CN106791798B - 立体显示装置检测设备 - Google Patents

Abstract

一种立体显示装置检测设备，包括机架、特征标识固定架、拍摄装置、立体显示装置安装架、旋转门板和传动组件，机架内设有收容腔室，特征标识固定架、拍摄装置、立体显示装置安装架和传动组件容纳在收容腔室，收容腔室于一侧的挡板上设有开口，立体显示装置安装架包括安装平台和滑动平台，滑动平台可滑动地安装在安装平台上，立体显示装置安装在滑动平台上并且立体显示装置的位置与开口相对应，特征标识固定架上安装有特征标识，拍摄装置与立体显示装置呈相对设置，旋转门板设置在挡板外侧并且与开口的位置相对应设置，传动组件连接在旋转门板与滑动平台之间，传动组件用于将旋转门板的旋转运动转化为滑动平台在安装平台上的直线滑动。

Description

立体显示装置检测设备

技术领域

本发明涉及立体显示的技术领域，尤其涉及一种立体显示装置检测设备。

背景技术

立体显示技术是利用视差特征，呈现出具有空间深度信息的逼真立体图像。立体图像显示技术的成像原理是：基于观看者的双目视差，让观看者的左眼和右眼分别感知具有图像差异的视差图，观看者的大脑基于所感知的图像差异形成立体图像。

如图1所示，现有的立体显示装置1包括分光器件2和显示面板3，分光器件2设于显示面板3的出光侧。显示面板2提供具有图像差异的左视图和右视图，通过分光器件3的分光作用，使得左视图进入观看者的左眼，右视图进入观看者的右眼，观看者的大脑基于所感知的图像差异形成立体图像视觉。

立体显示装置1显示时，要求分光器件2与显示面板3之间精确配合，避免出现左视图进入观看者的右眼，右视图进入观看者的左眼的串扰问题。然而，在装配过程中，无法避免分光器件2与显示面板3之间的装配误差，导致分光器件2无法按照设计要求精确地贴合在显示面板3上，从而出现串扰、立体显示效果不佳甚至无法满足立体成像要求等问题。若立体显示装置1在出厂前不加以处理，会直接影响使用者体验。

现有技术中，可以利用检测设备对已经装配完成的立体显示装置进行检测，获取立体显示装置显示的图像画面，对获取的图像画面进行分析，得出对立体显示装置的校正参数，然后依据获得的校正参数对立体显示装置进行校正，从而消除装配误差对立体显示装置的显示效果的不良影响。然而，在对大批量的立体显示装置进行检测时，需要多次进行取下已检测完成的立体显示装置、再放置下一个未检测的立体显示装置的动作，且每次取放动作需要进行多次操作，增加了操作者的劳动强度，降低了立体显示装置的检测效率。

发明内容

本发明目的在于提供一种立体显示装置检测设备，以在对立体显示装置进行检测过程中，解决每次取放动作需要进行多次操作所导致的增加操作者劳动强度和降低检测效率的问题。

本实施例提供一种立体显示装置检测设备，用于对立体显示装置进行检测，包括机架、特征标识固定架、拍摄装置、立体显示装置安装架、旋转门板和传动组件，该机架内设有收容腔室，该特征标识固定架、拍摄装置、立体显示装置安装架和传动组件容纳在该收容腔室，该收容腔室于一侧的挡板上设有开口，该立体显示装置安装架包括安装平台和滑动平台，该滑动平台可滑动地安装在该安装平台上，该立体显示装置安装在该滑动平台上并且该立体显示装置的位置与该开口相对应，该特征标识固定架上安装有特征标识，该拍摄装置与该立体显示装置呈相对设置，该旋转门板设置在该挡板外侧并且与该开口的位置相对应设置，该传动组件连接在该旋转门板与该滑动平台之间，该传动组件用于将该旋转门板的旋转运动转化为该滑动平台在该安装平台上的直线滑动并且由该滑动平台带动该立体显示装置从该开口位置处自动送出或缩回。

进一步地，该安装平台包括间隔设置的两个导轨，该滑动平台上设置有两个滑块，该两个滑块能分别在该两个导轨上滑动。

进一步地，该传动组件为齿轮传动组件，该滑动平台上设置有齿条，该齿轮传动组件包括通过啮合传动的多个传动齿轮，其中一个传动齿轮与该旋转门板固定连接，另一个传动齿轮与该齿条啮合。

