CN106781484A - 一种针对隧道路况信息的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种针对隧道路况信息的处理方法及装置，涉及智能交通技术领域，能够解决隧道内及其出入口附近路况缺失的问题，具体方案包括：获取目标link，所述目标link为隧道属性的link；根据所述目标link确定考察范围内的接续link；根据当前获取的标准实时交通流数据CN‑TF，确定所述考察范围内第一link所对应的路况信息参数；其中，第一link为所述考察范围内的接续link中CN‑TF未缺失的link；根据第一link的路况信息参数，填补第二link的路况信息参数；其中，第二link为所述考察范围内的接续link中CN‑TF缺失的link。本发明用于提供隧道内及其出入口附近的路况信息。

Description

一种针对隧道路况信息的处理方法及装置

技术领域

本发明的实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种针对隧道路况信息的处理方法及装置。

背景技术

近几年，随着智能交通的发展，各种电子地图可以提供路况信息查询服务，通常路况信息每分钟刷新一次，基本做到实时路况更新。

浮动车模型是路况数据采集的主要模型，这种方法主要利用车量安装的全球定位系统(英文全称：GlobalPositioningSystem，英文简称：GPS)终端来记录浮动车的行驶速度和方向，每隔一段时间向交通监测中心回传一次信息，然后根据道路匹配计算出路况，当有足够多的车辆安装这种GPS终端后能形成一个动态实时的路况信息检测网。

然而，受隧道对GPS信号的影响，当隧道内无GPS信号时往往导致隧道内及其出入口附近路况缺失的问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种针对隧道路况信息的处理方法及装置，能够解决隧道内及其出入口附近路况缺失的问题。

为了达成上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种针对隧道路况信息的处理方法，包括：

获取目标link，所述目标link为隧道属性的link；

根据所述目标link确定考察范围内的接续link；所述考察范围为从进入隧道前K米到脱出隧道后L米的范围；其中K和L为预设值；

根据当前获取的标准实时交通流数据CN-TF，确定所述考察范围内第一link所对应的路况信息参数；其中，第一link为所述考察范围内的接续link中CN-TF未缺失的link；

根据第一link的路况信息参数，填补第二link的路况信息参数；其中，第二link为所述考察范围内的接续link中CN-TF缺失的link。

第二方面，提供一种针对隧道路况信息的处理装置，用于执行第一方面所提供的方法，处理装置包括：

编译单元，用于获取目标link，所述目标link为隧道属性的link；还用于根据所述目标link确定考察范围内的接续link；所述考察范围为从进入隧道前K米到脱出隧道后L米的范围；其中K和L为预设值；

路况信息计算单元，用于根据当前获取的标准实时交通流数据CN-TF，确定所述编译单元确定的所述考察范围内第一link所对应的路况信息参数；其中，第一link为所述考察范围内的接续link中CN-TF未缺失的link；

路况信息补充单元，用于根据所述路况信息计算单元确定的第一link的路况信息参数，填补第二link的路况信息参数；其中，第二link为所述考察范围内的接续link中CN-TF缺失的link。

本发明的实施例所提供的针对隧道路况信息的处理方法及装置，以隧道前、隧道中、隧道后组成的考察范围作为整体，根据已有的标准实时交通流数据，确定考察范围内部分link(第一link)的路况信息参数，然后根据这些已知的路况信息参数推测另一部分(第二link)的路况信息参数从而解决了隧道内及其出入口附近路况缺失的问题。本申请的方案可以在不额外增加新设备的情况下实现，成本低，可操作性强，易于与当前主流处理方法融合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例所提供的针对隧道路况信息的处理方法流程示意图；

图2为本发明的实施例中对路况填补或者修改的说明示意图；

图3为本发明的实施例中对一根link存在于不同隧道内情况的说明示意图；

图4为本发明的实施例所提供的针对隧道路况信息的处理装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在路况信息查询服务中，需要向用户提供一定区域内的实时路况信息，在该区域内，隧道的数量可以为一条或者一条以上。本发明的方案中将隧道link(中文：路段)作为目标link，考察对应隧道前、中、后一定范围内的路况信息，以该范围作为整体，根据已有的路况信息推测得到缺失的路况信息。通常，路况信息缺失的link为隧道link，因此通过本申请的方案可以通过隧道前、后已有的路况信息得到隧道内的路况信息，以下结合具体实施例做详细说明。

