CN109443099A - 反无人机装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种反无人机装置及方法，反无人机装置包括：枪体，包括干扰器；音源收集放大器，设于枪体上；其中，音源收集放大器在同一位置相对无人机的角度不同时接收到声音的音量不同，当音源收集放大器正对无人机时接收到声音的音量最大，当音源收集放大器与无人机之间具有夹角时，音源收集放大器接收到声音的音量较小。干扰器在音源收集放大器接收到最大音量声音的方位处发射干扰信号，相当于在音源收集放大器正对无人机的方位发射干扰信号，便可精确的干扰无人机。如此，首先对音源信号放大及收集，并根据声音音量的大小判断出无人机的准确方位，在该方位进行精准干扰，提高对无人机的干扰反制效果。

Description

反无人机装置及方法

技术领域

本发明涉及反无人机技术领域，特别是涉及反无人机装置及方法。

背景技术

随着无人机行业的快速发展，民用不规范的无人机飞行对公共安全造成了很大的安全隐患，因此与之相适应的反无人机行业也迅速发展起来。在低成本反无人机设备方面，无人机反制枪是最主要的产品，可以通过无人机反制枪向无人机发射干扰信号，切断无人机与遥控器之间的通讯，从而迫使无人机自行降落或者返航。

并且，在发射干扰信号之前，需要对无人机进行定位。一般地，反无人机装置主要靠目测定位，由于人眼视力局限，在太阳光和低照度情况下，无法准确定位目标，对无人机的干扰反制效果欠佳。

发明内容

基于此，有必要针对干扰反制无人机的性能欠佳的问题，提供一种干扰反之性能较好的反无人机装置。

一种反无人机装置，包括：

枪体，包括干扰器；

音源收集放大器，设于所述枪体上；

其中，所述音源收集放大器在同一位置相对无人机的角度不同时接收到声音的音量不同，所述干扰器在所述音源收集放大器接收到最大音量声音的方位处发射干扰信号。

上述反无人机装置中，音源收集放大器在同一位置相对无人机的角度不同时接收到声音的音量不同。根据声音传播的原理，当音源收集放大器正对无人机时接收到声音的音量最大，当音源收集放大器与无人机之间具有夹角时，音源收集放大器接收到声音的音量较小。干扰器在音源收集放大器接收到最大音量声音的方位处发射干扰信号，相当于在音源收集放大器正对无人机的方位发射干扰信号，便可精确的干扰无人机。如此，首先对音源信号放大及收集，并根据声音音量的大小判断出无人机的准确方位，在该方位进行精准干扰，提高对无人机的干扰反制效果。

在其中一个实施例中，所述音源收集放大器包括集音罩和麦克风，所述集音罩具有朝向所述枪体弯曲的圆弧形集音面，所述圆弧形集音面关于其自身的中心对称，且所述麦克风设于所述圆弧形集音面的中心处。

在其中一个实施例中，所述圆弧型集音面呈伞型。

在其中一个实施例中，还包括显示屏，所述显示屏还与所述音源收集放大器电连接，用于显示所述枪体方位与收集的声音音量之间关系的曲线。

在其中一个实施例中，还包括摄像头，所述摄像头靠近所述麦克风设于所述集音罩上，用于对无人机进行录像。

在其中一个实施例中，所述显示屏与所述摄像头电连接，用于显示所述摄像头拍摄到的录像。

在其中一个实施例中，还包括扬声器，所述扬声器与所述音源收集放大器电连接，用于播放所述音源收集放大器接收到的声音。

在其中一个实施例中，还包括光源，所述光源设于所述枪体上。

本发明还提供一种反无人机方法，包括以下步骤：

在同一位置处从多个方位放大接收声音；

定位所述声音音量的最大处为目标方位；

向所述目标方位发射干扰信号。

在其中一个实施例中，还包括以下步骤：

对所述目标方位处的无人机录制监控视频；

通过所述监控视频判断所述无人机是否存在威胁；

当所述无人机存在威胁时，向所述目标方位发射所述干扰信号。

附图说明

图1为本发明一实施例中反无人机装置的结构示意图；

图2为图1所示反无人机装置中音源收集放大器相对无人机不同方位时接收到声音示意图；

图3为图1所示反无人机装置中音源收集放大器对应不同方位的声音音量曲线图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施例中，提供一种反无人机装置100，包括枪体10、音源收集放大器30、显示屏50、摄像头60、扬声器70及光源80。