进一步地，该齿轮传动组件为两组并分别位于该立体显示装置的两侧，该滑动平台上设置有两根齿条，每组齿轮传动组件用于驱动一根对应的齿条。

进一步地，每组齿轮传动组件共包括五个传动齿轮，分别为第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮，该两组齿轮传动组件的两个第一传动齿轮分别固定在一根第一转轴的两端，该旋转门板的底部与该第一转轴固定，每组齿轮传动组件的第二传动齿轮和第三传动齿轮分别固定在一根第二转轴的两端，每组齿轮传动组件的第四传动齿轮和第五传动齿轮分别固定在一根第三转轴的两端，该第二传动齿轮与该第一传动齿轮啮合，该第三传动齿轮与该第四传动齿轮啮合，该第五传动齿轮与该滑动平台上的一根对应的齿条啮合。

进一步地，该机架内于该立体显示装置的两侧设有两个立板，该第一转轴的两端安装在该两个立板上并且该第一转轴可以绕与该两个立板的安装支点转动。

进一步地，该特征标识为人脸模型，该拍摄装置包括两个摄像头，该两个摄像头安装在该人脸模型的后方，并且该两个摄像头分别安装在与该人脸模型的两个眼睛相对应的位置处。

进一步地，该拍摄装置相对于该立体显示装置的位置可调节。

进一步地，该特征标识固定架包括基座，该拍摄装置和该特征标识安装在该基座上，该基座上设有水平驱动件和上下驱动件，该水平驱动件能驱动该拍摄装置和该特征标识沿水平方向朝向靠近或远离该立体显示装置移动，该上下驱动件能驱动该拍摄装置和该特征标识沿上下方向朝向靠近或远离该基座移动。

进一步地，该特征标识固定架上设置有α调整机构，该α调整机构能驱动该拍摄装置做α角度调整，该拍摄装置设置有β与γ调整机构，该拍摄装置包括摄像头，该β与γ调整机构能驱动该摄像头做β角度和γ角度的调整。

进一步地，该传动组件为连杆机构，该连杆机构包括第一连杆和第二连杆，该旋转门板与该第一连杆的第一端固定连接，该滑动平台与该第二连杆的第一端铰接，该第一连杆的第二端与该第二连杆的第二端相互铰接在一起。

进一步地，该连杆机构为两组并分别位于该立体显示装置的两侧，该两组连杆机构的两个第一连杆的第一端分别固定在一根转轴的两端，该旋转门板的底部与该转轴固定，该旋转门板在转动时通过该转轴带动该两个第一连杆一起转动。

进一步地，该机架内于该立体显示装置的两侧设有两个立柱，该转轴的两端安装在该两个立柱上并且该转轴可以绕与该两个立柱的安装支点转动。

进一步地，该检测校正设备还包括图像处理装置，该拍摄装置与该图像处理装置连接，该图像处理装置用于接收该拍摄装置所拍摄的该立体显示装置的图像画面并对接收到的图像画面进行分析处理。

进一步地，该立体显示装置上安装有跟踪摄像头，该跟踪摄像头用于跟踪该特征标识固定架上的特征标识。

进一步地，该旋转门板的大小与该开口的大小相对应，当该旋转门板旋转并打开时，该旋转门板通过该传动组件联动带动该立体显示装置从该开口处送出至该收容腔室外；当该旋转门板闭合时，该旋转门板通过该传动组件联动带动该立体显示装置从该收容腔室外经由该开口缩回至该收容腔室内并到达预定检测位置，同时该旋转门板将该开口封住。

进一步地，该特征标识固定架上还设有发光装置，该发光装置用于提供该拍摄装置工作所需的光源。

本实施例提供的立体显示装置检测设备，旋转门板通过传动组件与滑动平台连接，通过操作旋转门板，传动组件可以将旋转门板的旋转运动转化为滑动平台在安装平台上的直线滑动，以同步实现立体显示装置的自动送出或自动缩回，因此在执行一次取放立体显示装置的动作时，只需操作旋转门板打开或关闭即可，无需进行其他对应操作，降低了操作者的劳动强度，同时提高了立体显示装置的检测效率。

