CN106162427A - 一种声音获取元件的指向性调整方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种声音获取元件的指向性调整方法和装置，该方法包括：在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性；在所述指向性下，查找声源；根据所述声源判断发声模式；其中，所述发声模式包括声源的位置关系；根据所述发声模式调整所述声音获取元件的指向性。本发明实施例实现声音获取元件指向性的自适应调整，使得用户在终端前能进行清晰语音通话，解决了用户不在声音获取元件指向性方向时无法让远端的对方听清近端的语音通话的问题，提高了声音获取元件的指向性效率。

Description

一种声音获取元件的指向性调整方法和装置

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，特别是涉及一种声音获取元件的指向性调整方法和一种声音获取元件的指向性调整装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，为了满足用户对于生活的质量的进一步的需求，各种终端随之快速增长并广泛普及。

以电视机为例，随着电视机三网融合的迅速发展，网络电视在人们的生活中被应用的越来越广泛，电视机装上语音通话模组以用于网络通话的情况也越来越普遍。

在电视机上实现网络语音通话，与在电脑上面网络通话不同，使用者距离电视机的距离比较远，距离语音通话模组的距离就较远，由于信噪比不够很容易受到周围环境噪声或者他人讲话干扰，让远端的对方听不清近端自己的讲话内容。

目前解决这一问题的主要方法是在语音通话模组上面使用麦克风阵列，然后通过降噪处理让麦克风阵列具有比较强的指向性，指向通话的人，实现只有麦克风指向方向的声音能有有效的被对方听到，而其它方向的来的声音被压制衰减，让远端的对方听不见近端的背景噪声。

但是，近端使用者只有正对麦克风阵列指向性方向才能实现清晰通话，当有多个通话者分散坐各方向或者单个通话者所坐位置方向不在麦克风阵列指向性方向时，就无法让远端的对方听清近端的语音通话，甚至比没有降噪处理的传统语音通话模组的效果还要差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种声音获取元件的指向性调整方法和相应的一种声音获取元件的指向性调整装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种声音获取元件的指向性调整方法，包括：

在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性；

在所述指向性下，查找声源；

根据所述声源判断发声模式；其中，所述发声模式包括声源的位置关系；

根据所述发声模式调整所述声音获取元件的指向性。

优选地，所述在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性的步骤包括：

当终端启动时，在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性；

和/或，

在预设时间段内声音获取元件未采集到语音信号时，在预设的角度范围内调整声音获取元件的指向性。

优选地，所述在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性的步骤包括：

在终端所面向的指定角度范围内，逐次按照指定的角度调整声音获取元件的指向性。

优选地，所述采用在所述指向性下，查找声源的步骤包括：

获取在所述指向性下，声音获取元件采集到的语音信号的声音参数；

当所述声音参数满足预设的条件时，确定声源位于所述指向性对应的角度；

其中，所述声音参数包括声压级，所述预设的条件包括声压级大于预设的声压级阈值。

优选地，所述采用所述声源判断发声模式的步骤包括：

计算所述声源之间的角度差；

判断所述角度差是否小于预设的角度差阈值；

若是，则判断发声模式为集中发声模式；

若否，则判断发声模式为分散发声模式。

优选地，所述根据所述发声模式调整所述声音获取元件的指向性的步骤包括：

当发声模式为集中发声模式时，将声音获取元件的指向性调整至指向所述声源；

或者，

当发声模式为分散发声模式时，取消声音获取元件的指向性。

本发明实施例还公开了一种声音获取元件的指向性调整装置，包括：

第一指向性调整模块，用于在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性；

声源查找模块，用于在所述指向性下，查找声源；

发声模式判断模块，用于根据所述声源判断发声模式；其中，所述发声模式包括声源的位置关系；

第二指向性调整模块，用于根据所述发声模式调整所述声音获取元件的指向性。

优选地，所述第一指向性调整模块包括：

第一启动调整子模块，用于在终端启动时，在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性；

和/或，

第二启动调整子模块，用于在预设时间段内声音获取元件未采集到语音信号时，在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性。

