CN106775572B - 具有麦克风阵列的电子设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种电子设备及其控制方法。所述电子设备包括：麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少两个麦克风，所述麦克风中的至少一个麦克风的方位是可调的；驱动装置，用于调整至少一个麦克风的方位；以及，控制装置，用于确定电子设备的当前环境，以及根据所确定的当前环境控制驱动装置调整至少一个麦克风的方位。根据本发明实施例的电子设备可以适应不同的应用场景且有效利用麦克风阵列。

Description

具有麦克风阵列的电子设备及其控制方法

技术领域

本发明一般地涉及电子设备领域，更具体地涉及具有麦克风阵列的电子设备及其控制方法。

背景技术

目前，随着语音技术逐渐成熟，语音交互的应用日益广泛。相应地，对设备的语音输入需求越来越高。由此，麦克风阵列成为了应用热点。智能音箱等等设备(如亚马逊的echo，谷歌的google home等等)逐渐支持麦克风阵列的应用。

麦克风阵列从形式上通常分为线形、环形和球形等不同种类。不同的阵列形式能够实现的功能存在较大的差异。现有的支持麦克阵列的产品中，基本上都是按照产品的定位、需求，选择支持某一种形态的麦克阵列，并结合算法尽量地实现较好的语音输入效果。然而，现有的产品对于产品的形态和应用场景存在一定的局限性，通常仅适用于特定的场景，或者在不同的场景下不能够有效发挥麦克风阵列的优势。

因此，需要一种能够适应不同的应用场景且有效利用麦克风阵列的产品。

发明内容

根据本申请的第一方面，提供了一种电子设备。所述电子设备包括：麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少两个麦克风，所述麦克风中的至少一个麦克风的方位是可调的；驱动装置，用于调整至少一个麦克风的方位；以及，控制装置，用于确定电子设备的当前环境，以及根据所确定的当前环境控制驱动装置调整至少一个麦克风的方位。

根据本申请的第二方面，提供了一种电子设备中的控制方法。所述电子设备包括麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少两个麦克风，所述麦克风中的至少一个麦克风是可调的。所述方法包括：确定电子设备的当前环境；以及，根据所确定的当前环境调整至少一个麦克风。

根据本申请的另一方面提供了一种非易失性存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的控制方法。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

在附图中以示例而非限制的方式示出了一些实施例。

图1是示出了根据本发明一些示例实施例的电子设备的框图。

图2A～2C示出了根据本发明一些实施例的麦克风阵列的示例形态。

图3是示出了根据本发明一些示例实施例的电子设备中执行的控制方法的示例操作的流程图。

图4是示出了根据一些示例实施例的机器的组件的框图，所述机器能够从机器可读介质中读取指令并且执行本文讨论的方法中的任何一个或多个。

在附图中，类似的参考标号表示类似的要素。

具体实施方式

根据结合附图对本公开示例性实施例的以下详细描述，本公开的其它方面、优势和突出特征对于本领域技术人员将变得显而易见。

在本公开中，术语“包括”和“含有”及其派生词意为包括而非限制；术语“或”是包含性的，意为和/或。

在本说明书中，下述用于描述本公开原理的各种实施例只是说明，不应该以任何方式解释为限制公开的范围。参照附图的下述描述用于帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的示例性实施例。下述描述包括多种具体细节来帮助理解，但这些细节应认为仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员应认识到，在不背离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文中描述的实施例进行多种改变和修改。此外，为了清楚和简洁起见，省略了公知功能和结构的描述。此外，贯穿附图，相同参考数字用于相似功能和操作。

如前所述，现有的麦克风阵列产品基本上都是按照产品的定位、需求，选择支持某一种形态的麦克阵列。然而，这样的现有产品对于产品的形态和应用场景存在一定的局限性，通常仅适用于特定的场景，或者在不同的场景下不能够有效发挥麦克风阵列的优势。为此，本公开的实例提供了一种具有麦克风阵列的电子设备，其中麦克风阵列可以根据当前环境自适应地调整，以实现较好的拾音效果。

