和墨喷射头之间的空间相对于先前完成的层转位 以维持打印表面和打印头之间合适的关系。因为通常需要改变物体的任意给定层的厚度, 出于从一层至下一层的设计上的必要改变的考虑,或出于给定的层或部分中的所需图案的 精确性的考虑,完成的层的厚度以及因此部分打印的物体的量相关于打印头转位,可与每 一个完成的层都不同。
[0011] 在每一个材料存储步骤的最后移除过量粉末可在相同层中应用后续材料,保证了 不同材料的被移除的粉末至少大部分分离,消除了在打印过程的最后移除过量粉末的需 要,并且通常,加速了打印过程。也消除了对打印结构的支撑以及对在之前的层中未被打印 的物体的任意部分的基底。这些功能可以根据需要容易地由功能性材料中的一种的支撑结 构提供或由将在后续过程中从物体中移除而留下孔洞的易挥发材料提供。
[0012] 在本发明的一个实施方式中,粉末涂布机构将涂布与构建平台一样宽的区域,并 与打印头配合运动。在本优选的实施方式中,当涂布机构横跨整个构建板时,每一粉末层被 存储在单独的连续操作中。在粉末层的存储完成后,涂布机构撤退,以允许打印头进入构建 极:的凶域。
[0013]对特定物体所用到的每一种材料,提供单独的粉末存储机构。这些粉末存储机构 中的每一个可移动以转位进入实施粉末涂布操作的位置,并且当粉末层完成时,移动到停 位点,以为粘合剂打印喷射头或粉末移除机构或接下来的用于当前层上待涂布的不同粉末 的粉末存储机构让路。单独的粉末存储机构能够在一个实施方式中一起运行,但是按顺序 存储粉末(或不存储),并由粘合、固化和粉末移除步骤分开。
[0014]在本发明的另一个实施方式中,粉末涂布机构涂布的区域与多喷嘴打印头一样 $,并且与打印头配合运动。该实施方式在准备粉末的存储时在粘合剂预喷射到所需图案 中的情况下非常重要。粉末存储和粘合剂的存储的密切配合允许粘合剂喷射和粉末引入之 间更均匀的同步,这将提升粘合剂的吸收、流动或烘干的可控性。
[0015]在本发明的另一个实施方式中,粉末涂布系统使用阀的系统,当粉末涂布部横跨 打印区域时该阀能够打开和关闭,使得实际上涂布有粉末的区域能够被控制到这样的程 度:没有过量的粉末被存储,以及所有的存储的粉末都涂布有粘合剂。可选地,如果粘合剂 喷射头的分辨率(resolution)大于粉末阀系统的分辨率,在待由粘合剂处理的区域外部仅 存储最小量的过量粉末。这个特点能够起到缩短打印时间的作用。过量粉末能够通过诸如 真空吸尘器的移除系统来捕获,每一种类型的材料被分别收集以用于再循环。这也允许了 在需要的情况下一定程度的提纯和/或过程再处理。仅仅存储在给定层上完成设计图案所 需的最小量的粉末能够减小材料耗损,尤其在有珍贵材料或材料需要额外再处理以重复使 用的过程的情况下。
[0016]在本发明中,3D部分在由构建平台/板限定的构建体积中被打印,构建平台/板实 际上可以为正方形或矩形形状,尺寸范围从每边数十厘米到每边数米。构建平台由计算机 控制,使得它能够在每一层完成时远离打印头向下运动。构建平台充当一个或多个物体的 构建的第一层的基底,并设置有保证在打印操作期间构建物体与平台的充分粘合的机构, 并且还设置为在构建物体完成后轻松移除已完成的构建物(一个或多个)。因为本发明能够 应用于很多不同尺寸的部件,但是通常显著小于总的构建体积,因此很多相同的部件,或具 有不同设计但是需要相同的材料设置的多个部件可以在单个构建中打印。小部件可按阵列 打印以最大化地使用构建平台的可用区域,并且也可以堆叠打印,以最大化地使用打印体 积。因此,给定的构建可从单个或多个设计的一个至上千个完成的部件产生。打印体积由构 建平台的面积乘以构建平台从起始位置相对于打印头的最大位移限定。