优选地，所述第一指向性调整模块包括：

逐次调整子模块，用于在终端所面向的指定角度范围内，逐次按照指定的角度调整声音获取元件的指向性。

优选地，所述声源确定模块包括：

声音参数获取子模块，用于获取在所述指向性下，声音获取元件采集到的语音信号的声音参数；

确定子模块，用于在所述声音参数满足预设的条件时，确定声源位于所述指向性对应的角度；

其中，所述声音参数包括声压级，所述预设的条件包括声压级大于预设的声压级阈值。

优选地，所述发声模式判断模块包括：

角度差计算子模块，用于计算所述声源之间的角度差；

角度差阈值判断子模块，用于判断所述角度差是否小于预设的角度差阈值；若是，则调用集中发声模式判断子模块，若否，则调用分散发声模式判断子模块；

集中发声模式判断子模块，用于判断发声模式为集中发声模式；

分散发声模式判断子模块，用于判断发声模式为分散发声模式。

优选地，所述第二指向性调整模块包括：

声源调整子模块，用于在发声模式为集中发声模式时，将声音获取元件的指向性调整至指向所述声源；

或者，

指向性取消子模块，用于在发声模式为分散发声模式时，取消声音获取元件的指向性。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例通过查找终端中声音获取元件在一个或多个指向性下的声源，进而判断发声模式，实现声音获取元件指向性的自适应调整，使得用户在终端前能进行清晰语音通话，解决了用户不在声音获取元件指向性方向时无法让远端的对方听清近端的语音通话的问题，提高了声音获取元件的指向性效率。

附图说明

图1是本发明的一种声音获取元件的指向性调整方法实施例的步骤流程图；

图2A是本发明的一种声音获取元件的指向性角度的调整示意图；

图2B是本发明的一种单个声源的集中发声模式的示意图；

图2C是本发明的一种多个声源的集中发声模式的示意图；

图2D是本发明的一种分散发声模式的示意图；

图3是本发明的一种声音获取元件的指向性调整装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明在实施例的核心构思之一在于，基于降噪处理的基础上，增加声源识别和定位的方法，通过参数变化来改变麦克风阵列的指向性方向，扫描终端前的范围，麦克风阵列会对各个角度进行录音，根据录到的声音计算各个角度的声压级，声压级大的方向一般是通话者所处方向，由此获得通话者的位置方向，然后根据通话者的位置设定麦克风阵列指向性的指向角度，达到降噪处理同时自动识别通话者位置，实现流畅语音通话的目的。

参照图1，示出了本发明的一种声音获取元件的指向性调整方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性；

在实际应用中，声音获取元件可以位于终端中，该终端可以为显示终端，即播放视频的装置。

在一个实施例中，显示终端可以接收电视信号(如模拟信号)，则此显示终端又可以称为电视(Television、TV、Video)，具体可以指利用电子设备传送活动图像的技术及设备，即电视接收机。

电视可以包括LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)电视、LED(Light Emitting Diode，发光二极管)电视、等离子电视等等，本发明实施例对此不加以限制。

进一步而言，电视可以包括智能电视，可以指具有全开放式平台，搭载了操作系统，例如，Android(安卓)系统、IOS系统、Windows系统等等，可以由用户自行安装和卸载应用程序、游戏等第三方服务商提供的应用(即第三方应用)，通过此类应用来不断对电视的功能进行扩充，并可以通过网线、无线网络来实现上网。

在另一个实施例中，显示终端可以不接收电视信号(如模拟信号)，但可以与诸如电脑、手机等电子设备相连，通过电脑、手机等电子设备进行视频、游戏等信息的输入，或进行其他交互操作。

当然，终端还可以为其他电子设备，例如，个人电脑、笔记本电脑、视频会议系统等等，本发明实施例对此不加以限制。

声音获取元件可以为能够获取声音的元器件，其具有指向性，具体包括麦克风阵列等等。

为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，在本发明实施例中，将麦克风阵列作为声音获取元件的一种示例进行说明。

