CN106786177A - 一种低压配电线路施工用提升装置 - Google Patents

一种低压配电线路施工用提升装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106786177A
CN106786177A CN201611265435.4A CN201611265435A CN106786177A CN 106786177 A CN106786177 A CN 106786177A CN 201611265435 A CN201611265435 A CN 201611265435A CN 106786177 A CN106786177 A CN 106786177A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
joint
line wheel
hook
servomotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611265435.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106786177B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan wind Construction Engineering Company Limited
Original Assignee
Ning Xiufen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ning Xiufen filed Critical Ning Xiufen
Priority to CN201611265435.4A priority Critical patent/CN106786177B/zh
Publication of CN106786177A publication Critical patent/CN106786177A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106786177B publication Critical patent/CN106786177B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • H02G1/04—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables for mounting or stretching

Landscapes

  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本发明提供一种低压配电线路施工用提升装置，包括机架、固定模块、四个第一铰支架、四个第一关节、四个支腿、四个滑块、两个侧支架、尾部支架、两个第一伺服电机、两个电机座、三个直流电机、三个螺旋桨、三个气囊支架、气囊、悬吊支架、第一挂钩、第二伺服电机、两个线轮支架、线轮、绳索、第二挂钩；其特征在于：所述的机架为长方形，固定模块的第二关节安装在机架下端面前端的铰支架上，第二关节由舵机直接驱动；本发明移动方便快捷，能完成提升、运送作业，功能多样，安全性好，降低劳动强度，作业效率高。

Description

一种低压配电线路施工用提升装置
技术领域
本发明涉及电力电网技术领域，特别涉及一种低压配电线路施工用提升装置。
背景技术
低压输电线路架设时通常由施工人员将各种设施提升到电杆上，浪费大量体力，安装效率低，安全性差，在施工时缺乏安全保障，容易坠落损坏设施，甚至对他人生命安全造成威胁，现有设施提升效率低，需要人工安装，费时费力，影响着电网架设效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种低压配电线路施工用提升装置，移动方便快捷，能完成提升、运送作业，功能多样，安全性好，降低劳动强度，作业效率高。
本发明所使用的技术方案是：一种低压配电线路施工用提升装置，包括机架、固定模块、四个第一铰支架、四个第一关节、四个支腿、四个滑块、两个侧支架、尾部支架、两个第一伺服电机、两个电机座、三个直流电机、三个螺旋桨、三个气囊支架、气囊、悬吊支架、第一挂钩、第二伺服电机、两个线轮支架、线轮、绳索、第二挂钩；其特征在于：所述的机架为长方形，固定模块的第二关节安装在机架下端面前端的铰支架上，第二关节由舵机直接驱动；机架左右两侧各设有两个第一铰支架，四个支腿通过四个第一关节分别安装在四个第一铰支架上，第一关节由舵机直接驱动；所述的支腿端部设有滑块，滑块下方设有圆弧形凹槽；所述的机架两侧中央设有两个侧支架，两个第一伺服电机分别安装在两个侧支架上端面端部，电机轴朝向两侧，电机轴端部设有电机座；所述的尾部支架固定安装在机架正后方；所述的三个直流电机中两个分别安装在两个电机座上，另外一个安装在尾部支架上，三个螺旋桨分别安装在三个直流电机电机轴上；
所述的机架上端面从前至后均匀分布有三个气囊支架，气囊固定安装在三个气囊支架内；所述的机架下端面后方设有悬吊支架，悬吊支架下方设有第一挂钩；所述的第二伺服电机固定安装在机架下端面，电机轴向后，两个线轮支架安装在机架下端面第二伺服电机后方；所述的线轮转动安装在两个线轮支架上，并与第二伺服电机的电机轴固定连接；所述的绳索一端固定安装在线轮上，并且绳索绕在线轮上，绳索另一端装有第二挂钩；
所述的固定模块包括第二关节、四个第二铰支架、四个第三关节、四个卡爪、摇臂，所述的摇臂上端部设有第二关节；所述的摇臂左右两侧均布有四个第二铰支架，所述的四个卡爪通过四个第三关节分别安装在四个第二铰支架上；所述的第三关节由舵机直接驱动。
进一步地，所述的气囊内部充满氦气。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明移动方便快捷，能完成提升、运送作业，功能多样，安全性好，降低劳动强度，作业效率高。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的组装完成后的结构示意图。
图4为本发明底部的局部放大图。
附图标号：1-机架；2-固定模块；3-第一铰支架；4-第一关节；5-支腿；6-滑块；7-侧支架；8-尾部支架；9-第一伺服电机；10-电机座；11-直流电机；12-螺旋桨；13-气囊支架；14-气囊；15-悬吊支架；16-第一挂钩；17-第二伺服电机；18-线轮支架；19-线轮；20-绳索；21-第二挂钩；201-第二关节；202-第二铰支架；203-第三关节；204-卡爪；205-摇臂。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4所示，一种低压配电线路施工用提升装置，包括机架1、固定模块2、四个第一铰支架3、四个第一关节4、四个支腿5、四个滑块6、两个侧支架7、尾部支架8、两个第一伺服电机9、两个电机座10、三个直流电机11、三个螺旋桨12、三个气囊支架13、气囊14、悬吊支架15、第一挂钩16、第二伺服电机17、两个线轮支架18、线轮19、绳索20、第二挂钩21；其特征在于：所述的机架1为长方形，固定模块2的第二关节201安装在机架1下端面前端的铰支架上，第二关节201由舵机直接驱动；机架1左右两侧各设有两个第一铰支架3，四个支腿5通过四个第一关节4分别安装在四个第一铰支架3上，第一关节4由舵机直接驱动；所述的支腿5端部设有滑块6，滑块6下方设有圆弧形凹槽；所述的机架1两侧中央设有两个侧支架7，两个第一伺服电机9分别安装在两个侧支架7上端面端部，电机轴朝向两侧，电机轴端部设有电机座10；所述的尾部支架8固定安装在机架1正后方；所述的三个直流电机11中两个分别安装在两个电机座10上，另外一个安装在尾部支架8上，三个螺旋桨12分别安装在三个直流电机11电机轴上；
所述的机架1上端面从前至后均匀分布有三个气囊支架13，气囊14固定安装在三个气囊支架13内；所述的机架1下端面后方设有悬吊支架15，悬吊支架15下方设有第一挂钩16；所述的第二伺服电机17固定安装在机架1下端面，电机轴向后，两个线轮支架18安装在机架1下端面第二伺服电机17后方；所述的线轮19转动安装在两个线轮支架18上，并与第二伺服电机17的电机轴固定连接；所述的绳索20一端固定安装在线轮19上，并且绳索20绕在线轮19上，绳索20另一端装有第二挂钩21；
所述的固定模块2包括第二关节201、四个第二铰支架202、四个第三关节203、四个卡爪204、摇臂205，所述的摇臂205上端部设有第二关节201；所述的摇臂205左右两侧均布有四个第二铰支架202，所述的四个卡爪204通过四个第三关节203分别安装在四个第二铰支架202上；所述的第三关节203由舵机直接驱动。
进一步地，所述的气囊14内部充满氦气。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：本发明通过直流电机11带动螺旋桨12飞行，通过两个第一伺服电机9转动可以调整左右两侧直流电机11角度，本发明具有三种工作模式，第一种直接将货物悬挂在第一挂钩16下，飞至指定位置，第二种首先飞至电杆上方，固定模块2旋转至竖直，第三关节203带动卡爪204夹紧电杆，此时本装置固定在电杆上，通过第二伺服电机17带动线轮19转动，完成货物提升；第三种，本装置首先飞至电线上方，通过第一关节4转动调节相对滑块6间的距离，使其停在相邻的电线上，通过第二伺服电机17带动线轮19转动，完成货物提升。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (2)

