CN106801198B - 一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺 - Google Patents

一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN106801198B
CN106801198B CN201710067865.3A CN201710067865A CN106801198B CN 106801198 B CN106801198 B CN 106801198B CN 201710067865 A CN201710067865 A CN 201710067865A CN 106801198 B CN106801198 B CN 106801198B
Authority
CN
China
Prior art keywords
alloy
steel casting
bool
mechanical arm
raw material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710067865.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106801198A (zh
Inventor
俞韶华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hexian Longsheng Precision Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hexian Longsheng Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hexian Longsheng Precision Machinery Co Ltd filed Critical Hexian Longsheng Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN201710067865.3A priority Critical patent/CN106801198B/zh
Publication of CN106801198A publication Critical patent/CN106801198A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106801198B publication Critical patent/CN106801198B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/18—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing chromium
    • C22C38/40—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing chromium with nickel
    • C22C38/44—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing chromium with nickel with molybdenum or tungsten
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/04—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering with simultaneous application of supersonic waves, magnetic or electric fields
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D6/00—Heat treatment of ferrous alloys
    • C21D6/004—Heat treatment of ferrous alloys containing Cr and Ni
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D6/00—Heat treatment of ferrous alloys
    • C21D6/005—Heat treatment of ferrous alloys containing Mn
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D6/00—Heat treatment of ferrous alloys
    • C21D6/008—Heat treatment of ferrous alloys containing Si
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/002—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing In, Mg, or other elements not provided for in one single group C22C38/001 - C22C38/60
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/02—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing silicon
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/04—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing manganese
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/06—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing aluminium
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/18—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing chromium
    • C22C38/40—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing chromium with nickel
    • C22C38/42—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing chromium with nickel with copper

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Abstract

本发明提供一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺，原料中各元素的重量百分比为：C：0.34‑0.42％、Cr：0.76‑0.85％、Mo：0.71‑0.94％、Si：0.45‑0.66％、Mn：0.9‑1.2％、Ni：0.8‑1.1％、Al：0.11‑0.14％、Cu：0.21‑0.23％、P：0.07‑0.12％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。通过原料的各组分以及热处理工艺，使得各元素相互协同作用，以便达到良好的韧性，提升机械臂弯曲合金铸件的可塑性，可在实际的生产的被进一步推广。

