CN106797875B - 一种园林绿化用连根挖取树苗移栽机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种园林绿化用连根挖取树苗移栽机，属于园林机械技术领域。本发明的有益效果为：本发明对移栽树进行扶助和周向切割同步进行，可以将树苗带土连根挖取，提高移栽的成活率，只需要一人即可完成树苗移栽，通过矩形导向板两侧面上的齿槽与伞齿轮相啮合，以及矩形导向板沿导向轨道左右往复移动实现对弧形抱紧夹A和弧形抱紧夹B的分离和闭合，方便操作，伞齿轮与矩形导向板两侧面上的齿槽相啮合，提高了整个操作的稳定性，也防止在挖掘过程中树苗因歪倒而对其挖掘过程造成的麻烦，有效减小在挖掘过程中对树苗的伤害，实现切割刀移栽树苗周围的土壤层深度切割，切割速度快，对粗大根茎的树苗方便割断。

Description

一种园林绿化用连根挖取树苗移栽机
技术领域
本发明涉及园林机械技术领域，特别涉及一种园林绿化用连根挖取树苗移栽机。
背景技术
随着城市绿化的要求，树苗的移栽也快速增加。目前，对于根系比较发达，树根很粗的树苗人工挖出非常费时费力，而且挖掘这种树苗劳动强度大，使用大动力的挖掘机环绕树根挖掘的方式挖掘，挖掘机虽然动力大，但是挖掘速度并不快，而且挖掘机的挖斗适合挖土，不适合切断树根，对粗大根茎的树苗更难以挖断，容易导致树苗主要的根系被硬扯断，严重影响树木移栽的成活率。挖掘过程中会环绕树木形成很大的挖掘坑，很容易伤及树身和树冠，也会伤及附近树木的根系，对周围植物也造成很大的损害。
如何解决上述问题是本发明面临的课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够环绕移栽树苗周围切割土壤，减小在移栽过程中对树苗根系扯断的园林绿化用连根挖取树苗移栽机。
本发明是通过如下措施实现的：一种园林绿化用连根挖取树苗移栽机，包括移栽机车体，连接在所述移栽机车体底面的支腿，设置在所述支腿上的滚轮，其中，在所述移栽机车体前端设置环抱树苗的扶助机构，所述移栽机车体的后端设有驱动所述扶助机构的传动机构，在所述扶助机构一侧的所述移栽机车体上设有切割装置。
所述树苗的扶助机构包括设置在所述移栽机车体顶面上的导向轨道，位于所述导向轨道内的矩形导向板，所述矩形导向板一端的两侧面上均匀设置若干个齿槽，在所述矩形导向板两侧的移栽机车体上各设有一个抱紧结构。
所述传动机构包括设置在所述移栽机车体后端截面上的支撑板，设置在所述支撑板上的圆环状固定盘，所述圆环状固定盘内圆的内侧面上等间距开设有若干个槽口，在所述支撑板上设有沿所述圆环状固定盘内圆做周向运动的驱动机构。
所述切割装置包括连接在所述移栽机车体上的侧板，分别设置在所述侧板上，且相互啮合的主动导向齿轮和从动导向齿轮，以及套接在所述主动导向齿轮和从动导向齿轮上的切割件。
所述抱紧结构是由与所述矩形导向板两侧面上的齿槽相啮合的两相对设置的伞齿轮，一端与所述伞齿轮相连接的固定杆，设置在所述固定杆上的弹性夹紧件构成，所述伞齿轮铰接在所述移栽机车体上。
所述弹性夹紧件包括设置在所述固定杆内侧面上的半圆弧状固定座，分别铰接在所述半圆弧状固定座上的弧形抱紧夹A和弧形抱紧夹B，分别设置在所述弧形抱紧夹A和弧形抱紧夹B外侧面上的伸缩弹簧A和伸缩弹簧B，所述弧形抱紧夹A和弧形抱紧夹B构成环形抱紧套，在所述弧形抱紧夹A和弧形抱紧夹B凹弧面设等间距设有若干个有泡沫材质制成的摩擦柱，所述摩擦柱为凸弧曲面状，用于对树苗的周围进行环绕固定。