1.一种低压配电线路施工用提升装置，包括机架（1）、固定模块（2）、四个第一铰支架（3）、四个第一关节（4）、四个支腿（5）、四个滑块（6）、两个侧支架（7）、尾部支架（8）、两个第一伺服电机（9）、两个电机座（10）、三个直流电机（11）、三个螺旋桨（12）、三个气囊支架（13）、气囊（14）、悬吊支架（15）、第一挂钩（16）、第二伺服电机（17）、两个线轮支架（18）、线轮（19）、绳索（20）、第二挂钩（21）；其特征在于：所述的机架（1）为长方形，固定模块（2）的第二关节（201）安装在机架（1）下端面前端的铰支架上，第二关节（201）由舵机直接驱动；机架（1）左右两侧各设有两个第一铰支架（3），四个支腿（5）通过四个第一关节（4）分别安装在四个第一铰支架（3）上，第一关节（4）由舵机直接驱动；所述的支腿（5）端部设有滑块（6），滑块（6）下方设有圆弧形凹槽；所述的机架（1）两侧中央设有两个侧支架（7），两个第一伺服电机（9）分别安装在两个侧支架（7）上端面端部，电机轴朝向两侧，电机轴端部设有电机座（10）；所述的尾部支架（8）固定安装在机架（1）正后方；所述的三个直流电机（11）中两个分别安装在两个电机座（10）上，另外一个安装在尾部支架（8）上，三个螺旋桨（12）分别安装在三个直流电机（11）电机轴上；
所述的机架（1）上端面从前至后均匀分布有三个气囊支架（13），气囊（14）固定安装在三个气囊支架（13）内；所述的机架（1）下端面后方设有悬吊支架（15），悬吊支架（15）下方设有第一挂钩（16）；所述的第二伺服电机（17）固定安装在机架（1）下端面，电机轴向后，两个线轮支架（18）安装在机架（1）下端面第二伺服电机（17）后方；所述的线轮（19）转动安装在两个线轮支架（18）上，并与第二伺服电机（17）的电机轴固定连接；所述的绳索（20）一端固定安装在线轮（19）上，并且绳索（20）绕在线轮（19）上，绳索（20）另一端装有第二挂钩（21）；
所述的固定模块（2）包括第二关节（201）、四个第二铰支架（202）、四个第三关节（203）、四个卡爪（204）、摇臂（205），所述的摇臂（205）上端部设有第二关节（201）；所述的摇臂（205）左右两侧均布有四个第二铰支架（202），所述的四个卡爪（204）通过四个第三关节（203）分别安装在四个第二铰支架（202）上；所述的第三关节（203）由舵机直接驱动。
2.根据权利要求1所述的一种低压配电线路施工用提升装置，其特征在于：所述的气囊（14）内部充满氦气。
CN201611265435.4A 2016-12-30 2016-12-30 一种低压配电线路施工用提升装置 Active CN106786177B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611265435.4A CN106786177B (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种低压配电线路施工用提升装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611265435.4A CN106786177B (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种低压配电线路施工用提升装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106786177A true CN106786177A (zh) 2017-05-31
CN106786177B CN106786177B (zh) 2018-03-06