图1示出了根据本发明实施例的电子设备100的框图。根据本发明实施例的电子设备100可以是具有可调麦克风阵列的任何设备，如智能音箱、移动电话、机器人、或者汽车等等。

根据至少一些示例实施例，电子设备100可以被配置为访问与电子设备10相关联的各种传感器数据，基于传感器数据确定(或至少估计)当前环境，基于所确定或估计的当前环境来确定目标麦克风布置，然后根据所确定的目标麦克风布置来调整至少部分麦克风的方位以实现目标麦克风布置。在一些示例实施例中，电子设备可以在开机后执行上述操作，或者定期执行上述操作。在另一些示例实施例中，用户需要通过特定的唤醒词(例如“你好联想”)唤醒电子设备。在这些示例实施例中，电子设备在开机后处于声音监听状态，仅当电子设备检测到用户输入的唤醒词后，才执行上述操作。优选地，在最初的声音监听状态，电子设备默认可以只打开一个或两个麦克风处于监听状态，其他麦克风可以处于待机状态。

如图所示，电子设备100可以包括麦克风阵列110、驱动装置120、控制装置130。

麦克风阵列110包括至少两个麦克风，其中全部的麦克风或者至少部分麦克风的方位是可调的。电子设备在开机后，麦克风阵列可以具有默认布置，例如，仅一个或两个麦克风处于声音监听状态。可选地，电子设备在开机后，麦克风阵列可以具有默认形态，如线性阵列。

驱动装置120配置用于调整麦克风的方位。驱动装置120例如可以由一个或多个电机来实现。麦克风的方位的调整可以包括调整麦克风的取向和/或其与其他麦克风的相对位置。麦克风的取向的调整可以包括水平方向的调整和俯仰角的调整。也即，麦克风的方位的调整可以包括3个维度的调整。例如可以通过驱动麦克风进行绕轴运动来调整麦克风的取向，以改变麦克风的左右朝向、俯仰角等。又如，可以通过驱动麦克风沿着导轨平移来调整一个麦克风与其他麦克风的相对位置。

控制装置130配置用于确定电子设备的当前环境，以及根据所确定的当前环境控制驱动装置调整至少一个麦克风的方位。

具体地，控制装置130可以获取(例如通过访问或接收来获取)各种类型的传感器数据，然后根据所获取的传感器数据来确定电子设备的当前环境。

根据至少一些示例实施例，可用于确定电子设备100的当前环境的传感器数据可以包括与周围环境有关的音频数据、与周围环境有关的视频数据、与电子设备100的位置有关的位置数据、和/或与周围环境有关的其他数据等。

可用于确定电子设备100的当前环境的传感器数据可以由相应的传感器组件产生。换言之，传感器组件可以提供、产生和/或发送与周围环境相关的传感器数据或其他指示。作为示例，音频数据可以由音频传感器组件产生。音频传感器组件例如可以包括麦克风，如设备100中的麦克风阵列中的部分或者全部麦克风。特别地，设备100中的麦克风阵列可以具有默认形态，如线性阵列。该默认形态的麦克风阵列可以作为音频传感器，用于检测当前环境。视频数据可以由视频传感器组件产生。视频传感器组件例如可以包括摄像头或者具有/不具有图像处理功能的相机等等。位置数据可以由位置传感器组件(如GPS接收器)产生。位置数据还可以经由各种通信组件来导出，例如经由互联网协议(IP)地理位置导出的位置数据、经由Wi-Fi信号导出的位置数据、经由检测可以指示特定位置的NFC信标信号导出的位置数据等等。

上面仅是示出了可用于本发明实施例的确定当前环境的各种传感器数据以及产生这些传感器数据的传感器组件的非限制性示例。本发明实施例还可以利用其他传感器组件及其产生的传感器数据。例如，可用于本发明实施例的传感器组件还可以包括生物识别组件，其可以测量生物信号以识别人的存在。