所述伸缩弹簧A一端连接在所述弧形抱紧夹A外侧面，另一端连接在所述固定杆上，所述伸缩弹簧B的一端连接在所述弧形抱紧夹B外侧面，另一端连接在所述固定杆上。
所述驱动机构包括位于所述圆环状固定盘圆心处，连接在所述支撑板上的旋转柄A，所述旋转柄A一端的连接柱A插接在所述支撑板的安装孔内，其另一端的连接柱B上套接有移动齿轮，所述移动齿轮的顶面连接有旋转柄B，一端铰接在所述旋转柄B上的连杆，所述连杆另一端套接在所述矩形导向板另一端上表面的插杆上。
所述主动导向齿轮一侧设有驱动其转动的减速电机，所述减速电机的输出轴与所述主动导向齿轮的中心转轴同轴，在所述主动导向齿轮一侧面上设有导向凸轮。
所述从动导向齿轮转轴的一端插接在所述侧板上，另一端设有限位堵头。
所述切割件包括导向框，设置在所述导向框底面的切割刀，自所述切割刀底部自下而上依次设有限位槽A和限位槽B；
所述导向框与所述导向凸轮相配合。
顶部连接所述限位堵头的从动导向齿轮的转轴套接在所述限位槽A内。
所述侧板底部的内侧面设有限位杆，所述限位杆的顶部设有圆形挡块，所述限位杆滑动配合在所述限位槽B内。
本发明在实际使用时：先对需要移栽树的根部土壤层浇水，将该装置的扶助机构置于需要移栽树的一侧，正向转动旋转柄A一端的连接柱A，旋转柄A转动带动移动齿轮绕圆环状固定盘内圆做周向运动的同时，移动齿轮顶面的旋转柄B带动连杆移动，连杆驱动矩形导向板沿导向轨道移动，矩形导向板两侧面上均匀设置若干个齿槽与伞齿轮相啮合，矩形导向板向移栽机车体前段移动的同时驱动伞齿轮转动，固定杆上的弧形抱紧夹A和弧形抱紧夹B分离，此时推动移栽机车体将移栽树套在由弧形抱紧夹A和弧形抱紧夹B构成的构成环形抱紧套内，再反向转动连接柱A使弧形抱紧夹A和弧形抱紧夹B闭合将移栽树苗进行扶助，开启减速电机，用手推动移栽机车体，减速电机输出轴带动主动导向齿轮转动，由于从动导向齿轮与主动导向齿轮相啮合，且导向凸轮套接在切割件的导向框内，导向凸轮驱动切割刀沿限位槽A和限位槽B向下进行土壤层切割运动，以移栽树苗为中心转轴绕移栽树苗周边的土层做圆周切割，从而实现对栽树苗的挖取，再反向转动旋连接柱A，使矩形导向板沿导向轨道往移栽机车体后端移动，弧形抱紧夹A和弧形抱紧夹B分离，离开移栽树苗，进行下一个树苗移栽。
本发明的有益效果为：本发明对移栽树进行扶助和周向切割同步进行，可以将树苗带土连根挖取，提高移栽的成活率，只需要一人即可完成树苗移栽，通过矩形导向板两侧面上的齿槽与伞齿轮相啮合，以及矩形导向板沿导向轨道左右往复移动实现对弧形抱紧夹A和弧形抱紧夹B的分离和闭合，方便操作，伞齿轮与矩形导向板两侧面上的齿槽相啮合，提高了整个操作的稳定性，也防止在挖掘过程中树苗因歪倒而对其挖掘过程造成的麻烦，有效减小在挖掘过程中对树苗的伤害；导向凸轮驱动切割件的导向框沿限位槽A和限位槽B向下运动，以移栽树苗为中心转轴绕移栽树苗周边的土层做圆周切割，实现切割刀移栽树苗周围的土壤层深度切割，切割速度快，对粗大根茎的树苗方便割断。
附图说明
图1 为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的结构示意图。
图3 为图2的I区局部放大结构示意图。
图4 为本发明实施例的结构示意图。
图5 为本发明实施例的结构示意图。
图6为本发明实施例的局部结构示意图。
图7 为本发明实施例的局部结构示意图。