阵列(Array)在数学定义可以为，有限个相同资料形态之元素组成之集合。

麦克风阵列可以指在一个小范围内按照一定空间分布的一组麦克风单元。由于麦克风阵列在噪声环境下具有良好的信号采集性，具有对远场干扰噪声很强的抑制作用，麦克风阵列广泛应用于各种终端，在较大噪声环境中使用时表现出较好的效果。

麦克风阵列通过声波抵达阵列中每个麦克风单元之间的微小时差的相互作用，可以得到比单个的麦克风更好地指向性。

具体而言，通过对麦克风信号的综合处理，麦克风阵列可以组合成为所要求的强指向性麦克风，形成被称为“波束”的指向特性。

麦克风阵列的波束可以经由特殊电路或程序进行降噪处理，使其指向声源方向而加强声音采集效果。

降噪处理后的指向性波束能精确的形成一个锥状窄波束，通常情况下，麦克风阵列所指向的方向的声音能被有效拾取，其他方向的声音绝大部分会被压制或衰减掉，同时，识别噪环境声和人声，压制环境噪声而增强人声。

目前的降噪处理的原理主要包括：

1、人声到达两个麦克风单元的距离是一定的，因此两个麦克风单元录到人声信号幅度差是一定的，而两个麦克风单元录到环境噪声的幅度是基本相同的，利用声音信号的相关性，有固定幅度差的信号是语音信号，没有幅度差的是噪声信号，然后压制噪声信号，增强语音信号以达到语音降噪的目的。

2、以两个麦克风单元(MIC1与MIC 2)的麦克风阵列为例，从正面入射过来的声音到达两个麦克风单元距离相等，没有相位差，MIC1与MIC 2录到的声音没有相位差，即相位差为0。

从斜向入射过来的声音由于到达两个麦克风单元的距离不同，因此MIC1与MIC 2录到的声音具有相位差，入射方向一定这个相位差值就是一定的。假设A度方向入射过来的声音相位差为a度，如果规定麦克风阵列的指向性为A度，那么当两个麦克风单元录到信号的相位差不是a±2度范围的信号全部压制掉，以实现A度方向的指向性。

当然，上述降噪处理只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其他降噪处理，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述降噪处理外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它降噪处理，本发明实施例对此也不加以限制。

在本发明的一种优选实施例中，步骤101可以包括如下子步骤：

子步骤S11，当终端启动时，在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性；

和/或，

子步骤S12，在预设时间段内声音获取元件未采集到语音信号时，在预设的角度范围内调整声音获取元件的指向性。

在本发明实施例中，可以在终端启动时，运行定位模式，合理调整麦克风阵列的指向性。

也可以在麦克风阵列x秒(x为正数)的时间没有录到声音时，重新运行定位模式再次定位。

需要说明的是，麦克风阵列未采集到语音信号并不一定指语言信号为零，有可能采集到微弱的语音信号，但被当成了噪音。

当然，还可以在其他情形下运行定位模式，本发明实施例对此不加以限制。

在本发明的一种优选实施例中，步骤101可以包括如下子步骤：

子步骤S13，在终端所面向的指定角度范围内，逐次按照指定的角度调整声音获取元件的指向性。

需要说明的是，终端所面向的指定角度范围可以由本领域技术人员根据实际情况设定。

如图2A所示，以显示终端200为例，本示例中可以扫描显示终端200前180°方向(指定范围)，麦克风阵列可以自0°方向每隔A°(例如，5°、10°等)调整指向性。

当然，根据人站在显示终端200前面的习惯，指定范围也可以设置为120°。

在其他终端中，还可以设置其他的指定范围以及指定的角度，例如，在视频会议系统中可以设置360°为指定范围等等，本发明实施例对此不加以限制。

在具体实现中，麦克风阵列的指向性是可控的，可以是通过一组参数的调整来实现麦克风阵列的指向性的调整。

例如，假设实现麦克风阵列指向性的参数为A、B、C、D、E、F，参数组A0、B0、C0、D0、E0、F0控制麦克风阵列指向0度方向，参数组A10、B10、C10、D10、E10、F10控制麦克风阵列指向10度方向等等。

在本发明实施例中，麦克风阵列的指向性的角度可以随着参数的变化而连续变化，例如，实现(-60°，+60°)范围内任意角度的指向。

步骤102，在所述指向性下，查找声源；

在大多数情况下，声源是发出声音的用户，但是也有可能是其他发出声音的对象，例如，宠物。

在本发明的一种优选实施例中，步骤102可以包括如下子步骤：

子步骤S21，获取在所述指向性下，声音获取元件采集到的语音信号的声音参数；

在具体实现中，该声音参数可以包括声压级(SPL)，其可以指以对数尺衡量有效声压相对于一个基准值的大小，用分贝(dB)来描述其与基准值的关系，其定义为：

$\mathrm{SPL}=20{\log }_{10}\frac{p_e}{p_{\mathrm{ref}}}\left(\mathrm{dB}\right)$

其中，p_e为待测声压的有效值，p_ref为基准值。

在实际应用中，可以先计算麦克风阵列录到电压信号的分贝(dB)数，然后在电压信号的分贝(dB)数上面加上94dB，获得声压级。

例如，麦克风阵列录到电压信号为0.1v，则声压级为：

SPL＝20log(0.1)+94＝74dB

当然，还可以获取其他声音参数，该参数可以为单独的声音参数，也可以为组合的声音参数，本发明实施例对此不加以限制。

子步骤S22，当所述声音参数满足预设的条件时，确定声源位于所述指向性对应的角度。

若声音参数为声压级，则预设的条件可以包括声压级大于预设的声压级阈值。

声压级越高，则声源越有可能位于该声压级对应的方向，反之，声压级越低，则声源越没可能位于该声压级对应的方向。

应用本发明实施例，本领域技术人员可以根据实际情况预先设置声压级阈值，若判断声压级大于该声压级阈值，则可以认为声源位于该声压级对应的角度。

当然，上述确定声源的方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其他确定声源的方式，例如，某个声压级的值比声压级中的最低值超过一定值，则可以认为声源位于声压级对应的角度，等等，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述确定声源的方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它确定声源的方式，本发明实施例对此也不加以限制。

步骤103，根据所述声源判断发声模式；

发声模式，可以为(用户)发出声音的方式，具体可以包括声源的位置关系。

在本发明实施例中，发声模式可以包括如下两种模式：

集中发声模式，即声源集中在某个位置/区域上，可能只有一个声源，也可能具有多个声源，且声源之间的距离较小；

分散发声模式，即声源分散在不同的位置/区域上，声源之间的距离较大。

当然，上述发声模式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其他发声模式，例如，夜间发声模式、聚会发声模式等等，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述发声模式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它发声模式，本发明实施例对此也不加以限制。

在具体实现中，可以通过计算声源之间的位置关系确定声源的分布信息，判断发声模式。

在本发明实施例的一种优选示例中，步骤103可以包括如下子步骤：

子步骤S31，计算所述声源之间的角度差；

子步骤S32，判断所述角度差是否小于预设的角度差阈值；若是，则执行子步骤S33，若否，则执行子步骤S34；

子步骤S33，判断发声模式为集中发声模式；

子步骤S34，判断发声模式为分散发声模式。

需要说明的是，角度差可以指两个声源所在的角度之间的差值，一般不超过180°，若声源仅有一个，则可以认为角度差为0。

应用本发明实施例，本领域技术人员可以根据实际情况预先设置角度差阈值(例如，45°)，若角度差小于该角度差阈值，则可以认为声源集中在某个位置/区域，可以判断发声模式为集中发声模式，否则，可以认为声源分散在不同的位置/区域，可以判断发声模式为分散发声模式。

在计算角度差时，可以计算两两计算声源之间的角度差，若有其中一个角度差大于或等于角度差阈值，则可以判断发声模式为分散发声模式；若全部角度差小于角度差阈值，则可以判断发声模式为集中发声模式。