附图说明
[0017]图1示出了本发明的一个实施方式中所实施的用三种材料构建物体的过程的流程 图。
[0018] 图2-8示出了本发明所实施的在包括两种材料的物体上形成一个附加层的过程的 多个阶段的立体图。
[0019] 图2示出了本发明的部分完成的3D打印物体,其涂布有第一粉末材料层以提供物 体的第五完成层。
[0020] 图3示出了图2中的物体处于粘合剂中,粘合剂可选择地被喷射到第一粉末材料的 层中。 LUUZ,J 不J 屮的物怀,具中粘合剂喷射限于一定区域,以限定由CAD文件和计算 机或其他控制指示的图案。
[0022]图5示出了在第-粉末材料的粘合剂喷射完成、喷射到第—粉末材料中的粘合剂 己被固化、并且过量粉末被移除之后的图4的物体。 _3]图出了在第二粉末材料已被存储在整个部分完成的物体上之后酬5的物体。 [0024]图出了图6中的物体部分经历将粘合剂喷射进第二粉末材料的过程。
[0025]图标出了在粘合綱驗人第二粉末簡已完成、嘯进人第二粉末材料的粘 合剂己固化、以及过量粉末被移除、物体的该附加层完成之后的图7的物体。
[0026]图9为本发明的一个实施方式中的主要部分的立体图。
具体实施方式
[0027]参考附图,其中相似的附图标记在所有的多个附图中代表相似部件,本发明涉及 打印机、,该打印机用多种材料进行三维打印。打印机包括构建板1〇 (图9),物体或物体的列 =15以连续的层构建在构建板1〇上。每个完成的层可由限制于其不同部分的第一材料2〇和 第一材料30 (以及附加材料)形成。也可以通过用易挥发材料填充层的该部分来在各个层内 设置孔洞,易挥发材料后续将会移除。
[°028]图1的流程图描述了本发明所实施的基本过程。首先,待打印的物体开始时为三维 模型,然后被切片成多个二维切片,二维切片可在构建板1〇上平行于构建板1〇取向。选择第 一个切片。如果此切片内需要第一材料,那么采取任意顺序施加第一材料粉末和粘合剂,以 使第一材料粉末在层内需要位置处粘合。粘合可以通过固化加速,诸如穿过辐射源。将过量 的第二材料粉末移除。如果该层需要第二材料,则重复此过程,但是使用第二材料。也可使 用第二材料(以及可能的其他附加材料)重复该过程。如果在层/切片上需要孔洞,则孔洞处 可以由易挥发材料填充。当该层完成时,使用待打印的物体的下一个切片来控制重复该过 程,但使用的是第二个切片所需的几何形状。该过程一直进行到最后一个切片被完全打印。 最终,通常通过加热到诸如烧结温度来将粉末烧结在一起而完成该物体,然后使用充足的 热量来使易挥发材料挥发并在物体内留下孔洞。
[0029]具体参考图2—9,本发明首先提供了构建板10,在构建板10上执行物体的3D打印。 物体以多个粉末材料的层构建,由粘结材料粘结在一起,粘结材料在计算机控制模式中由 喷墨型打印头150输送。
