CN106782944B - 一种加切泥机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加切泥机，包括：四轴机器人和设在四轴机器人上的加切泥机构；所述加切泥机构包括连接座、切割片、搬运板、下压片、横向气缸和纵向气缸；所述连接座固定在四轴机器人上，所述切割片垂直固定在连接座下表面；所述下压片设于连接座下方，所述纵向气缸垂直固定在连接座上，下压片与纵向气缸连接；所述横向气缸固定在连接座上，横向气缸与纵向气缸垂直，搬运板对应切割片底边设置，搬运板与横向气缸连接。通过上述方式，本发明能够对泥料进行切割并搬送至搅拌机。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘子制造设备领域，特别是涉及一种加切泥机。
背景技术
绝缘子是一种特殊的绝缘控件， 能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成。制造陶瓷材料的绝缘子时，需要将泥料切割并放入搅拌机中搅拌，再做成泥坯。现有生产工艺中通常由人工进行切泥和搬送泥料，工人劳动强度大，而且工人的安全得不到保障，生产效率低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种加切泥机，能够自动切泥并将泥料搬送至搅拌机，生产效率高。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种加切泥机，包括：四轴机器人和设在四轴机器人上的加切泥机构；所述加切泥机构包括连接座、切割片、搬运板、下压片、横向气缸和纵向气缸；所述连接座固定在四轴机器人上，所述切割片垂直固定在连接座下表面；所述下压片设于连接座下方，所述纵向气缸垂直固定在连接座上，下压片与纵向气缸连接；所述横向气缸固定在连接座上，横向气缸与纵向气缸垂直，搬运板对应切割片底边设置，搬运板与横向气缸连接。
优选的，所述连接座包括长方体形的底座和固定在底座上的两块竖板，两块竖板分别靠近底座下表面的两条短边设置，竖板与底座下表面垂直；所述切割片有两块，两块切割片分别靠近底座下表面的两条长边设置，切割片顶部与连接座下表面固定，切割片两侧与竖板固定，切割片底部设有刃口。
优选的，所述纵向气缸固定在底座上表面，纵向气缸的活塞杆向下伸出并穿过底座；所述下压片设在切割片与竖板之间的位置；所述下压片与底座下表面平行，下压片与纵向气缸的活塞杆连接固定。
优选的，所述搬运板包括连接板和垂直固定在连接板上的托板；所述横向气缸有两个，两个横向气缸分别固定在两块竖板的外侧；所述底座上对应两个横向气缸的位置分别设有一个直线轴承，直线轴承内可滑动的设有导杆，导杆与横向气缸的活塞杆平行；所述连接板的上端与两根导杆连接固定，连接板的下端与两个横向气缸的活塞杆连接固定；所述托板与底座下表面平行，托板的上表面与切割片的刃口齐平。
优选的，所述托板一条长边与连接板固定，托板另一条长边的位置上开有若干条形槽，条形槽呈开口状。
优选的，所述下压片与切割片和竖板之间均留有间隙，竖板上设有缺口。
优选的，所述切割片底部与竖板底部齐平。
本发明的有益效果是：本发明能够对泥料进行切割并搬送至搅拌机。
附图说明
图1是本发明一种加切泥机一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示一种加切泥机中加切泥机构的立体结构示意图；
图3是所示一种加切泥机中加切泥机构另一视角的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、加切泥机构；2、四轴机器人；11、底座；12、竖板；13、切割片；14、下压片；15、连接板；16、托板；17、横向气缸；18、纵向气缸；19、导杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种加切泥机，包括：四轴机器人2和设在四轴机器人上的加切泥机构1；所述加切泥机构1包括连接座、切割片13、搬运板、下压片14、横向气缸17和纵向气缸18；所述连接座固定在四轴机器人上，所述切割片13垂直固定在连接座下表面；所述下压片14设于连接座下方，所述纵向气缸18垂直固定在连接座上，下压片14与纵向气缸18连接；所述横向气缸17固定在连接座上，横向气缸17与纵向气缸18垂直，搬运板对应切割片底边设置，搬运板与横向气缸17连接。
所述连接座包括长方体形的底座11和固定在底座11上的两块竖板12，两块竖板12分别靠近底座11下表面的两条短边设置，竖板12与底座11下表面垂直；所述切割片13有两块，两块切割片13分别靠近底座11下表面的两条长边设置，切割片13顶部与连接座下表面固定，切割片13两侧与竖板固定，切割片底部设有刃口，切割片底部与竖板底部齐平。所述纵向气缸18固定在底座上表面，纵向气缸18的活塞杆向下伸出并穿过底座；所述下压片14设在切割片与竖板之间的位置，下压片14与切割片13和竖板12之间均留有间隙，竖板12上设有缺口；所述下压片14与底座11下表面平行，下压片14与纵向气缸18的活塞杆连接固定。
所述搬运板包括连接板15和垂直固定在连接板15上的托板16；所述横向气缸17有两个，两个横向气缸17分别固定在两块竖板12的外侧；所述底座11上对应两个横向气缸的位置分别设有一个直线轴承，直线轴承内可滑动的设有导杆19，导杆18与横向气缸17的活塞杆平行；所述连接板15的上端与两根导杆连接固定，连接板15的下端与两个横向气缸的活塞杆连接固定；所述托板16与底座下表面平行，托板16的上表面与切割片的刃口齐平。所述托板16一条长边与连接板固定，托板另一条长边的位置上开有若干条形槽，条形槽呈开口状。
本装置具有切割泥料和保留切下部分的功能，下降时切割泥土，到位后横向气缸收缩，保留切下部分泥土。然后机器人搬运到搅拌机上方，横向气缸伸长带动搬运板移除，纵向气缸伸出带动下压片下压，将泥土下压进搅拌机中。本发明能够自动切泥并将泥料搬送至搅拌机，生产效率高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种加切泥机，其特征在于，包括：四轴机器人和设在四轴机器人上的加切泥机构；所述加切泥机构包括连接座、切割片、搬运板、下压片、横向气缸和纵向气缸；所述连接座固定在四轴机器人上，所述切割片垂直固定在连接座下表面；所述下压片设于连接座下方，所述纵向气缸垂直固定在连接座上，下压片与纵向气缸连接；所述横向气缸固定在连接座上，横向气缸与纵向气缸垂直，搬运板对应切割片底边设置，搬运板与横向气缸连接；所述连接座包括长方体形的底座和固定在底座上的两块竖板，两块竖板分别靠近底座下表面的两条短边设置，竖板与底座下表面垂直；所述切割片有两块，两块切割片分别靠近底座下表面的两条长边设置，切割片顶部与连接座下表面固定，切割片两侧与竖板固定，切割片底部设有刃口；所述纵向气缸固定在底座上表面，纵向气缸的活塞杆向下伸出并穿过底座；所述下压片设在切割片与竖板之间的位置；所述下压片与底座下表面平行，下压片与纵向气缸的活塞杆连接固定；所述搬运板包括连接板和垂直固定在连接板上的托板；所述横向气缸有两个，两个横向气缸分别固定在两块竖板的外侧；所述底座上对应两个横向气缸的位置分别设有一个直线轴承，直线轴承内可滑动的设有导杆，导杆与横向气缸的活塞杆平行；所述连接板的上端与两根导杆连接固定，连接板的下端与两个横向气缸的活塞杆连接固定；所述托板与底座下表面平行，托板的上表面与切割片的刃口齐平；所述托板一条长边与连接板固定，托板另一条长边的位置上开有若干条形槽，条形槽呈开口状；所述下压片与切割片和竖板之间均留有间隙，竖板上设有缺口；所述切割片底部与竖板底部齐平。
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