根据本发明一些实施例，提供传感器数据的传感器可以部分或者全部位于电子设备100中，或者可以全部或部分位于设备100外部。控制装置130可以与电子设备100内部的传感器(例如，麦克风阵列中的全部或部分麦克风)通信耦合以接收传感器数据。作为替代或补充，控制设备130可以从外部接收传感器数据。例如，电子设备100可以与外部传感器(例如，外部摄像头)通信耦合，以接收传感器数据。可选地，电子设备100可以从其他电子设备100(例如，智能家居中的中控设备100接收传感器数据。电子设备100与外部传感器或其他电子设备100之间的通信可以通过无线或者有线的方式进行，并且可以通过各种通信协议(例如，近场通信NFC协议，无线局域网WIFI协议等)进行。

控制装置130可以通过分析所获取的传感器数据来确定电子设备100的当前环境。

例如，通过对音频传感器(麦克风或麦克风阵列)检测到的音频数据进行噪声分析可以确定(或者至少估计)是嘈杂环境还是安静环境。通过对音频传感器检测到的音频数据进行语音活动的检测分析可以确定或估计是存在单个声源还是存在多个声源。还可以通过麦克风阵列检测声源的方向和/或声源的距离。可选地，电子设备可以自主发射特定频率的声波信号，然后启动麦克风阵列(例如利用默认的麦克风阵列形态)获取该声波信号的反射信号，基于反射信号分析确定电子设备的当前环境。

又如，通过对视频传感器(如摄像头)捕获到的周围环境的一个或多个图像执行图像分析，可以确定(或者至少估计)电子设备100所在空间的大小、形状等，和/或可以确定(或者至少估计)所在空间是空旷的，还是拥挤的(周围存在物体或物品)。可选地，通过对视频传感器(如摄像头)捕获到的周围环境的一个或多个图像执行图像分析，可以确定(或者至少估计)设备100在环境中的相对位置，如在室中央、室内的墙壁上、天花板上、地板上、墙角、或者室中央的书桌上等等。

又如，通过将定位装置产生的位置信息或者经由其他方法获得的位置信息与公知场所的位置执行比较分析，可以确定(或者至少估计)电子设备100的当前位置，如是在广场、公园、商场、或体育馆等。

又如，通过对生物识别组件(如红外探测仪)产生的生物信号或其他指示信息执行分析，可以确定电子设备100周围的用户的存在、用户的多寡甚或分布。

特别地，电子设备100的当前环境可以包括电子设备100的周围环境和/或电子设备100在周围环境中的相对位置。

针对电子设备100可能工作的环境可以预先建立多种环境模型。

作为示例，下面示出若干候选环境模型：

1)近距离1对1交互模式。此时设备100和用户是近距离的，而且声音是单一朝向的。这种场景下，不需要支持远场，此时最佳的形态为线性阵列或者单麦克风、双麦克风等。

2)360度模式，比如设备100在办公室、在客厅中等，声音会来自于不同朝向。这种场景下，存在近场和远场的交互需求，此时麦克风阵列最佳形态是环形阵列，以支持远场。

3)180度模式，比如设备100放在电视柜旁边，放在餐台等位置，此时因为设备是靠墙或者靠着其他设备的，声音的来源只会是来自于180度范围。这种场景下，需要支持远场，此时的最佳形态为线性麦克风阵列。

在一些实施例中，控制装置130可以通过对所获取的一种或多种传感器数据(来自一种或多种传感器组件)的分析，确定或估计匹配的环境模型以视为当前环境。

例如，如果对传感器数据的分析结果指示仅存在单个声源(或单个用户)，并且该声源在设备100附近，则可以确定或估计设备100的当前环境匹配近距离1对1交互模式。

又如，如果对传感器数据的分析结果指示设备100周围没有物品，则可以确定或估计设备100的当前环境匹配360度模式。

又如，如果对传感器数据的分析结果指示设备100的一侧有物体，其他方向没有物品，则可以确定或估计设备100的当前环境匹配180度模式。

控制装置130可以根据所确定或估计的当前环境(例如，与当前环境匹配的环境模型)来确定目标麦克风布置。麦克风布置例如可以包括利用的麦克风的数量、麦克风阵列的形态、麦克风阵列中的各个麦克风的取向等等。不同的当前环境可以对应不同的麦克风布置。