[0030]图2示出了部分完成的物体的例子,该部分完成的物体具有四个完成的层,每个完 成的层包括第一材料20,以及第二材料30,并且四个完成的层中的两个进一步具有不包含 打印材料的区域80。这种孔洞可以保持开放,或可以由易挥发材料的层填充以便于在随后 的层中在该孔洞之上打印。图2-8描述了第五完成层的构建。在图2中,粉末分撒机构110提 供了一种形式的分配部,该分配部将第一粉末层60分配在打印物体的所有已完成部分上, 包括分配至第二材料3〇的区域50之上以及分配至沟槽80之内,在沟槽80中的第三或第四完 成层上不存在打印材料。粉末分撒机构包括粉末存储部100、粉末搅拌部/调节部9〇和分撒 头40。分撒头40可包括阀,阀允许计算机控制的开口仅将第一粉末分配至所选中区域。粉末 分撒机构从第一端至与第一端相对的第二端横跨构建板的整个长度,其速度选择为分配期 望厚度的均匀的第一粉末层60。
[0031] 在图3中,第一粉末层60己被分撒在部分打印的物体的整个暴露的表面上,并且如 图所示多喷嘴打印头150从左至右横跨过物体的一部分。当打印头移动跨越物体时,计算机 根据被打印的层的设计控制每个喷嘴的操作。具体地,打印头150将粘合剂材料分配至物体 的第一边缘站的整个宽度上,并且在它横跨过沟槽80的左部分55时被完全关闭。
[0032] 当打印头到达中心凸起部45时,在中心部45上开始粘合剂喷射,其中只有在中心 凸起部45上的喷射部160在计算机(或其他)的控制下被打开。从打印头分撒有粘合剂的区 域用较暗阴影表示,没有用粘合剂喷射粉末60的区域由较浅阴影表示。图4示出了当打印头 150横跨过第二材料的区域50上方时构建中的物体,其中第二材料30的区域50上的喷射部 被关闭,并且只有中心凸起部161的第一材料20区域上的喷射部被打开。
[0033]图5示出了粘合剂被喷射到将成为第五层47的一部分的所有第一材料20中且粘合 剂已固化并且过量的粉末6〇已被移除之后的物体。在本图中沟槽80示出为无阴影,以表示 粉末已被移除。区域5〇的粉末也被移除了但是用浅色阴影示出。移除可以通过以下方式实 现:吸尘、或扫除、或吹除或通过对适当材料的磁性或静电吸引而去除,或通过其他移除技 术。
[0034]图6示出了第二粉末层130已被分撒在部分完成的物体的整个暴露的表面上之后 的构建下的物体。第二粉末13〇通过第二粉末分撒机构111 (图9)分撒,第二粉末分撒机构 111与用于分撒第一粉末㈤的机构相似。第二粉末130被分撒至物体的整个上表面上。
[0035]此第二粉末层130为多平面的,具有一些放置在粘合的第一粉末60上的第二粉末 13〇和一些放置在被打印物体的第五层中的第二粉末130。但是,放置在粘合的第一粉末60 上的第二粉末130没有被粘合,而是被移除了,使得能够在平坦表面上打印物体的第六层 (除非有未填充的孔洞)。如果需要,第二粉末130可以限于不被放置在存在粘合的第一材料 6〇的位置处,以避免第二粉末130的浪费。
[0036] 图7示出了粘合剂ie2喷射到仅在物体的第二材料区域50上的第二粉末层130中。 在本发明的另一个实施方式中,根据给定设计中的几何结构和精密因素,对于任意或所有 层上的任意或所有材料,粉末涂布和粘合剂喷射的顺序可以颠倒。
[0037] 图8示出了已完成将粘合剂喷射到第二材料130中时的构建下的物体。并且,粘合 剂已被喷射进沟槽80以向沟槽80添加第二粉末层130。将粘合剂固化,将过量的粉末移除, 芫成物体的已完成的第五层47。需要说明的是,所提及的第一材料层和第二材料层(以及附 加材料层)指代子层,其可以包括被打印物体的完整层,但是更典型地为完成层的仅仅部 分,其与可能挥发的材料一起包括物体的完成层。
