CN106768610A - 一种工件真空度自动检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工件真空度自动检测方法，包括：控制真空泵或真空泵组对被测工件进行抽真空处理；获取所述被测工件的真空度值，并生成第一真空度曲线，计算所述第一真空度曲线的斜率，记为第一曲线斜率；当所述第一曲线斜率不小于预设斜率值时，获取所述抽真空处理时间，记为第一时间；获取预设真空性能特征表中存储的所有时间特征值，将所述第一时间与所有所述时间特征值逐一比较；当所述第一时间与其中一个所述时间特征值相等时；判断所述被测工件为合格工件；本发明提供的真空度检测方法可以自动检测工件的真空性能，无需人工干预，既减少了人工成本，也防止了人工判断所引入的额外误差，有效的提高了检测结果的准确度。

Description

一种工件真空度自动检测方法

技术领域

本发明涉及设备检测领域，特别涉及一种工件真空度自动检测方法。

背景技术

在工业生产中，许多领域都对设备或设备零部件的气密性有着严格的要求，如汽车零部件、电子传感器、电磁阀、制冷设备及零部件等，因此，在生产过程中，生产厂家会对其生产的各种设备或工件进行真空度检测，确保生产的产品满足其所在领域的气密性要求。

目前，在工件的真空度检测方面，采用的还是传统的人工检测的方式，当待测工件与真空泵连接后，通过人工控制开始对工件进行抽真空，并读取真空计的示数，当真空计示数达到标准值后，移开工件，整个过程都需要人工参与且依赖人工判断，且每次更换测试工件的种类时，都需要人工重新设定一次检测参数，使得对工件的真空检测过程自动化程度低，人力成本高，测试结果存在一定误差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种工件真空度自动检测方法，能够自动完成对工件的真空检测过程。

本发明为实现上述目的采用以下的技术方案：

本发明还提供了一种工件真空度自动检测方法，包括：

控制真空泵或真空泵组对被测工件进行抽真空处理；

实时获取所述被测工件的真空度值，并同步生成第一真空度曲线，计算所述第一真空度曲线的斜率，记为第一曲线斜率；

当所述第一曲线斜率不小于预设斜率值时，获取当前抽真空处理时长，记为第一时间；

获取预设真空性能特征表中存储的至少一个时间特征值，将所述第一时间与所述时间特征值进行比较；

当所述第一时间与任意一个所述时间特征值相等时；

判断所述被测工件为合格工件。

在本发明一实施例中，当所述第一时间与任意所述时间特征值均不想相等时，判断所述被测工件为不合格工件。

进一步的，在本发明一实施例中，所述预设真空性能特征表中存储有N个所述时间特征值，N为大于0的整数；且每个时间特征值匹配有唯一的真空性能特征数据组，所述每组真空性能特征数据组中还分别匹配有对应的保压阀值，记第N组真空性能特征数据组的时间特征为第N时间特征，记第N组真空性能特征数据组的保压阀值为第N保压阀值；

所述当所述第一时间与其中一个所述时间特征值相等时，还包括：

当所述第一时间与第N时间特征值相等时，获取第N保压阀值；

控制真空泵或真空泵组停止对所述被测工件的抽真空处理，并等待预设保压时长后，获取此时所述被测工件的真空度值，记为第二真空度值；

当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值时；

判断所述被测工件为合格工件。

在本发明一实施例中，当所述第二真空度值大于所述第N保压阀值时，判断所述被测工件为不合格工件。

进一步的，在本发明一实施例中，所述每组真空性能特征数据组中还分别匹配有对应的斜率值及标准阀值；记第N组所述真空性能特征数据组中的所述斜率值为第N斜率值，记第N组所述真空性能特征数据组中的所述斜率值为第N标准阀值；