实施例

本发明的实施例提供一种针对隧道路况信息的处理方法，包括以下步骤：

11、获取目标link。

隧道属性的道路，称为隧道link。从地图中抽取出所有的隧道link，得到隧道link构成的集合，该集合中任一link均可作为目标link。一定区域内可能有多个隧道link，可针对多个隧道link均执行本实施例中所描述的步骤，这种情况下目标link的数量可以为多个。

特殊地，如果两个隧道link之间夹着一个小于门限长度的非隧道link时，可将这两个隧道link合并作为一个隧道link处理。该门限长度为预设值，例如设为20米时，如果两个隧道link之间，非隧道link的长度不超过20米时，则可将这两个隧道link作为一个隧道link。

12、根据目标link确定考察范围内的接续link。

本实施例中，当确定目标link的接续link为隧道link时，以目标link的接续link作为新的目标link。其中，目标link的接续link包括目标link的前续link和后续link，即与目标link直接连接的前一link和后一link。

当存在多个目标link时，通过遍历每一目标link，得到每一个目标link的路况信息，即可得到该区域内所有隧道link的路况信息，从而提供针对该区域的完整的路况信息，向该区域内的用户提供导航服务。

每个目标link对应各自的考察范围以及接续link，考察范围为从进入隧道前K米到脱出隧道后L米的范围，K和L为预设值，本实施例中以K＝150米、L＝200米的情况为例进行说明。

12-1、遍历隧道属性的link，探索出各隧道link对应考察范围内的所有进入link。例如采用图遍历的深度优先探索方法进行探索，探索过程如下：

i.当前探索的目标link不存在接续link，或者探索的非隧道长度大于150m，则结束针对当前目标link的探索。

针对一条目标link，进入方向的探索范围是150m，超出该范围或者该范围内不存在接续link，则停止探索。

ii.遍历当前目标link的接续link，如果一条接续link已经探索过，或者该接续link的反向已经探索过，则略过该接续link，继续探索考察范围内下一接续link。

iii.如果接续link是隧道link，则构造新的隧道结构，并将该接续link放到新的隧道中，同时将该接续隧道的已经探索的进入的非隧道的总长度赋值为0m。以该接续link作为目标link继续探索该隧道的进入link，重复i/ii/iii。

iv.如果接续link中存在非隧道link，找出当前正在探索的目标link的所有接续link中的非隧道link，取其中与当前目标link更趋于直行的接续link，构造新的隧道结构，并将该接续link放到新的隧道中，同时累加进入当前隧道的非隧道的总长度。继续探索该隧道进入，重复i/ii/iii。

步骤12-1中，针对一条隧道目标link，探索该目标隧道link进入方向150米范围内的所有接续的、非隧道link，每发现一条满足条件的link，就累加一次探索长度，直到该长度达到150米。如果发现已经探索过，则略过，如果累计长度已经达到150米则停止探索。如果发现新的隧道link则以针对该新的隧道link作为目标link进行探索。

12-2、依次取12-1的结果隧道，探索出包含隧道link的所有脱出link。

i.当前探索的目标link不存在接续link，或者探索的脱出非隧道长度大于200m，则结束针对当前目标link的探索。

ii.遍历当前目标link的接续link，如果一条接续link已经探索过，或者该接续link的反向已经探索过，则略过该接续link，继续探索考察范围内下一接续link。

iii.如果接续link是隧道link，则构造新的隧道结构，并将该接续link放到新的隧道中，同时将该隧道的已经探索的进入的非隧道的总长度赋值为0m。以该接续link作为目标link继续探索该隧道的脱出link，重复i/ii/iii。

iv.如果接续link中存在非隧道link，找出当前正在探索的目标link的所有接续link中的非隧道link，取其中与当前目标link更趋于直行的接续link，构造新的隧道结构，并将该接续link放到新的隧道中，同时累加进入当前隧道的非隧道的总长度。继续探索该隧道脱出，重复i/ii/iii。

