CN106787517A - 一种大中型电机线圈的复合运动绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大中型电机线圈的复合运动绕线机，所属大中型电机线圈的绕线机技术领域，主要解决原大中型电机线圈绕线机绕线速度大幅波动的不足，本发明主要是用移动加转动的复合运动绕线方式替代了原来大中型电机线圈绕线机纯转动的绕线方式，其最大的特点就是从根本上解决了原绕线机绕线速度大幅波动的问题，且该绕线机的结构也简单、实用、可靠。主要用于大中型电机线圈的绕制工序。
Description
技术领域
本发明所属大中型电机线圈的绕线机技术领域。
背景技术
目前，在国内、外所有的电机制造行业中，其线圈的绕线方式一般仍然是：将线圈的绕线模固定在绕线机的主轴上，由绕线机主轴带动绕线模作匀速的转动，使电磁线一圈一圈的缠绕在绕线模上，从而完成电机线圈的绕线工序。这种线圈的绕线方式对于小型电机是较为适合的，而对于大中型电机就显得有些不足。其原因是：在大中型电机的制造行业中，一般都将其线圈首先设计制造成长腰型(或称长键槽型)的线圈，而且其长宽之比还较大，普遍在20～80倍之间。长腰型线圈绕线模在绕线时，其绕线速度V(或称放线速度)是随长腰型线圈绕线模的长轴所处位置的不同而成正弦曲线的大幅波动(见附图1)，也随之引起绕线所需的恒定张紧力的波动。即使现在通过对大中型电机线圈绕线机(后简称：原绕线机)的主轴进行自动调速处理(对于主轴在转动360度之间，而采用不同的转动角速度的技术措施)，也仅仅只能获得波动幅度稍小一点的效果而已，不可能从根本上改变原绕线机绕线时，其绕线速度和张紧力波动的现象。
发明内容
为了克服原绕线机的这种不足，本发明提供了一种大中型电机线圈的复合运动绕线机(后简称：复合运动绕线机。见附图3、4)，其技术方案是将主控制电机及传动总成的动力再传递至水平布置的复合运动绕线机的主轴上，主轴的前端固定一长方形板座，带直线导轨的长机架(与同档机器所绕最大规格长腰型线圈绕线模的长宽相当)则通过导轨滚轮组件(或者导轨滑块组件)支撑在长方形板座的右侧，并由移动控制电机驱动长机架沿直线导轨所确定的方向分别作双向的移动，长机架的右侧再固定长腰型线圈绕线模，旋转主轴上所需的动力、控制及检测信号和电源，均通过固定在复合运动绕线机主轴中心内孔后端的集电环进行传输。从而就将复合运动绕线机主轴的转动运动和长机架的移动运动结合起来，组合的进行移动和转动的交替复合运动，使长腰型线圈绕线模形成复合运动的线圈绕线方式。若将移动加转动的合成速度(即复合运动的速度)调整到一至时，就可获得稳定的绕线速度，也就能方便的获取恒定的绕线张紧力(因为恒定张紧力是由专门的机构提供，而引起绕线张紧力波动的速度因素已被解决(见附图1、2)。
本发明的有益效果是：从根本上改变了原绕线机的不足，并可在稳定的绕线速度和恒定的张紧力之下绕制长腰型线圈，从而可极大地提高长腰型线圈的绕线品质，还可有效地提高长腰型线圈绕制的生产效率(即可大幅增加长腰型线圈的绕线速度)，减少原绕线机的占地面积(即可大大缩短原绕线机与校直机构的安装距离A。见附图1、2)，且该复合运动绕线机的结构也简单、实用、可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是原绕线机的原理及布局示意图。
图2是复合运动绕线机的原理及布局示意图。
图3是复合运动绕线机的主视图。
图4是图3的右视图。
图中：1.长腰型线圈绕线模(左、右)、2.长机架、3.直线导轨(上、下)、4.导轨滚轮组件、5.长方形板座、6.齿轮、7.长腰型线圈、8.主机箱、9.主动同步带轮、10.主控制电机及传动总成、11.同步带、12.集电环、13.集电环托架、14.从动同步带轮、15.后轴承座、16.后轴承、17.主轴、18.前轴承、19前轴承座、20.移动控制电机、21.定位法兰盘、22.齿条、23.主机架。
具体实施方式
该复合运动绕线机的具体实施方案(见附图3、4)就是将固定在主机架(23)中的主控制电机及传动总成(10)的动力通过主、从动同步带轮(9、14)和同步带(11)再传递至复合运动绕线机的主轴(17)上，主轴(17)则通过前、后轴承(18、16)和轴承座(19、15)水平固定在主机架(23)上，主轴(17)的前端通过定位法兰盘(21)与长方形板座(5)固定联接，长机架(2)上、下两侧分别固定着直线导轨(3)，给直线导轨(3)导向的导轨滚轮组件(4)则固定在长方形板座(5)的右侧，长机架(2)则通过导轨滚轮组件(4)支撑在长方形板座(5)的右侧，长机架(2)的左侧上部还固定有齿条(22)，并由固定在长方形板座(5)上的移动控制电机(20)，通过齿轮、齿条(6、22)驱动长机架(2)沿直线导轨(3)所确定的方向分别作双向的移动，长机架(2)的右侧再固定长腰型线圈绕线模(1)，旋转主轴(17)上所需的动力、控制及检测信号和电源，均通过复合运动绕线机主轴(17)的中心内孔以及固定在主轴中心内孔后端的集电环(12)进行传输，集电环(12)的静止端则固定在集电环托架(13)上，集电环托架(13)则固定在主轴的后轴承座(15)上，校直机构、恒张力放线机构则分别布置在复合运动绕线机主机箱(8)外部的右侧(见附图2)。当复合运动绕线机起动和停止时，其长机架(2)始终都处在水平的中间位置，绕线时，长机架(2)和主轴(17)就分别在移动控制电机(20)和主控制电机及传动总成(10)的驱动下，附带着长腰型线圈绕线模(1)开始组合的进行移动和转动的交替复合运动，若将复合运动的速度调整到一至时，从而就可在稳定的绕线速度和恒定的张紧力之下，完成长腰型线圈(7)的绕线工序。
Claims (1)
1.一种大中型电机线圈的复合运动绕线机其技术方案(见附图3、4)是将主控制电机及传动总成(10)的动力再传递至水平布置的复合运动绕线机的主轴(17)上，主轴(17)的前端固定一长方形板座(5)，长机架(2)则通过直线导轨(3)支撑在长方形板座(5)的右侧，并由移动控制电机(20)驱动长机架(2)沿直线导轨(3)所确定的方向分别作双向的移动，长机架(2)的右侧再固定长腰型线圈绕线模(1)，旋转主轴(17)上所需的动力、控制及检测信号和电源，均通过固定在复合运动绕线机主轴(17)中心内孔后端的集电环(12)进行传输，从而就将复合运动绕线机主轴(17)的转动运动和长机架(2)的移动运动结合起来，组合的进行移动和转动的交替复合运动，使长腰型线圈绕线模(1)形成复合运动的线圈绕线方式，其特征是将固定在主机架(23)中的主控制电机及传动总成(10)的动力通过主、从动同步带轮(9、14)和同步带(11)再传递至复合运动绕线机的主轴(17)上，主轴(17)则通过前、后轴承(18、16)和轴承座(19、15)水平固定在主机架(23)上，主轴(17)的前端则通过定位法兰盘(21)与长方形板座(5)固定联接，长机架(2)上、下两侧分别固定着直线导轨(3)，给直线导轨(3)导向的导轨滚轮组件(4)则固定在长方形板座(5)的右侧，长机架(2)则通过导轨滚轮组件(4)支撑在长方形板座(5)的右侧，长机架(2)的左侧上部还固定有齿条(22)，并由固定在长方形板座(5)上的移动控制电机(20)，通过齿轮、齿条(6、22)驱动长机架(2)沿直线导轨(3)所确定的方向分别作双向的移动，长机架(2)的右侧再固定长腰型线圈绕线模(1)，旋转主轴(17)上所需的动力、控制及检测信号和电源，均通过复合运动绕线机主轴(17)的中心内孔以及固定在主轴中心内孔后端的集电环(12)进行传输，集电环(12)的静止端则固定在集电环托架(13)上，集电环托架(13)则固定在主轴的后轴承座(15)上，校直机构、恒张力放线机构则分别布置在复合运动绕线机主机箱(8)外部的右侧(见附图2)。
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