其中，附图标记为：1、移栽机车体；2、支腿；3、滚轮；4、扶助机构；4-1、导向轨道；4-2、矩形导向板；4-2-1、齿槽；4-3、抱紧结构；4-3-1、伞齿轮；4-3-2、固定杆；4-3-3、弹性夹紧件；4-3-3-1、半圆弧状固定座；4-3-3-2、弧形抱紧夹A；4-3-3-3、弧形抱紧夹B ；4-3-3-4、伸缩弹簧A；4-3-3-5、伸缩弹簧B；5、传动机构；5-1、支撑板；5-2、圆环状固定盘；5-2-1、槽口；5-3、驱动机构；5-3-1、旋转柄A；5-3-1-1、连接柱A；5-3-1-2、连接柱B；5-3-2、移动齿轮；5-3-3、旋转柄B；5-3-4、连杆；5-3-5、插杆；6、切割装置；6-1、侧板；6-2、主动导向齿轮；6-3、从动导向齿轮；6-3-1、限位堵头；6-4、切割件； 6-4-1、导向框；6-4-2、切割刀；6-4-2-1、限位槽A；6-4-2-2、限位槽B；7、减速电机；8、导向凸轮；9、限位杆。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图7，本发明是一种园林绿化用连根挖取树苗移栽机，一种园林绿化用连根挖取树苗移栽机，包括移栽机车体1，连接在移栽机车体1底面的支腿2，设置在支腿2上的滚轮3，其中，在移栽机车体1前端设置环抱树苗的扶助机构4，移栽机车体1的后端设有驱动扶助机构4的传动机构5，在扶助机构4一侧的移栽机车体1上设有切割装置6；
树苗的扶助机构4包括设置在移栽机车体1顶面上的导向轨道4-1，位于导向轨道4-1内的矩形导向板4-2，矩形导向板4-2一端的两侧面上均匀设置若干个齿槽4-2-1，在矩形导向板4-2两侧的移栽机车体1上各设有一个抱紧结构4-3；
传动机构5包括设置在移栽机车体1后端截面上的支撑板5-1，设置在支撑板5-1上的圆环状固定盘5-2，圆环状固定盘5-2内圆的内侧面上等间距开设有若干个槽口5-2-1，在支撑板5-1上设有沿圆环状固定盘5-2内圆做周向运动的驱动机构5-3；
切割装置6包括连接在移栽机车体1上的侧板6-1，分别设置在侧板6-1上，且相互啮合的主动导向齿轮6-2和从动导向齿轮6-3，以及套接在主动导向齿轮6-2和从动导向齿轮6-3上的切割件6-4。
抱紧结构4-3是由与矩形导向板4-2两侧面上的齿槽4-2-1相啮合的两相对设置的伞齿轮4-3-1，一端与伞齿轮4-3-1相连接的固定杆4-3-2，设置在固定杆4-3-2上的弹性夹紧件4-3-3构成，伞齿轮4-3-1铰接在移栽机车体1上。
弹性夹紧件4-3-3包括设置在固定杆4-3-2内侧面上的半圆弧状固定座4-3-3-1，分别铰接在半圆弧状固定座4-3-3-1上的弧形抱紧夹A4-3-3-2和弧形抱紧夹B 4-3-3-3，分别设置在弧形抱紧夹A4-3-3-2和弧形抱紧夹B 4-3-3-3外侧面上的伸缩弹簧A4-3-3-4和伸缩弹簧B4-3-3-5，弧形抱紧夹A4-3-3-2和弧形抱紧夹B 4-3-3-3构成环形抱紧套，在弧形抱紧夹A4-3-3-2和弧形抱紧夹B 4-3-3-3凹弧面设等间距设有若干个有泡沫材质制成的摩擦柱，摩擦柱为凸弧曲面状，用于对树苗的周围进行环绕固定。
伸缩弹簧A4-3-3-4一端连接在弧形抱紧夹A4-3-3-2外侧面，另一端连接在固定杆4-3-2上，伸缩弹簧B4-3-3-5的一端连接在弧形抱紧夹B 4-3-3-3外侧面，另一端连接在固定杆4-3-2上。