当然，为了减少计算量，也可以计算角度最大的声源与角度最小的声源之间的角度差，若该角度差大于或等于角度差阈值，则可以判断发声模式为分散发声模式；若该角度差小于角度差阈值，则可以判断发声模式为集中发声模式。

在一种情景中，如图2B所示，若当前仅有一个声源P₀(角度为30°)，则可以判断发声模式为集中发声模式。

在另一个情景中，如图2C所示，若当前有三个声源，分别为P₁(角度为35°)、P₂(角度为30°)、P₃(角度为25°)，角度最大的声源为P₁，角度最小的声源为P₃，P₁与P₃之间的角度差为10°，小于45°(角度差阈值)，则可以判断发声模式为集中发声模式。

在另一个情景中，如图2D所示，若当前有四个声源，分别为P₄(角度为65°)、P₅(角度为60°)、P₆(角度为25°)、P₇(角度为-30°)，角度最大的声源为P₄，角度最小的声源为P₇，P₄与P₇之间的角度差为95°，大于45°(角度差阈值)，则可以判断发声模式为分散发声模式。

步骤104，根据所述发声模式调整所述声音获取元件的指向性。

在具体实现中，可以调整麦克风阵列的指向性，以与发声模式匹配，让用户能够清晰流畅地进行语音通话。

在本发明的一种优选实施例中，步骤104可以包括如下子步骤：

子步骤S41，当发声模式为集中发声模式时，将声音获取元件的指向性调整至指向所述声源。

针对集中发声模式，若仅有一个声源，则可以将麦克风阵列的指向性调整至该声源所在的方向(即角度)。

例如，如图2B所示，若当前仅有一个声源P₀(角度为30°)，则可以将麦克风阵列的指向性调整至P₀所在的方向(即角度)，即30°。

若存在多个声源，则可以将麦克风阵列的指向性调整至该多声源之间的任意方向(即角度)，较佳的方向为中间方向。

例如，如图2C所示，若当前有三个声源，分别为P₁(角度为35°)、P₂(角度为30°)、P₃(角度为25°)，则可以将麦克风阵列的指向性调整至P₁、P₂、P₃之间的方向，即25°-35°之间的任意角度，较佳的方向为P₁、P₂、P₃之间中间位置，即30°。

在本发明的一种优选实施例中，步骤104可以包括如下子步骤：

子步骤S32，当发声模式为分散发声模式时，取消声音获取元件的指向性。

针对分散发声模式，则可以关闭降噪处理，取消麦克风阵列的指向性，麦克风阵列可以采集各方向来的声音。

本发明实施例通过查找终端中声音获取元件在一个或多个指向性下的声源，进而判断发声模式，实现声音获取元件指向性的自适应调整，使得用户在终端前能进行清晰语音通话，解决了用户不在声音获取元件指向性方向时无法让远端的对方听清近端的语音通话的问题，提高了声音获取元件的指向性效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图3，示出了本发明的一种声音获取元件的指向性调整装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

第一指向性调整模块301，用于在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性；

声源查找模块302，用于在所述指向性下，查找声源；

发声模式判断模块303，用于根据所述声源判断发声模式；其中，所述发声模式包括声源的位置关系；

第二指向性调整模块304，用于根据所述发声模式调整所述声音获取元件的指向性。

在本发明的一种优选实施例中，所述第一指向性调整模块301可以包括如下子模块：

第一启动调整子模块，用于在终端启动时，在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性；

和/或，

第二启动调整子模块，用于在预设时间段内声音获取元件未采集到语音信号时，在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性。