步骤12-2中，针对一条目标link，探索该目标link脱出方向200米范围内的所有接续的、非隧道link，每发现一条满足条件的link，就累加一次探索长度，直到该长度达到200米。如果发现已经探索过，则略过，如果累计长度已经达到200米则停止探索。如果发现新的隧道link则以该新的隧道link作为目标link进行探索。

12-1以及12-2之后，得到包含隧道link的所有隧道组(隧道组包括进入隧道前150m和脱出隧道的200m非隧道属性道路)，以隧道包含的link序列为键值，隧道所包含的link的信息为值，保存隧道文件。

13、根据当前获取的标准实时交通流数据，确定考察范围内第一link所对应的路况信息参数。

本实施例中以考察范围(包括隧道前、隧道中、隧道后)为整体，根据标准实时交通流数据(英文全称：CNstandardtrafficflowinformation，英文简称：CN-TF)统计得到考察范围内的路况信息参数。路况信息参数至少包括：旅行时间、平均速度以及路况等级。其中路况等级包括畅通、缓慢或者拥堵。受隧道影响，考察范围内部分link存在CN-TF，另一部分link的CN-TF缺失。本实施例中以第一link指代考察范围内的接续link中CN-TF未缺失的link，以第二link指代考察范围内的接续link中CN-TF缺失的link。

计算第一link所对应路况信息参数的过程说明如下：

13-1、加载当前时间戳实时处理出来的每个link的CN-TF。

13-2、加载步骤12中得到的隧道文件。

13-3、根据当前已经计算出的每个link的CN-TF，以及每个隧道包含的link，以考察范围为整体，统计前中后包含link且存在CN-TF的距离、旅行时间、平均速度。

13-4、确定隧道前、中、后平均速度对应的路况。

隧道的限速值通常比其对应等级道路的限速值低，本实施例中高速的隧道速度区间取30/40，城快20/30，国道省道县道15/22,其他道路10/18。以高速上的隧道为例，如果隧道前的平均速度大于40km/h，则其隧道前路况为1，即畅通。如果速度小于等于30km/h，则路况为3，即拥堵。否则为2，即缓慢。

14、根据第一link的路况信息参数，填补第二link的路况信息参数。

第二link为考察范围内的接续link中CN-TF缺失的link。第一link的数量大于1(比如两条第一link之间存在一条第二link)。

可选的，对第二link的前续第一link和后续第一link的路况信息参数做平滑处理得到第二link的路况信息参数，

例如，前续第一link和后续第一link的路况等级为相邻的两个路况等级，则第二link的路况等级，与前续第一link和后续第一link中长度较大的保持一致。

或者，前续第一link和后续第一link的路况等级为不相邻的两个路况等级。第二link的路况等级包括两种，用于指示第二link的两段各自对应的路况。第二link的两段各自对应长度的比值，等于前续第一link和后续第一link的速度比。前续第一link、第二link和后续第一link的路况平滑过渡。

本实施例中例举三种填补缺失路况信息参数的具体情况。

第一种情况中，隧道前、隧道中、隧道后都存在路况，则按照少数服从多数原则，来修改或者填补路况。具体流程如下：

i.将拥堵和缓慢作为一种状态来进行路况判定，例如隧道前为畅通，隧道中为缓慢，隧道后为拥堵，则填补路况应是拥缓，至于resultLos(填补的最终路况)是拥堵还是缓慢，需要判定隧道中和隧道后的有路况的长度，resultLos与长度大的一方一致。

ii.计算resultSpeed(填补的最终速度)。如果resultLos是畅通，则resultSpeed是速度区间上限值加5。如果resultLos是拥堵，则resultSpeed是速度区间下限值减5。否则resultSpeed是上下限速度的平均值。

iii.结合图2所示的流程图，遍历隧道所包含的link，进行路况填补或者修改。针对一根link，当该link的不存在CN-TF时，填补该link的CN-TF。如果产生该link的CN-TF的参与车辆数大于3时，可修改该link的CN-TF。