枪体10包括干扰器12，干扰器12用于发射干扰信号。音源收集放大器30设于腔体上，用于放大及收集无人机发出的声音。并且，如图2所示，音源收集放大器30在同一位置相对无人机的角度不同时接收到声音的音量不同。根据声音传播的原理，当音源收集放大器30正对无人机时接收到声音的音量最大，当音源收集放大器30与无人机之间具有夹角时，音源收集放大器30接收到声音的音量较小。干扰器12在音源收集放大器30接收到最大音量声音的方位处发射干扰信号，相当于在音源收集放大器30正对无人机的方位发射干扰信号，便可精确的干扰无人机。如此，首先对音源信号放大及收集，并根据声音音量的大小判断出无人机的准确方位，在该方位进行精准干扰，提高对无人机的干扰反制效果。

具体地，干扰器12包括射频模块11和天线13，射频模块11用于产生干扰信号，天线13与视频模块通信连接，用于将干扰信号传输到外界，对外界的无人机进行干扰。可选地，射频模块11包括1.5G、2.4G及5.8G频段，天线13也包括对应的1.5G、2.4G及5.8G频段，干扰器12在实际使用时可以选择不同的频段进行工作。

音源收集放大器30包括集音罩32和麦克风34，集音罩32具有朝向所述枪体10弯曲的圆弧形集音面，圆弧形集音面的开口朝向外界，通过圆弧形弯曲的曲面对音源传递出的音波进行放大。并且，圆弧形集音面关于其自身的中心对称，可以均匀地对周围各个方位的声音进行同等效果的放大，同时麦克风34设于圆弧形集音面的中心处，用于收集放大后的声音信号。可选地，圆弧形集音面呈伞型，且伞型圆弧形集音面的开口朝向外界，用于收集扩大声音。

具体地，扬声器70与音源收集放大器30电连接，用于播放音源收集放大器30接收到的声音，操作者通过扬声器70收听声音，并根据声音大小的显著变化，可以比较准确的定位至正对无人机的方位。并且，显示屏50设于枪体10上，与音源收集放大器30电连接，用于显示枪体10方位与收集的声音音量之间关系的曲线(即如图3所示曲线)。操作者在通过声音判断无人机方位的同时，还可以直观的在显示屏50上观察声音音量变化曲线，找到曲线最高点对应处的方位(音量最大处的方位)，并将枪体10调整至该方位，便可准确瞄准无人机，可准确发射干扰信号。可选地，扬声器70可以为外方式或者入耳式。

进一步地，摄像头60靠近麦克风34设于集音罩32上，用于对无人机进行录像，可以保留无人机破坏公共安全的证据。可选地，摄像头60为高清高倍放大摄像头60，可以拍摄清晰的画面。

更进一步地，显示屏50与摄像头60电连接，用于显示摄像头60拍摄的录像，操作者通过显示屏50上的录像，可以实时监控无人机，并对无人机进行识别，判读该无人机的身份是否明确，是否存在威胁。当判断处无人机存在威胁时，便可启动干扰器12在准确的方位上发射干扰信号，对无人机进行干扰，进而驱离或捕获无人机。

并且，光源80设于枪体10上，可在黑暗环境或者大雾天气时提供照明，方便操作者移动，且为摄像头60补充光照，使摄像头60拍摄到可分辨的无人机。可选地，光源80为LED手电筒。

本发明一实施例中，还提供一种反无人机方法，包括以下步骤：

步骤S100,在同一位置处从多个方位放大接收声音；

具体地，通过方无人机装置中设于枪体10上的音源收集放大器30，放大及收集无人机发出的声音。音源收集放大器30包括集音罩32和麦克风34，集音罩32具有朝向所述枪体10弯曲的圆弧形集音面，圆弧形集音面的开口朝向外界，通过圆弧形弯曲的曲面对音源传递出的音波进行放大。