[0038]虽然上述例子描述了包括两种不同材料的物体,但是本发明能够构建具有更多种 材料的物体,仅仅通过增加附加的粉末分撒机构11 〇、11丨、i i 2 (图9)即可,其优选地与如图2 所^的类型相同。另外,易挥发材料可以由特别为易挥发材料设计的第二喷射型打印头直 接喷射进物体内的洞腔区域。然后,当进行接下来的烧结或其他加热步骤时,易挥发材料挥 发(通常变为气态),在物体内的设计所需要的地方留下孔洞/洞腔。
[0039]图9以透视的形式示出了本发明的主要部分。构建板丨〇提供了基底,用于开始对待 构建物体的列阵15进行3D打印。虽然可以形成单个的物体,但在本实施方式中同时形成多 个物体,多个物体示为相同,但也可以为不同。
[0040]构建平台10自身安装在升降系统210上,对于每个新层,例如通过在每个层完成后 使其从正在使用的打印平面向下移动而允许完成的层的顶部最佳地相对于粉末分撒机构 110和打印头ISO而转位。在本实施方式中,本发明的所有其他主要部件都被直接或间接地 安装至主轴传送机构17〇,主轴传送机构170自身被接附至打印机的框架。
[0041] 主轴传送机构no提供了一种形式的方式,以通过计算机解释CAD文件(或其他控 制)以高度可控的方式使粉末分撒机构110、111、112,打印头150 (通过与其关联的次轴传送 机构180),固化辐射源19〇(或其他粘合剂加速部),以及过量粉末移除系统200 (诸如真空吸 尘器),横穿过物体15的列阵的顶表面。例如,每个机构170上的转换夹能够可选择地夹持这 些部件中的一个(或多个)的端部,并使这(些)部件一起在列阵15上行进,然后返回归位由 夹子释放,并选择其他部件来横跨构建板上的使用中的打印平面。
[0042] 粉末分撒系统109包括两个或更多个粉末分撒机构11〇、111、112,其在本实施方式 中布置在存放系统中,存放系统诸如升降机220,其允许计算机(或其他控制)来选择容纳有 用于待打印的物体阵列的当前层和区域的合适的粉末材料的粉末分撒机构,并与主轴传送 机构170接合。一旦与传送机构17〇接合,粉末分撒机构110、111、112可以优选地以精确控制 的粉末递送速度来横跨过构建板10的长度。在一个优选的实施方式中,粉末分撒机构110、 111、112也会包含一系列的阀,这一系列的阀控制穿过粉末分撒机构110、111、112的宽度的 多个位置,在该位置粉末被分配至构建下的物体的列阵上。所述阀将被控制为分配最小量 的粉末材料以形成针对给定材料的区域和层。因此,可以将粉末分配至整个表面上或仅仅 所选择的区域上。
[0043]打印头150自身接附至次轴传送机构180,使得在计算机的控制下,打印头可以横 跨穿过构建板1 〇的宽度的任意区域。次轴传送机构180自身与主轴传送机构170接合,使得 次轴传送机构180可以在控制下横跨构建板10的整个长度。这样,打印头150可以移动至构 建板10上的任意位置,并且是以在x-y平面中的运动的任意模式。作为替代,打印头150可以 与次轴传送机构180—样宽,使得打印头150不用相对于机构180运动。
[0044] 在一个实施方式中,固化辐射源190与主轴传送机构170接合,使得固化辐射源190 可横跨构建板10的整个长度。在一个实施方式中,辐射固化源190构成一系列紫外线发光二 极管(UV LED),分别可由计算机访问。在另一个实施方式中,辐射固化源190构成红外辐射 (IR)源,能够在非常短的时间内将粘合剂固化。在另一个实施方式中,固化辐射源190构成 UV源,构建平台的宽度的一部分,与第二次轴传送机构180接合,第二次轴传送机构180又转 而与主轴传送机构170接合,使得UV源能够横跨构建板10上的任意点,并以期望速度横跨。