考虑麦克风的数量，如果所确定或估计的当前环境指示仅有单个声源(如单个用户)而且该声源在电子设备100的附近，则目标麦克风布置可以是采用单麦克风或双麦克风布置，否则可以采用三个或更多个麦克风的阵列。

考虑麦克风的取向，如果所确定或估计的当前环境指示了仅有单个声源且指示了声源的方向，则麦克风的目标取向可以朝向该声源方向。特别地，如果所确定或估计的当前环境指示存在多个声源方向，则可以利用多个麦克风，每个麦克风的目标取向朝向一个声源方向。如果所确定或估计的当前环境指示了噪声的存在以及主要噪声的位置，则麦克风的目标取向可以避开这些噪声源的方向，或者至少避开主要噪声的方向。如果所确定或估计的当前环境指示设备100在天花板上，则麦克风的目标取向可以朝下。如果所确定或估计的当前环境指示设备100在地板上，则麦克风的目标取向可以朝上。

考虑麦克风的形态，可以针对不同的环境模型，确定不同的目标麦克风阵列形态。

麦克风阵列形态按照麦克风阵列的维数可分为一维、二维和三维形态。一维麦克风阵列，即线性麦克风阵列，其阵元中心位于同一条直线上。根据相邻阵元间距是否相同，又可分为均匀线性阵列(Uniform Linear Array，ULA)和嵌套线性阵列，如图2A所示。二维麦克风阵列，即平面麦克风阵列，其阵元中心分布在一个平面上，典型的示例如环形阵列、等边三角形阵列、矩形面阵列等，如图2B所示。三维麦克风阵列，即立体麦克风阵列，其阵元中心分布在立体空间中，典型示例如四面体阵列、正方体阵列、球型阵列等，如图2C所示。应该注意，在图2A～2C中，圆圈表示麦克风的位置，麦克风之间的连线仅是为了示意麦克风阵列的形态，不表示麦克风之间的实际连接。

设备100可以支持若干候选麦克风阵列形态，例如线性阵列、环形阵列和/或球形阵列。可以在不同的环境模型与候选麦克风阵列形态之间建立对应关系。

在一些实施例中，如果所确定或估计的当前环境指示设备100在空旷环境中，则目标麦克风阵列可以采用球形阵列。如果所确定或估计的当前环境指示设备100在墙边，则目标麦克风阵列可以采用线性阵列。如果所确定或估计的当前环境指示设备100在墙角，则目标麦克风阵列可以采用环形阵列。

在另一些实施例中，设备100支持线性麦克风阵列和环形阵列，并且预设了三种候选环境模型：近距离1对1交互模式，360度；180度。在这些实施例中，如果所确定或估计的当前环境指示设备100匹配近距离1对1交互模式，则目标麦克风阵列可以采用线性阵列或者单麦克风、双麦克风等。如果所确定或估计的当前环境指示设备100匹配360度模式，则目标麦克风阵列可以采用环形阵列。如果所确定或估计的当前环境指示设备100匹配180度模式，则目标麦克风阵列可以采用线性阵列。

上面仅是示出麦克风阵列形态及其与环境模型之间的对应关系的若干非限制性示例，本发明不局限于上述具体示例。

在确定了目标麦克风布置之后，控制装置130可以确定是否需要对当前麦克风布置进行调整。如果确定需要调整，控制装置130可以命令驱动装置120调整需要调整的麦克风的方位，以实现目标麦克风布置。麦克风的方位的调整包括该麦克风的取向和/或其与其他麦克风的相对位置的调整。

可选地，控制装置130还可以配置为，根据调整后的麦克风布置调用对应形态的算法，对麦克风阵列110后续拾取的音频数据进行处理。优选地，控制装置130所调用的算法不仅考虑麦克风阵列形态，还考虑前面提到的环境因素，如声源的距离、噪声情况等。例如，针对声源在电子设备100的近处或远处，可以分别调用对应麦克风阵列形态的近场或远场算法。

根据本发明实施例，控制装置130可以以硬件、软件、固件或实质上它们的任意组合来单独和/或共同实现。可选地，控制装置130可以包括一个或多个专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、或其他集成器件。作为备选或补充，控制装置130可以包括处理器(或微处理器)与存储在存储器上可由处理器执行的一个或多个计算机程序，下面将参考图4进行具体描述。

应该理解，图1所示的电子设备100的结构仅是作为示例，而不是限制。图1的电子设备100仅示出了与本发明相关的组件，以避免混淆本发明。然而，本领域技术人员应理解，尽管在图1中未示出，但是根据本发明实施例的设备100还可以包括图示组件之外的附加组件。

在一些实施例中，电子设备100还包括摄像头，用于捕获环境图像。控制装置130可以根据摄像头捕获的环境图像来确定电子设备100的当前环境。

在一些实施例中，电子设备100还包括定位装置，用于定位电子设备的当前位置。控制装置130可以根据电子设备的当前位置来确定电子设备的当前环境。

在一些实施例中，电子设备100还包括通信装置，用于与外部设备传送数据。电子设备100通过该通信装置接收外部设备发送的环境信息。控制装置130可以基于所接收的环境信息，确定电子设备的当前环境。

根据本发明实施例的电子设备100通过调整麦克风阵列，可以适用不同的应用场景，实现了较好的拾音效果。

图3示出了根据本发明一些示例实施例的电子设备中执行的控制方法300的示例操作的流程图。

图3所示的方法300可以由根据本发明实施例的电子设备(如电子设备100)来实现。一些实施例中，电子设备可以在开机后就开始方法300，或者在开机后定期执行方法300。在另一些实施例中，用户可以通过特定的唤醒词(例如“你好联想”)唤醒电子设备，然后开始方法300。在这些实施例中，电子设备在开机后处于声音监听状态，仅当电子设备检测到用户输入的唤醒词后，方法300开始。优选地，在最初的声音监听状态，电子设备默认可以只打开一个或两个麦克风处于监听状态，其他麦克风可以处于待机状态。

如图所示，在步骤S310中，确定电子设备(如电子设备100)的当前环境。

如前所述，电子设备的当前环境可以根据一种或多个传感器数据来确定。这些传感器数据可以从电子设备内部的传感器组件获得，和/或可以从外部传感器组件获得，和/或可以从外部电子设备(如中控设备)接收获得。

在一些实施例中，在步骤S310中，电子设备可以根据其麦克风阵列采集的声音信息来确定电子设备的当前环境。

优选地，电子设备在开机可以默认只是一个或者两个麦克风处于监听状态。当被语音唤醒后，电子设备打开当前麦克风阵列(如默认的线性麦克风阵列形态)，收集声音然后判断目前的设备所处的当前环境。

可选地，电子设备可以自主发射特定频率的声波信号，然后启动当前麦克风阵列(例如默认的线性麦克风阵列形态)获取该声波信号的反射信号，基于反射信号分析确定电子设备的当前环境。

在另一些实施例中，在步骤S310中，电子设备获取环境图像，然后根据捕获的环境图像来确定电子设备的当前环境。如前所述，该环境图像可以是从电子设备的内部摄像头获取的，或者可以是从外部摄像头接收的，或者可以是从其他电子设备(如中控设备)接收的。

在另一些实施例中，在步骤S310中，电子设备获取电子设备的当前位置，然后根据电子设备的当前位置来确定电子设备的当前环境。如前所述，电子设备的当前位置可以是从电子设备内部的或外部的位置传感器组件(如GPS接收器)接收获取的，或者可以是从各种通信组件来导出的，例如经由互联网协议(IP)地理位置导出的位置数据、经由Wi-Fi信号导出的位置数据、经由检测可以指示特定位置的NFC信标信号导出的位置数据等等。

在另一些实施例中，在步骤S310中，电子设备从其他电子设备接收环境信息，并且基于所接收的环境信息来确定电子设备的当前环境。

在一些实施例中，确定电子设备的当前环境包括从预设的环境模型集合中选择与当前环境匹配的环境模型。

在步骤S320中，根据所确定的当前环境调整至少一个麦克风的方位。麦克风的调整例如可以通过电机来执行。麦克风的方位的调整可以包括调整麦克风的取向和/或其与其他麦克风的相对位置。麦克风的取向的调整可以包括水平方向的调整和俯仰角的调整。也即，麦克风的方位的调整可以包括3个维度的调整。例如可以通过驱动麦克风进行绕轴运动来调整麦克风的取向，以改变麦克风的左右朝向、俯仰角等。又如，可以通过驱动麦克风沿着导轨平移来调整一个麦克风与其他麦克风的相对位置。

在一些实施例中，在步骤S320中可以根据所确定的当前环境的匹配的环境模型，确定目标麦克风布置，然后调整需要调整的麦克风的方位以实现该麦克风布置。

应该理解，图3所示的电子设备中执行的控制方法的操作仅是作为示例，而不是限制。根据本发明实施例的方法300可以包括图示组件操作之外的其他操作。

例如，在调整了麦克风布置之后，电子设备可以根据调整后的麦克风布置调用对应形态的算法，对麦克风阵列后续拾取的音频数据进行处理。优选地，所调用的算法不仅考虑麦克风阵列形态，还考虑设备100的当前环境，如声源的距离、噪声情况等。

根据本发明实施例的方法300可以自适应地根据当前应用场景调整麦克风阵列形态，实现较好的拾音效果。

图4示意性示出了根据本申请实施例的电子设备的控制装置130的实现示例的框图。

如图4所示，该控制装置130包括处理单元或处理器136。该处理器136可以是单个单元或者多个单元的组合，用于执行方法300的不同步骤。控制装置130还可包括：输入单元132，用于从其他设备或组件(例如，电子设备内部传感器组件、通信装置等)接收信号；以及输出单元134，用于向其他设备或组件提供信号(例如，与之通信耦合的驱动装置、通信装置等)。输入单元和输出单元可以被布置为一个整体。

此外，如图所示，控制装置130还包括存储器138，存储器138中存储有计算机程序139。

计算机程序139可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器136执行时使得处理器136执行例如上面结合图3所描述的方法的操作流程及其任何变形。

计算机程序139可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序139中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括139A、模块139B、......。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器136执行时，使得处理器136可以执行例如上面结合图3所描述的方法流程及其任何变形。

上文已经结合优选实施例对本发明进行了描述。根据本发明实施例的电子设备可以适应不同的应用场景且有效利用麦克风阵列。可以理解，上面示出的设备和方法仅是示例性的。本发明的设备可以包括比示出的部件更多或更少的部件。本发明的方法并不局限于上面示出的步骤和顺序。本领域技术人员根据所示实施例的教导可以进行许多变化和修改。

根据本申请各实施例的上述方法、装置、单元和/或模块可以通过有计算能力的电子设备执行包含计算机指令的软件来实现。该系统可以包括存储设备，以实现上文所描述的各种存储。所述有计算能力的电子设备可以包含通用处理器、数字信号处理器、专用处理器、可重新配置处理器等能够执行计算机指令的装置，但不限于此。执行这样的指令使得电子设备被配置为执行根据本申请的上述各项操作。上述各设备和/或模块可以在一个电子设备中实现，也可以在不同电子设备中实现。这些软件可以存储在计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质存储一个或多个程序(软件模块)，所述一个或多个程序包括指令，当电子设备中的一个或多个处理器执行所述指令时，所述指令使得电子设备执行本申请的方法。

这些软件可以存储为易失性存储器或非易失性存储装置的形式(比如类似ROM等存储设备)，不论是可擦除的还是可重写的，或者存储为存储器的形式(例如RAM、存储器芯片、设备或集成电路)，或者被存储在光可读介质或磁可读介质上(比如，CD、DVD、磁盘或磁带等等)。应该意识到，存储设备和存储介质是适于存储一个或多个程序的机器可读存储装置的实施例，所述一个程序或多个程序包括指令，当所述指令被执行时，实现本申请的实施例。实施例提供程序和存储这种程序的机器可读存储装置，所述程序包括用于实现本申请的任何一项权利要求所述的装置或方法的代码。此外，可以经由任何介质(比如，经由有线连接或无线连接携带的通信信号)来电传递这些程序，多个实施例适当地包括这些程序。