并且，音源收集放大器30在同一位置相对无人机的角度不同时接收到声音的音量不同。根据声音传播的原理，当音源收集放大器30正对无人机时接收到声音的音量最大，当音源收集放大器30与无人机之间具有夹角时，音源收集放大器30接收到声音的音量较小。

可选地，可以通过扬声器70将接收到的声音传递给操作者，操作者通过声音大小的变化，准确定位到正对无人机的方位。或者，通过控制器分析收集到的声音信号，判断出声音最大处的方位，将该方位通过显示屏50展示给操作者。或者，操作者即通过扬声器70中的声音大小判断无人机的方位，还通过显示屏50上的信息辅助判断，提高方位判断的准确性。

步骤S300，定位声音音量的最大处为目标方位，即与声音音量最大处对应的位置为与无人机正对的位置，枪体10位于该方位时边可对准无人机，实现对无人机的准确定位。

步骤S500，向目标方位发射干扰信号，对正对枪体10的无人机进行准确干扰，提高干扰反制无人机的效果。

进一步地，步骤S500包括以下步骤：

步骤S520，对目标方位处的无人机录制监控视频；

具体地，在集音罩32上靠近麦克风34设置有摄像头60，用于对无人机进行录像，可以保留无人机破坏公共安全的证据。可选地，摄像头60为高清高倍放大摄像头60，可以拍摄清晰的画面。

并且，显示屏50与摄像头60电连接，用于显示摄像头60拍摄的录像，操作者通过显示屏50上的录像，可以实时监控无人机。

步骤S540，通过监控视频判断无人机是否存在威胁；

步骤S560，当无人机存在威胁时，向目标方位发射干扰信号。

具体地，操作者通过显示屏50上的录像，对无人机进行识别，判读该无人机的身份是否明确，是否存在威胁。当判断处无人机存在威胁时，便可启动干扰器12在准确的方位上发射干扰信号，对无人机进行干扰，进而驱离或捕获无人机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种反无人机装置，其特征在于，包括：

枪体，包括干扰器；

音源收集放大器，设于所述枪体上；

其中，所述音源收集放大器在同一位置相对无人机的角度不同时接收到声音的音量不同，所述干扰器在所述音源收集放大器接收到最大音量声音的方位处发射干扰信号。

2.根据权利要求1所述的反无人机设备，其特征在于，所述音源收集放大器包括集音罩和麦克风，所述集音罩具有朝向所述枪体弯曲的圆弧形集音面，所述圆弧形集音面关于其自身的中心对称，且所述麦克风设于所述圆弧形集音面的中心处。

3.根据权利要求2所述的反无人机设备，其特征在于，所述圆弧型集音面呈伞型。

4.根据权利要求2所述的反无人机装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏还与所述音源收集放大器电连接，用于显示所述枪体方位与收集的声音音量之间关系的曲线。

5.根据权利要求4所述的反无人机装置，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头靠近所述麦克风设于所述集音罩上，用于对无人机进行录像。

6.根据权利要求5所述的反无人机装置，其特征在于，所述显示屏与所述摄像头电连接，用于显示所述摄像头拍摄到的录像。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的反无人机装置，其特征在于，还包括扬声器，所述扬声器与所述音源收集放大器电连接，用于播放所述音源收集放大器接收到的声音。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的反无人机装置，其特征在于，还包括光源，所述光源设于所述枪体上。

9.一种反无人机方法，其特征在于，包括以下步骤：

在同一位置处从多个方位放大接收声音；

定位所述声音音量的最大处为目标方位；

向所述目标方位发射干扰信号。

10.根据权利要求9所述的反无人机方法，其特征在于，还包括以下步骤：

对所述目标方位处的无人机录制监控视频；

通过所述监控视频判断所述无人机是否存在威胁；

当所述无人机存在威胁时，向所述目标方位发射所述干扰信号。