CN104855236A

CN104855236A - 横向铣削式挖树机

Info

Publication number: CN104855236A
Application number: CN201510263464.6A
Authority: CN
Inventors: 张京平; 朱建锡
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 2015-05-21
Filing date: 2015-05-21
Publication date: 2015-08-26

Abstract

本发明公开了一种横向铣削式挖树机，主要由螺旋铣削杆、旋转支架、减速器、把手与汽油机组成。其中螺旋铣削杆主要包括圆锥螺旋定位尖、硬质合金刀片、螺旋刀齿焊接座、硬质合金刀齿和中心轴，螺旋铣削杆与减速器输出轴采用螺纹连接和螺栓固定连接。旋转支架主要包括圆周轨道、轨道连接套、螺纹锁紧机构、旋转机构、伸缩机构与安装盘。安装盘与把手安装于减速器底端，汽油机安装于减速器顶端。本发明的横向铣削式挖树机为便携式树木移植装备具有结构简单、工作可靠，可在狭小空间内和山地上进行作业，降低树木移植劳动强度等优点。

Description

横向铣削式挖树机

技术领域

本发明涉及一种横向铣削式挖树机，用于苗圃和山地树木移植作业，可同时实现纵向钻进与横向切削，属于园林机械技术领域。

背景技术

随着人们越来越重视生活质量的提高和生活环境的改善，城镇绿化成为了我国基础设施建设中一项必不可少的重点工程。树木移植在城市绿化和人工造林中占有重要地位，目前我国该项工作仍主要依靠人工挖掘完成。人工挖掘劳动强度大，移植成活率低，同时随着社会上人力资源的紧张移植成本也在不断上升。农业现代化的根本出路在于实现农业机械化，如果能够实现树木机械化移植，设计一种结构简单、工作可靠，可在狭小空间内和山地上进行作业地便携式挖树机，这将十分有利于提高我国树木移植机械化水平。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种制造成本低、结构简单、工作可靠、操作简便的横向铣削式挖树机。

为达上述目的，本发明采取的技术方案是：

本发明包括螺旋铣削杆、旋转支架、减速器、汽油机，减速器输出轴与螺旋铣削杆连接；旋转支架通过安装盘安装于减速器底端；汽油机安装于减速器顶端，用于驱动减速器。

所述螺旋铣削杆包括圆锥螺旋定位尖、硬质合金刀片、螺旋刀齿焊接座、硬质合金刀齿与中心轴。圆锥螺旋定位尖与螺旋铣削杆中心轴采用螺纹连接，方便拆卸与更换；硬质合金刀片焊接于螺旋铣削杆底端；在螺旋铣削杆螺旋面上切出螺旋刀齿焊接座，硬质合金刀齿焊接于焊接座上。

所述旋转支架包括圆周轨道、轨道连接套、螺纹锁紧机构、旋转机构、伸缩机构与安装盘；圆周轨道分为两个侧边开槽的半圆管，半圆管通过轨道连接套固定；圆周轨道上焊有四个螺纹锁紧机构，螺纹锁紧机构能满足不同树干直径的移植要求；旋转机构嵌入到半圆管中，能够围绕树干做圆周旋转运动；伸缩机构分别通过第一旋转支点、第二旋转支点与旋转机构、安装盘连接；安装盘安装于减速器底端。

进一步说，硬质合金刀齿沿螺旋面由下到上依次焊于螺旋刀齿焊接座上，可实现横向分层铣削，降低所需横向推力。

进一步说，伸缩机构由两根方型伸缩杆组成，以承受横向铣削时产生的扭矩。

本发明实现了树木的机械化移植，可同时实现对土壤的纵向钻进与横向切削。采用螺旋铣削杆实现分层铣削提高了移植效率、降低了移植能耗；采用旋转支架实现了移植土球完整规则的作业要求，降低了移植劳动强度，使机器操作简便。该横向铣削式挖树机结构简单、工作可靠，可在狭小空间内和山地上进行作业。

附图说明

图1是横向铣削式挖树机轴测图。

图2a是螺旋铣削杆主视图。

图2b是螺旋铣削杆左视图

图3 是旋转支架轴测图。

图中：1、圆周轨道；2、轨道连接套；3、螺纹锁紧机构；4、旋转机构；5、旋转支点A；6、伸缩机构；7、旋转支点B；8、安装盘；9、汽油机；10、把手；11、减速器；12、圆锥螺旋定位尖；13、硬质合金刀片；14、螺旋刀齿焊接座；15、硬质合金刀齿；16、中心轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明的横向铣削式挖树机，包括螺旋铣削杆、旋转支架、减速器11、把手10、汽油机9。其中螺旋铣削杆与减速器输出轴采用螺纹连接和螺栓固定连接，由圆锥螺旋定位尖实现螺旋铣削杆的定位，由硬质合金刀片实现纵向钻进，由螺旋硬质合金刀齿实现横向铣削，由螺旋面实现土壤升运；旋转支架通过安装盘安装于减速器底端，由螺纹锁紧机构实现对树干的固定，由旋转轨道与旋转机构实现围绕树干的圆周旋转运动，由伸缩机构实现横向铣削式挖树机相对于树干的径向移动，由旋转支点实现横向铣削式挖树机在竖直方向的纵向进给；把手安装于减速器底端，汽油机安装于减速器顶端。

如图2a和图2b所示，螺旋铣削杆包括圆锥螺旋定位尖12，硬质合金刀片13，螺旋刀齿焊接座14，硬质合金刀齿15，中心轴16。在螺旋铣削杆中圆锥螺旋定位尖12与螺旋铣削杆中心轴16采用螺纹连接，方便拆卸与更换。硬质合金刀片13焊接于螺旋铣削杆底端。螺旋铣削杆螺旋面上切出螺旋刀齿焊接座14，硬质合金刀齿焊接于焊接座14上。硬质合金刀齿15沿螺旋面由下到上依次焊于螺旋刀齿焊接座14上，可实现横向分层铣削，降低所需横向推力。

如图3所示，旋转支架包括圆周轨道1、轨道连接套2、螺纹锁紧机构3、旋转机构4、伸缩机构6与安装盘8。在旋转支架中圆周轨道1分为两个侧边开槽的半圆管，半圆管通过轨道连接套2固定。圆周轨道1上焊有四个螺纹锁紧机构3，螺纹锁紧机构3能满足不同树干直径的移植要求。旋转机构4嵌入到半圆管中，能够围绕树干做圆周旋转运动。伸缩机构6分别通过旋转支点5、旋转支点7与旋转机构4、安装盘8连接。伸缩机构6为由两根方型伸缩杆组成，以承受横向铣削时产生的扭矩。安装盘8通过螺栓安装于减速器底端。

本发明的工作过程：横向铣削式挖树机移植作业动力由汽油机提供，挖树机通过减速器使汽油机输出转速满足螺旋铣削杆移植作业要求。在进行移植作业时，首先打开圆周轨道，使树木进入到圆周轨道中心后闭合半圆管拧紧轨道连接套上的内六角螺栓。使用螺纹锁紧机构使旋转支架固定到树干上。调整伸缩机构，根据树干直径与移植土球直径要求合理确定挖树机与树干中心的径向距离。然后启动汽油机对土壤先进行纵向钻进后进行横向铣削，推动把手使机器绕树干中心旋转一周，如有必要也可进行进一步的钻进与横向铣削。最后拆卸螺旋支架，重复上述步骤移植下一棵树木。

Claims

1.横向铣削式挖树机，包括螺旋铣削杆、旋转支架、减速器、汽油机，减速器输出轴与螺旋铣削杆连接；旋转支架通过安装盘安装于减速器底端；汽油机安装于减速器顶端，用于驱动减速器，其特征在于：

所述螺旋铣削杆包括圆锥螺旋定位尖（12）、硬质合金刀片（13）、螺旋刀齿焊接座（14）、硬质合金刀齿（15）与中心轴（16）；圆锥螺旋定位尖（12）与螺旋铣削杆中心轴（16）采用螺纹连接，方便拆卸与更换；硬质合金刀片（13）焊接于螺旋铣削杆底端；在螺旋铣削杆螺旋面上切出螺旋刀齿焊接座（14），硬质合金刀齿焊接于焊接座（14）上；

所述旋转支架包括圆周轨道（1）、轨道连接套（2）、螺纹锁紧机构（3）、旋转机构（4）、伸缩机构（6）与安装盘（8）；圆周轨道（1）分为两个侧边开槽的半圆管，半圆管通过轨道连接套（2）固定；圆周轨道（1）上焊有四个螺纹锁紧机构（3），螺纹锁紧机构（3）能满足不同树干直径的移植要求；旋转机构（4）嵌入到半圆管中，能够围绕树干做圆周旋转运动；伸缩机构（6）分别通过第一旋转支点（5）、第二旋转支点（7）与旋转机构（4）、安装盘（8）连接；安装盘（8）安装于减速器底端。

2.根据权利要求1所述的横向铣削式挖树机，其特征在于：硬质合金刀齿（15）沿螺旋面由下到上依次焊于螺旋刀齿焊接座（14）上，可实现横向分层铣削，降低所需横向推力。

3.根据权利要求1所述的横向铣削式挖树机，其特征在于：伸缩机构（6）由两根方型伸缩杆组成，以承受横向铣削时产生的扭矩。