所述当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值时，还包括：

当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值时，获取第N斜率值及第N标准阀值；

控制真空泵或真空泵组重新对所述被测工件进行抽真空处理；

根据所获取的真空度值生成第三真空度曲线，计算所述第三真空度曲线的最小斜率，记为第三曲线斜率；

当所述第三曲线斜率与所述第N斜率值相匹配且所获取的真空度值不大于所述第N标准阀值时，判断所述被测工件为合格工件。

在本发明一实施例中，当所述第三曲线斜率与所述第N斜率值不匹配时，判断所述被测工件为不合格工件。

在本发明一实施例中，当抽真空处理的时长大于预设最大时长且所述被测工件的真空度值大于所述第N标准阀值时，判断所述被测工件为不合格工件。

在本发明一实施例中，所述获取预设真空性能特征表中存储的至少一个时间特征值，将所述第一时间与所述时间特征值进行比较，之后还包括：

当所述第一时间与所述N个时间特征值均不想相等，且所述第一时间不大于预设最长处理时长时，进入学习模式，获取预设第三流程时长；

将所述第一时间写入所述预设真空性能特征表中，记为第N+1时间特征值，且记与所述第N+1时间特征值匹配的真空性能特征数据组为第N+1组真空性能特征数据组；

控制真空泵或真空泵组停止对所述被测工件的抽真空处理，并等待预设保压时长后，获取此时所述被测工件的真空度值，记为第二真空度值；

将所述第二真空度值写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，记为第N+1保压阀值；

控制真空泵或真空泵组重新对所述被测工件进行抽真空处理；

获取所述被测工件的真空度值，并根据所获取的真空度值生成第三真空度曲线，计算所述第三真空度曲线的最小斜率，记为第三曲线斜率；

当抽真空处理的时间等于所述预设第三流程时长时，获取此时被测工件的真空度值，记为第三真空度值；

将所述三曲线斜率写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，记为第N+1斜率值；将所述第三真空度值写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，记为第N+1标准阀值；

结束学习模式。

进一步的，在本发明一实施例中，所述步骤控制真空泵或真空泵组对被测工件进行抽真空处理，之前还包括：

判断被测工件是否到达工位；

当被测工件到达工位时，开始检测。

进一步的，在本发明一实施例中，所述判断所述被测工件为合格工件，之后还包括：

获取与所述被测工件的第一时间相等的所述时间特征值所匹配的真空性能特征数据组的编号；

将所获取的编号相同的所述被测工件放置在同一存储区域中。

本发明的有益效果：

一方面，本发明提供的真空度检测方法可以自动检测工件的真空性能，系统通过预设的判定值实现过程的自动化控制，无需人工干预，既减少了人工成本，也防止了人工判断所引入的额外误差，有效的提高了检测结果的准确度。

另一方面，本发明所提供的方法可以实现同时对多种工件进行自动检测，解决了实际生产中检测流水线上多种工件混杂的问题，无需人工筛选，即可实现对混杂工件的自动检测，极大的提高了检测效率，减少了检测成本；且在本发明的优选实施例中，还可以自动对未记录在数据库中的工件的真空特性自动记录，无需人工添加数据，即可对新品种工件进行检测；且在本发明的优选实施例中，还将各个工件按照其真空性能特征进行分组堆放，方便工人进行后续加工或出货流程的操作。

附图说明

图1为本发明一实施例中的一种工件真空度自动检测方法的流程图；

图2为本发明另一实施例中的一种工件真空度自动检测方法的流程图；

图3为本发明又一实施例中的一种工件真空度自动检测方法的流程图；

图4为本发明一实施例中的新增被测工件真空性能数据增加方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明做进一步说明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

本发明提供了一种工件真空度自动检测方法，在本发明一实施例中，如图1所示，包括：

S100：控制真空泵或真空泵组对被测工件进行抽真空处理；

S200：实时获取所述被测工件的真空度值，并同步生成第一真空度曲线，计算所述第一真空度曲线的斜率，记为第一曲线斜率；

S300：当所述第一曲线斜率不小于预设斜率值时，获取当前抽真空处理时长，记为第一时间；

S400：获取预设真空性能特征表中存储的至少一种时间特征值，将所述第一时间与所述时间特征值进行比较；

S500：当所述第一时间与任一个所述时间特征值相等时，判断所述被测工件为合格工件。

在本发明一具体应用场景中，通过智能控制终端结合真空泵及真空传感器实现本发明所提供的方法；

具体的，当被测工件到达检测工位后，所述智能控制终端控制所述真空泵对所述被测工件进行抽真空处理；所述真空传感器实施采集所述被测工件的真空度，并发送给所述智能控制端；所述智能控制端根据接收到的真空度拟合出第一真空度曲线，并计算所述第一真空度曲线的斜率，将计算所得的斜率记为第一斜率；

随着抽真空处理的进行，所述第一真空度曲线逐渐平缓，当所述第一斜率不小于用户设定的预设斜率时，所述智能控制终端判定完成本次抽真空处理，获取本次抽真空处理的时间，记为第一时间；

所述智能终端读取预存的真空性能特征表中存储的时间特征值，并将所述第一时间与所有所述时间特征值进行比对；

当所述第一时间与任意一个所述时间特征值相等时，所述智能终端判断所述被测工件为合格工件；当所述第一时间与所有所述时间特征值均不相等时，所述智能终端判断所述被测工件为不合格工件。

在本发明一实施例中，所述预设真空性能特征表中存储有N个时间特征值，N为大于0的整数；且每个时间特征值匹配有唯一的真空性能特征数据组，所述每组真空性能特征数据组中还分别匹配有对应的保压阀值，记第N组真空性能特征数据组的时间特征为第N时间特征，记第N组真空性能特征数据组的保压阀值为第N保压阀值。

进一步的，在对工件进行检测时，还需要检测工件的保压性能，所述步骤S500具体还包括如图2所示步骤：

S510：当所述第一时间与第N时间特征值相等，获取第N保压阀值；

S520：控制真空泵或真空泵组停止对所述被测工件的抽真空处理，并等待预设保压时长后，获取此时所述被测工件的真空度值，记为第二真空度值；

S530：当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值时，判断所述被测工件为合格工件。

在本发明一具体应用场景中，步骤S100～S400记为第一流程，为了更好的检测被测工件的真空性能，对第一流程中合格的被测工件，还需要进行第二流程，即步骤S510～S530，对所述被测工件进行保压测试；其中，所述预设真空性能特征表中存储有N组真空性能特征数据组，每组真空性能特征数据组有唯一匹配的时间特征值，每组真空性能特征数据组分别对应一种被测工件，实际检测时，通过将所述被测工件的第一时间与各种真空性能特征数据组中的时间特征值进行比较来判断被测工件的种类，竟然获取该种被测工件相应的真空性能特征数据；

具体的，当被测工件的第一时间与第N时间特征值相等时，所述智能控制端控制真空泵停止对所述被测工件进行抽真空处理；

并在等待用户预设的时长后，获取此时被测工件的真空度，记为第二真空度值；

所述智能控制端读取第N真空性能特征数据组中的保压阀值，记为第N保压阀值；

所述智能控制端将所述第二真空度值与所述第N保压阀值进行比较，当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值时，所述智能控制端判断所述被测工件为合格工件；

当所述第二真空度值大于所述第N保压阀值时，所述智能控制端判断所述被测工件为不合格工件。

在本发明一实施例中，所述每组真空性能特征数据组中还分别匹配有对应的斜率值及标准阀值；记第N组所述真空性能特征数据组中的所述斜率值为第N斜率值，记第N组所述真空性能特征数据组中的所述斜率值为第N标准阀值；

进一步的，在完成对被测工件的保压测试后，还需要对保压合格的被测工件再次进行抽真空处理，所述步骤S530具体还包括如图3所示步骤：

S531：当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值时，获取第N斜率值及第N标准阀值；

S532：控制真空泵或真空泵组重新对所述被测工件进行抽真空处理；

S533：根据所获取的真空度值生成第三真空度曲线，计算所述第三真空度曲线的最小斜率，记为第三曲线斜率；

S534：当所述第三曲线斜率等于所述第N斜率值且所获取的真空度值不大于所述第N标准阀值时，判断所述被测工件为合格工件。

在本发明一具体应用场景中，还需要对第二流程中合格的被测工件，进行第三流程测试，即步骤S531～S536，对被测工件再进进行抽真空处理，使所述被测工件的真空度满足标准要求，同时验证所述被测工件的真空性能；

具体的，当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值时，所述智能控制端控值所述真空泵再次对被测工件进行抽真空处理；