第二种情况中，隧道前路况与隧道后路况相差2(一个拥堵一个畅通)，且隧道内无路况的，根据隧道前后的速度比例分配填补路况的比例，且在接近拥堵的一侧，路况平滑为缓慢，防止路况空间突变。具体流程如下：

i.计算出perLos和perSpeed(隧道前路况和速度)、endLos和endSpeed(隧道后路况和速度)、tunnelFirstLos和tunnelFirstSpeed(隧道中第一部分的路况和速度)、tunnelSecondLos和tunnelSecondSpeed(隧道中第二部分的路况和速度)。计算速度的方法同第一种情况中的步骤ii。

例如：高速隧道前路况畅通速度50km/h，隧道中无路况，隧道后路况拥堵速度10km/h。则perLos是畅通，perSpeed是45km/h。endLos是拥堵，endSpeed是25km/h。tunnelFirstLos是畅通，tunnelFirstSpeed是45km/h；tunnelSecondLos是缓慢，tunnelSecondSpeed是35km/h。

ii.计算出隧道中的填补两种路况的占比，分别统计出隧道中填补不同路况的link。

iii.遍历隧道所包含的link，如果是隧道前link则填补或者修改成perLos和perSpeed。如果是隧道中的第一部分link，则填补或修改成tunnelFirstLos和tunnelFirstSpeed。如果是隧道中的第二部分link，则填补或修改成tunnelSecondLos和tunnelSecondSpeed。如果是隧道后link则填补或者修改成endLos和endSpeed。进行路况填补或者修改的流程如图2，同第一种情况中的步骤iii。

第三种情况中，隧道前、隧道中、隧道后存在畅通，则resultLos(填补最终状态)为畅通。否则resultLos取所有有路况的link的平均速度的路况。具体流程如下：

i.resultSpeed(填补最终速度)的计算方法同第一种情况中的步骤ii。

ii.遍历隧道所包含的link，如果是隧道前link且隧道前原来整体有路况，且当前link无路况，则填补该link的resultLos和resultSpeed。如果是隧道中link，则填补或者修改成resultLos和resultSpeed，进行路况填补或者修改的流程如图2，同第一种情况中的步骤iii。如果是隧道后link且原来隧道后整体有路况，且当前link无路况，则进行对该link的填补resultLos和resultSpeed。

一根link可能分别存在不同的隧道内，结合图3，图中箭头标识的link1可能分别属于两个不同的隧道(隧道1和隧道2)。这种情况下可使用偏畅通的路况作为该link最终路况。

15、发布完整的路况信息参数。

经过上述步骤之后可向用户发布完整的路况信息参数，用于查询、导航等。可选的，可将所有路况以及修改前的旅行时间保存，并标记是根据原始CN-TF得到的路况信息参数还是经过填补得到的路况信息参数。

本发明的实施例还提供一种针对隧道路况信息的处理装置，用于执行上述实施例所描述的方法，结合图4，处理装置包括：

编译单元41，用于获取目标link，目标link为隧道属性的link。还用于根据目标link确定考察范围内的接续link。考察范围为从进入隧道前K米到脱出隧道后L米的范围。其中K和L为预设值。

路况信息计算单元42，用于根据当前获取的标准实时交通流数据CN-TF，确定考察范围内第一link所对应的路况信息参数。其中，第一link为考察范围内的接续link中CN-TF未缺失的link。

路况信息补充单元43，用于根据第一link的路况信息参数，填补第二link的路况信息参数。其中，第二link为考察范围内的接续link中CN-TF缺失的link。

可选的，路况信息参数至少包括：旅行时间、平均速度以及路况等级。其中路况等级包括:畅通、缓慢或者拥堵。

可选的，第一link的数量大于1。路况信息计算单元42，具体用于对第二link的前续第一link和后续第一link的路况信息参数做平滑处理得到第二link的路况信息参数。

可选的，前续第一link和后续第一link的路况等级为相邻的两个路况等级。第二link的路况等级，与第一link和后续第一link中长度较大的保持一致。

可选的，前续第一link和后续第一link的路况等级为不相邻的两个路况等级。第二link的路况等级包括两种，用于指示第二link的两段各自对应的路况。第二link的两段各自对应长度的比值，等于前续第一link和后续第一link的速度比。

可选的，编译单元41，还用于当确定目标link的接续link为隧道link时，以目标link的接续link作为新的目标link。

其中，目标link的接续link包括目标link的前续link和后续link。

可选的，针对隧道路况信息的处理装置还包括路况信息发布单元44，用于发布完整的路况信息参数。完整的路况信息参数包括第一link的路况信息参数，以及填补后的第二link的路况信息参数。

本发明的实施例所提供的针对隧道路况信息的处理方法及装置，以隧道前、隧道中、隧道后组成的考察范围作为整体，根据已有的标准实时交通流数据，确定考察范围内部分link(第一link)的路况信息参数，然后根据这些已知的路况信息参数推测另一部分(第二link)的路况信息参数从而解决了隧道内及其出入口附近路况缺失的问题。本申请的方案可以在不额外增加新设备的情况下实现，成本低，可操作性强，易于与当前主流处理方法融合。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种针对隧道路况信息的处理方法，其特征在于，包括：

获取目标link，所述目标link为隧道属性的link；

根据所述目标link确定考察范围内的接续link，所述考察范围为从进入隧道前K米到脱出隧道后L米的范围，其中K和L为预设值；

根据当前获取的标准实时交通流数据CN-TF，确定所述考察范围内第一link所对应的路况信息参数，其中，第一link为所述考察范围内的接续link中CN-TF未缺失的link；

根据第一link的路况信息参数，填补第二link的路况信息参数，其中，第二link为所述考察范围内的接续link中CN-TF缺失的link。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，

所述路况信息参数至少包括：旅行时间、平均速度以及路况等级；其中路况等级包括:畅通、缓慢或者拥堵。

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，第一link的数量大于1；

所述根据第一link的路况信息参数，填补第二link的路况信息参数，包括：

对第二link的前续第一link和后续第一link的路况信息参数做平滑处理得到第二link的路况信息参数。

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，

前续第一link和后续第一link的路况等级为相邻的两个路况等级；

第二link的路况等级，与前续第一link和后续第一link中长度较大的保持一致。

5.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，

前续第一link和后续第一link的路况等级为不相邻的两个路况等级；

第二link的路况等级包括两种，用于指示第二link的两段各自对应的路况；

第二link的两段各自对应长度的比值，等于前续第一link和后续第一link的速度比。

6.根据权利要求1-5任一项所述的处理方法，其特征在于，

当确定所述目标link的接续link为隧道link时，以所述目标link的接续link作为新的目标link，其中，所述目标link的接续link包括所述目标link的前续link和后续link。

7.根据权利要求6所述的处理方法，其特征在于，还包括：

发布完整的路况信息参数，完整的路况信息参数包括第一link的路况信息参数，以及填补后的第二link的路况信息参数。

8.一种针对隧道路况信息的处理装置，其特征在于，包括：

编译单元，用于获取目标link，所述目标link为隧道属性的link；还用于根据所述目标link确定考察范围内的接续link；所述考察范围为从进入隧道前K米到脱出隧道后L米的范围；其中K和L为预设值；

路况信息计算单元，用于根据当前获取的标准实时交通流数据CN-TF，确定所述编译单元确定的所述考察范围内第一link所对应的路况信息参数；其中，第一link为所述考察范围内的接续link中CN-TF未缺失的link；

路况信息补充单元，用于根据所述路况信息计算单元确定的第一link的路况信息参数，填补第二link的路况信息参数；其中，第二link为所述考察范围内的接续link中CN-TF缺失的link。

9.根据权利要求8所述的处理装置，其特征在于，第一link的数量大于1；

所述路况信息计算单元，具体用于对第二link的前续第一link和后续第一link的路况信息参数做平滑处理得到第二link的路况信息参数。

10.根据权利要求8所述的处理装置，其特征在于，

所述编译单元，还用于当确定所述目标link的接续link为隧道link时，以所述目标link的接续link作为新的目标link；

其中，所述目标link的接续link包括所述目标link的前续link和后续link。

11.根据权利要求8所述的处理装置，其特征在于，还包括：

路况信息发布单元，用于发布完整的路况信息参数；完整的路况信息参数包括第一link的路况信息参数，以及填补后的第二link的路况信息参数。