Family

ID=58951397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611265435.4A Active CN106786177B (zh) 2016-12-30 2016-12-30 一种低压配电线路施工用提升装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106786177B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103448908A (zh) * 2013-08-25 2013-12-18 西北工业大学 一种采用充气机翼和摆线桨的混合动力飞艇
CN104113009A (zh) * 2014-07-04 2014-10-22 固始县电业局 电缆提升装置
EP3018777A1 (fr) * 2014-11-06 2016-05-11 RTE Réseau de Transport d'Electricité Dispositif et procédé de levage d'un câble monté sur pylônes
CN205707276U (zh) * 2016-03-28 2016-11-23 深圳光启空间技术有限公司 浮空飞行器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103448908A (zh) * 2013-08-25 2013-12-18 西北工业大学 一种采用充气机翼和摆线桨的混合动力飞艇
CN104113009A (zh) * 2014-07-04 2014-10-22 固始县电业局 电缆提升装置
EP3018777A1 (fr) * 2014-11-06 2016-05-11 RTE Réseau de Transport d'Electricité Dispositif et procédé de levage d'un câble monté sur pylônes
CN205707276U (zh) * 2016-03-28 2016-11-23 深圳光启空间技术有限公司 浮空飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN106786177B (zh) 2018-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205377168U (zh) 一种架设输电线的跨越装置
CN105197808B (zh) 砌块装卸机
CN104868398A (zh) 10kv旁路电缆架空铺设过街装置
CN106786177B (zh) 一种低压配电线路施工用提升装置
CN212856357U (zh) 一种标牌喷漆装置
CN207537028U (zh) 一种适用于高空作业平台的提升器具
CN206837355U (zh) 一种多功能体能训练器
CN107332143B (zh) 一种城市配网小型变压器辅助平台
CN208135662U (zh) 电力导线收放装置
CN106744385A (zh) 特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置
CN211126792U (zh) 一种输电线路上的载人作业车
CN203820325U (zh) 装卸机、车载式装卸车和行走式装卸车
CN113189524B (zh) 一种能够带电作业的线缆检测装置
CN210101827U (zh) 一种变电检修机器人
CN216157569U (zh) 一种铁路牵引供电轻型电动车梯
CN208173172U (zh) 一种安全的更换画面结构
CN204079078U (zh) 一种钢丝绳盘绕机及钢丝绳盘绕展放装置
CN112983752A (zh) 一种风电机组检测设备
CN206679245U (zh) 一种可折叠无人机
CN208211547U (zh) 一种pe手套专用折叠机构
CN219707171U (zh) 一种光伏发电站运维检修装置
CN211666428U (zh) 一种用于电力检修的隔离装置
CN205099277U (zh) 操作台搬运安装装置
CN206611306U (zh) 一种可移动式大型轴流风机用电动机拆装装置
CN216083983U (zh) 一种飞机管路拆装练习架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Meng Qi

Inventor after: Zhao Zhixiang's other inventors asked not to publish their names

Inventor before: The inventor has waived the right to be mentioned

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180122

Address after: 610042 16 Building 2, No. 27, No. 27, West Road, Wuhou District train south station, Wuhou District

Applicant after: Sichuan wind Construction Engineering Company Limited

Address before: Nangang District of Heilongjiang city in Harbin province 150000 school district 506 Building 5 large Xing Loucq unit 101 room

Applicant before: Ning Xiufen

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant