CN104053088A - 一种麦克风阵列调整方法、麦克风阵列及电子设备 - Google Patents
一种麦克风阵列调整方法、麦克风阵列及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104053088A CN104053088A CN201310075536.5A CN201310075536A CN104053088A CN 104053088 A CN104053088 A CN 104053088A CN 201310075536 A CN201310075536 A CN 201310075536A CN 104053088 A CN104053088 A CN 104053088A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- microphone array
- parameter
- sound source
- wave beam
- microphone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
Abstract
本发明实施例提供一种麦克风阵列调整方法、麦克风阵列及电子设备，涉及数字信号处理领域，可以根据声源的空间位置动态调整波束，提高语音采集的质量。可以应用于麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少一个用于收集声源发出的声音的麦克风，包括：检测空间中所述声源的空间参数；根据检测到的所述空间参数确定对应的波束形成参数；根据所述波束形成参数调整所述麦克风阵列，以使得所述麦克风阵列波束形成符合所述声源的空间位置。
Description
技术领域
本发明涉及数字信号处理领域，尤其涉及一种麦克风阵列调整方法、麦克风阵列及电子设备。
背景技术
随着数字信号处理技术的不断发展，麦克风阵列技术已经开始广泛地应用于包括计算机、移动终端、音/视频通信会议系统、语音识别系统等在内的多种系统当中。与单个麦克风相比，麦克风阵列通过波束形成，可以实现在空域的特定方向内对特定信号进行空间采样，并利用采样得到的空间信息来实现对某一特定方向信号的增强和对其他方向信号的抑制，从而可以实现更加灵敏地捕捉声音，有效抑制环境噪声，消除回声影响。
采用麦克风阵列进行空间信号采样的关键在于波束形成，波束形成也叫空间滤波，具体是通过对各阵元进行加权，在期望的方向上形成主波束，从而增强期望的信号，同时在干扰信号方向上形成很深的零点，达到抑制干扰信号的目的。由于声源的位置通常并不固定，为了进一步提高期望声源的信号强度，在波束形成时通常需要根据声源位置进行动态调整。
现有技术中，由于人脸的空间位置各不相同，其对于波束形成的要求也不一样，如果使用固定参数的波束对不同位置的声源信号进行采集，可能会导致采集区域过大或过小，从而降低了对于语音采集的质量。
发明内容
本发明的实施例提供一种麦克风阵列调整方法、麦克风阵列及电子设备，可以根据声源的空间位置动态调整波束，提高语音采集的质量。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明实施例的一方面，提供一种麦克风阵列调整方法，应用于麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少一个用于收集声源发出的声音的麦克风，包括：
检测空间中所述声源的空间参数；
根据检测到的所述空间参数确定对应的波束形成参数；
根据所述波束形成参数调整所述麦克风阵列，以使得所述麦克风阵列波束形成符合所述声源的空间位置。
本发明实施例的另一方面，提供一种麦克风阵列，包括至少一个用于收集声源发出的声音的麦克风，还包括：
检测单元，用于检测空间中所述声源的空间参数；
处理单元，用于根据检测到的所述空间参数确定对应的波束形成参数；
调整单元，用于根据所述波束形成参数调整所述麦克风阵列，以使得所述麦克风阵列波束形成符合所述声源的空间位置。
本发明实施例的又一方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括如上所述的麦克风阵列。
本发明实施例提供的麦克风阵列调整方法、麦克风阵列及电子设备，通过检测空间中声源的空间参数，再根据检测到的空间参数确定对应的波束形成参数，进而根据波束形成参数调整麦克风阵列，以使得该麦克风阵列波束形成符合声源的空间位置。这样一来，实现了麦克风阵列中波束形成参数对于声源空间位置的动态调整，使得麦克风阵列的采音区域可以得到更加精确的控制，显著提高了语音采集的质量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种麦克风阵列调整方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一麦克风阵列调整方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种麦克风阵列调整方法的实际应用场景示意图；
图4为采用本发明实施例提供的麦克风阵列调整方法调整波束宽度的示意图；
图5为采用本发明实施例提供的麦克风阵列调整方法调整波束方向的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种麦克风阵列的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一麦克风阵列的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的麦克风阵列调整方法，应用于麦克风阵列，该麦克风阵列包括至少一个用于收集声源发出的声音的麦克风，如图1所示，方法包括：
S101、检测空间中声源的空间参数。
其中，空间参数具体是指声源相对于麦克风阵列的空间位置关系。例如，空间参数可以包括用于指示声源与麦克风阵列之间距离的距离参数，空间参数还可以包括用于指示声源与麦克风阵列之间夹角关系的方向参数，或者空间参数还可以包括用于指示多个声源与麦克风阵列之间位置关系的声源数量参数。
S102、根据检测到的该空间参数确定对应的波束形成参数。
其中，波束形成参数具体是指麦克风阵列进行波束形成的参数。例如，波束形成参数可以包括波束宽度或波束方向中的至少一种。
S103、根据该波束形成参数调整麦克风阵列，以使得该麦克风阵列波束形成符合声源的空间位置。
本发明实施例提供的麦克风阵列调整方法，通过检测空间中声源的空间参数，再根据检测到的空间参数确定对应的波束形成参数，进而根据波束形成参数调整麦克风阵列，以使得该麦克风阵列波束形成符合声源的空间位置。这样一来，实现了麦克风阵列中波束形成参数对于声源空间位置的动态调整，使得麦克风阵列的采音区域可以得到更加精确的控制，从而显著提高了语音采集的质量。
进一步地，如图2所示，本发明实施例提供的麦克风阵列调整方法具体包括：
S201、检测空间中声源的空间参数。
需要说明的是，在本发明实施例提供的麦克风阵列调整方法中，可以采用摄像头检测空间中声源的空间参数。具体的，该摄像头可以包括用于分析人脸数据的分析单元，当摄像头输入人脸图像时，摄像头的分析单元可以根据人的脸部特征，对从该摄像头输入的图像进行数据分析，从而得到空间中声源的空间参数。
其中，空间参数具体是指声源相对于麦克风阵列的空间位置关系。例如，空间参数可以包括用于指示声源与麦克风阵列之间距离的距离参数，空间参数还可以包括用于指示声源与麦克风阵列之间夹角关系的方向参数，或者空间参数还可以包括用于指示多个声源与麦克风阵列之间位置关系的声源数量参数。
S202、当空间参数中的距离参数发生变化时，根据检测到的距离参数确定在距离平面上的波束形成的波束宽度。
具体的，当空间参数中的距离参数发生变化时，可以根据预设的距离参数与波束宽度之间的关系表确定与距离参数相对应的距离平面上的波束宽度。其中，距离参数与波束宽度之间的关系表可以是预先设置的，也可以是在检测声源空间参数的过程中通过测量并经过计算得到的。
由于当声源靠近该麦克风阵列时，声源的有效发声范围较大，若此时采音波束的宽度较小将无法有效地采集到声源发出的所有声音，另一方面，当声源远离该麦克风阵列时，声源的有效发声范围较小，若此时采音波束的宽度较大在采集到有效声音的同时将不可避免地采集到其他噪声。因此，在本发明实施例中，是以在声源靠近该麦克风阵列时，增加波束宽度；在声源远离该麦克风阵列时，减小波束宽度为例进行的说明。这样一来，可以根据声源的实际情况有效调整采音区域的范围，提高抑制噪声的能力。当然，用户还可以根据自身的实际需要灵活调整麦克风阵列在声音距离平面上的波束形成的波束宽度。例如，在声源靠近该麦克风阵列时，为了降低噪声的采集，同样可以减小波束宽度；在声源远离该麦克风阵列时，为了扩大声音的采集范围，同样可以增加波束宽度，本发明对此并不做限制。
S203、当空间参数中的方向参数发生变化时，根据检测到的方向参数确定波束形成的波束方向，以使得波束方向指向该声源的方向。
S204、当空间参数中的声源数量发生变化时，根据检测到的声源数量确定波束形成的波束宽度。
当存在多个声源时，为了有效地采集到多个声源发出的声音，可以调整波束宽度，以使得采音区域同时覆盖住多个声源，或者使得该采音区域覆盖住该多个声源相交的中心区域。例如，在声源数量增加时，可以扩大波束宽度；在声源数量减少时，可以缩小波束宽度。这样一来，当存在多个声源时可以根据多个声源的位置有效调整采音区域的范围，提高抑制噪声的能力。
S205、根据该波束形成参数调整麦克风阵列，以使得该麦克风阵列波束形成符合声源的空间位置。
其中，调整麦克风阵列具体可以包括调整麦克风的数量、调整麦克风的接收角度、调整麦克风之间的摆放位置或调整麦克风阵列的接收功率等方式，通过调整麦克风阵列可以改变麦克风阵列在波束形成过程中的波束宽度或波束方向。
以根据空间参数中的距离参数调整麦克风阵列在距离平面内的波束宽度为例，调整麦克风阵列的方法具体可以包括：
当空间参数中的距离参数发生变化时，根据检测到的该距离参数调整麦克风阵列中麦克风的使用个数。具体的，当声源靠近或远离麦克风阵列时，可以相应的增加或减少麦克风阵列中麦克风的使用个数。例如，在声源靠近麦克风阵列时，减少麦克风阵列中麦克风的使用个数；在声源远离麦克风阵列时，增加麦克风阵列中麦克风的使用个数。由于麦克风阵列中的麦克风阵元个数与该麦克风阵列进行波束形成时的波束宽度成反比，因此可以根据波束宽度与麦克风阵列中麦克风个数的对应关系，通过改变麦克风的个数调整波束宽度。例如，麦克风阵列可以由5个麦克风构成，当声源与麦克风阵列距离处于第一距离区间时，5个麦克风中的3个处于工作状态，其余2个未通电；当声源靠近麦克风阵列，与麦克风阵列的距离处于第二距离区间时，5个麦克风中的2个处于工作状态，其余3个未通电；同样，当声源远离麦克风阵列，与麦克风阵列的距离处于第三距离区间时，5个麦克风中的4个处于工作状态，另1个未通电。这样一来，可以根据声源的实际情况有效调整采音区域的范围，提高抑制噪声的能力。
和/或，
当所述空间参数中的距离参数发生变化时，根据检测到的所述距离参数调整所述麦克风阵列中麦克风间距d与所述声源波长λ的比值。具体的，当声源靠近或远离麦克风阵列时，可以相应的提高或降低麦克风阵列中麦克风间距d与声源波长λ的比值。例如，在声源靠近麦克风阵列时，降低麦克风阵列中麦克风间距d与声源波长λ的比值；在声源远离麦克风阵列时，提高麦克风阵列中麦克风间距d与声源波长λ的比值。由于d/λ的值与该麦克风阵列进行波束形成时的波束宽度成反比，因此可以根据波束宽度与d/λ值的对应关系，通过改变d/λ值调整波束宽度。在本发明实施例中，由于声源波长λ难以人为的改变，因此可以通过调节麦克风间距d以改变d/λ值，从而调整波束宽度。例如，当声源靠近麦克风阵列时，可以缩小麦克风之间的间距以提高波束形成的波束宽度；当声源远离麦克风时，可以增大麦克风之间的间距以降低波束宽度。这样一来，可以根据声源的实际情况有效调整采音区域的范围，提高抑制噪声的能力。
本发明实施例提供的麦克风阵列调整方法，通过检测空间中声源的空间参数，再根据检测到的空间参数确定对应的波束形成参数，进而根据波束形成参数调整麦克风阵列，以使得该麦克风阵列波束形成符合声源的空间位置。这样一来，实现了麦克风阵列中波束形成参数对于声源空间位置的动态调整，使得麦克风阵列的采音区域可以得到更加精确的控制，从而显著提高了语音采集的质量。
本发明实施例提供的麦克风阵列调整方法可以适用于现有的任意一种设置有麦克风阵列的电子设备。以下以设置有麦克风阵列的笔记本电脑接收用户的语音为例，对本发明实施例提供的麦克风阵列调整方法进行详细描述，当然，以下也仅是举例说明，而并非对本发明实施例所做的限制。
如图3所示，当用户面对笔记本电脑屏幕进行语音聊天时，位于笔记本电脑屏幕上方的麦克风阵列31以及摄像头32均可以指向用户的面部。麦克风阵列31通过波束形成可以在用户的嘴部区域形成主波束，提高语音采集的质量。但当用户相对靠近或远离麦克风阵列时，声源相对麦克风阵列的有效发声区域也会相应地变大或变小，使用固定参数的波束对不同位置的声源信号进行采集，可能会导致采集区域过大或过小，从而降低了对于语音采集的质量。
为了改善麦克风阵列的波束形成，可以通过摄像头检测空间中声源的空间参数，具体的，摄像头可以通过人脸分析确定用户与电脑屏幕的距离与方向等参数信息。例如，在如图3所示的场景中，摄像头拍摄到的用户的人脸尺寸为3×3的像素尺寸。
当用户远离笔记本电脑的屏幕说话时，如图4所示，摄像头拍摄到的用户的人脸尺寸为2×2的像素尺寸。根据该尺寸信息可以确定用户面部与笔记本电脑屏幕当前的距离关系。根据预设的距离参数与波束宽度之间的关系表可以确定与距离参数相对应的波束宽度。
在如图4所示的场景中，由于声源远离麦克风阵列，因此需要调整麦克风阵列以相应的减小波束宽度，以使得波束宽度符合用户嘴部的范围。具体的，调整麦克风阵列可以包括调整麦克风阵列中麦克风的个数、调整麦克风阵列入射信号的频率或者调整麦克风阵列中麦克风间距d与声源波长λ的比值。
另一方面，当用户相对麦克风阵列的方向发生变化时，如图5所示，摄像头在确定人脸尺寸的同时还可以确定人脸的方向参数。根据检测到的方向参数确定波束形成的波束方向，以使得波束方向指向该声源的方向。
此外，当存在多个声源时，为了有效地采集到多个声源发出的声音，可以调整波束宽度，以使得采音区域同时覆盖住多个声源，或者使得该采音区域覆盖住该多个声源相交的中心区域。例如，在声源数量增加时，可以扩大波束宽度；在声源数量减少时，可以缩小波束宽度。这样一来，当存在多个声源时可以根据多个声源的位置有效调整采音区域的范围，提高抑制噪声的能力。
采用这样一种麦克风阵列调整方法，实现了麦克风阵列中波束形成参数对于声源空间位置的动态调整，使得麦克风阵列的采音区域可以得到更加精确的控制，从而显著提高了语音采集的质量。
本发明实施例提供的麦克风阵列60，如图6所示，包括至少一个用于收集声源发出的声音的麦克风61，进一步地，还包括：
检测单元62，用于检测空间中声源的空间参数。
处理单元63，用于根据检测到的空间参数确定对应的波束形成参数。
调整单元64，用于根据该波束形成参数调整麦克风阵列，以使得该麦克风阵列波束形成符合声源的空间位置。
本发明实施例提供的麦克风阵列，通过检测空间中声源的空间参数，再根据检测到的空间参数确定对应的波束形成参数，进而根据波束形成参数调整麦克风阵列，以使得该麦克风阵列波束形成符合声源的空间位置。这样一来，实现了麦克风阵列中波束形成参数对于声源空间位置的动态调整，使得麦克风阵列的采音区域可以得到更加精确的控制，显著提高了语音采集的质量。
进一步地，处理单元63还可以用于：
当空间参数中的距离参数发生变化时，根据检测到的距离参数确定在该距离平面上的波束形成的波束宽度。
具体的，当空间参数中的距离参数发生变化时，可以根据预设的距离参数与波束宽度之间的关系表确定与距离参数相对应的距离平面上的波束宽度。其中，距离参数与波束宽度之间的关系表可以是预先设置的，也可以是在检测声源空间参数的过程中通过测量并经过计算得到的。
由于当声源靠近该麦克风阵列时，声源的有效发声范围较大，若此时采音波束的宽度较小将无法有效地采集到声源发出的所有声音，另一方面，当声源远离该麦克风阵列时，声源的有效发声范围较小，若此时采音波束的宽度较大在采集到有效声音的同时将不可避免地采集到其他噪声。因此，在本发明实施例中，是以在声源靠近该麦克风阵列时，增加波束宽度；在声源远离该麦克风阵列时，减小波束宽度为例进行的说明。这样一来，可以根据声源的实际情况有效调整采音区域的范围，提高抑制噪声的能力。当然，用户还可以根据自身的实际需要灵活调整麦克风阵列在声音距离平面上的波束形成的波束宽度。例如，在声源靠近该麦克风阵列时，为了降低噪声的采集，同样可以减小波束宽度；在声源远离该麦克风阵列时，为了扩大声音的采集范围，同样可以增加波束宽度，本发明对此并不做限制。
进一步地，如图7所示，调整单元64还可以包括：
数量调整模块641，用于当空间参数中的距离参数发生变化时，根据检测到的距离参数调整麦克风阵列中麦克风的使用个数。具体的，当声源靠近或远离麦克风阵列时，可以相应的增加或减少麦克风阵列中麦克风的使用个数。例如，在声源靠近麦克风阵列时，减少麦克风阵列中麦克风的使用个数；在声源远离麦克风阵列时，增加麦克风阵列中麦克风的使用个数。由于麦克风阵列中的麦克风阵元个数与该麦克风阵列进行波束形成时的波束宽度成反比，因此可以根据波束宽度与麦克风阵列中麦克风个数的对应关系，通过改变麦克风的个数调整波束宽度。例如，麦克风阵列可以由5个麦克风构成，当声源与麦克风阵列距离处于第一距离区间时，5个麦克风中的3个处于工作状态，其余2个未通电；当声源靠近麦克风阵列，与麦克风阵列的距离处于第二距离区间时，5个麦克风中的2个处于工作状态，其余3个未通电；同样，当声源远离麦克风阵列，与麦克风阵列的距离处于第三距离区间时，5个麦克风中的4个处于工作状态，另1个未通电。这样一来，可以根据声源的实际情况有效调整采音区域的范围，提高抑制噪声的能力。
和/或，
距离调整模块642，用于当空间参数中的距离参数发生变化时，根据检测到的距离参数调整麦克风阵列中麦克风间距d与声源波长λ的比值。具体的，当声源靠近或远离麦克风阵列时，可以相应的提高或降低麦克风阵列中麦克风间距d与声源波长λ的比值。例如，在声源靠近麦克风阵列时，降低麦克风阵列中麦克风间距d与声源波长λ的比值；在声源远离麦克风阵列时，提高麦克风阵列中麦克风间距d与声源波长λ的比值。由于d/λ的值与该麦克风阵列进行波束形成时的波束宽度成反比，因此可以根据波束宽度与d/λ值的对应关系，通过改变d/λ值调整波束宽度。在本发明实施例中，由于声源波长λ难以人为的改变，因此可以通过调节麦克风间距d以改变d/λ值，从而调整波束宽度。例如，当声源靠近麦克风阵列时，可以缩小麦克风之间的间距以提高波束形成的波束宽度；当声源远离麦克风时，可以增大麦克风之间的间距以降低波束宽度。这样一来，可以根据声源的实际情况有效调整采音区域的范围，提高抑制噪声的能力。
另一方面，处理单元64还可以用于：
当空间参数中的方向参数发生变化时，根据检测到的方向参数确定波束形成的波束方向，以使得波束方向指向该声源的方向。
此外，处理单元64还可以用于：
当空间参数中的声源数量发生变化时，根据检测到的声源数量确定波束形成的波束宽度。
当存在多个声源时，为了有效地采集到多个声源发出的声音，可以调整波束宽度，以使得采音区域同时覆盖住多个声源，或者使得该采音区域覆盖住该多个声源相交的中心区域。例如，在声源数量增加时，可以扩大波束宽度；在声源数量减少时，可以缩小波束宽度。这样一来，当存在多个声源时可以根据多个声源的位置有效调整采音区域的范围，提高抑制噪声的能力。
进一步地，如图7所示，检测单元62可以包括摄像头621。
其中，该摄像头621可以包括人脸数据分析单元，用于当摄像头621输入人脸图像时，根据人的脸部特征，对从摄像头621输入的图像进行数据分析，得到空间中声源的空间参数。
本发明实施例提供的麦克风阵列，通过检测空间中声源的空间参数，再根据检测到的空间参数确定对应的波束形成参数，进而根据波束形成参数调整麦克风阵列，以使得该麦克风阵列波束形成符合声源的空间位置。这样一来，实现了麦克风阵列中波束形成参数对于声源空间位置的动态调整，使得麦克风阵列的采音区域可以得到更加精确的控制，从而显著提高了语音采集的质量。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括如上所述的麦克风阵列60。
在本发明实施例中，电子设备可以包括现有的任意一种具有麦克风阵列的电子设备。例如，电子设备可以是手机、电子书、平板电脑或笔记本电脑等。
本发明实施例提供的电子设备，包括麦克风阵列，该麦克风阵列通过检测空间中声源的空间参数，再根据检测到的空间参数确定对应的波束形成参数，进而根据波束形成参数调整麦克风阵列，以使得该麦克风阵列波束形成符合声源的空间位置。这样一来，实现了麦克风阵列中波束形成参数对于声源空间位置的动态调整，使得麦克风阵列的采音区域可以得到更加精确的控制，从而显著提高了语音采集的质量。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种麦克风阵列调整方法，应用于麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少一个用于收集声源发出的声音的麦克风，其特征在于，包括：
检测空间中所述声源的空间参数；
根据检测到的所述空间参数确定对应的波束形成参数；
根据所述波束形成参数调整所述麦克风阵列，以使得所述麦克风阵列波束形成符合所述声源的空间位置。
2.根据权利要求1所述的麦克风阵列调整方法，其特征在于，所述根据检测到的所述空间参数确定对应的波束形成参数包括：
当所述空间参数中的距离参数发生变化时，根据检测到的所述距离参数确定在所述距离平面上的波束形成的波束宽度。
3.根据权利要求2所述的麦克风阵列调整方法，其特征在于，所述调整所述麦克风阵列包括：
当所述空间参数中的距离参数发生变化时，根据检测到的所述距离参数调整所述麦克风阵列中麦克风的使用个数；和/或，
当所述空间参数中的距离参数发生变化时，根据检测到的所述距离参数调整所述麦克风阵列中麦克风间距d与所述声源波长λ的比值。
4.根据权利要求1-3任一所述的麦克风阵列调整方法，其特征在于，所述根据检测到的所述空间参数确定对应的波束形成参数还包括：
当所述空间参数中的方向参数发生变化时，根据检测到的所述方向参数确定波束形成的波束方向，以使得所述波束方向指向所述声源的方向。
5.根据权利要求1-3任一所述的麦克风阵列调整方法，其特征在于，所述根据检测到的所述空间参数确定对应的波束形成参数还包括：
当所述空间参数中的声源数量发生变化时，根据检测到的所述声源数量确定波束形成的波束宽度。
6.一种麦克风阵列，包括至少一个用于收集声源发出的声音的麦克风，其特征在于，还包括：
检测单元，用于检测空间中所述声源的空间参数；
处理单元，用于根据检测到的所述空间参数确定对应的波束形成参数；
调整单元，用于根据所述波束形成参数调整所述麦克风阵列，以使得所述麦克风阵列波束形成符合所述声源的空间位置。
7.根据权利要求6所述的麦克风阵列，其特征在于，所述处理单元还用于：
当所述空间参数中的距离参数发生变化时，根据检测到的所述距离参数确定在所述距离平面上的波束形成的波束宽度。
8.根据权利要求7所述的麦克风阵列，其特征在于，所述调整单元还包括：
数量调整模块，用于当所述空间参数中的距离参数发生变化时，根据检测到的所述距离参数调整所述麦克风阵列中麦克风的使用个数；和/或，
距离调整模块，用于当所述空间参数中的距离参数发生变化时，根据检测到的所述距离参数调整所述麦克风阵列中麦克风间距d与所述声源波长λ的比值。
9.根据权利要求6-8任一所述的麦克风阵列，其特征在于，所述处理单元还用于：
当所述空间参数中的方向参数发生变化时，根据检测到的所述方向参数确定波束形成的波束方向，以使得所述波束方向指向所述声源的方向。
10.根据权利要求6-8任一所述的麦克风阵列，其特征在于，所述处理单元还用于：
当所述空间参数中的声源数量发生变化时，根据检测到的所述声源数量确定波束形成的波束宽度。
11.根据权利要求6所述的麦克风阵列，其特征在于，所述检测单元包括摄像头；
所述摄像头包括人脸数据分析单元，用于当摄像头输入人脸图像时，根据人的脸部特征，对从所述摄像头输入的图像进行数据分析，得到空间中所述声源的空间参数。
12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求6-11任一所述的麦克风阵列。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310075536.5A CN104053088A (zh) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 一种麦克风阵列调整方法、麦克风阵列及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310075536.5A CN104053088A (zh) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 一种麦克风阵列调整方法、麦克风阵列及电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104053088A true CN104053088A (zh) | 2014-09-17 |
Family
ID=51505368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310075536.5A Pending CN104053088A (zh) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 一种麦克风阵列调整方法、麦克风阵列及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104053088A (zh) |
Cited By (93)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106162427A (zh) * | 2015-03-24 | 2016-11-23 | 青岛海信电器股份有限公司 | 一种声音获取元件的指向性调整方法和装置 |
| CN106792300A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-05-31 | 青岛理工大学 | 可调式麦克风阵列布置装置 |
| CN106775572A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-05-31 | 联想(北京)有限公司 | 具有麦克风阵列的电子设备及其控制方法 |
| CN107885329A (zh) * | 2015-05-19 | 2018-04-06 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种旋转摄像头调节方法及用户终端 |
| CN108028977A (zh) * | 2015-09-09 | 2018-05-11 | 微软技术许可有限责任公司 | 用于声源方向估计的话筒放置 |
| CN108831474A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-16 | 广东美的制冷设备有限公司 | 语音识别设备及其语音信号捕获方法、装置和存储介质 |
| CN109104667A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-12-28 | 福来宝电子(深圳)有限公司 | 一种智能音响的控制方法、系统及智能音响 |
| CN109300475A (zh) * | 2017-07-25 | 2019-02-01 | 中国电信股份有限公司 | 麦克风阵列拾音方法和装置 |
| CN109997370A (zh) * | 2016-09-30 | 2019-07-09 | 搜诺思公司 | 多取向回放设备麦克风 |
| CN110140171A (zh) * | 2017-01-03 | 2019-08-16 | 皇家飞利浦有限公司 | 使用波束形成的音频捕获 |
| CN110364176A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-10-22 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 语音信号处理方法及装置 |
| CN110428851A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-08 | 浙江大华技术股份有限公司 | 基于麦克风阵列的波束形成方法和装置、存储介质 |
| CN110785808A (zh) * | 2017-06-20 | 2020-02-11 | 伯斯有限公司 | 具有唤醒字检测的音频设备 |
| US10606555B1 (en) | 2017-09-29 | 2020-03-31 | Sonos, Inc. | Media playback system with concurrent voice assistance |
| US10614807B2 (en) | 2016-10-19 | 2020-04-07 | Sonos, Inc. | Arbitration-based voice recognition |
| US10692518B2 (en) | 2018-09-29 | 2020-06-23 | Sonos, Inc. | Linear filtering for noise-suppressed speech detection via multiple network microphone devices |
| US10714115B2 (en) | 2016-06-09 | 2020-07-14 | Sonos, Inc. | Dynamic player selection for audio signal processing |
| US10743101B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-08-11 | Sonos, Inc. | Content mixing |
| US10811015B2 (en) | 2018-09-25 | 2020-10-20 | Sonos, Inc. | Voice detection optimization based on selected voice assistant service |
| CN111916094A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-11-10 | 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司 | 音频信号处理方法、装置、设备及可读介质 |
| US10847178B2 (en) | 2018-05-18 | 2020-11-24 | Sonos, Inc. | Linear filtering for noise-suppressed speech detection |
| US10847143B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-11-24 | Sonos, Inc. | Voice control of a media playback system |
| US10847164B2 (en) | 2016-08-05 | 2020-11-24 | Sonos, Inc. | Playback device supporting concurrent voice assistants |
| US10871943B1 (en) | 2019-07-31 | 2020-12-22 | Sonos, Inc. | Noise classification for event detection |
| US10880644B1 (en) | 2017-09-28 | 2020-12-29 | Sonos, Inc. | Three-dimensional beam forming with a microphone array |
| US10880650B2 (en) | 2017-12-10 | 2020-12-29 | Sonos, Inc. | Network microphone devices with automatic do not disturb actuation capabilities |
| US10878811B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-29 | Sonos, Inc. | Networked devices, systems, and methods for intelligently deactivating wake-word engines |
| US10891932B2 (en) | 2017-09-28 | 2021-01-12 | Sonos, Inc. | Multi-channel acoustic echo cancellation |
| US10959029B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-03-23 | Sonos, Inc. | Determining and adapting to changes in microphone performance of playback devices |
| US10970035B2 (en) | 2016-02-22 | 2021-04-06 | Sonos, Inc. | Audio response playback |
| US11017789B2 (en) | 2017-09-27 | 2021-05-25 | Sonos, Inc. | Robust Short-Time Fourier Transform acoustic echo cancellation during audio playback |
| US11024331B2 (en) | 2018-09-21 | 2021-06-01 | Sonos, Inc. | Voice detection optimization using sound metadata |
| CN112995566A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-18 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 基于显示设备的声源定位方法、显示设备及存储介质 |
| US11042355B2 (en) | 2016-02-22 | 2021-06-22 | Sonos, Inc. | Handling of loss of pairing between networked devices |
| CN113074809A (zh) * | 2019-07-23 | 2021-07-06 | 河北师范大学 | 一种测量电动汽车电机系统噪声的麦克风阵列架体 |
| CN113163281A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-07-23 | 深圳壹秘科技有限公司 | 麦克风及麦克风的降噪系统 |
| US11076035B2 (en) | 2018-08-28 | 2021-07-27 | Sonos, Inc. | Do not disturb feature for audio notifications |
| US11080005B2 (en) | 2017-09-08 | 2021-08-03 | Sonos, Inc. | Dynamic computation of system response volume |
| US11100923B2 (en) | 2018-09-28 | 2021-08-24 | Sonos, Inc. | Systems and methods for selective wake word detection using neural network models |
| CN113301476A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-08-24 | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 | 拾音设备及麦克风阵列结构 |
| US11132989B2 (en) | 2018-12-13 | 2021-09-28 | Sonos, Inc. | Networked microphone devices, systems, and methods of localized arbitration |
| US11138969B2 (en) | 2019-07-31 | 2021-10-05 | Sonos, Inc. | Locally distributed keyword detection |
| US11138975B2 (en) | 2019-07-31 | 2021-10-05 | Sonos, Inc. | Locally distributed keyword detection |
| US11159880B2 (en) | 2018-12-20 | 2021-10-26 | Sonos, Inc. | Optimization of network microphone devices using noise classification |
| US11175880B2 (en) | 2018-05-10 | 2021-11-16 | Sonos, Inc. | Systems and methods for voice-assisted media content selection |
| US11183181B2 (en) | 2017-03-27 | 2021-11-23 | Sonos, Inc. | Systems and methods of multiple voice services |
| US11184969B2 (en) | 2016-07-15 | 2021-11-23 | Sonos, Inc. | Contextualization of voice inputs |
| US11183183B2 (en) | 2018-12-07 | 2021-11-23 | Sonos, Inc. | Systems and methods of operating media playback systems having multiple voice assistant services |
| US11189286B2 (en) | 2019-10-22 | 2021-11-30 | Sonos, Inc. | VAS toggle based on device orientation |
| US11197096B2 (en) | 2018-06-28 | 2021-12-07 | Sonos, Inc. | Systems and methods for associating playback devices with voice assistant services |
| US11200900B2 (en) | 2019-12-20 | 2021-12-14 | Sonos, Inc. | Offline voice control |
| US11200889B2 (en) | 2018-11-15 | 2021-12-14 | Sonos, Inc. | Dilated convolutions and gating for efficient keyword spotting |
| US11200894B2 (en) | 2019-06-12 | 2021-12-14 | Sonos, Inc. | Network microphone device with command keyword eventing |
| US11297426B2 (en) | 2019-08-23 | 2022-04-05 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | One-dimensional array microphone with improved directivity |
| US11297423B2 (en) | 2018-06-15 | 2022-04-05 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Endfire linear array microphone |
| US11302326B2 (en) | 2017-09-28 | 2022-04-12 | Sonos, Inc. | Tone interference cancellation |
| US11303981B2 (en) | 2019-03-21 | 2022-04-12 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Housings and associated design features for ceiling array microphones |
| US11302347B2 (en) | 2019-05-31 | 2022-04-12 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Low latency automixer integrated with voice and noise activity detection |
| US11308958B2 (en) | 2020-02-07 | 2022-04-19 | Sonos, Inc. | Localized wakeword verification |
| US11310596B2 (en) | 2018-09-20 | 2022-04-19 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Adjustable lobe shape for array microphones |
| US11308962B2 (en) | 2020-05-20 | 2022-04-19 | Sonos, Inc. | Input detection windowing |
| US11310592B2 (en) | 2015-04-30 | 2022-04-19 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Array microphone system and method of assembling the same |
| US11315556B2 (en) | 2019-02-08 | 2022-04-26 | Sonos, Inc. | Devices, systems, and methods for distributed voice processing by transmitting sound data associated with a wake word to an appropriate device for identification |
| US11343614B2 (en) | 2018-01-31 | 2022-05-24 | Sonos, Inc. | Device designation of playback and network microphone device arrangements |
| US11361756B2 (en) | 2019-06-12 | 2022-06-14 | Sonos, Inc. | Conditional wake word eventing based on environment |
| US11380322B2 (en) | 2017-08-07 | 2022-07-05 | Sonos, Inc. | Wake-word detection suppression |
| US11405430B2 (en) | 2016-02-22 | 2022-08-02 | Sonos, Inc. | Networked microphone device control |
| US11432030B2 (en) | 2018-09-14 | 2022-08-30 | Sonos, Inc. | Networked devices, systems, and methods for associating playback devices based on sound codes |
| US11438691B2 (en) | 2019-03-21 | 2022-09-06 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition functionality |
| US11445294B2 (en) | 2019-05-23 | 2022-09-13 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Steerable speaker array, system, and method for the same |
| US11477327B2 (en) | 2017-01-13 | 2022-10-18 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Post-mixing acoustic echo cancellation systems and methods |
| US11482978B2 (en) | 2018-08-28 | 2022-10-25 | Sonos, Inc. | Audio notifications |
| US11482224B2 (en) | 2020-05-20 | 2022-10-25 | Sonos, Inc. | Command keywords with input detection windowing |
| US11501773B2 (en) | 2019-06-12 | 2022-11-15 | Sonos, Inc. | Network microphone device with command keyword conditioning |
| US11523212B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-12-06 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Pattern-forming microphone array |
| US11552611B2 (en) | 2020-02-07 | 2023-01-10 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | System and method for automatic adjustment of reference gain |
| US11551700B2 (en) | 2021-01-25 | 2023-01-10 | Sonos, Inc. | Systems and methods for power-efficient keyword detection |
| US11556307B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-01-17 | Sonos, Inc. | Local voice data processing |
| US11558693B2 (en) | 2019-03-21 | 2023-01-17 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition and voice activity detection functionality |
| US11556306B2 (en) | 2016-02-22 | 2023-01-17 | Sonos, Inc. | Voice controlled media playback system |
| US11562740B2 (en) | 2020-01-07 | 2023-01-24 | Sonos, Inc. | Voice verification for media playback |
| US11641559B2 (en) | 2016-09-27 | 2023-05-02 | Sonos, Inc. | Audio playback settings for voice interaction |
| US11646023B2 (en) | 2019-02-08 | 2023-05-09 | Sonos, Inc. | Devices, systems, and methods for distributed voice processing |
| US11664023B2 (en) | 2016-07-15 | 2023-05-30 | Sonos, Inc. | Voice detection by multiple devices |
| US11676590B2 (en) | 2017-12-11 | 2023-06-13 | Sonos, Inc. | Home graph |
| US11678109B2 (en) | 2015-04-30 | 2023-06-13 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Offset cartridge microphones |
| US11698771B2 (en) | 2020-08-25 | 2023-07-11 | Sonos, Inc. | Vocal guidance engines for playback devices |
| US11706562B2 (en) | 2020-05-29 | 2023-07-18 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Transducer steering and configuration systems and methods using a local positioning system |
| US11727919B2 (en) | 2020-05-20 | 2023-08-15 | Sonos, Inc. | Memory allocation for keyword spotting engines |
| US11785380B2 (en) | 2021-01-28 | 2023-10-10 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Hybrid audio beamforming system |
| US11798553B2 (en) | 2019-05-03 | 2023-10-24 | Sonos, Inc. | Voice assistant persistence across multiple network microphone devices |
| US11899519B2 (en) | 2018-10-23 | 2024-02-13 | Sonos, Inc. | Multiple stage network microphone device with reduced power consumption and processing load |
| US11984123B2 (en) | 2020-11-12 | 2024-05-14 | Sonos, Inc. | Network device interaction by range |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1689073A (zh) * | 2002-10-23 | 2005-10-26 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 基于语音来控制设备 |
| CN101478711A (zh) * | 2008-12-29 | 2009-07-08 | 北京中星微电子有限公司 | 控制麦克风录音的方法、数字化音频信号处理方法及装置 |
| CN102045618A (zh) * | 2009-10-19 | 2011-05-04 | 联想(北京)有限公司 | 自动调整的麦克风阵列、方法和携带麦克风阵列的装置 |
-
2013
- 2013-03-11 CN CN201310075536.5A patent/CN104053088A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1689073A (zh) * | 2002-10-23 | 2005-10-26 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 基于语音来控制设备 |
| CN101478711A (zh) * | 2008-12-29 | 2009-07-08 | 北京中星微电子有限公司 | 控制麦克风录音的方法、数字化音频信号处理方法及装置 |
| CN102045618A (zh) * | 2009-10-19 | 2011-05-04 | 联想(北京)有限公司 | 自动调整的麦克风阵列、方法和携带麦克风阵列的装置 |
Cited By (170)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106162427B (zh) * | 2015-03-24 | 2019-09-17 | 青岛海信电器股份有限公司 | 一种声音获取元件的指向性调整方法和装置 |
| CN106162427A (zh) * | 2015-03-24 | 2016-11-23 | 青岛海信电器股份有限公司 | 一种声音获取元件的指向性调整方法和装置 |
| US11832053B2 (en) | 2015-04-30 | 2023-11-28 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Array microphone system and method of assembling the same |
| US11678109B2 (en) | 2015-04-30 | 2023-06-13 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Offset cartridge microphones |
| US11310592B2 (en) | 2015-04-30 | 2022-04-19 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Array microphone system and method of assembling the same |
| CN107885329A (zh) * | 2015-05-19 | 2018-04-06 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种旋转摄像头调节方法及用户终端 |
| CN108028977A (zh) * | 2015-09-09 | 2018-05-11 | 微软技术许可有限责任公司 | 用于声源方向估计的话筒放置 |
| CN108028977B (zh) * | 2015-09-09 | 2020-03-03 | 微软技术许可有限责任公司 | 用于声源方向估计的话筒放置 |
| US11405430B2 (en) | 2016-02-22 | 2022-08-02 | Sonos, Inc. | Networked microphone device control |
| US11863593B2 (en) | 2016-02-22 | 2024-01-02 | Sonos, Inc. | Networked microphone device control |
| US11832068B2 (en) | 2016-02-22 | 2023-11-28 | Sonos, Inc. | Music service selection |
| US11556306B2 (en) | 2016-02-22 | 2023-01-17 | Sonos, Inc. | Voice controlled media playback system |
| US11983463B2 (en) | 2016-02-22 | 2024-05-14 | Sonos, Inc. | Metadata exchange involving a networked playback system and a networked microphone system |
| US11736860B2 (en) | 2016-02-22 | 2023-08-22 | Sonos, Inc. | Voice control of a media playback system |
| US11726742B2 (en) | 2016-02-22 | 2023-08-15 | Sonos, Inc. | Handling of loss of pairing between networked devices |
| US11513763B2 (en) | 2016-02-22 | 2022-11-29 | Sonos, Inc. | Audio response playback |
| US11212612B2 (en) | 2016-02-22 | 2021-12-28 | Sonos, Inc. | Voice control of a media playback system |
| US11006214B2 (en) | 2016-02-22 | 2021-05-11 | Sonos, Inc. | Default playback device designation |
| US10970035B2 (en) | 2016-02-22 | 2021-04-06 | Sonos, Inc. | Audio response playback |
| US11184704B2 (en) | 2016-02-22 | 2021-11-23 | Sonos, Inc. | Music service selection |
| US10971139B2 (en) | 2016-02-22 | 2021-04-06 | Sonos, Inc. | Voice control of a media playback system |
| US10743101B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-08-11 | Sonos, Inc. | Content mixing |
| US10764679B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-09-01 | Sonos, Inc. | Voice control of a media playback system |
| US11514898B2 (en) | 2016-02-22 | 2022-11-29 | Sonos, Inc. | Voice control of a media playback system |
| US11042355B2 (en) | 2016-02-22 | 2021-06-22 | Sonos, Inc. | Handling of loss of pairing between networked devices |
| US11750969B2 (en) | 2016-02-22 | 2023-09-05 | Sonos, Inc. | Default playback device designation |
| US10847143B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-11-24 | Sonos, Inc. | Voice control of a media playback system |
| US11545169B2 (en) | 2016-06-09 | 2023-01-03 | Sonos, Inc. | Dynamic player selection for audio signal processing |
| US10714115B2 (en) | 2016-06-09 | 2020-07-14 | Sonos, Inc. | Dynamic player selection for audio signal processing |
| US11133018B2 (en) | 2016-06-09 | 2021-09-28 | Sonos, Inc. | Dynamic player selection for audio signal processing |
| US11184969B2 (en) | 2016-07-15 | 2021-11-23 | Sonos, Inc. | Contextualization of voice inputs |
| US11979960B2 (en) | 2016-07-15 | 2024-05-07 | Sonos, Inc. | Contextualization of voice inputs |
| US11664023B2 (en) | 2016-07-15 | 2023-05-30 | Sonos, Inc. | Voice detection by multiple devices |
| US10847164B2 (en) | 2016-08-05 | 2020-11-24 | Sonos, Inc. | Playback device supporting concurrent voice assistants |
| US11531520B2 (en) | 2016-08-05 | 2022-12-20 | Sonos, Inc. | Playback device supporting concurrent voice assistants |
| US11641559B2 (en) | 2016-09-27 | 2023-05-02 | Sonos, Inc. | Audio playback settings for voice interaction |
| US11516610B2 (en) | 2016-09-30 | 2022-11-29 | Sonos, Inc. | Orientation-based playback device microphone selection |
| US10873819B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-12-22 | Sonos, Inc. | Orientation-based playback device microphone selection |
| CN109997370A (zh) * | 2016-09-30 | 2019-07-09 | 搜诺思公司 | 多取向回放设备麦克风 |
| US10614807B2 (en) | 2016-10-19 | 2020-04-07 | Sonos, Inc. | Arbitration-based voice recognition |
| US11727933B2 (en) | 2016-10-19 | 2023-08-15 | Sonos, Inc. | Arbitration-based voice recognition |
| US11308961B2 (en) | 2016-10-19 | 2022-04-19 | Sonos, Inc. | Arbitration-based voice recognition |
| CN110140171A (zh) * | 2017-01-03 | 2019-08-16 | 皇家飞利浦有限公司 | 使用波束形成的音频捕获 |
| CN110140171B (zh) * | 2017-01-03 | 2023-08-22 | 皇家飞利浦有限公司 | 使用波束形成的音频捕获 |
| CN106792300A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-05-31 | 青岛理工大学 | 可调式麦克风阵列布置装置 |
| CN106792300B (zh) * | 2017-01-05 | 2019-04-30 | 青岛理工大学 | 可调式麦克风阵列布置装置 |
| US11477327B2 (en) | 2017-01-13 | 2022-10-18 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Post-mixing acoustic echo cancellation systems and methods |
| US11183181B2 (en) | 2017-03-27 | 2021-11-23 | Sonos, Inc. | Systems and methods of multiple voice services |
| CN106775572B (zh) * | 2017-03-30 | 2020-07-24 | 联想(北京)有限公司 | 具有麦克风阵列的电子设备及其控制方法 |
| CN106775572A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-05-31 | 联想(北京)有限公司 | 具有麦克风阵列的电子设备及其控制方法 |
| CN110785808B (zh) * | 2017-06-20 | 2023-10-24 | 伯斯有限公司 | 具有唤醒字检测的音频设备 |
| CN110785808A (zh) * | 2017-06-20 | 2020-02-11 | 伯斯有限公司 | 具有唤醒字检测的音频设备 |
| CN109300475A (zh) * | 2017-07-25 | 2019-02-01 | 中国电信股份有限公司 | 麦克风阵列拾音方法和装置 |
| US11380322B2 (en) | 2017-08-07 | 2022-07-05 | Sonos, Inc. | Wake-word detection suppression |
| US11900937B2 (en) | 2017-08-07 | 2024-02-13 | Sonos, Inc. | Wake-word detection suppression |
| US11080005B2 (en) | 2017-09-08 | 2021-08-03 | Sonos, Inc. | Dynamic computation of system response volume |
| US11500611B2 (en) | 2017-09-08 | 2022-11-15 | Sonos, Inc. | Dynamic computation of system response volume |
| US11646045B2 (en) | 2017-09-27 | 2023-05-09 | Sonos, Inc. | Robust short-time fourier transform acoustic echo cancellation during audio playback |
| US11017789B2 (en) | 2017-09-27 | 2021-05-25 | Sonos, Inc. | Robust Short-Time Fourier Transform acoustic echo cancellation during audio playback |
| US11302326B2 (en) | 2017-09-28 | 2022-04-12 | Sonos, Inc. | Tone interference cancellation |
| US11769505B2 (en) | 2017-09-28 | 2023-09-26 | Sonos, Inc. | Echo of tone interferance cancellation using two acoustic echo cancellers |
| US10891932B2 (en) | 2017-09-28 | 2021-01-12 | Sonos, Inc. | Multi-channel acoustic echo cancellation |
| US11538451B2 (en) | 2017-09-28 | 2022-12-27 | Sonos, Inc. | Multi-channel acoustic echo cancellation |
| US10880644B1 (en) | 2017-09-28 | 2020-12-29 | Sonos, Inc. | Three-dimensional beam forming with a microphone array |
| US11893308B2 (en) | 2017-09-29 | 2024-02-06 | Sonos, Inc. | Media playback system with concurrent voice assistance |
| US11175888B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-11-16 | Sonos, Inc. | Media playback system with concurrent voice assistance |
| US10606555B1 (en) | 2017-09-29 | 2020-03-31 | Sonos, Inc. | Media playback system with concurrent voice assistance |
| US11288039B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-03-29 | Sonos, Inc. | Media playback system with concurrent voice assistance |
| US10880650B2 (en) | 2017-12-10 | 2020-12-29 | Sonos, Inc. | Network microphone devices with automatic do not disturb actuation capabilities |
| US11451908B2 (en) | 2017-12-10 | 2022-09-20 | Sonos, Inc. | Network microphone devices with automatic do not disturb actuation capabilities |
| US11676590B2 (en) | 2017-12-11 | 2023-06-13 | Sonos, Inc. | Home graph |
| US11343614B2 (en) | 2018-01-31 | 2022-05-24 | Sonos, Inc. | Device designation of playback and network microphone device arrangements |
| US11689858B2 (en) | 2018-01-31 | 2023-06-27 | Sonos, Inc. | Device designation of playback and network microphone device arrangements |
| CN108831474B (zh) * | 2018-05-04 | 2021-05-25 | 广东美的制冷设备有限公司 | 语音识别设备及其语音信号捕获方法、装置和存储介质 |
| CN108831474A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-16 | 广东美的制冷设备有限公司 | 语音识别设备及其语音信号捕获方法、装置和存储介质 |
| US11175880B2 (en) | 2018-05-10 | 2021-11-16 | Sonos, Inc. | Systems and methods for voice-assisted media content selection |
| US11797263B2 (en) | 2018-05-10 | 2023-10-24 | Sonos, Inc. | Systems and methods for voice-assisted media content selection |
| US11715489B2 (en) | 2018-05-18 | 2023-08-01 | Sonos, Inc. | Linear filtering for noise-suppressed speech detection |
| US10847178B2 (en) | 2018-05-18 | 2020-11-24 | Sonos, Inc. | Linear filtering for noise-suppressed speech detection |
| US11792590B2 (en) | 2018-05-25 | 2023-10-17 | Sonos, Inc. | Determining and adapting to changes in microphone performance of playback devices |
| US10959029B2 (en) | 2018-05-25 | 2021-03-23 | Sonos, Inc. | Determining and adapting to changes in microphone performance of playback devices |
| US11800281B2 (en) | 2018-06-01 | 2023-10-24 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Pattern-forming microphone array |
| US11523212B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-12-06 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Pattern-forming microphone array |
| US11297423B2 (en) | 2018-06-15 | 2022-04-05 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Endfire linear array microphone |
| US11770650B2 (en) | 2018-06-15 | 2023-09-26 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Endfire linear array microphone |
| CN109104667A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-12-28 | 福来宝电子(深圳)有限公司 | 一种智能音响的控制方法、系统及智能音响 |
| US11197096B2 (en) | 2018-06-28 | 2021-12-07 | Sonos, Inc. | Systems and methods for associating playback devices with voice assistant services |
| US11696074B2 (en) | 2018-06-28 | 2023-07-04 | Sonos, Inc. | Systems and methods for associating playback devices with voice assistant services |
| US11482978B2 (en) | 2018-08-28 | 2022-10-25 | Sonos, Inc. | Audio notifications |
| US11563842B2 (en) | 2018-08-28 | 2023-01-24 | Sonos, Inc. | Do not disturb feature for audio notifications |
| US11076035B2 (en) | 2018-08-28 | 2021-07-27 | Sonos, Inc. | Do not disturb feature for audio notifications |
| US11778259B2 (en) | 2018-09-14 | 2023-10-03 | Sonos, Inc. | Networked devices, systems and methods for associating playback devices based on sound codes |
| US10878811B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-29 | Sonos, Inc. | Networked devices, systems, and methods for intelligently deactivating wake-word engines |
| US11551690B2 (en) | 2018-09-14 | 2023-01-10 | Sonos, Inc. | Networked devices, systems, and methods for intelligently deactivating wake-word engines |
| US11432030B2 (en) | 2018-09-14 | 2022-08-30 | Sonos, Inc. | Networked devices, systems, and methods for associating playback devices based on sound codes |
| US11310596B2 (en) | 2018-09-20 | 2022-04-19 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Adjustable lobe shape for array microphones |
| US11790937B2 (en) | 2018-09-21 | 2023-10-17 | Sonos, Inc. | Voice detection optimization using sound metadata |
| US11024331B2 (en) | 2018-09-21 | 2021-06-01 | Sonos, Inc. | Voice detection optimization using sound metadata |
| US11031014B2 (en) | 2018-09-25 | 2021-06-08 | Sonos, Inc. | Voice detection optimization based on selected voice assistant service |
| US10811015B2 (en) | 2018-09-25 | 2020-10-20 | Sonos, Inc. | Voice detection optimization based on selected voice assistant service |
| US11727936B2 (en) | 2018-09-25 | 2023-08-15 | Sonos, Inc. | Voice detection optimization based on selected voice assistant service |
| US11100923B2 (en) | 2018-09-28 | 2021-08-24 | Sonos, Inc. | Systems and methods for selective wake word detection using neural network models |
| US11790911B2 (en) | 2018-09-28 | 2023-10-17 | Sonos, Inc. | Systems and methods for selective wake word detection using neural network models |
| US10692518B2 (en) | 2018-09-29 | 2020-06-23 | Sonos, Inc. | Linear filtering for noise-suppressed speech detection via multiple network microphone devices |
| US11501795B2 (en) | 2018-09-29 | 2022-11-15 | Sonos, Inc. | Linear filtering for noise-suppressed speech detection via multiple network microphone devices |
| US11899519B2 (en) | 2018-10-23 | 2024-02-13 | Sonos, Inc. | Multiple stage network microphone device with reduced power consumption and processing load |
| US11741948B2 (en) | 2018-11-15 | 2023-08-29 | Sonos Vox France Sas | Dilated convolutions and gating for efficient keyword spotting |
| US11200889B2 (en) | 2018-11-15 | 2021-12-14 | Sonos, Inc. | Dilated convolutions and gating for efficient keyword spotting |
| US11557294B2 (en) | 2018-12-07 | 2023-01-17 | Sonos, Inc. | Systems and methods of operating media playback systems having multiple voice assistant services |
| US11183183B2 (en) | 2018-12-07 | 2021-11-23 | Sonos, Inc. | Systems and methods of operating media playback systems having multiple voice assistant services |
| US11538460B2 (en) | 2018-12-13 | 2022-12-27 | Sonos, Inc. | Networked microphone devices, systems, and methods of localized arbitration |
| US11132989B2 (en) | 2018-12-13 | 2021-09-28 | Sonos, Inc. | Networked microphone devices, systems, and methods of localized arbitration |
| US11159880B2 (en) | 2018-12-20 | 2021-10-26 | Sonos, Inc. | Optimization of network microphone devices using noise classification |
| US11540047B2 (en) | 2018-12-20 | 2022-12-27 | Sonos, Inc. | Optimization of network microphone devices using noise classification |
| US11646023B2 (en) | 2019-02-08 | 2023-05-09 | Sonos, Inc. | Devices, systems, and methods for distributed voice processing |
| US11315556B2 (en) | 2019-02-08 | 2022-04-26 | Sonos, Inc. | Devices, systems, and methods for distributed voice processing by transmitting sound data associated with a wake word to an appropriate device for identification |
| US11303981B2 (en) | 2019-03-21 | 2022-04-12 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Housings and associated design features for ceiling array microphones |
| US11778368B2 (en) | 2019-03-21 | 2023-10-03 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition functionality |
| US11438691B2 (en) | 2019-03-21 | 2022-09-06 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition functionality |
| US11558693B2 (en) | 2019-03-21 | 2023-01-17 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition and voice activity detection functionality |
| US11798553B2 (en) | 2019-05-03 | 2023-10-24 | Sonos, Inc. | Voice assistant persistence across multiple network microphone devices |
| US11800280B2 (en) | 2019-05-23 | 2023-10-24 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Steerable speaker array, system and method for the same |
| US11445294B2 (en) | 2019-05-23 | 2022-09-13 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Steerable speaker array, system, and method for the same |
| US11302347B2 (en) | 2019-05-31 | 2022-04-12 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Low latency automixer integrated with voice and noise activity detection |
| US11688418B2 (en) | 2019-05-31 | 2023-06-27 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Low latency automixer integrated with voice and noise activity detection |
| US11200894B2 (en) | 2019-06-12 | 2021-12-14 | Sonos, Inc. | Network microphone device with command keyword eventing |
| US11361756B2 (en) | 2019-06-12 | 2022-06-14 | Sonos, Inc. | Conditional wake word eventing based on environment |
| US11854547B2 (en) | 2019-06-12 | 2023-12-26 | Sonos, Inc. | Network microphone device with command keyword eventing |
| US11501773B2 (en) | 2019-06-12 | 2022-11-15 | Sonos, Inc. | Network microphone device with command keyword conditioning |
| CN113074809B (zh) * | 2019-07-23 | 2023-01-24 | 河北师范大学 | 一种测量电动汽车电机系统噪声的麦克风阵列架体 |
| CN113074809A (zh) * | 2019-07-23 | 2021-07-06 | 河北师范大学 | 一种测量电动汽车电机系统噪声的麦克风阵列架体 |
| US11551669B2 (en) | 2019-07-31 | 2023-01-10 | Sonos, Inc. | Locally distributed keyword detection |
| US10871943B1 (en) | 2019-07-31 | 2020-12-22 | Sonos, Inc. | Noise classification for event detection |
| US11354092B2 (en) | 2019-07-31 | 2022-06-07 | Sonos, Inc. | Noise classification for event detection |
| US11710487B2 (en) | 2019-07-31 | 2023-07-25 | Sonos, Inc. | Locally distributed keyword detection |
| US11714600B2 (en) | 2019-07-31 | 2023-08-01 | Sonos, Inc. | Noise classification for event detection |
| US11138969B2 (en) | 2019-07-31 | 2021-10-05 | Sonos, Inc. | Locally distributed keyword detection |
| US11138975B2 (en) | 2019-07-31 | 2021-10-05 | Sonos, Inc. | Locally distributed keyword detection |
| CN110428851A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-08 | 浙江大华技术股份有限公司 | 基于麦克风阵列的波束形成方法和装置、存储介质 |
| CN110364176A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-10-22 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 语音信号处理方法及装置 |
| CN110428851B (zh) * | 2019-08-21 | 2022-02-18 | 浙江大华技术股份有限公司 | 基于麦克风阵列的波束形成方法和装置、存储介质 |
| US11297426B2 (en) | 2019-08-23 | 2022-04-05 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | One-dimensional array microphone with improved directivity |
| US11750972B2 (en) | 2019-08-23 | 2023-09-05 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | One-dimensional array microphone with improved directivity |
| US11862161B2 (en) | 2019-10-22 | 2024-01-02 | Sonos, Inc. | VAS toggle based on device orientation |
| US11189286B2 (en) | 2019-10-22 | 2021-11-30 | Sonos, Inc. | VAS toggle based on device orientation |
| CN112995566A (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-18 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 基于显示设备的声源定位方法、显示设备及存储介质 |
| CN112995566B (zh) * | 2019-12-17 | 2024-04-05 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 基于显示设备的声源定位方法、显示设备及存储介质 |
| US11869503B2 (en) | 2019-12-20 | 2024-01-09 | Sonos, Inc. | Offline voice control |
| US11200900B2 (en) | 2019-12-20 | 2021-12-14 | Sonos, Inc. | Offline voice control |
| US11562740B2 (en) | 2020-01-07 | 2023-01-24 | Sonos, Inc. | Voice verification for media playback |
| US11556307B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-01-17 | Sonos, Inc. | Local voice data processing |
| US11961519B2 (en) | 2020-02-07 | 2024-04-16 | Sonos, Inc. | Localized wakeword verification |
| US11552611B2 (en) | 2020-02-07 | 2023-01-10 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | System and method for automatic adjustment of reference gain |
| US11308958B2 (en) | 2020-02-07 | 2022-04-19 | Sonos, Inc. | Localized wakeword verification |
| US11694689B2 (en) | 2020-05-20 | 2023-07-04 | Sonos, Inc. | Input detection windowing |
| US11308962B2 (en) | 2020-05-20 | 2022-04-19 | Sonos, Inc. | Input detection windowing |
| US11482224B2 (en) | 2020-05-20 | 2022-10-25 | Sonos, Inc. | Command keywords with input detection windowing |
| US11727919B2 (en) | 2020-05-20 | 2023-08-15 | Sonos, Inc. | Memory allocation for keyword spotting engines |
| US11706562B2 (en) | 2020-05-29 | 2023-07-18 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Transducer steering and configuration systems and methods using a local positioning system |
| WO2022007030A1 (zh) * | 2020-07-10 | 2022-01-13 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 音频信号处理方法、装置、设备及可读介质 |
| CN111916094A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-11-10 | 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司 | 音频信号处理方法、装置、设备及可读介质 |
| CN111916094B (zh) * | 2020-07-10 | 2024-02-23 | 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司 | 音频信号处理方法、装置、设备及可读介质 |
| US11698771B2 (en) | 2020-08-25 | 2023-07-11 | Sonos, Inc. | Vocal guidance engines for playback devices |
| US11984123B2 (en) | 2020-11-12 | 2024-05-14 | Sonos, Inc. | Network device interaction by range |
| US11551700B2 (en) | 2021-01-25 | 2023-01-10 | Sonos, Inc. | Systems and methods for power-efficient keyword detection |
| US11785380B2 (en) | 2021-01-28 | 2023-10-10 | Shure Acquisition Holdings, Inc. | Hybrid audio beamforming system |
| CN113163281A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-07-23 | 深圳壹秘科技有限公司 | 麦克风及麦克风的降噪系统 |
| CN113163281B (zh) * | 2021-02-23 | 2023-06-02 | 深圳壹秘科技有限公司 | 麦克风及麦克风的降噪系统 |
| CN113301476B (zh) * | 2021-03-31 | 2023-11-14 | 阿里巴巴（中国）有限公司 | 拾音设备及麦克风阵列结构 |
| CN113301476A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-08-24 | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 | 拾音设备及麦克风阵列结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104053088A (zh) | 一种麦克风阵列调整方法、麦克风阵列及电子设备 | |
| CN110970057B (zh) | 一种声音处理方法、装置与设备 | |
| KR102470962B1 (ko) | 사운드 소스들을 향상시키기 위한 방법 및 장치 | |
| US9922663B2 (en) | Voice signal processing method and apparatus | |
| US9197974B1 (en) | Directional audio capture adaptation based on alternative sensory input | |
| US9769552B2 (en) | Method and apparatus for estimating talker distance | |
| KR101492758B1 (ko) | 배향 감지 녹음 제어 방법, 장치, 및 컴퓨터 판독가능 매체 | |
| JP5007442B2 (ja) | 発話改善のためにマイク間レベル差を用いるシステム及び方法 | |
| CN106782584A (zh) | 音频信号处理设备、方法和电子设备 | |
| US20090279715A1 (en) | Method, medium, and apparatus for extracting target sound from mixed sound | |
| EP2320676A1 (en) | Method, communication device and communication system for controlling sound focusing | |
| KR20130084298A (ko) | 원거리 다중 음원 추적 및 분리 시스템, 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 매체 | |
| CN206349145U (zh) | 音频信号处理设备 | |
| CN104699445A (zh) | 一种音频信息处理方法及装置 | |
| CN108831498B (zh) | 多波束波束成形的方法、装置及电子设备 | |
| US20070172083A1 (en) | Method and apparatus for controlling a gain of a voice signal | |
| US11115515B2 (en) | Method for playing sound and multi-screen terminal | |
| CN104185116A (zh) | 一种自动确定声辐射模式的方法 | |
| CN110875056A (zh) | 语音转录设备、系统、方法、及电子设备 | |
| US9332331B2 (en) | Data processing method and an electronic apparatus | |
| US11581004B2 (en) | Dynamic voice accentuation and reinforcement | |
| CN113608167B (zh) | 声源定位方法、装置及设备 | |
| US20180158447A1 (en) | Acoustic environment understanding in machine-human speech communication | |
| CN205028652U (zh) | 视频摄录系统中降低马达振动噪声的系统 | |
| EP3029671A1 (en) | Method and apparatus for enhancing sound sources |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140917 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |