CN106772313A - 一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括固定柱，所述固定柱的顶部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面与轴承的内表面固定连接，所述轴承的外表面与开设在活动板上表面穿孔的内壁固定连接，所述活动板的数量为三个，且三个活动板首尾相连形成一个三角架。本发明通过设置圆盘、通孔、第二螺纹孔和第二螺纹杆，将手伸进三角架的下方旋转第二旋钮，将第二螺纹杆旋拧进或者旋拧出第二螺纹孔，完成激光测距仪本体安装和拆卸，方便快捷，无需任何工具辅助，解决了现有技术中的激光测距仪多为固定安装在无人驾驶汽车顶部，拆卸和安装较为繁琐的问题。

Description

一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载激光测距仪来计算距离路边缘、其他车辆及障碍物的距离，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。但是激光测距仪的造价比较昂贵，容易被人盗窃，但是现有技术中，激光测距仪多为固定安装在无人驾驶汽车顶部，拆卸和安装较为繁琐。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，解决了现有技术中的激光测距仪多为固定安装在无人驾驶汽车顶部，拆卸和安装较为繁琐的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括固定柱，所述固定柱的顶部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面与轴承的内表面固定连接，所述轴承的外表面与开设在活动板上表面穿孔的内壁固定连接，所述活动板的数量为三个，且三个活动板首尾相连形成一个三角架，所述第一螺纹杆远离固定柱的一端固定连接有第一旋钮。
所述三角架的上表面固定连接有圆盘，所述圆盘上表面的轴心处开设有通孔，所述通孔的内壁上固定连接有第一圆环和第二圆环，所述第一圆环位于第二圆环的正上方，所述圆盘的上表面搭接有活动柱，所述活动柱的顶部固定连接有激光测距仪本体，所述活动柱的底部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离活动柱的一端穿过第一圆环和第二圆环并延伸至圆盘的下方，所述第二螺纹杆的表面固定套接有防脱环，且防脱环位于第一圆环和第二圆环之间。
优选的，所述第二螺纹杆远离活动柱的一端固定连接有第二旋钮。
优选的，所述第二螺纹孔的深度与第一圆环到第二圆环的距离相等。
优选的，所述第一旋钮和第二旋钮的表面均设置有防滑纹。
(三)有益效果
本发明提供了一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置圆盘、通孔、第二螺纹孔和第二螺纹杆，将手伸进三角架的下方旋转第二旋钮，将第二螺纹杆旋拧进或者旋拧出第二螺纹孔，完成激光测距仪本体安装和拆卸，方便快捷，无需任何工具辅助，解决了现有技术中的激光测距仪多为固定安装在无人驾驶汽车顶部，拆卸和安装较为繁琐的问题。
(2)、本发明通过设置防脱环，通过防脱环、第一圆环和第二螺纹杆之间的配合，使得激光测距仪本体固定的更加牢固，不会发生晃动，当激光测距仪本体拆卸后，防脱环防止第二螺纹杆脱离通孔，防止了第二螺纹杆的丢失，便于下次安装激光测距仪本体。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明圆盘的正视图剖视图结构示意图。
图中：1固定柱、2第一螺纹孔、3第一螺纹杆、4轴承、5活动板、6三角架、7第一旋钮、8圆盘、9通孔、10第一圆环、11第二圆环、12活动柱、13激光测距仪本体、14第二螺纹孔、15第二螺纹杆、16防脱环、17第二旋钮、18防滑纹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括固定柱1，固定柱1固定连接在车顶上，固定柱1的顶部开设有第一螺纹孔2，第一螺纹孔2的内部螺纹连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3的表面与轴承4的内表面固定连接，轴承4的外表面与开设在活动板5上表面穿孔的内壁固定连接，通过设置轴承4，当转动第一旋钮7时，不会影响到活动板5，活动板5的数量为三个，且三个活动板5首尾相连形成一个三角架6，第一螺纹杆3远离固定柱1的一端固定连接有第一旋钮7，通过旋转第一旋钮7，能够调整三角架6的倾斜角度。