所述智能控制端根据所获取的真空度值生成第三真空度曲线，并计算所述第三真空度曲线的最小斜率，记为第三曲线斜率；

所述智能控制端读取第N真空性能特征数据组中的斜率值及标注阀值，分别记为第N斜率值及第N标准阀值；

所述智能控制端将所述第三曲线斜率与所述第N保压阀值进行比较，同时将所获取的真空度值与所述第N标准阀值进行比较；

当所述第三曲线斜率等于所述第N斜率值且所获取的真空度值不大于所述第N标准阀值时，判断所述被测工件为合格工件；

当所述第三曲线斜率不等于所述第N斜率值时，所述智能控制端判断所述被测工件为不合格工件；

当抽真空处理的时长大于预设最大时长且所述被测工件的真空度值大于所述第N标准阀值时，所述智能控制端判断所述被测工件为不合格工件。

进一步的，在本发明一实施例中，如图4所示，步骤S400之后，还包括：

S610：当所述第一时间与所述N个时间特征值均不想相等，且所述第一时间不大于预设最长处理时长时，进入学习模式，获取预设第三流程时长；

S620：将所述第一时间写入所述预设真空性能特征表中，记为第N+1时间特征值，且记与所述第N+1时间特征值匹配的真空性能特征数据组为第N+1组真空性能特征数据组；

S630：控制真空泵或真空泵组停止对所述被测工件的抽真空处理，并等待预设保压时长后，获取此时所述被测工件的真空度值，记为第二真空度值；

S640：将所述第二真空度值写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，记为第N+1保压阀值；

S650：控制真空泵或真空泵组重新对所述被测工件进行抽真空处理；

S660：获取所述被测工件的真空度值，并根据所获取的真空度值生成第三真空度曲线，计算所述第三真空度曲线的最小斜率，记为第三曲线斜率；

S670：当抽真空处理的时间等于所述预设第三流程时长时，获取此时被测工件的真空度值，记为第三真空度值；

S680：将所述三曲线斜率写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，记为第N+1斜率值；将所述第三真空度值写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，记为第N+1标准阀值；

S690：结束学习模式。

在本发明一具体应用场景中，当用户有所述预设真空性能特征表中未记载的新品种的被测工件需要检测，本发明还可以自动获取该新品种被测工件的各种真空性能，并写入所述预设真空性能特征表中，有效的减少用户的操作，提高检测效率；

具体的，当所述第一时间与所述N个时间特征值均不想相等，且所述第一时间不大于预设最长处理时长时，所述智能控制端判断所述被测工件为新增工件，所述智能控制端进入学习模式，所述智能控制端获取预设第三流程时长，其中所述预设第三流程时长可以由用户输入，也可以使用扫码设备扫描所述被测工件上的工件信息码获取所述预设第三流程时长；

所述智能控制端将所述第一时间写入所述预设真空性能特征表中，并记为第N+1时间特征值，记所述第N+1时间特征值匹配的真空性能特征数据组为第N+1组真空性能特征数据组；

所述智能控制端控制真空泵对所述被测工件进行完成的第一流程、第二流程及第三流程检测，获取所述被测工件的第二真空度值、第三曲线斜率及第三真空度值，并将其写入第N+1组真空性能特征数据组中，分别记为第N+1保压阀值、第N+1斜率值及第N+1标准阀值，并结束学习模式。

进一步的，在本发明一实施例中，用户可以手动控制所述智能控制端进入学习模式，使所述智能控制端对新增工件的真空性能特征进行学习并记录。

在本发明一优选实施例中，所述步骤S100之前，还包括：

判断被测工件是否到达工位；

当被测工件到达工位时，开始检测。

具体的，可以通过位置传感器判断被测工件是否到达指定工位，所述位置传感器可以采用如红外传感器，超声波传感器等；

还可以通过判断真空泵与被测工件连接处的真空度值的变换来判断被测工件是否到达指定工位，如所述真空泵与被测工件的连接处的真空度值突然上升至接近一个大气压时，可以判断新的工件到达指定工位；

可以理解的是，除了上述方式外，还可以采用其他的本领域技术人员常用的判断方式。

在本发明一优选实施例中，在判断被测工件合格后，还包括：

获取与所述被测工件的第一时间相等的所述时间特征值所匹配的真空性能特征数据组的编号；

将所获取的编号相同的所述被测工件放置在同一存储区域中。

在本发明一具体应用场景中，当所述智能控制端判断所述被测工件为合格工件后，获取与所述被测工件的第一时间相等的所述时间特征值所匹配的真空性能特征数据组的编号；

所述智能控制端将所述编号发送给选件装置，所述选件装置将编号相同的合格工件存放到同一区域中，将不合格的工件存放到废料区；以便工人进行后续加工或出货流程的操作。

其中，本发明所述智能控制端可以为电脑、单片机或其他具备相关功能的设备。

显然，上述实施例仅仅是为了更清楚的表达本发明技术方案所作的举例，而非对本发明实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，在不脱离本发明构思的前提下，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种工件真空度自动检测方法，其特征在于，包括：

控制真空泵或真空泵组对被测工件进行抽真空处理；

实时获取所述被测工件的真空度值，并同步生成第一真空度曲线，计算所述第一真空度曲线的斜率，记为第一曲线斜率；

当所述第一曲线斜率不小于预设斜率值时，获取当前抽真空处理时长，记为第一时间；

获取预设真空性能特征表中存储的至少一个时间特征值，将所述第一时间与所述时间特征值进行比较；

当所述第一时间与任意一个所述时间特征值相等时；

判断所述被测工件为合格工件。

2.如权利要求1所述的工件真空度自动检测方法，其特征在于，所述预设真空性能特征表中存储有N个所述时间特征值，N为大于0的整数；且每个时间特征值匹配有唯一的真空性能特征数据组，所述每组真空性能特征数据组中还分别匹配有对应的保压阀值，记第N组真空性能特征数据组的时间特征为第N时间特征，记第N组真空性能特征数据组的保压阀值为第N保压阀值；所述当所述第一时间与其中一个所述时间特征值相等时，具体还包括：

当所述第一时间与第N时间特征值相等时，获取第N保压阀值；

控制真空泵或真空泵组停止对所述被测工件的抽真空处理，并等待预设保压时长后，获取此时所述被测工件的真空度值，记为第二真空度值；

当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值时；

判断所述被测工件为合格工件。

3.如权利要求2所述的工件真空度自动检测方法，其特征在于，所述每组真空性能特征数据组中还分别匹配有对应的斜率值及标准阀值；记第N组所述真空性能特征数据组中的所述斜率值为第N斜率值，记第N组所述真空性能特征数据组中的所述斜率值为第N标准阀值；所述当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值时，还包括：

所述当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值时，还包括：

当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值时，获取第N斜率值及第N标准阀值；

控制真空泵或真空泵组重新对所述被测工件进行抽真空处理；

根据所获取的真空度值生成第三真空度曲线，计算所述第三真空度曲线的最小斜率，记为第三曲线斜率；

当所述第三曲线斜率等于所述第N斜率值且所获取的真空度值不大于所述第N标准阀值时，判断所述被测工件为合格工件。

4.如权利要求1所述的工件真空度自动检测方法，其特征在于，所述获取预设真空性能特征表中存储的至少一个时间特征值，将所述第一时间与所述时间特征值进行比较，之后还包括：

当所述第一时间与所述N个时间特征值均不想相等，且所述第一时间不大于预设最长处理时长时，进入学习模式，获取预设第三流程时长；

将所述第一时间写入所述预设真空性能特征表中，记为第N+1时间特征值，且记与所述第N+1时间特征值匹配的真空性能特征数据组为第N+1组真空性能特征数据组；

控制真空泵或真空泵组停止对所述被测工件的抽真空处理，并等待预设保压时长后，获取此时所述被测工件的真空度值，记为第二真空度值；

将所述第二真空度值写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，记为第N+1保压阀值；

控制真空泵或真空泵组重新对所述被测工件进行抽真空处理；

获取所述被测工件的真空度值，并根据所获取的真空度值生成第三真空度曲线，计算所述第三真空度曲线的最小斜率，记为第三曲线斜率；

当抽真空处理的时间等于所述预设第三流程时长时，获取此时被测工件的真空度值，记为第三真空度值；

将所述三曲线斜率写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，记为第N+1斜率值；将所述第三真空度值写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，记为第N+1标准阀值；

结束学习模式。

5.如权利要求1-4中任一所述的工件真空度自动检测方法，其特征在于，所述控制真空泵或真空泵组对被测工件进行抽真空处理，之前还包括：

判断被测工件是否到达工位；

当被测工件到达工位时，开始检测。

6.如权利要求1-4中任一所述的工件真空度自动检测方法，其特征在于，所述判断所述被测工件为合格工件，之后还包括：

获取与所述被测工件的第一时间相等的所述时间特征值所匹配的真空性能特征数据组的编号；

将所获取的编号相同的所述被测工件放置在同一存储区域中。