附图说明

图1为现有技术提供的立体显示装置的结构示意图。

图2为本实施例中立体显示装置检测设备的机架的示意图。

图3为本实施例中立体显示装置检测设备的特征标识固定架的示意图。

图4为图3的另一角度示意图。

图5为本实施例中立体显示装置检测设备的立体显示装置安装架的示意图。

图6为图5的立体显示装置安装架在旋转门板打开时的示意图。

图7为图6的另一角度的示意图。

图8为图7的部分结构的示意图。

图9为图8的另一角度的示意图。

图10为本实施例中立体显示装置检测设备的检测原理示意图。

图11为另一实施例中立体显示装置检测设备的立体显示装置安装架的示意图。

图12为图11的立体显示装置安装架在旋转门板打开时的示意图。

具体实施例

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施例、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本实施例提供的立体显示装置检测设备是通过对已经装配完成的立体显示装置进行图像检测，并对图像检测结果进行分析以得到立体显示装置的校正参数，便于根据获得的校正参数对立体显示装置进行校正。请参图2至图5，该立体显示装置检测设备用于对立体显示装置80(参图5)进行图像检测，主要包括机架10、特征标识固定架20、拍摄装置30、立体显示装置安装架40、旋转门板50、传动组件60、图像处理装置70(图10)、以及电控单元(图未示)。

请参图2，机架10主要为立体显示装置80在检测时提供一个封闭的暗室环境，同时为整个检测校正设备的各个部件提供一个安装与调试的条件。机架10内设有收容腔室11，特征标识固定架20、拍摄装置30、立体显示装置安装架40和传动组件60容纳在收容腔室11内。本实施例中，收容腔室11设置在机架10的上部，机架10的下部还设置有下部腔室12，下部腔室12用于容纳该立体显示装置检测设备的电控单元及其他的部件。

本实施例中，收容腔室11由六块两两相对的挡板13组成，四周的挡板13为可拆卸结构，以便于将特征标识固定架20和立体显示装置安装架40等部件安装至收容腔室11内。收容腔室11于面向操作者一侧的挡板13a上设有开口131，该开口131可设置在挡板13a的中部位置，立体显示装置80在收容腔室11内的位置与该开口131相对应。该开口131便于对立体显示装置80进行取放操作，在立体显示装置80完成检测后，可通过该开口131将立体显示装置80从收容腔室11内自动送出，以便于下一台立体显示装置80的检测操作。

机架10上还安装有三色指示灯14，可分别指示绿色、黄色、红色，该立体显示装置检测设备在不同的工作状态下，可以使三色指示灯14进行不同颜色的指示，操作者通过三色指示灯14的指示，即可直观地判定该立体显示装置检测设备是否工作正常。

请参图3、图4，特征标识固定架20上安装有特征标识21，特征标识21可被立体显示装置80的跟踪摄像头81(参图5)识别。当立体显示装置80的跟踪摄像头81跟踪到该特征标识21时，立体显示装置80显示立体图像，拍摄装置30拍摄获取立体显示装置80显示的图像画面，并将拍摄获取的图像画面传送至图像处理装置70，由图像处理装置70对获取的图像画面进行分析处理，得出用于校正立体显示装置80的校正参数。

特征标识21可以是人脸特征、字符特征以及颜色特征中的一种或多种。而采用人脸特征代替使用者，模拟使用者的观看环境，获得的校正参数更加贴近真实。因此本实施例中，该特征标识21优选为人脸模型，其可模拟真人的人脸。

特征标识固定架20包括特征标识固定板22，特征标识21固定在特征标识固定板22上。本实施例中，特征标识固定板22为人脸模型提供固定作用。特征标识21可提供立体显示装置80的跟踪摄像头81进行跟踪的对象，当立体显示装置80跟踪到特征标识21(本实施例中为人脸模型)时，立体显示装置80开始显示立体图像，检测设备启动检测；当立体显示装置80未跟踪到特征标识21时，立体显示装置80不显示立体图像，检测设备不启动检测。

拍摄装置30与立体显示装置80呈相对设置，拍摄装置30用于拍摄获取立体显示装置80显示的图像画面。拍摄装置30包括至少一个摄像头31，摄像头31与立体显示装置80相对设置，为模拟立体显示装置80的使用环境，可以将摄像头31视为人的眼睛。本实施例提供的摄像头31设置为两个，两个摄像头31之间的距离等于双目视差，可近似模拟人眼观看效果，更加符合真实使用环境。因此本实施例中，将两个摄像头31安装在人脸模型的后方，并且将两个摄像头31分别安装在与人脸模型的两个眼睛相对应的位置处，即两个摄像头31可作为人眼模型。

本实施例中，拍摄装置30中具有两个摄像头31，且这两个摄像头31在水平方向上间隔人眼的瞳距的距离(人眼瞳距一般为65毫米)，以模拟人眼的观测效果，更符合立体成像要求。为了便于待检测的立体显示装置80进行识别，特征标识固定架20上的特征标识21优选为人脸模型，并且上述的两个摄像头31分别安装在人脸模型的左右眼位置(左右眼位置为穿孔，摄像头31可透过穿孔进行拍摄)。

本实施例中采用左摄像头31a、右摄像头31b用于区别两个摄像头，左摄像头31a和右摄像头31b的结构、物理性能均相同，左摄像头31a与右摄像头31b之间的间距等于双目视差，符合立体成像要求。左摄像头31a和右摄像头31b同时对立体显示装置80进行拍摄，左摄像头31a拍摄立体图像获得第一图像，右摄像头31b拍摄立体图像获得第二图像。图像处理装置70分别对第一图像和第二图像进行处理，获得满足预设条件的校正参数。

由于拍摄装置30属于成像设备，包括精密器件，在生产环境中，加工的碎屑影响拍摄装置30的正常工作，或者周围的环境对拍摄装置30的操作存在干扰，为确保检测校正环境的稳定性，将拍摄装置30均设置于机架10的收容腔室11内，确保拍摄装置30的正常工作。

本实施例中，拍摄装置30相对于立体显示装置80的位置可调节。特征标识固定架20还包括基座23，拍摄装置30和特征标识21安装在基座23上，基座23上设有水平驱动件24和上下驱动件25，水平驱动件24可驱动拍摄装置30和特征标识21沿水平方向朝向靠近或远离立体显示装置80移动，以调节拍摄装置30与立体显示装置80之间的水平位置。上下驱动件25可驱动拍摄装置30和特征标识21沿上下方向朝向靠近或远离基座23移动，以调节拍摄装置30与立体显示装置80之间的高度位置。

也就是说，水平驱动件24可使整个人脸模型和人眼模型做远离和靠近立体显示装置80的运动，上下驱动件25可使整个人脸模型和人眼模型做上下方向的调整。通过调节拍摄装置30的位置，可以改变拍摄装置30相对立体显示装置80的相对位置，确保立体显示装置80显示立体图像时，拍摄装置30可以获得完整、无图像信息缺失的图像画面，这样才能保证校正结果的准确性。对于不同尺寸型号的立体显示装置80，通过调节拍摄装置30相对立体显示装置80的相对位置，可使立体显示装置检测设备适用于不同型号的立体显示装置80，扩大立体显示装置检测设备的使用范围。

本实施例中，进一步地，特征标识固定架20上还设置有α调整机构26，该α调整机构26可驱动拍摄装置30做α角度调整，使拍摄装置30能够相对于特征标识固定板22做前倾或后仰的角度调整动作，使得拍摄装置30对准人脸模型的人眼位置。另外，特征标识固定架20上针对拍摄装置30的两个摄像头31还设置有β、γ调整机构27，该β、γ调整机构27可驱动摄像头31做β角度和γ角度的调整，使摄像头31做模拟人眼的转动。

上述的水平驱动件24、上下驱动件25、α调整机构26和β、γ调整机构27可以由电控单元进行电动控制，从而电控调节拍摄装置30相对立体显示装置80的相对位置，将拍摄装置30移动至与立体显示装置80相适配的位置处，实现调节拍摄装置30位置的电动调节，操作更加方便。

本实施例中，通过人脸模型和两个摄像头31，可分别模拟人脸和模拟人眼，通过调节人脸模型和人眼模型的位置和角度，使立体显示装置80的跟踪摄像头81在追踪时有一个最佳效果。

请参图5，立体显示装置80可以是移动终端等具有显示功能的电子装置，图像处理装置70可以是电脑等带有处理和通信功能的设备。本实施例中，立体显示装置80为可折叠的立体显示装置，其打开后呈“Z”形结构。

立体显示装置80上可以安装跟踪设备，跟踪设备例如可以是跟踪摄像头81，跟踪摄像头81用于跟踪特征标识固定架20上的特征标识21(本实施例中为人脸模型)，当跟踪摄像头81跟踪到特征标识21时，立体显示装置80开始显示立体图像，拍摄装置30可拍摄立体显示装置80显示的图像画面并传送至图像处理装置70进行分析处理。

本实施例中，立体显示装置80提供的立体图像包括具有图像差异的立体图像，例如具有图像差异的左视图与右视图。为便于识别与检测，左视图和右视图均可以为纯色图像，但左视图和右视图颜色不同。例如，左视图为第一颜色图像，右视图为第二颜色图像。第一颜色图像和第二颜色图像的颜色不同。因此，具有图像差异的立体图可以是红/绿立体图，黑/白立体图，或具有其他两种不同颜色的纯色图像。当然，本实施例提供的左右视图的立体图像是由立体显示装置80决定的，并不以纯色图像为限。

请参图5，立体显示装置安装架40提供一个立体显示装置80可以固定以及检测的平台。立体显示装置安装架40包括安装平台41和滑动平台42，滑动平台42可滑动地安装在安装平台41上。立体显示装置80安装在滑动平台42上并且立体显示装置80的位置与机架10的挡板13a上的开口131相对应。本实施例中，安装平台41包括间隔设置的两个导轨411，滑动平台42包括底板421和设置在底板421下侧的两个滑块422，两个滑块422分别与两个导轨411相对应，两个滑块422能分别在两个导轨411上滑动。滑动平台42的底板421上设置有用于固定立体显示装置80的固定托盘423，立体显示装置80可固定在固定托盘423上。

旋转门板50设置在机架10的收容腔室11的挡板13a外侧，并且旋转门板50与挡板13a上的开口131的位置相对应设置。旋转门板50的底部可枢转连接在立体显示装置安装架40上，旋转门板50在操作者的操作下可以其底部为转轴向外旋转打开，例如可以在旋转门板50的外侧表面设置把手51，操作者通过拉扯该把手51，将旋转门板50向外旋转打开。

传动组件60连接在旋转门板50与滑动平台42之间，传动组件60能将旋转门板50的旋转运动转化为滑动平台42在安装平台41上的直线滑动，即旋转门板50的旋转运动通过传动组件60的传递能够联动带动滑动平台42在安装平台41上作直线滑动。当操作者操作旋转门板50向外旋转并打开时，旋转门板50带动传动组件60动作，传动组件60再带动滑动平台42在安装平台41上滑动。

由于立体显示装置80在机架10的收容腔室11内的位置与挡板13a的开口131对应，因此当施加在旋转门板50的作用力使旋转门板50打开时，旋转门板50通过传动组件60联动带动滑动平台42在安装平台41上直线滑动并朝向收容腔室11外移动，使立体显示装置80通过挡板13a的开口131从收容腔室11内自动送出至收容腔室11外(如图6所示)，此时可以将已检测完的立体显示装置80从固定托盘423上取下，并放置下一台待检测的立体显示装置80。当施加在旋转门板50的作用力使旋转门板50闭合时，旋转门板50通过传动组件60联动带动滑动平台42在安装平台41上直线滑动并朝向收容腔室11内移动，使立体显示装置80通过挡板13a的开口131从收容腔室11外自动缩回至收容腔室11内并到达预定检测位置(如图5所示)，此时即可对下一台待检测的立体显示装置80进行画面检测。因此，通过在旋转门板50与滑动平台42之间设置传动组件60，由传动组件60将旋转门板50的旋转运动转化为滑动平台42在安装平台41上的直线滑动，即可实现由滑动平台42带动立体显示装置80从挡板13a的开口131位置处自动送出或缩回。

本实施例中，更具体地，传动组件60为齿轮传动组件，请结合图5至图9，滑动平台42上设置有齿条425，该齿轮传动组件包括通过啮合传动的多个传动齿轮，其中一个传动齿轮与旋转门板50固定连接，另一个传动齿轮与滑动平台42上的齿条425啮合。

具体地，本实施例中，齿轮传动组件为两组并且分别位于立体显示装置80的两侧，滑动平台42上共设置有两根齿条425，每组齿轮传动组件用于驱动一根对应的齿条425。每组齿轮传动组件共包括五个传动齿轮，分别为第一传动齿轮61、第二传动齿轮62、第三传动齿轮63、第四传动齿轮64和第五传动齿轮65，第一传动齿轮61与旋转门板50的底部固定连接在一起，当旋转门板50转动时，将带动第一传动齿轮61一并转动，两组齿轮传动组件的两个第一传动齿轮61分别固定在一根第一转轴66的两端，旋转门板50的底部与第一转轴66固定；另外，机架10内于立体显示装置80的两侧还设有两个立板15，第一转轴66的两端安装在两个立板15上并且第一转轴66可以绕与两个立板15的安装支点转动。每组齿轮传动组件的第二传动齿轮62和第三传动齿轮63分别固定在一根第二转轴67的两端，每组齿轮传动组件的第四传动齿轮64和第五传动齿轮65分别固定在一根第三转轴68的两端，第二传动齿轮62与第一传动齿轮61啮合，第三传动齿轮63和第四传动齿轮64啮合，第五传动齿轮65和滑动平台42上的一根对应的齿条425啮合。当旋转门板50转动时，通过每组齿轮传动组件中的五个传动齿轮带动滑动平台42上对应的齿条425移动，从而实现自动送出或自动缩回立体显示装置80。

本实施例提供的立体显示装置检测设备，旋转门板50通过传动组件60与滑动平台42连接，通过操作旋转门板50，传动组件60可以将旋转门板50的旋转运动转化为滑动平台42在安装平台41上的直线滑动，以同步实现立体显示装置80的自动送出或自动缩回，因此在执行一次取放立体显示装置的动作时，只需操作旋转门板50打开或关闭即可，无需进行其他对应操作，降低了操作者的劳动强度，同时提高了立体显示装置的检测效率。

本实施例中，滑动平台42上还设有α调节装置426，该α调节装置426可以使被检测的立体显示装置80做一定的α角度调节，使立体显示装置80更容易对特征标识固定架20上的人脸模型进行捕捉与跟踪。

本实施例中，特征标识固定架20上还设有发光装置29，发光装置29用于提供拍摄装置30工作所需的光源，并可以提供一个可调的光线环境。拍摄装置30需要在明亮的空间内才可以拍摄获取立体显示装置80显示的立体图像，收容腔室11是封闭的空间，拍摄装置30放置于收容腔室11内，因此当拍摄装置30工作时，发光装置29提供光源，以便拍摄装置30获取立体显示装置80的立体图像。

请参图10，本实施例的立体显示装置检测设备还包括图像处理装置70。拍摄装置30与立体显示装置80相对设置，拍摄装置30与图像处理装置70连接，在进行立体显示装置80检测时，立体显示装置80利用跟踪摄像头81扑捉到对面的人脸模型时，立体显示装置80显示立体图像，拍摄装置30拍摄立体显示装置80显示的图像画面并将拍摄的图像画面传送到图像处理装置70，图像处理装置70对接收到的图像画面进行分析处理，得到立体显示装置80满足预设条件的校正参数，校正参数可用于校正立体显示装置80的装配误差等，以消除装配误差对立体显示装置80显示效果的不良影响，从而提升立体显示装置80的显示效果。

图11为另一实施例中立体显示装置检测设备的立体显示装置安装架的示意图，图12为图11的立体显示装置安装架在旋转门板打开时的示意图。请参图11与图12，在该另一实施例中，传动组件60为连杆机构，该连杆机构包括第一连杆611和第二连杆612，旋转门板50与第一连杆611的第一端(即靠近旋转门板50的一端)固定连接，滑动平台42与第二连杆612的第一端(即靠近滑动平台42的一端)铰接，第一连杆611的第二端(即远离旋转门板50的一端)与第二连杆612的第二端(即远离滑动平台42的一端)相互铰接在一起。

在该另一实施例中，该连杆机构为两组并且分别位于立体显示装置80的两侧，该两组连杆机构的两个第一连杆611的第一端分别固定在一根转轴613的两端，旋转门板50的底部与转轴613固定，旋转门板50在转动时通过转轴613带动两个第一连杆611一起转动。

在该另一实施例中，机架10内于立体显示装置80的两侧设有两个立柱16，转轴613的两端安装在两个立柱16上并且转轴613可以绕与两个立柱16的安装支点转动。当旋转门板50转动时，通过转轴613带动两个第一连杆611一起转动，两个第一连杆611在转动时，第一连杆611与第二连杆612之间的铰接点将围绕转轴613转动，进而通过两个第二连杆612拉动滑动平台42在安装平台41上直线滑动，从而实现自动送出或自动缩回立体显示装置80，如图12所示。

本实施例提供的立体显示装置检测设备，旋转门板50通过传动组件60与滑动平台42连接，通过操作旋转门板50，传动组件60可以将旋转门板50的旋转运动转化为滑动平台42在安装平台41上的直线滑动，以同步实现立体显示装置80的自动送出或自动缩回，因此在执行一次取放立体显示装置的动作时，只需操作旋转门板50打开或关闭即可，无需进行其他对应操作，降低了操作者的劳动强度，同时提高了立体显示装置的检测效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (17)

1.一种立体显示装置检测设备，用于对立体显示装置(80)进行检测，其特征在于，包括机架(10)、特征标识固定架(20)、拍摄装置(30)、立体显示装置安装架(40)、旋转门板(50)、传动组件(60)和电控单元，该机架(10)内设有收容腔室(11)，该特征标识固定架(20)、拍摄装置(30)、立体显示装置安装架(40)和传动组件(60)容纳在该收容腔室(11)，该收容腔室(11)于一侧的挡板(13a)上设有开口(131)，该立体显示装置安装架(40)包括安装平台(41)和滑动平台(42)，该滑动平台(42)可滑动地安装在该安装平台(41)上，该立体显示装置(80)安装在该滑动平台(42)上并且该立体显示装置(80)的位置与该开口(131)相对应，该特征标识固定架(20)上安装有特征标识(21)，该拍摄装置(30)与该立体显示装置(80)呈相对设置，该旋转门板(50)设置在该挡板(13a)外侧并且与该开口(131)的位置相对应设置，该传动组件(60)连接在该旋转门板(50)与该滑动平台(42)之间，该传动组件(60)用于将该旋转门板(50)的旋转运动转化为该滑动平台(42)在该安装平台(41)上的直线滑动并且由该滑动平台(42)带动该立体显示装置(80)从该开口(131)位置处自动送出或缩回，该电控单元用于控制该拍摄装置(30)相对于该立体显示装置(80)的位置。

2.如权利要求1所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，该安装平台(41)包括间隔设置的两个导轨(411)，该滑动平台(42)上设置有两个滑块(422)，该两个滑块(422)能分别在该两个导轨(411)上滑动。

3.如权利要求1所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，该传动组件(60)为齿轮传动组件，该滑动平台(42)上设置有齿条(425)，该齿轮传动组件包括通过啮合传动的多个传动齿轮，其中一个传动齿轮与该旋转门板(50)固定连接，另一个传动齿轮与该齿条(425)啮合。

4.如权利要求3所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，该齿轮传动组件为两组并分别位于该立体显示装置(80)的两侧，该滑动平台(42)上设置有两根齿条(425)，每组齿轮传动组件用于驱动一根对应的齿条(425)。

5.如权利要求4所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，每组齿轮传动组件共包括五个传动齿轮，分别为第一传动齿轮(61)、第二传动齿轮(62)、第三传动齿轮(63)、第四传动齿轮(64)和第五传动齿轮(65)，该两组齿轮传动组件的两个第一传动齿轮(61)分别固定在一根第一转轴(66)的两端，该旋转门板(50)的底部与该第一转轴(66)固定，每组齿轮传动组件的第二传动齿轮(62)和第三传动齿轮(63)分别固定在一根第二转轴(67)的两端，每组齿轮传动组件(60)的第四传动齿轮(64)和第五传动齿轮(65)分别固定在一根第三转轴(68)的两端，该第二传动齿轮(62)与该第一传动齿轮(61)啮合，该第三传动齿轮(63)与该第四传动齿轮(64)啮合，该第五传动齿轮(65)与该滑动平台(42)上的一根对应的齿条(425)啮合。

6.如权利要求5所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，该机架(10)内于该立体显示装置(80)的两侧设有两个立板(15)，该第一转轴(66)的两端安装在该两个立板(15)上并且该第一转轴(66)可以绕与该两个立板(15)的安装支点转动。

7.如权利要求1所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，该特征标识(21)为人脸模型，该拍摄装置(30)包括两个摄像头(31)，该两个摄像头(31)安装在该人脸模型的后方，并且该两个摄像头(31)分别安装在与该人脸模型的两个眼睛相对应的位置处。

8.如权利要求1所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，该拍摄装置(30)相对于该立体显示装置(80)的位置可调节。

9.如权利要求8所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，该特征标识固定架(20)包括基座(23)，该拍摄装置(30)和该特征标识(21)安装在该基座(23)上，该基座(23)上设有水平驱动件(24)和上下驱动件(25)，该水平驱动件(24)能驱动该拍摄装置(30)和该特征标识(21)沿水平方向朝向靠近或远离该立体显示装置(80)移动，该上下驱动件(25)能驱动该拍摄装置(30)和该特征标识(21)沿上下方向朝向靠近或远离该基座(23)移动。

10.如权利要求9所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，该特征标识固定架(20)上设置有α调整机构(26)，该α调整机构(26)能驱动该拍摄装置(30)做α角度调整，该拍摄装置(30)设置有β与γ调整机构(27)，该拍摄装置(30)包括摄像头(31)，该β与γ调整机构(27)能驱动该摄像头(31)做β角度和γ角度的调整。

11.如权利要求1所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，该传动组件(60)为连杆机构，该连杆机构包括第一连杆(611)和第二连杆(612)，该旋转门板(50)与该第一连杆(611)的第一端固定连接，该滑动平台(42)与该第二连杆(612)的第一端铰接，该第一连杆(611)的第二端与该第二连杆(612)的第二端相互铰接在一起。

12.如权利要求11所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，该连杆机构为两组并分别位于该立体显示装置(80)的两侧，该两组连杆机构的两个第一连杆(611)的第一端分别固定在一根转轴(613)的两端，该旋转门板(50)的底部与该转轴(613)固定，该旋转门板(50)在转动时通过该转轴(613)带动该两个第一连杆(611)一起转动。

13.如权利要求12所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，该机架(10)内于该立体显示装置(80)的两侧设有两个立柱(16)，该转轴(613)的两端安装在该两个立柱(16)上并且该转轴(613)可以绕与该两个立柱(16)的安装支点转动。

14.如权利要求1所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，该立体显示装置检测设备还包括图像处理装置(70)，该拍摄装置(30)与该图像处理装置(70)连接，该图像处理装置(70)用于接收该拍摄装置(30)所拍摄的该立体显示装置(80)的图像画面并对接收到的图像画面进行分析处理。

15.如权利要求1所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，该立体显示装置(80)上安装有跟踪摄像头(81)，该跟踪摄像头(81)用于跟踪该特征标识固定架(20)上的特征标识(21)。

16.如权利要求1所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，该旋转门板(50)的大小与该开口(131)的大小相对应，当该旋转门板(50)打开时，该旋转门板(50)通过该传动组件(60)联动带动该立体显示装置(80)从该开口(131)处送出至该收容腔室(11)外；当该旋转门板(50)闭合时，该旋转门板(50)通过该传动组件(60)联动带动该立体显示装置(80)从该收容腔室(11)外经由该开口(131)缩回至该收容腔室(11)内并到达预定检测位置，同时该旋转门板(50)将该开口(131)封住。

17.如权利要求1所述的立体显示装置检测设备，其特征在于，该特征标识固定架(20)上还设有发光装置(29)，该发光装置(29)用于提供该拍摄装置(30)工作所需的光源。