三角架6的上表面固定连接有圆盘8，三角架6具有良好的稳定性，且通过固定柱1的支撑三角架6，使得三角架6的下方具有一定的空间，驾驶者可以将手伸进三角架6的下方，旋转第二旋钮17，完成激光测距仪本体13的拆卸和安装，圆盘8上表面的轴心处开设有通孔9，通孔9的内壁上固定连接有第一圆环10和第二圆环11，第一圆环10位于第二圆环11的正上方，圆盘8的上表面搭接有活动柱12，活动柱12的顶部固定连接有激光测距仪本体13，活动柱12的底部开设有第二螺纹孔14，第二螺纹孔14的内部螺纹连接有第二螺纹杆15，第二螺纹杆15远离活动柱12的一端穿过第一圆环10和第二圆环11并延伸至圆盘8的下方，第二螺纹杆15远离活动柱12的一端固定连接有第二旋钮17，通过旋转第二旋钮17，使得第二螺纹杆15与第二螺纹孔14脱离，完成拆卸激光测距仪本体13的目的，当需要安装测距仪本体13时，将第二螺纹孔14对准第一圆环10上表面的圆孔，旋转第二旋钮17，将第二螺纹杆15旋拧进第二螺纹孔14中，完成激光测距仪本体13的安装，第一旋钮7和第二旋钮17的表面均设置有防滑纹18，通过设置防滑纹18增大手指与第一旋钮7和第二旋钮17的摩擦力，使得旋转第一旋钮7和第二旋钮17更加省力，第二螺纹孔14的深度与第一圆环10到第二圆环11的距离相等，当第二螺纹杆15固定住活动柱12时，防脱环16的上表面与第一圆环10的上表面贴紧，使得第二螺纹杆15无法继续向上移动，同时使得活动柱12固定的更加牢固，当需要将激光测距仪本体13拆卸时，旋转第二旋钮17，使得第二螺纹杆15与第二螺纹孔14脱离，即可将激光测距仪本体13拆卸，此时，第二圆环11起到了防止第二螺纹杆15脱离通孔9的作用，防止第二螺纹杆15丢失，第二螺纹杆15的表面固定套接有防脱环16，且防脱环16位于第一圆环10和第二圆环11之间，防脱环16、第一圆环10和第二螺纹杆15配合，使得激光测距仪本体13固定的更加牢固，不会发生晃动，当激光测距仪本体13拆卸后，防脱环16防止第二螺纹杆15脱离通孔9便于下次安装激光测距仪本体13。
使用时，通过旋转第二旋钮17，使得第二螺纹杆15与第二螺纹孔14脱离，完成拆卸激光测距仪本体13的目的，当需要安装测距仪本体13时，将第二螺纹孔14对准第一圆环10上表面的圆孔，将手伸进三角架6的下方旋转第二旋钮17，将第二螺纹杆15旋拧进第二螺纹孔14中，完成激光测距仪本体13的安装，方便快捷，无需任何工具辅助。
综上可得，本发明通过设置圆盘8、通孔9、第二螺纹孔14和第二螺纹杆15，解决了现有技术中的激光测距仪多为固定安装在无人驾驶汽车顶部，拆卸和安装较为繁琐的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括固定柱(1)，其特征在于：所述固定柱(1)的顶部开设有第一螺纹孔(2)，所述第一螺纹孔(2)的内部螺纹连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的表面与轴承(4)的内表面固定连接，所述轴承(4)的外表面与开设在活动板(5)上表面穿孔的内壁固定连接，所述活动板(5)的数量为三个，且三个活动板(5)首尾相连形成一个三角架(6)，所述第一螺纹杆(3)远离固定柱(1)的一端固定连接有第一旋钮(7)；
所述三角架(6)的上表面固定连接有圆盘(8)，所述圆盘(8)上表面的轴心处开设有通孔(9)，所述通孔(9)的内壁上固定连接有第一圆环(10)和第二圆环(11)，所述第一圆环(10)位于第二圆环(11)的正上方，所述圆盘(8)的上表面搭接有活动柱(12)，所述活动柱(12)的顶部固定连接有激光测距仪本体(13)，所述活动柱(12)的底部开设有第二螺纹孔(14)，所述第二螺纹孔(14)的内部螺纹连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)远离活动柱(12)的一端穿过第一圆环(10)和第二圆环(11)并延伸至圆盘(8)的下方，所述第二螺纹杆(15)的表面固定套接有防脱环(16)，且防脱环(16)位于第一圆环(10)和第二圆环(11)之间。
2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，其特征在于：所述第二螺纹杆(15)远离活动柱(12)的一端固定连接有第二旋钮(17)。
3.根据权利要求1所述的一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，其特征在于：所述第二螺纹孔(14)的深度与第一圆环(10)到第二圆环(11)的距离相等。
4.根据权利要求1或2所述的一种方便拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，其特征在于：所述第一旋钮(7)和第二旋钮(17)的表面均设置有防滑纹(18)。
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