在本发明的一种优选实施例中，所述第一指向性调整模块301可以包括如下子模块：

逐次调整子模块，用于在终端所面向的指定角度范围内，逐次按照指定的角度调整声音获取元件的指向性。

在本发明的一种优选实施例中，所述声源确定模块302可以包括如下子模块：

声音参数获取子模块，用于获取在所述指向性下，声音获取元件采集到的语音信号的声音参数；

确定子模块，用于在所述声音参数满足预设的条件时，确定声源位于所述指向性对应的角度。

在本发明的一种优选实施例中，所述发声模式判断模块303可以包括如下子模块：

角度差计算子模块，用于计算所述声源之间的角度差；

角度差阈值判断子模块，用于判断所述角度差是否小于预设的角度差阈值；若是，则调用集中发声模式判断子模块，若否，则调用分散发声模式判断子模块；

集中发声模式判断子模块，用于判断发声模式为集中发声模式；

分散发声模式判断子模块，用于判断发声模式为分散发声模式。

在本发明的一种优选实施例中，所述第二指向性调整模块304可以包括如下子模块：

声源调整子模块，用于在发声模式为集中发声模式时，将声音获取元件的指向性调整至指向所述声源。

在本发明的一种优选实施例中，所述第二指向性调整模块304可以包括如下子模块：

指向性取消子模块，用于在发声模式为分散发声模式时，取消声音获取元件的指向性。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种声音获取元件的指向性调整方法和一种声音获取元件的指向性调整装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种声音获取元件的指向性调整方法，其特征在于，包括：

在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性；

在所述指向性下，查找声源；

根据所述声源判断发声模式；其中，所述发声模式包括声源的位置关系；

根据所述发声模式调整所述声音获取元件的指向性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性的步骤包括：

当终端启动时，在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性；

和/或，

在预设时间段内声音获取元件未采集到语音信号时，在预设的角度范围内调整声音获取元件的指向性。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性的步骤包括：

在终端所面向的指定角度范围内，逐次按照指定的角度调整声音获取元件的指向性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用在所述指向性下，查找声源的步骤包括：

获取在所述指向性下，声音获取元件采集到的语音信号的声音参数；

当所述声音参数满足预设的条件时，确定声源位于所述指向性对应的角度；

其中，所述声音参数包括声压级，所述预设的条件包括声压级大于预设的声压级阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述声源判断发声模式的步骤包括：

计算所述声源之间的角度差；

判断所述角度差是否小于预设的角度差阈值；

若是，则判断发声模式为集中发声模式；

若否，则判断发声模式为分散发声模式。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述发声模式调整所述声音获取元件的指向性的步骤包括：

当发声模式为集中发声模式时，将声音获取元件的指向性调整至指向所述声源；

或者，

当发声模式为分散发声模式时，取消声音获取元件的指向性。

7.一种声音获取元件的指向性调整装置，其特征在于，包括：

第一指向性调整模块，用于在预设的角度范围内依次调整声音获取元件的指向性；

声源查找模块，用于在所述指向性下，查找声源；

发声模式判断模块，用于根据所述声源判断发声模式；其中，所述发声模式包括声源的位置关系；

第二指向性调整模块，用于根据所述发声模式调整所述声音获取元件的指向性。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述声源确定模块包括：

声音参数获取子模块，用于获取在所述指向性下，声音获取元件采集到的语音信号的声音参数；

确定子模块，用于在所述声音参数满足预设的条件时，确定声源位于所述指向性对应的角度；

其中，所述声音参数包括声压级，所述预设的条件包括声压级大于预设的声压级阈值。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发声模式判断模块包括：

角度差计算子模块，用于计算所述声源之间的角度差；

角度差阈值判断子模块，用于判断所述角度差是否小于预设的角度差阈值；若是，则调用集中发声模式判断子模块，若否，则调用分散发声模式判断子模块；

集中发声模式判断子模块，用于判断发声模式为集中发声模式；

分散发声模式判断子模块，用于判断发声模式为分散发声模式。

10.根据权利要求7或8或9所述的装置，其特征在于，所述第二指向性调整模块包括：

声源调整子模块，用于在发声模式为集中发声模式时，将声音获取元件的指向性调整至指向所述声源；

或者，

指向性取消子模块，用于在发声模式为分散发声模式时，取消声音获取元件的指向性。