CN206412157U - 一种加切泥机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加切泥机，包括：四轴机器人和设在四轴机器人上的加切泥机构；所述加切泥机构包括连接座、切割片、搬运板、下压片、横向气缸和纵向气缸；所述连接座固定在四轴机器人上，所述切割片垂直固定在连接座下表面；所述下压片设于连接座下方，所述纵向气缸垂直固定在连接座上，下压片与纵向气缸连接；所述横向气缸固定在连接座上，横向气缸与纵向气缸垂直，搬运板对应切割片底边设置，搬运板与横向气缸连接。通过上述方式，本实用新型能够对泥料进行切割并搬送至搅拌机。
Description
技术领域
本实用新型涉及绝缘子制造设备领域，特别是涉及一种加切泥机。
背景技术
绝缘子是一种特殊的绝缘控件， 能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成。制造陶瓷材料的绝缘子时，需要将泥料切割并放入搅拌机中搅拌，再做成泥坯。现有生产工艺中通常由人工进行切泥和搬送泥料，工人劳动强度大，而且工人的安全得不到保障，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种加切泥机，能够自动切泥并将泥料搬送至搅拌机，生产效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种加切泥机，包括：四轴机器人和设在四轴机器人上的加切泥机构；所述加切泥机构包括连接座、切割片、搬运板、下压片、横向气缸和纵向气缸；所述连接座固定在四轴机器人上，所述切割片垂直固定在连接座下表面；所述下压片设于连接座下方，所述纵向气缸垂直固定在连接座上，下压片与纵向气缸连接；所述横向气缸固定在连接座上，横向气缸与纵向气缸垂直，搬运板对应切割片底边设置，搬运板与横向气缸连接。
优选的，所述连接座包括长方体形的底座和固定在底座上的两块竖板，两块竖板分别靠近底座下表面的两条短边设置，竖板与底座下表面垂直；所述切割片有两块，两块切割片分别靠近底座下表面的两条长边设置，切割片顶部与连接座下表面固定，切割片两侧与竖板固定，切割片底部设有刃口。
优选的，所述纵向气缸固定在底座上表面，纵向气缸的活塞杆向下伸出并穿过底座；所述下压片设在切割片与竖板之间的位置；所述下压片与底座下表面平行，下压片与纵向气缸的活塞杆连接固定。
优选的，所述搬运板包括连接板和垂直固定在连接板上的托板；所述横向气缸有两个，两个横向气缸分别固定在两块竖板的外侧；所述底座上对应两个横向气缸的位置分别设有一个直线轴承，直线轴承内可滑动的设有导杆，导杆与横向气缸的活塞杆平行；所述连接板的上端与两根导杆连接固定，连接板的下端与两个横向气缸的活塞杆连接固定；所述托板与底座下表面平行，托板的上表面与切割片的刃口齐平。
优选的，所述托板一条长边与连接板固定，托板另一条长边的位置上开有若干条形槽，条形槽呈开口状。
优选的，所述下压片与切割片和竖板之间均留有间隙，竖板上设有缺口。
优选的，所述切割片底部与竖板底部齐平。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够对泥料进行切割并搬送至搅拌机。
附图说明
图1是本实用新型一种加切泥机一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示一种加切泥机中加切泥机构的立体结构示意图；
图3是所示一种加切泥机中加切泥机构另一视角的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、加切泥机构；2、四轴机器人；11、底座；12、竖板；13、切割片；14、下压片；15、连接板；16、托板；17、横向气缸；18、纵向气缸；19、导杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种加切泥机，包括：四轴机器人2和设在四轴机器人上的加切泥机构1；所述加切泥机构1包括连接座、切割片13、搬运板、下压片14、横向气缸17和纵向气缸18；所述连接座固定在四轴机器人上，所述切割片13垂直固定在连接座下表面；所述下压片14设于连接座下方，所述纵向气缸18垂直固定在连接座上，下压片14与纵向气缸18连接；所述横向气缸17固定在连接座上，横向气缸17与纵向气缸18垂直，搬运板对应切割片底边设置，搬运板与横向气缸17连接。
所述连接座包括长方体形的底座11和固定在底座11上的两块竖板12，两块竖板12分别靠近底座11下表面的两条短边设置，竖板12与底座11下表面垂直；所述切割片13有两块，两块切割片13分别靠近底座11下表面的两条长边设置，切割片13顶部与连接座下表面固定，切割片13两侧与竖板固定，切割片底部设有刃口，切割片底部与竖板底部齐平。所述纵向气缸18固定在底座上表面，纵向气缸18的活塞杆向下伸出并穿过底座；所述下压片14设在切割片与竖板之间的位置，下压片14与切割片13和竖板12之间均留有间隙，竖板12上设有缺口；所述下压片14与底座11下表面平行，下压片14与纵向气缸18的活塞杆连接固定。
所述搬运板包括连接板15和垂直固定在连接板15上的托板16；所述横向气缸17有两个，两个横向气缸17分别固定在两块竖板12的外侧；所述底座11上对应两个横向气缸的位置分别设有一个直线轴承，直线轴承内可滑动的设有导杆19，导杆18与横向气缸17的活塞杆平行；所述连接板15的上端与两根导杆连接固定，连接板15的下端与两个横向气缸的活塞杆连接固定；所述托板16与底座下表面平行，托板16的上表面与切割片的刃口齐平。所述托板16一条长边与连接板固定，托板另一条长边的位置上开有若干条形槽，条形槽呈开口状。
本装置具有切割泥料和保留切下部分的功能，下降时切割泥土，到位后横向气缸收缩，保留切下部分泥土。然后机器人搬运到搅拌机上方，横向气缸伸长带动搬运板移除，纵向气缸伸出带动下压片下压，将泥土下压进搅拌机中。本实用新型能够自动切泥并将泥料搬送至搅拌机，生产效率高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种加切泥机，其特征在于，包括：四轴机器人和设在四轴机器人上的加切泥机构；所述加切泥机构包括连接座、切割片、搬运板、下压片、横向气缸和纵向气缸；所述连接座固定在四轴机器人上，所述切割片垂直固定在连接座下表面；所述下压片设于连接座下方，所述纵向气缸垂直固定在连接座上，下压片与纵向气缸连接；所述横向气缸固定在连接座上，横向气缸与纵向气缸垂直，搬运板对应切割片底边设置，搬运板与横向气缸连接。
2.根据权利要求1所述的一种加切泥机，其特征在于：所述连接座包括长方体形的底座和固定在底座上的两块竖板，两块竖板分别靠近底座下表面的两条短边设置，竖板与底座下表面垂直；所述切割片有两块，两块切割片分别靠近底座下表面的两条长边设置，切割片顶部与连接座下表面固定，切割片两侧与竖板固定，切割片底部设有刃口。
3.根据权利要求2所述的一种加切泥机，其特征在于：所述纵向气缸固定在底座上表面，纵向气缸的活塞杆向下伸出并穿过底座；所述下压片设在切割片与竖板之间的位置；所述下压片与底座下表面平行，下压片与纵向气缸的活塞杆连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种加切泥机，其特征在于：所述搬运板包括连接板和垂直固定在连接板上的托板；所述横向气缸有两个，两个横向气缸分别固定在两块竖板的外侧；所述底座上对应两个横向气缸的位置分别设有一个直线轴承，直线轴承内可滑动的设有导杆，导杆与横向气缸的活塞杆平行；所述连接板的上端与两根导杆连接固定，连接板的下端与两个横向气缸的活塞杆连接固定；所述托板与底座下表面平行，托板的上表面与切割片的刃口齐平。
5.根据权利要求4所述的一种加切泥机，其特征在于：所述托板一条长边与连接板固定，托板另一条长边的位置上开有若干条形槽，条形槽呈开口状。
6.根据权利要求3所述的一种加切泥机，其特征在于：所述下压片与切割片和竖板之间均留有间隙，竖板上设有缺口。
7.根据权利要求2所述的一种加切泥机，其特征在于：所述切割片底部与竖板底部齐平。
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|---|---|---|---|---|
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2016
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| CN106782944B (zh) * | 2016-12-30 | 2018-02-06 | 苏州达力客自动化科技有限公司 | 一种加切泥机 |
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