[0045] 在本发明的再另一个实施方式中,固化辐射源构成广域UV或IR源(通常为静态或 仅仅能垂直移动),广域UV或IR源同时照射构建板10的表面上的整个使用中的打印平面。广 域UV或IR源可以被固定在构建板10上的位置中,布置为使得粉末分撒机构110、111、112、打 印头150以及过量粉末移除系统200可以横跨辐射源下的构建板。在本发明的再另一个实施 方式中,广域UV或IR固化辐射源可以为可移动的,使得其能够在固化步骤期间移动至正好 位于构建板之上的位置,并且在3D打印操作的余下时间期间移至靠边位置。
[0046] 在一个优选的实施方式中,过量粉末移除系统200构成高容量真空吸尘头,沿构建 板10的整个宽度延伸。所述过量粉末移除系统与主轴传送系统170接合,以允许过量粉末移 除系统200横跨构建板10的整个长度,以吸除没有涂粘合剂和没有固化的所有粉末。在本发 明的一个优选实施方式中,为粉末分撒机构中的每一个设置单独的过量粉末 移除系统,用于将多种材料保持分离并在过量粉末再引入过程之前使过量粉末的净化和翻 新最小化(或甚至消除)。在本发明的一个实施方式中,多个过量粉末移除系统附接至相应 的粉末分撒机构110、111、112。如果不需要高纯度,吸入的粉末可以直接再次使用。可选的, 用于每个机构110、111、112的再循环/翻新过程大致保持限于单一种类的粉末。
[0047] 所提供的本公开揭示了本发明的优选实施方式和用于操作本发明的最好的模式。 通过这样的方式描述本发明,那么明显地只要在不偏离本发明公开的范围和精神的情况 下,可以对优选的实施方式进行各种不同的变形。当某种结构被认定为实现具体功能的方 式时,这种认定应该意为包含能实现这种具体功能的所有结构。当当本发明的结构被认定 为联接在一起,应当广义理解这种描述,包括直接联接或通过中间结构联接。这种联接可以 为永久的或暂时的,为刚性方式联接或在提供接附方式的同时允许枢转、滑动或其他相对 运动,除非特意限定。
[0048] 工业实用
[0049] 本发明展示了工业实用,其中提供了用于对包括超过一种材料或复合材料的物体 进行三维打印的机构。
[0050] 本发明的另一个目的是提供一种粘合剂喷射类型的3D打印机,能够在3D打印的物 体中包括不同材料的多个区域。
[0051]本发明的另一个目的是提供一种粘合剂喷射类型的3D打印机,能够创建高度可控 的多种不同材料的层。
[0052]本发明的另一个目的是提供一种邪打印机,能够将易挥发材料的多个区域嵌入到 主要包括坚固持久材料的物体内,易挥发材料接下来可以变为物体中的孔洞。
[0053] 本发明的另一个目的是提供一种3D打印机,能够将孔洞嵌入主要包括坚固持久材 料的物体内,并且从空的孔洞至打印的物体的外表面只有弯曲的路径或根本没有路径。
[0054] 本发明的另一个目的是提供一种构建3D物体的方式,这种方式直接来自计算机设 计数据,来自高性能工程材料,而不是为配合特定的邪打印过程而选择的材料。
[0055] 本发明的另一个目的是提供一种邪打印机,构建速度足够高,相比于构建在结构 内包括多种材料和孔洞区域的物体的传统方法在成本上更具有竞争力。
[0056] 表明本发明工业实用性的其他进一步的主题,明显可以从仔细阅读本文所包含的 细节性描述、从阅读本公开的附图和从本文所包括的权利要求中得到。

Claims (22)

1. 一种多材料三维打印机,组合地包括: 构建板; 第一粉末分配部,其在所述构建板的至少部分上可移动,以在所述构建板上放置第一 粉末层; 粘合剂喷射部,其在所述构建板的至少部分上可移动,以放置粘合剂并在放置粘合剂 的位置将第一粉末粘合在一起; 第一粉末移除部,其在所述构建板的至少部分上可移动,以移除所述第一粉末层中未 被粘合的粉末;以及 第二粉末分配部,其在所述构建板的至少部分上可移动,以在所述构建板上放置第二 粉末层,所述第二粉末不同于所述第一粉末。
2. 根据权利要求1所述的打印机,其中动力机置于所述构建板和所述第一粉末分配部 之间、所述粘合剂喷射部和所述第二粉末分配部之间,以使所述构建板相对于所述第一粉 末分配部、所述粘合剂喷射部和所述第二粉末分配部移动。
3. 根据权利要求2所述的打印机,其中所述动力机包括用于所述构建板的升降机,在所 述第二粉末层完成后所述升降机使所述构建板降低。
4. 根据权利要求1所述的打印机,其中所述第一粉末分配部在整个所述构建板上可移 动。
5. 根据权利要求1所述的打印机,其中所述第一粉末分配部和所述粘合剂喷射部中的 一个跟着另一个在所述构建板上一起移动。
6. 根据权利要求5所述的打印机,其中所述第二粉末分配部和所述粘合剂喷射部中的 一个跟着另一个在所述构建板上一起移动。
7. 根据权利要求1所述的打印机,其中固化辐射源在所述构建板的至少部分上可移动, 以将粘合剂固化,并在放置有至少一种粘合剂的位置处将所述第一粉末和所述第二粉末保 持在一起。 S.根据权利要求7所述的打印机,其中所述固化辐射源在整个所述构建板上移动。
9. 根据权利要求7所述的打印机,其中所述固化辐射源包括紫外线辐射源。
10. 根据权利要求7所述的打印机,其中所述固化辐射源包括热源。
11. 根据权利要求1所述的打印机,其中设置第二粉末移除部,所述第二粉末移除部在 所述构建板的至少部分上可移动,以移除所述层中的未被粘合的第二粉末;以及 其中设置主轴传送器,所述主轴传送器在所述构建板上从所述构建板的第一端至所述 构建板的第二端大致线性地承载至少所述第一粉末分配部、所述第二粉末分配部、所述第 一粉末移除部、所述第二粉末移除部,以及至少一个所述粘合剂喷射部,所述第一端与所述 第二端相对。
12. 根据权利要求1所述的打印机,其中设置第二粉末移除部,所述第二粉末移除部在 所述构建板的至少部分上可移动,以移除所述层中的未被粘合的第二粉末; 其中设置第三粉末分配部,所述第三粉末分配部在所述构建板的至少部分上可移动; 以及 其中设置第三粉末移除部,所述第三粉末移除部在所述构建板的至少部分上可移动, 以移除所述层中未被粘合的第三粉末。
13.用于多材料三维打印的方法,包括以下步骤: 在构建板上将第一粉末分配在第一粉末层中; 首次施加粘合剂以与所述第一粉末层的部分结合; 从所述第一粉末层的部分中移除未与粘合剂接触的第一粉末; 在所述构建板上将第二粉末分配在第二粉末层中,所述第丄粉末与所述 粉末不 同; 再次施加粘合剂以与所述第二粉末层的部分结合; 从所述第二粉末层的部分中移除未与粘合剂接触的第二粉末; 在之前已完成的层之上的新层中重复所述分配第一粉末的步骤; 重复所述首次施加粘合剂的步骤至所述新层的部分;以及 ’ 重复所述移除第一粉末的步骤。
14.根据权利要求13所述的方法,其中所述首次施加的步骤和所述再次施加的步骤包 括从打印头喷射至少一种粘合剂。
15.根据权利要求14所述的方法,其中在所述首次施加粘合剂的步骤中和在所述再次 施加粘合剂的步骤中使用不同的粘合剂。 / ie.根据权利要求14所述的方法,其中在所述首次施加粘合剂的步骤中和在所述再次 施加粘合剂的步骤中使用共同的粘合剂。
17. 根据权利要求13所述的方法,其中所述分配第一粉末的步骤在所述首次施加粘合 剂的步骤之前。
18. 根据权利要求13所述的方法,其中所述首次施加粘合剂的步骤在所述分配第一粉 末的步骤之前。 I9 •根据权利要求13所述的方法,进一步包括在所述首次施加粘合剂的步骤之后和在 所述再次施加粘合剂的步骤之后固化粘合剂的步骤。
20.根据权利要求13所述的方法,进一步包括这样的步骤:将所述构建板上的区限制到 特定区域,用于所述分配第一粉末的步骤和/或分配第二粉末的步骤。
21.根据权利要求I3所述的方法,进一步包括这样的步骤:将所述构建板上的区限制到 特定区域,用于所述首次施加粘合剂的步骤和/或所述再次施加粘合剂的步骤。
22.根据权利要求13所述的方法,其中所述移除第二粉末的步骤之后是以下步骤:在所 述构建板上的第三粉末层中分配第三粉末; 第三次施加粘合剂以与第一粉末层的部分结合;以及 从所述第三粉末层的部分中移除未与所述粘合剂接触的第三粉末。
CN201580036582.1A 2014-05-04 2015-05-04 多材料三维打印机 CN106804106A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461988266P true 2014-05-04 2014-05-04
US61/988,266 2014-05-04
PCT/US2015/000056 WO2015171182A1 (en) 2014-05-04 2015-05-04 Multi-material three dimensional printer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106804106A true CN106804106A (zh) 2017-06-06