Description

一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺
技术领域
本发明涉及机械臂配件铸件领域，具体涉及一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺。
背景技术
随着现在工业化，信息化的发展，各种智能设备的出现大大提升了社会整体的制造能力，通过数电控制实现机械臂代替人工操作制造，大大提升了制造业的水平和生产效率。在现在的工业中使用也较为广泛。
同时，由于大多数的机械臂在使用时，使用较多的为弯曲部件，以便满足机械臂正常的弯曲等转动操作，但是现在的弯曲金属部件为了提升其机械性能，常常为了提高弯曲部件的结构强度，添加众多的增强合金铸件强度的化学元素原料，但是真阳韧性较低，大大降低了其后期热处理过程中的韧性调节。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺，使得机械臂弯曲件的韧性强度进一步提升。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件，原料中各元素的重量百分比为：C：0.34-0.42％、Cr：0.76-0.85％、Mo：0.71-0.94％、Si：0.45-0.66％、Mn：0.9-1.2％、Ni：0.8-1.1％、Al：0.11-0.14％、Cu：0.21-0.23％、P：0.07-0.12％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
优选地，原料中各元素的重量百分比为：C：0.36-0.41％、Cr：0.78-0.82％、Mo：0.79-0.84％、Si：0.54-0.61％、Mn：0.9-1.1％、Ni：0.8-1.1％、Al：0.12％、Cu：0.23％、P：0.1％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
优选地，原料中各元素的重量百分比为：C：0.39％、Cr：0.81％、Mo：0.82％、Si：0.58％、Mn：0.9％、Ni：0.9％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件的热处理工艺，操作步骤如下所示：
1)将铸造成型后的合金铸件放置在890-940℃的加热炉中加热2-3小时，再进行冷却至室温；
2)将步骤1)处理后的合金铸件放置在600-650℃的加热炉中加热1-2小时，再进行油冷至室温；
3)再将步骤2)处理的合金铸件加热至550-630℃，并添加到带有电磁的加热炉中，加热1-2小时，然后空冷即可。
优选地，所述的步骤1)中采用向合金铸件喷洒水雾进行降温。
优选地，所述的步骤1)和步骤2)重复操作2次。
优选地，所述的步骤3)中电磁的电厂强度控制在80-150kv/cm。本发明提供了一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺，通过采用原料中的添加的Cu和Al添加在合金铸件中，极大增加了其铸造后的韧性和可塑性。同时在原料中添加的Ni在添加时，由于受到热处理工艺电磁的作用，使得Ni在合金铸件内部均匀排序，提高内部的且购硬度，同时热处理时的奥氏体分布均匀，提高韧性和可塑性，满足机械臂弯曲件的合金铸件使用需要，同时热处理工艺也便于在工业上的实际推广。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本实施例提供一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件，原料中各元素的重量百分比为：C：0.39％、Cr：0.81％、Mo：0.82％、Si：0.58％、Mn：0.9％、Ni：0.9％、Al：0.12％、Cu：0.23％、P：0.1％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
实施例2：
本实施例提供一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件，原料中各元素的重量百分比为：C：0.34％、Cr：0.85％、Mo：0.94％、Si：0.45％、Mn：1.0％、Ni：1.1％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
实施例3：
本实施例提供一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件，原料中各元素的重量百分比为：C：0.42％、Cr：076％、Mo：0.71％、Si：0.66％、Mn：1.1％、Ni：0.8％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
实施例4：
本实施例提供一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件，原料中各元素的重量百分比为：C：0.41％、Cr：0.82％、Mo：0.79％、Si：0.54％、Mn：0.9％、Ni：0.9％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
实施例5：
本实施例提供一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件，原料中各元素的重量百分比为：C：0.36％、Cr：0.78％、Mo：0.84％、Si：0.61％、Mn：1.2％、Ni：1.0％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件的热处理工艺，操作步骤如下所示：
1)将铸造成型后的合金铸件放置在890-940℃的加热炉中加热2-3小时，再进行冷却至室温；
2)将步骤1)处理后的合金铸件放置在600-650℃的加热炉中加热1-2小时，再进行油冷至室温；
3)再将步骤2)处理的合金铸件加热至550-630℃，并添加到带有电磁的加热炉中，加热1-2小时，然后空冷即可。
步骤1)中采用向合金铸件喷洒水雾进行降温。
步骤1)和步骤2)重复操作2次。
步骤3)中电磁的电厂强度控制在80-150kv/cm。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件，其特征在于，原料中各元素的重量百分比为：C：0.34-0.42％、Cr：0.76-0.85％、Mo：0.71-0.94％、Si：0.45-0.66％、Mn：0.9-1.2％、Ni：0.8-1.1％、Al：0.11-0.14％、Cu：0.21-0.23％、P：0.07-0.12％、其余为Fe和不可避免的杂质成分，适用于机械臂弯曲件的合金铸件的热处理工艺，操作步骤如下所示：
1)将铸造成型后的合金铸件放置在890-940℃的加热炉中加热2-3小时，再进行冷却至室温；
2)将步骤1)处理后的合金铸件放置在600-650℃的加热炉中加热1-2小时，再进行油冷至室温；
3)再将步骤2)处理的合金铸件加热至550-630℃，并添加到带有电磁的加热炉中，加热1-2小时，然后空冷即可。
2.如权利要求1所述的适用于机械臂弯曲件的合金铸件，其特征在于，原料中各元素的重量百分比为：C：0.36-0.41％、Cr：0.78-0.82％、Mo：0.79-0.84％、Si：0.54-0.61％、Mn：0.9-1.1％、Ni：0.8-1.1％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
3.如权利要求2所述的适用于机械臂弯曲件的合金铸件，其特征在于，原料中各元素的重量百分比为：C：0.39％、Cr：0.81％、Mo：0.82％、Si：0.58％、Mn：0.9％、Ni：0.9％、Al：0.12％、Cu：0.23％、P：0.1％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
4.如权利要求1所述的适用于机械臂弯曲件的合金铸件，其特征在于，所述的步骤1)中采用向合金铸件喷洒水雾进行降温。
5.如权利要求1所述的适用于机械臂弯曲件的合金铸件，其特征在于，所述的步骤1)和步骤2)重复操作2次。
6.如权利要求1所述的适用于机械臂弯曲件的合金铸件，其特征在于，所述的步骤3)中电磁的电场 强度控制在80-150kv/cm。
CN201710067865.3A 2017-02-07 2017-02-07 一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺 Active CN106801198B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710067865.3A CN106801198B (zh) 2017-02-07 2017-02-07 一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710067865.3A CN106801198B (zh) 2017-02-07 2017-02-07 一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106801198A CN106801198A (zh) 2017-06-06
CN106801198B true CN106801198B (zh) 2018-02-09