驱动机构5-3包括位于圆环状固定盘5-2圆心处，连接在支撑板5-1上的旋转柄A5-3-1，旋转柄A5-3-1一端的连接柱A5-3-1-1插接在支撑板5-1的安装孔内，其另一端的连接柱B5-3-1-2上套接有移动齿轮5-3-2，移动齿轮5-3-2的顶面连接有旋转柄B5-3-3，一端铰接在旋转柄B5-3-3上的连杆5-3-4，连杆5-3-4另一端套接在矩形导向板4-2另一端上表面的插杆5-3-5上。
主动导向齿轮6-2一侧设有驱动其转动的减速电机7，减速电机7的输出轴与主动导向齿轮6-2的中心转轴同轴，在主动导向齿轮6-2一侧面上设有导向凸轮8。
从动导向齿轮6-3转轴的一端插接在侧板6-1上，另一端设有限位堵头6-3-1。
切割件6-4包括导向框6-4-1，设置在导向框6-4-1底面的切割刀6-4-2，自切割刀6-4-2底部自下而上依次设有限位槽A6-4-2-1和限位槽B6-4-2-2；
导向框6-4-1与导向凸轮8相配合。
顶部连接限位堵头6-3-1的从动导向齿轮6-3的转轴套接在限位槽A6-4-2-1内。
侧板6-1底部的内侧面设有限位杆9，限位杆9的顶部设有圆形挡块，限位杆9滑动配合在限位槽B6-4-2-2内。
本发明在实际使用时：先对需要移栽树的根部土壤层浇水，将该装置的扶助机构4置于需要移栽树的一侧，正向转动旋转柄A5-3-1一端的连接柱A5-3-1-1，旋转柄A5-3-1转动带动移动齿轮5-3-2绕圆环状固定盘5-2内圆做周向运动的同时，移动齿轮5-3-2顶面的旋转柄B5-3-3带动连杆5-3-4移动，连杆5-3-4驱动矩形导向板4-2沿导向轨道4-1移动，矩形导向板4-2两侧面上均匀设置若干个齿槽4-2-1与伞齿轮4-3-1相啮合，矩形导向板4-2向移栽机车体1前段移动的同时驱动伞齿轮4-3-1转动，固定杆4-3-2上的弧形抱紧夹A4-3-3-2和弧形抱紧夹B 4-3-3-3分离，此时推动移栽机车体1将移栽树套在由弧形抱紧夹A4-3-3-2和弧形抱紧夹B 4-3-3-3构成的构成环形抱紧套内，再反向转动连接柱A5-3-1-1使弧形抱紧夹A4-3-3-2和弧形抱紧夹B 4-3-3-3闭合将移栽树苗进行扶助，开启减速电机7，用手推动移栽机车体1，减速电机7输出轴带动主动导向齿轮6-2转动，由于从动导向齿轮6-3与主动导向齿轮6-2相啮合，且导向凸轮8套接在切割件6-4的导向框6-4-1内，导向凸轮8驱动切割刀沿限位槽A6-4-2-1和限位槽B6-4-2-2向下进行土壤层切割运动，以移栽树苗为中心转轴绕移栽树苗周边的土层做圆周切割，从而实现对栽树苗的挖取，再反向转动旋连接柱A5-3-1-1，使矩形导向板4-2沿导向轨道4-1往移栽机车体1后端移动，弧形抱紧夹A4-3-3-2和弧形抱紧夹B 4-3-3-3分离，离开移栽树苗，进行下一个树苗移栽。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种园林绿化用连根挖取树苗移栽机，包括移栽机车体（1），连接在所述移栽机车体（1）底面的支腿（2），设置在所述支腿（2）上的滚轮（3），其特征在于，在所述移栽机车体（1）前端设置环抱树苗的扶助机构（4），所述移栽机车体（1）的后端设有驱动所述扶助机构（4）的传动机构（5），在所述扶助机构（4）一侧的所述移栽机车体（1）上设有切割装置（6）；
所述扶助机构（4）包括设置在所述移栽机车体（1）顶面上的导向轨道（4-1），位于所述导向轨道（4-1）内的矩形导向板（4-2），所述矩形导向板（4-2）一端的两侧面上均匀设置若干个齿槽（4-2-1），在所述矩形导向板（4-2）两侧的移栽机车体（1）上各设有一个抱紧结构（4-3）；
所述传动机构（5）包括设置在所述移栽机车体（1）后端截面上的支撑板（5-1），设置在所述支撑板（5-1）上的圆环状固定盘（5-2），所述圆环状固定盘（5-2）内圆的内侧面上等间距开设有若干个槽口（5-2-1），在所述支撑板（5-1）上设有沿所述圆环状固定盘（5-2）内圆做周向运动的驱动机构（5-3）；
所述切割装置（6）包括连接在所述移栽机车体（1）上的侧板（6-1），分别设置在所述侧板（6-1）上，且相互啮合的主动导向齿轮（6-2）和从动导向齿轮（6-3），以及套接在所述主动导向齿轮（6-2）和从动导向齿轮（6-3）上的切割件（6-4）；
所述抱紧结构（4-3）是由与所述矩形导向板（4-2）两侧面上的齿槽（4-2-1）相啮合的两相对设置的伞齿轮（4-3-1），一端与所述伞齿轮（4-3-1）相连接的固定杆（4-3-2），设置在所述固定杆（4-3-2）上的弹性夹紧件（4-3-3）构成，所述伞齿轮（4-3-1）铰接在所述移栽机车体（1）上；
所述弹性夹紧件（4-3-3）包括设置在所述固定杆（4-3-2）内侧面上的半圆弧状固定座（4-3-3-1），分别铰接在所述半圆弧状固定座（4-3-3-1）上的弧形抱紧夹A（4-3-3-2）和弧形抱紧夹B （4-3-3-3），分别设置在所述弧形抱紧夹A（4-3-3-2）和弧形抱紧夹B （4-3-3-3）外侧面上的伸缩弹簧A（4-3-3-4）和伸缩弹簧B（4-3-3-5）；
所述伸缩弹簧A（4-3-3-4）一端连接在所述弧形抱紧夹A（4-3-3-2）外侧面，另一端连接在所述固定杆（4-3-2）上，所述伸缩弹簧B（4-3-3-5）的一端连接在所述弧形抱紧夹B （4-3-3-3）外侧面，另一端连接在所述固定杆（4-3-2）上；
所述驱动机构（5-3）包括位于所述圆环状固定盘（5-2）圆心处，连接在所述支撑板（5-1）上的旋转柄A（5-3-1），所述旋转柄A（5-3-1）一端的连接柱A（5-3-1-1）插接在所述支撑板（5-1）的安装孔内，其另一端的连接柱B（5-3-1-2）上套接有移动齿轮（5-3-2），所述移动齿轮（5-3-2）的顶面连接有旋转柄B（5-3-3），一端铰接在所述旋转柄B（5-3-3）上的连杆（5-3-4），所述连杆（5-3-4）另一端套接在所述矩形导向板（4-2）另一端上表面的插杆（5-3-5）上；
所述主动导向齿轮（6-2）一侧设有驱动其转动的减速电机（7），所述减速电机（7）的输出轴与所述主动导向齿轮（6-2）的中心转轴同轴，在所述主动导向齿轮（6-2）一侧面上设有导向凸轮（8）；
所述从动导向齿轮（6-3）转轴的一端插接在所述侧板（6-1）上，另一端设有限位堵头（6-3-1）；
所述切割件（6-4）包括导向框（6-4-1），设置在所述导向框（6-4-1）底面的切割刀（6-4-2），自所述切割刀（6-4-2）底部自下而上依次设有限位槽A（6-4-2-1）和限位槽B（6-4-2-2）；
所述导向框（6-4-1）与所述导向凸轮（8）相配合；
顶部连接所述限位堵头（6-3-1）的从动导向齿轮（6-3）的转轴套接在所述限位槽A（6-4-2-1）内；
所述侧板（6-1）底部的内侧面设有限位杆（9），所述限位杆（9）的顶部设有圆形挡块，所述限位杆（9）滑动配合在所述限位槽B（6-4-2-2）内。
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