Family

ID=54354579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580036582.1A CN106804106A (zh) 2014-05-04 2015-05-04 多材料三维打印机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9604411B2 (zh)
EP (1) EP3140103B1 (zh)
JP (1) JP2017524579A (zh)
CN (1) CN106804106A (zh)
WO (1) WO2015171182A1 (zh)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9776376B2 (en) 2011-08-29 2017-10-03 Impossible Objects, LLC Methods and apparatus for three-dimensional printed composites based on flattened substrate sheets
US9833949B2 (en) 2011-08-29 2017-12-05 Impossible Objects, Inc. Apparatus for fabricating three-dimensional printed composites
US10343243B2 (en) 2013-02-26 2019-07-09 Robert Swartz Methods and apparatus for construction of machine tools
DE102015207158A1 (de) * 2015-04-20 2016-10-20 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US10946473B2 (en) * 2015-05-14 2021-03-16 General Electric Company Additive manufacturing on 3-D components
KR20190019899A (ko) * 2016-02-12 2019-02-27 임파서블 오브젝츠 엘엘씨 자동화된 복합체 기반 적층 가공 방법 및 장치
GB201603351D0 (en) 2016-02-26 2016-04-13 Rolls Royce Plc Additive layer manufacturing
GB2548340A (en) * 2016-03-09 2017-09-20 Digital Metal Ab Manufacturing method and manufacturing apparatus
US20170297111A1 (en) 2016-04-14 2017-10-19 Desktop Metal, Inc. Shrinkable support structures
EP3436250A4 (en) * 2016-05-12 2019-12-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. 3D PART CONTROL USING MULTI-PASSENGER LIQUID DISTRIBUTION
MX2019001345A (es) 2016-08-03 2019-08-29 3Deo Inc Dispositivos y metodos para impresion tri-dimensional.
US9987682B2 (en) 2016-08-03 2018-06-05 3Deo, Inc. Devices and methods for three-dimensional printing
US10946592B2 (en) 2016-09-11 2021-03-16 Impossible Objects, Inc. Resistive heating-compression method and apparatus for composite-based additive manufacturing
CN109641273A (zh) * 2016-09-21 2019-04-16 S·辛戈夫 3d打印机
US20180186073A1 (en) * 2017-01-03 2018-07-05 General Electric Company Additive manufacturing systems including a particulate dispenser and methods of operating such systems
US20180186069A1 (en) * 2017-01-03 2018-07-05 General Electric Company Methods and systems for vacuum powder placement in additive manufacturing systems
EP3519125A4 (en) * 2017-02-24 2020-06-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. THREE-DIMENSIONAL PRINTING (3D)
US20180311728A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 General Electric Company Method of making a pre-sintered preform
FR3070135B1 (fr) * 2017-08-18 2019-08-16 S.A.S 3Dceram-Sinto Procede et machine de fabrication de pieces en materiau ceramique ou metallique par la technique des procedes additifs
EP3476570A1 (en) 2017-10-25 2019-05-01 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Method and apparatus for making tangible products by layer wise manufacturing
GB2567877A (en) * 2017-10-27 2019-05-01 Xaar 3D Ltd Apparatus and method for the manufacture of three-dimensional objects
FR3074800B1 (fr) * 2017-12-11 2019-11-01 S.A.S 3Dceram-Sinto Procede de fabrication de pieces en materiau ceramique par la technique des procedes additifs
JP2019107825A (ja) * 2017-12-19 2019-07-04 セイコーエプソン株式会社 三次元造形物の製造方法
US20190202127A1 (en) * 2017-12-28 2019-07-04 Applied Materials, Inc. Additive manufacturing with powder dispensing
US10821669B2 (en) 2018-01-26 2020-11-03 General Electric Company Method for producing a component layer-by-layer
US10821668B2 (en) 2018-01-26 2020-11-03 General Electric Company Method for producing a component layer-by- layer
US10814552B2 (en) * 2018-09-28 2020-10-27 The Boeing Company Powder dispensing unit, powder spreading unit, and a vibratory compaction system of an additive manufacturing system and methods therefor
GB2579639A (en) * 2018-12-07 2020-07-01 Xaar 3D Ltd Sled configurations and methods of operation for the manufacture of three-dimensional objects
GB2579638A (en) * 2018-12-07 2020-07-01 Xaar 3D Ltd Methods and apparatus for the manufacture of three-dimensional objects
DE102019112122A1 (de) * 2019-05-09 2020-11-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur additiven Herstellung eines Formkörpers

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0431924A2 (en) * 1989-12-08 1991-06-12 Massachusetts Institute Of Technology Three-dimensional printing techniques
CN1803348A (zh) * 2006-01-24 2006-07-19 华中科技大学 一种快速制造功能梯度材料的制备方法
CN202062079U (zh) * 2011-03-29 2011-12-07 华南理工大学 一种直接制造梯度材料零件的装置
WO2013098054A1 (en) * 2011-12-28 2013-07-04 Arcam Ab Method and apparatus for detecting defects in freeform fabrication
WO2013098135A1 (en) * 2011-12-28 2013-07-04 Arcam Ab Method and apparatus for manufacturing porous three-dimensional articles

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5660621A (en) * 1995-12-29 1997-08-26 Massachusetts Institute Of Technology Binder composition for use in three dimensional printing
US6280771B1 (en) * 1997-02-20 2001-08-28 Therics, Inc. Dosage forms exhibiting multi-phasic release kinetics and methods of manufacture thereof
US6363606B1 (en) * 1998-10-16 2002-04-02 Agere Systems Guardian Corp. Process for forming integrated structures using three dimensional printing techniques
JP2001334581A (ja) * 2000-05-24 2001-12-04 Minolta Co Ltd 三次元造形装置
US6471800B2 (en) * 2000-11-29 2002-10-29 Nanotek Instruments, Inc. Layer-additive method and apparatus for freeform fabrication of 3-D objects
JP2002307562A (ja) * 2001-02-07 2002-10-23 Minolta Co Ltd 三次元造形装置、および三次元造形方法
US20040084814A1 (en) * 2002-10-31 2004-05-06 Boyd Melissa D. Powder removal system for three-dimensional object fabricator
US7829000B2 (en) * 2005-02-25 2010-11-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Core-shell solid freeform fabrication
US20080018018A1 (en) * 2006-07-20 2008-01-24 Nielsen Jeffrey A Solid freeform fabrication methods and systems
JP4888236B2 (ja) * 2007-06-08 2012-02-29 セイコーエプソン株式会社 三次元造形装置、および三次元造形方法
JP5772668B2 (ja) * 2012-03-08 2015-09-02 カシオ計算機株式会社 3次元造形方法及び造形物複合体並びに3次元造形装置
JP2015112845A (ja) * 2013-12-13 2015-06-22 セイコーエプソン株式会社 三次元造形物製造装置、三次元造形物の製造方法および三次元造形物
US9427773B2 (en) * 2014-08-25 2016-08-30 Solidscape, Inc. Method for simultaneously scribing and filling of scribed channel, trough, trench or groove

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0431924A2 (en) * 1989-12-08 1991-06-12 Massachusetts Institute Of Technology Three-dimensional printing techniques
CN1803348A (zh) * 2006-01-24 2006-07-19 华中科技大学 一种快速制造功能梯度材料的制备方法
CN202062079U (zh) * 2011-03-29 2011-12-07 华南理工大学 一种直接制造梯度材料零件的装置
WO2013098054A1 (en) * 2011-12-28 2013-07-04 Arcam Ab Method and apparatus for detecting defects in freeform fabrication
WO2013098135A1 (en) * 2011-12-28 2013-07-04 Arcam Ab Method and apparatus for manufacturing porous three-dimensional articles

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017524579A (ja) 2017-08-31
US20150314530A1 (en) 2015-11-05
WO2015171182A1 (en) 2015-11-12
EP3140103A1 (en) 2017-03-15
EP3140103A4 (en) 2018-04-04
US9604411B2 (en) 2017-03-28
EP3140103B1 (en) 2020-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10434714B2 (en) System and method for depositing liquids
US20170217098A1 (en) Device and method for constructing a layer body
US10099426B2 (en) Method and device for layer-wise production of patterns
US10780500B2 (en) Sintering and shaping method
CN105451950B (zh) 支撑剂的加成制造
CN105451970B (zh) 增材制造设备及方法
CN105665632B (zh) 一种自适应砂型3d打印成形方法及装置
CN105102160B (zh) 选择性激光固化设备和方法
US10343215B2 (en) Machine and method for powder-based additive manufacturing
US10464134B2 (en) Inserting inhibitor to create part boundary isolation during 3D printing
KR101538326B1 (ko) 자외선 발광 다이오드를 이용한 3d 프린터용 경화 장치
US20160318251A1 (en) Device and method for 3d printing methods, with accelerated execution
KR102021406B1 (ko) 성형체를 제조하기 위한 방법 및 장치
RU2640551C1 (ru) 3d-принтер, система 3d-принтера и генеративный способ изготовления
US6821462B2 (en) Mass production of shells and models for dental restorations produced by solid free-form fabrication methods
US7220380B2 (en) System and method for fabricating a three-dimensional metal object using solid free-form fabrication
CN103921443B (zh) 3d打印方法及3d打印系统
KR102162854B1 (ko) 3d 인쇄 디바이스를 사용하여 대상물을 생산하는 방법 및 디바이스
JP5956455B2 (ja) 物体を積層造形するシステムおよび方法
US9592635B2 (en) Method for the construction of a shaped body
US5940674A (en) Three-dimensional product manufacture using masks
KR20180121580A (ko) 제조 방법 및 제조 장치
JP3236360B2 (ja) 粉粒体の供給吸引除去装置、及び粉粒体の供給吸引除去装置を用いた模様入り成形体の製造方法
JP4790264B2 (ja) 生成的製造法による三次元物体を製造するためのデバイスおよび方法
DE60115009T2 (de) Verfahren zum herstellen eines gemusterten schleifwerkzeuges, mit hilfe einer rapid prototyp-technologie für das bezugsformstück

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180402

Address after: New territories, Hongkong, China

Applicant after: The company also Oupulaikesi

Address before: New territories, Hongkong, China

Applicant before: The company also Oupulaikesi

Applicant before: Philip E Lauren

TA01 Transfer of patent application right