根据本申请各实施例的方法、装置、单元和/或模块还可以使用例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)或可以以用于对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式的适当组合来实现。该系统可以包括存储设备，以实现上文所描述的存储。在以这些方式实现时，所使用的软件、硬件和/或固件被编程或设计为执行根据本申请的相应上述方法、步骤和/或功能。本领域技术人员可以根据实际需要来适当地将这些系统和模块中的一个或多个，或其中的一部分或多个部分使用不同的上述实现方式来实现。这些实现方式均落入本申请的保护范围。

尽管已经参照本申请的特定示例性实施例示出并描述了本申请，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本申请的精神和范围的情况下，可以对本申请进行形式和细节上的多种改变。因此，本申请的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (12)

1.一种电子设备，包括：

麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少两个麦克风，所述麦克风中的至少一个麦克风的方位是可调的，并且在所述电子设备处于声音监听状态时，所述麦克风阵列中只有一个或者两个麦克风是打开的；

驱动装置，用于调整至少一个麦克风的方位；以及

控制装置，用于响应于监听到唤醒词，确定电子设备的当前环境，其中所述唤醒词用于对处于所述监听状态的所述电子设备进行唤醒，以及根据所确定的当前环境控制驱动装置调整至少一个麦克风的方位，

其中，所述控制装置还用于：

控制所述电子设备自主发射特定频率的声波信号，并启动所述麦克风阵列以获取所述声波信号的反射信号，进而基于获取的反射信号确定所述电子设备的当前环境。

2.根据权利要求1所述的电子设备，所述至少一个麦克风的方位的调整包括调整所述至少一个麦克风的取向和/或其与其他麦克风的相对位置。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述控制装置根据麦克风阵列采集的声音信息来确定电子设备的当前环境。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电子设备，还包括：摄像头，用于捕获环境图像，

其中，所述控制装置根据摄像头捕获的环境图像来确定电子设备的当前环境。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的电子设备，还包括：定位装置，用于定位电子设备的当前位置，

其中，所述控制装置根据电子设备的当前位置来确定电子设备的当前环境。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的电子设备，其中，所述控制装置还包括通信装置，用于接收第二电子设备发送的环境信息，其中，所述控制装置基于所接收的环境信息，确定电子设备的当前环境。

7.一种电子设备中的控制方法，所述电子设备包括麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少两个麦克风，所述麦克风中的至少一个麦克风是可调的，并且在所述电子设备处于声音监听状态时，所述麦克风阵列中只有一个或者两个麦克风是打开的，所述方法包括：

响应于监听到唤醒词，确定电子设备的当前环境，其中所述唤醒词用于对处于所述监听状态的所述电子设备进行唤醒；以及

根据所确定的当前环境调整至少一个麦克风的方位，

其中，确定电子设备的当前环境包括：

控制电子设备自主发射特定频率的声波信号，并启动麦克风阵列以获取所述声波信号的反射信号，进而基于获取的反射信号确定所述电子设备的当前环境。

8.根据权利要求7所述的方法，所述调整至少一个麦克风的方位包括：调整所述至少一个麦克风的取向和/或其与其他麦克风的相对位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述确定电子设备的当前环境包括：根据麦克风阵列采集的声音信息来确定电子设备的当前环境。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的方法，还包括：捕获环境图像，

其中，所述确定电子设备的当前环境包括：根据捕获的环境图像来确定电子设备的当前环境。

11.根据权利要求7～9中任一项所述的方法，还包括：定位电子设备的当前位置，

其中，所述确定电子设备的当前环境包括：根据电子设备的当前位置来确定电子设备的当前环境。

12.根据权利要求7～9中任一项所述的方法，其中，所述确定电子设备的当前环境包括：基于从第二电子设备接收的环境信息来确定电子设备的当前环境。

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