Family

ID=58987480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710067865.3A Active CN106801198B (zh) 2017-02-07 2017-02-07 一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106801198B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1978688A (zh) * 2005-12-06 2007-06-13 鞍钢股份有限公司 氧化层附着牢固的热轧黑皮表面钢板及其制造方法
WO2013047819A1 (ja) * 2011-09-30 2013-04-04 新日鐵住金株式会社 引張最大強度９８０ＭＰａ以上を有する材質異方性の少ない成形性に優れた高強度溶融亜鉛めっき鋼板、高強度合金化溶融亜鉛めっき鋼板及びその製造方法
CN103556048A (zh) * 2013-10-24 2014-02-05 钢铁研究总院 一种低屈强比、高强度汽车用双相钢板及生产方法
CN103857814A (zh) * 2011-09-30 2014-06-11 新日铁住金株式会社 高强度热浸镀锌钢板及其制造方法
CN104561793A (zh) * 2013-10-10 2015-04-29 鞍钢股份有限公司 一种超高强度热轧基板镀锌板及其制造方法
CN104928569A (zh) * 2015-06-30 2015-09-23 宝山钢铁股份有限公司 一种800MPa级高延展性的低密度钢及其制造方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1978688A (zh) * 2005-12-06 2007-06-13 鞍钢股份有限公司 氧化层附着牢固的热轧黑皮表面钢板及其制造方法
WO2013047819A1 (ja) * 2011-09-30 2013-04-04 新日鐵住金株式会社 引張最大強度９８０ＭＰａ以上を有する材質異方性の少ない成形性に優れた高強度溶融亜鉛めっき鋼板、高強度合金化溶融亜鉛めっき鋼板及びその製造方法
CN103857814A (zh) * 2011-09-30 2014-06-11 新日铁住金株式会社 高强度热浸镀锌钢板及其制造方法
CN104561793A (zh) * 2013-10-10 2015-04-29 鞍钢股份有限公司 一种超高强度热轧基板镀锌板及其制造方法
CN103556048A (zh) * 2013-10-24 2014-02-05 钢铁研究总院 一种低屈强比、高强度汽车用双相钢板及生产方法
CN104928569A (zh) * 2015-06-30 2015-09-23 宝山钢铁股份有限公司 一种800MPa级高延展性的低密度钢及其制造方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106801198A (zh) 2017-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103589948B (zh) 低碳铝镇静钢热镀锌板及其生产方法
CN102925657A (zh) 一种中碳合金钢轴承环件轧制形变淬火复合强化方法
CN104032117A (zh) 一种超高硬度有色金属冷轧辊的热处理方法
CN105861955B (zh) 一种经济型含硫易切削奥氏体不锈钢合金材料
CN103572032B (zh) 一种铁路货车车轴的热处理工艺方法
CN106801198B (zh) 一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺
CN104624678A (zh) 一种铁铬铝金属纤维的制备方法
CN108998643A (zh) 一种改善柔轮原材料带状组织的方法
CN102605153A (zh) 一种高硅电工钢带材中低温轧制制备方法
CN103352173A (zh) 18CrNiMo7-6合金钢锻件的预备热处理方法
CN107974626A (zh) 一种航空高强度零部件无钴新材料制备方法
CN106881885A (zh) 一种塑料板材和棒材的内应力消除方法
CN104275362A (zh) 一种铁铬铝金属纤维的制备方法
CN104372354A (zh) 中高碳细规格制绳用钢丝在线热处理酸洗磷化工艺
CN104928562A (zh) 一种低铬白口铸铁及其去应力热处理工艺
CN102876990A (zh) 一种耐腐蚀抗菌不锈钢及其制作方法
CN103993139B (zh) 一种提高调质钢冲击韧性的方法
CN102876989A (zh) 一种耐腐蚀抗菌不锈钢及其制作方法
CN104999007B (zh) 一种提高低膨胀合金锻造塑性的方法
CN102876988A (zh) 一种耐腐蚀抗菌不锈钢及其制作方法
CN104831043B (zh) 580MPa级钢瓶热处理工艺
CN103422018B (zh) 一种铝铁合金材料
CN108118238A (zh) 一种抑制非调质钢轧材产品剩磁值的方法
CN107815521A (zh) 一种高碳铬钼冲模钢精密零件的热处理淬火工艺
CN107630130A (zh) 一种纵向电磁性能优异的无取向电工钢产品生产方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant