CN106767948B - 感应纤毛、传感器、人工智能机器人 - Google Patents

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Abstract

一种传感器,主要由至少1条感应纤毛、至少1个电极、容腔、导电液体构成；感应纤毛主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的一部分；至少1条感应纤毛的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；至少1条介入容腔内部的感应纤毛在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍；至少1个电极穿透容腔界面介入容腔内或与容腔共界面；导电液体装满容腔。人工神经元应用系统，具有所述的传感器。人工智能机器人，具有所述的传感器。本发明结构简单、寿命长、成本低廉、可用于人工智能设备作为感知装置。

Description

感应纤毛、传感器、人工智能机器人
技术领域
本发明涉及传感器，具体涉及一种感应纤毛及其应用。
背景技术
传感器是智能机器人的重要感知输入设备，人工神经元网络是现有人工智能较为先进的技术。
现有技术具有以下缺点：1、现有的传感器的物理输出节点少；2、现有的传感器物理制作精度要求高、成本高、输出多为数字信号，输出节点数不易扩展导致其与人工神经元硬件的连接需要复杂的电路。
为了克服以上问题，本发明提出了一种感应纤毛，及应用这种纤毛的传感器。
发明内容
本发明发明了感应纤毛应用这种感应纤毛的传感器结构简单、成本低廉、输出节点多。
本发明具有如下技术内容。
1、一种感应纤毛,其特征在于:主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的部分；电阻层在纤状电极轴向的最大跨度大于电阻层在纤状电极径向上的最大跨度的2倍；电阻层包裹纤状电极的包裹段整体上具有弹性。
2、如技术内容1所述的一种感应纤毛:所述的电阻层位于纤状电极的一端；电阻层覆盖纤状电极的电阻层所在端的底面。
3、如技术内容1所述的一种感应纤毛:所述的电阻层位于纤状电极的中间段。
4、如技术内容1所述的一种感应纤毛:所述的电阻层使用半导体制作。
5、如技术内容1所述的一种感应纤毛:所述的电阻层包裹段为螺旋状。
6、如技术内容1所述的一种感应纤毛:所述的纤状电极为空心的。
7、如技术内容1所述的一种感应纤毛:所述的电阻层浸没在导电液体中。
8、一种感应纤毛,其特征在于：主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的全部；电阻层包裹纤状电极后整体上具有弹性。
9、如技术内容7所述的一种感应纤毛：所述的纤状电极为空心的。
10、如技术内容7所述的一种感应纤毛：所述的纤状电极部分或全部为螺旋状。
11、如技术内容7所述的一种感应纤毛：所述的纤状电极为空心的。
12、如技术内容7所述的一种感应纤毛：所述的电阻层使用半导体制作。
13、如技术内容7所述的一种感应纤毛：所述的电阻层具有导线连接区域，该区域电阻小于其他区域。
14、如技术内容7所述的一种感应纤毛：所述的电阻层浸没在导电液体中。
15、一种传感器,其特征在于：具有技术内容1-14所述的感应纤毛和导电液体；导电液体接触感应纤毛的电阻层表面；导电液体与感应纤毛之间具有电流通路。(导电液体与感应纤毛的纤状电极之间具有电势差)。
16、一种感应纤毛,其特征在于：主要由至少2条感应纤毛、容腔、导电液体构成；
感应纤毛主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的一部分；电阻层在纤状电极轴向的最大跨度大于电阻层在纤状电极径向上的最大跨度的2倍；电阻层包裹纤状电极的包裹段整体上具有弹性；
至少2条感应纤毛的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；至少2条介入容腔内部的感应纤毛在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍；导电液体装载在容腔内；导电液体的体积小于容腔的有效容积；至少2条感应纤毛可以同时接触到导电液体；至少2条感应纤毛的纤状电极不直接接触导电液体。
17、如技术内容16所述的一种状态传感器：所述的感应纤毛的数量为至少4个，至少3条感应纤毛同时具有‘它们的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内、它们在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍、它们的电阻层可同时接触到导电液体、它们的纤状电极不直接接触导电液体’这三个技术特征。
18、一种传感器,其特征在于：主要由至少2条感应纤毛、容腔、导电液体构成；
感应纤毛主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的一部分；电阻层在纤状电极轴向的最大跨度大于电阻层在纤状电极径向上的最大跨度的2倍；电阻层包裹纤状电极的包裹段整体上具有弹性；
至少2条感应纤毛的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；至少2条介入容腔内部的感应纤毛在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍；导电液体装满容腔；至少2条感应纤毛的纤状电极不直接接触导电液体。
19、如技术内容18所述的一种传感器：所述的感应纤毛的数量为至少4条；至少3条感应纤毛同时具有‘它们的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内、它们在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍、它们的电阻层可同时接触到导电液体、它们的纤状电极不直接接触导电液体’这三个技术特征。
20、一种传感器,其特征在于：主要由至少1条感应纤毛、至少1个电极、容腔、导电液体构成；
感应纤毛主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的一部分；电阻层在纤状电极轴向的最大跨度大于电阻层在纤状电极径向上的最大跨度的2倍；电阻层包裹纤状电极的包裹段整体上具有弹性；
至少1条感应纤毛的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；至少1条介入容腔内部的感应纤毛在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍；至少1条电极穿透容腔界面介入容腔内或与容腔共界面；导电液体装载在容腔内；导电液体的体积小于容腔的有效容积；至少1个电极和至少1条感应纤毛可以同时接触到导电液体；至少1条感应纤毛的纤状电极不直接接触导电液体。
21、如技术内容20所述的一种传感器：所述的感应纤毛的数量大于4条；至少3条感应纤毛同时具有‘它们的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内、它们在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍、它们的电阻层可同时接触到导电液体、它们的纤状电极不直接接触导电液体’这三个技术特征。
22、一种传感器,其特征在于：主要由至少1条感应纤毛、至少1个电极、容腔、导电液体构成；
感应纤毛主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的一部分；电阻层在纤状电极轴向的最大跨度大于电阻层在纤状电极径向上的最大跨度的2倍；电阻层包裹纤状电极的包裹段整体上具有弹性；
至少1条感应纤毛的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；至少1条介入容腔内部的感应纤毛在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍；至少1个电极穿透容腔界面介入容腔内或与容腔共界面；导电液体装满容腔。
23、如技术内容22所述的一种传感器：所述的感应纤毛的数量大于4个；至少3条感应纤毛同时具有‘它们的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内、它们在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍、它们的电阻层可同时接触到导电液体、它们的纤状电极不直接接触导电液体’这三个技术特征。
24、一种传感器,其特征在于：在技术内容15-23所述方案的基础上增加一个弹性膜；弹性膜与容腔共界面。(导电液体可将弹性膜的波动传导到感应纤毛上，根据不同设计做不同用途，本技术方案可以作为运动传感器或声音传感器，但不排除其他用法)。
25、如技术内容24所述的一种传感器：所述的容腔为螺旋管腔；弹性膜与螺旋管腔的出口面共界面；感应纤毛在螺旋管的径向方向上上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍。(导电液体可将弹性膜的波动传导到感应纤毛上，根据不同设计做不同用途，本技术方案可作为运动传感器或声音传感器，但不排除其他用法)。
26、如技术内容25所述的一种传感器：所述的容腔为管径渐变的螺旋管腔。(主要用作声音传感器，但不排除其他用法)。
27、如技术内容26所述的一种传感器：所述的容腔为螺壳腔状。(根据不同的设计可做不同用途，当螺壳形容腔在导电液体体积小于容腔有效容积的情况下，恰当的设计导电液体的体积，使得腔体尾部存在一个小的气腔时，特别适合用于声音传感器，其原理为模仿人耳；不排除其他用法)。
28、一种传感器,其特征在于：在技术内容25的基础上增加有放大腔；放大腔主要由鼓膜、鼓管、技术内容7所述的弹性膜构成；鼓管管径为渐变；鼓膜位于鼓管横截面积大的一端；弹性膜位于鼓管横截面积小的一端；弹性膜一侧与容器共界面，弹性膜另一侧与放大腔共界面。(可以用于声音的传感，不排除其他用法)。
29、如技术内容28所述的一种传感器：鼓膜中心还具有重球。(可以用于运动、震动的传感，不排除其他用法)。
30、一种传感器,其特征在于：在技术内容15-29中任选一种传感器，增加至少1个接地电阻；将传感器的感应纤毛的纤状电极与接地电阻的非接地端相连。
31、一种传感器,其特征在于：在技术内容15-30中任选一种传感器，增加至少1个电压信号放大装置或原件；将传感器的感应纤毛的纤状电极与电压信号放大装置或原件的电压信号输入端相连。
32、一种传感器,其特征在于：在技术内容15-31中任选一种传感器，增加至少1个电阻桥；将传感器的感应纤毛的纤状电极作为可变电阻的连接端与电阻桥相连。
33、一种传感器应用电路,其特征在于：在技术内容15-32中合理的挑选一种传感器，合理的连接到电路的声音感应信号输入节点。
34、一种传感器应用电路,其特征在于：在技术内容15-32中合理的挑选一种传感器，合理的连接到电路的运动感应信号输入节点。
35、一种传感器应用电路,其特征在于：在技术内容15-32中合理的挑选一种传感器，合理的连接到电路的姿态感应信号输入节点。
36、一种传感器应用设备,其特征在于：具有技术内容15-32的传感器。
37、一种传感器应用设备,其特征在于：具有技术内容33-35的传感器应用电路。
技术内容说明及其有益效果。
核心原理。
原理1：在导电液体体积小于容腔有效容积的情况下，本发明在电学原理上等同于由导电液体调控阻值的电阻或电阻群，主要利用电阻率的分布来表达状态数据；改变的原理是感应纤毛上的电阻层可以视为很多并联后串联在导电液体与感应纤毛的纤状电极之间的电阻，导电液体运动时改变导电液体与纤状电极的电阻层之间的电学连接体积、面积、长度而导致电极之间阻值变化(电阻层的并联长度被改变)，从而影响总电阻；值得注意的是：导电液体体积小于容腔有效容积的情况下，本发明需要本领域技术人员在实施设计时结合公知常识、现有技术、技术惯例、设计目的，根据容腔、感应纤毛、电极、容腔界面的布局来确定导电液体体积的具体值，以避免丧失或弱化技术效果，本发明中如果粗暴的使用百分比来限定导电液体体积，则难以达成良好的保护的目的，这是本领域技术人员可以理解的。
原理2：在导电液体充满容腔的情况下，由于感应纤毛上的电阻层可以视为很多并联在导电液体与感应纤毛的纤状电极之间的电阻，感应纤毛变形导致压阻效应会改变并联总阻值，纤毛主要依靠流体的推动力纤毛的形变产生的电阻变化或电阻群的电阻率分布变化(比原理1的变化要弱很多很多很多，差异非常大)来表达状态数据。
由原理1、2此可知本发明的感应纤毛也可以用于细微水流的测速(使感应纤毛和被测水之间形成电学通路)，选取适当的半导体材料制作感应纤毛的电阻层，还可以用于测温、光(配合透明容器、透明导电液体)、压力、颜色(配合透明容器、透明导电液体)等(配合恰当的导电液体)。
词句解释：‘容腔’是指具有容纳能力的空间，它可以是单一容器的内腔，也可以是由多个元件配合而成的容纳空间，容腔设计时除了需要注意布局外，还应该注意选材，必要时可以在不违背公知常识和技术目的前提下选用恰当的导电材料进行恰当的设计；
‘有效容积’指容腔内允许导电液体充斥的部分；
‘共界面’是指所指物体表面也是腔界面(容腔界面或放大腔界面)的一部分，即所指物体表面与所指物体周围的腔界面(容腔界面或放大腔界面)感知直觉上不存在明显的穿透感，人们从感知直觉上会认为所指物体表面是腔表面的一部分；
‘电阻层’是指具有电子流动阻碍能力的层，本发明中电阻层优选为薄膜(比如碳电阻膜、金属电阻膜)、薄片(比如片状电阻材料)、薄层(比如气相沉积产生的层)状，但也不排除其它符合条件的形状；电阻层可以是良导体也可以是半导体，电阻层不包括超导体和绝缘体(不包括薄到可以构成电子隧道结而被电子穿越的绝缘材料薄层)，电阻层可以是单一物质构成也可以是混合物构成(比如多种物质混合制作、又比如在以半导体材料制成的电阻层上进行局部或全部的参杂)，电阻层可以是单层结构也可以是多层结构(应保证内外表面之间导电)，电阻层表面可以是平整的也可以是不平整的(比如可以加工的形状、蚀刻，比如加工中自然产生的毛刺、微凸)，本发明的电阻层可以是单个也可以是多个(比如：一个电阻层同时与多个容腔共界面、一个同时与多个电阻层共界面、一个容腔与一个电阻层共界面)，本发明中‘电阻层’可以具有少量的绝缘层，但不可让绝缘层将电阻层全面覆盖，而要使电阻层内侧表面能够接触到导电液体,值得注意的是绝缘材料制成的层全面覆盖电阻层但薄到可以构成电子隧道结可以被电子穿越的情况属于本发明的可行方案；
‘接地电阻器’是指电子学中常用的一端连接在电路中地点(GND)的电阻器，可以是阻值固定不变的电阻器，也可以是电阻值可调的电阻器(非随时随意变化，即调整后长时间保持电阻值无大变化的电阻器)；接地电阻器可以集成在姿态传感器中(非容腔内)，也可以独立安放在应用电路中的；
‘纤状’字典对‘纤’的定义是‘细小’其意义是对一个两个维度尺寸相近且一个维度尺寸与显著大于另两个维度尺寸的三维物体的表述，由于没有具体公式可循，也没有具体数值可循，故可以确定这一类词汇是根据人类的直觉来定义的,诸如此类的依靠人类直觉来判断的非精准词汇还有如‘块状’、‘片状’、‘板状’、‘薄膜状’、‘梨形’等等依靠类比自然物而定义的形态，由于这是全人类广泛共同使用的非精确词语，也没有严谨的学说对此类形体给出严格定义，使用这样的词语是迫于人类科学和语言现实的，故本文的阅读者不应以‘纤状’是模糊词汇为由否定本申请，判断一个物体是否具有纤状特征时也应依照大多数人呢类的直觉模式来进行判断；作为形态的等效变异，在技术原理、技术效果与本发明的等同的情况下，一个表面被有电阻层的电极只要其被电阻层覆盖部分具有‘纤状’形态就应该归属于本发明所指的‘纤状电极’，纤状物可能存在分叉、交织形成树枝状、网状等，本发明中‘纤状电极’优选形状为发丝状(半径逐渐缩小的圆柱状《如附图1中的e》)；
‘电极’是指用导电性能优于电阻层的良导体材料制成的连接物，电极可以是具有非线状部分但是其被电阻层所覆盖的部分应该表现为线状，电极优选高导电材料进行制作，在不破坏本发明的可行性、稳定性的情况下电极的导电性能越强越好，电极可以与导线是一体的；
‘导电液体’是指具有较好导电能力的高流动性物质，导电液体可以是单质也可以是混合物，比如液态金属、电解液、电阻液、水、多种物质组成的具有导电能力的液体等。
特别说明1：本发明一般选择导电性能劣于导电液体的材料(混合物或单质)作为电阻层，以便姿态变换时获得较大的电阻变化速率和梯度；使用导电性能优于导电液体的材料作为电阻层的情况，姿态变换时获得的电阻变化速率和梯度较小。
特别说明2：本发明与本发明人的名称为‘可用于人工智能设备姿态感应的姿态传感器、集群、应用’、专利号为‘2014206903661’的方案有相似之处，本发明的感应纤毛可以看作‘2014206903661’号申请中的电极与电阻层的组合，但是‘2014206903661’号申请中中未提及感应纤毛和纤毛弹性，所以本申请与‘2014206903661’号申请并非完全重复的申请。
特别说明3：本发明主要为具有机器学习能力人工神经元硬件而创造；但不排除用于其他电路。
特别说明4：无论传感器的设计者、生产者、使用者有意或无意在集群单元中设置劣、无效电极、无效感应纤毛、坏单元(比如某集群的某容腔中不设置某一组件使该容腔失去功能或效果削弱)，只要其传感器中部分单元具有本发明的技术方案，则应视为本发明的技术方案。
特别说明5：由于汉语的复杂灵活的特点，发明人的意图和阅读者的理解难免出现偏差，作为对本领域技术人员的善意提醒：在应用设计本发明时要结合现有技术、公知常识进行设计，而不是死板的按照本发明的字面意思来实施{又比如：本发明应用设计时应注意材料之间的化学、电化学关系；又比如：本发明应用设计时应注意减小纤毛中纤状电极与电阻层所构成连接的接触电阻；又比如本发明的增加纤毛数量、提高精度越高、增加可感知状态；又比如根据电极、容腔的结构、数量、形状布局、传感需求正确配置导电液体的体积；又比如：在电阻层外施加绝缘外壳、电磁屏蔽外壳、外壳、在电阻层外增加加强层；等等}；也就是说本发明申请文件的阅读应该站在具有公知常识、懂得现有技术、明白技术惯例、具有明确的设计需求的本领域技术人员的角度，在不违背本发明最终技术目的的前提上理解本发明申请文件。
本发明的有益效果：本发明结构简单、寿命长、成本低廉、可用于人工智能设备作为感知装置。
附图说明
图1是本发明纤毛的几种(非全部)示例形式的示意图。
图2是本发明一个实施实例的示意图。
图3是本发明一个实施实例的示意图。
图4是本发明一个实施实例的示意图。
图5是本发明一个实施实例的示意图。
图6是本发明一个实施实例的示意图。
图7为本发明一个实施实例的示意图。
图8为本发明一个实施实例的示意图。
图9为本发明一个实施实例的示意图。
图10为本发明一个实施实例的示意图。
图11为本发明一个实施实例的示意图。
图12为本发明一个实施实例的示意图。
图13为本发明一个实施实例的示意图。
图14为本发明一个实施实例的示意图。
图15是本发明纤毛的几种等效变异(非全部)示例形式的示意图。
具体实施方式
下面结合实施实例对本发明作进一步说明。
实施实例1、如图1中a、b、c、d、e、f所示几种感应纤毛的形态；
感应纤毛a由纤状电极a1和电阻层a10构成，电阻层a10覆盖纤状电极a1的一端；
感应纤毛b由纤状电极b1和电阻层b10构成，电阻层b10覆盖纤状电极b1的中段；
感应纤毛c由纤状电极c1和电阻层c10构成，纤状电极c10一端为球状，电阻层c10覆盖纤状电极c1的球端；
感应纤毛d由纤状电极d1和电阻层d10构成，纤状电极d10一端为尖状，电阻层d10覆盖纤状电极d1的尖端；
感应纤毛e由纤状电极e1和电阻层e10构成，电阻层e10覆盖纤状电极e1的一端；
感应纤毛f由纤状电极f1和电阻层f10构成，电阻层e10覆盖纤状电极e1的全部，电阻层f10具有导线连接区域f11，导线连接区域f11所在的位置电阻层f10很薄。
实施实例2、如图2一种传感器主要由容器S20、感应纤毛S21、感应纤毛S23、导电液体S24、接地电阻RG、放大器F、输出节点VS21、电源输入VCC、电源地点GND构成；
感应纤毛S21的电阻层S211覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；
感应纤毛S23的电阻层S231覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；
感应纤毛S21、S23在容器S20容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于它们自身介入容腔部分的平均直径的2倍；
导电液体S24装满容器S20容腔；
感应纤毛S21、S23的纤状电极不直接接触导电液体；
感应纤毛S23的纤状电极S230与电源输入VCC相连；
感应纤毛S21的纤状电极S210与接地电阻RG相连；
感应纤毛S21的纤状电极S210与放大器F的输入点相连；
输出节点VS21与放大器F的输出节点相连；
本实施实例的传感器运动时由于导电液体的惯量，导电液体会运动，推动感应纤毛S21、S23发生弹性变形，感应纤毛S21、S23上的电阻层S211、S231的电阻变化进而导致感应纤毛S21纤状电极上的电压值变化，经过放大器F的放大后从输出节点VS21输出。
实施实例3、如图3一种传感器主要由容器S30、感应纤毛S31、感应纤毛S32、感应纤毛S33、导电液体S34、两个接地电阻RG、两个放大器F、输出节点VS31、输出节点VS32、电源输入VCC、电源地点GND构成；
感应纤毛S31、S32、S33的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；
感应纤毛S31、S32、S33在容器S30容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于它们自身介入容腔部分的平均直径的2倍；
导电液体S34装满容器S30容腔；
感应纤毛S31、S32、S33的纤状电极不直接接触导电液体；
感应纤毛S33的纤状电极与电源输入VCC相连；
感应纤毛S31、S32的纤状电极与接地电阻RG相连；
感应纤毛S31、S32的纤状电极各与一个放大器F的输入点相连；
输出节点VS21、VS32各与一个放大器F的输出节点相连；
本实施实例的传感器运动时由于导电液体的惯量，导电液体会运动，推动感应纤毛S31、S32、S33发生弹性变形，感应纤毛S31、S32、S33上的电阻层的电阻变化进而导致感应纤毛S31、S32纤状电极上的电压值变化，经过放大器F的放大后从输出节点VS31、VS32输出。
实施实例4、如图4一种传感器主要由容器S40、感应纤毛S41、感应纤毛S42、感应纤毛S43、导电液体S44、两个接地电阻RG、两个放大器F、输出节点VS41、输出节点VS42、电源输入VCC、电源地点GND构成；
感应纤毛S41、S42、S43的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；
感应纤毛S41、S42、S43在容器S40容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于它们自身介入容腔部分的平均直径的2倍；
导电液体S44装在容器S40容腔内，导电液体S44的体积小于容器S40容腔的有效容积；
感应纤毛S41、S42、S43的纤状电极不直接接触导电液体；
感应纤毛S43的纤状电极与电源输入VCC相连；
感应纤毛S41、S42的纤状电极与接地电阻RG相连；
感应纤毛S41、S42的纤状电极各与一个放大器F的输入点相连；
输出节点VS21、VS32各与一个放大器F的输出节点相连；
本实施实例的传感器运动或姿态变化由于导电液体的惯量，导电液体会运动，改变感应纤毛S41、S42、S43之间的电学连接面积，导致感应纤毛S41、S42纤状电极上的电压值变化，经过放大器F的放大后从输出节点VS41、VS42输出。
实施实例5、如图5一种传感器主要由容器S50、感应纤毛S51、感应纤毛S52、感应纤毛S53、导电液体S54、两个接地电阻RG、两个放大器F、输出节点VS51、输出节点VS52、电源输入VCC、电源地点GND构成；
感应纤毛S51、S52、S53的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；
感应纤毛S51、S52、S53在容器S50容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于它们自身介入容腔部分的平均直径的2倍；
导电液体S54装在容器S50容腔内，导电液体S54的体积小于容器S50容腔的有效容积；
感应纤毛S51、S52、S53的纤状电极不直接接触导电液体；
感应纤毛S53的纤状电极与电源输入VCC相连；
感应纤毛S51、S52的纤状电极与接地电阻RG相连；
感应纤毛S51、S52的纤状电极分别与输出节点VS51、VS52相连；
本实施实例的传感器运动或姿态变化由于导电液体的惯量，导电液体会运动，改变感应纤毛S51、S52、S53之间的电学连接面积，导致感应纤毛S51、S52纤状电极上的电压值变化，信号从输出节点VS51、VS52输出。
实施实例6、如图6一种传感器主要由容器S60、感应纤毛S61、感应纤毛S62、电极S63、导电液体S64、两个接地电阻RG、两个放大器F、输出节点VS61、输出节点VS62、电源输入VCC、电源地点GND构成；
感应纤毛S61、S62、的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；
电极S63透容腔界面介入容腔内；
感应纤毛S61、S62在容器S60容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于它们自身介入容腔部分的平均直径的2倍；
导电液体S64装在容器S60容腔内，导电液体S64的体积小于容器S60容腔的有效容积；
感应纤毛S61、S62的纤状电极不直接接触导电液体；
电极S63与电源输入VCC相连；
感应纤毛S61、S62的纤状电极与接地电阻RG相连；
感应纤毛S61、S62的纤状电极分别与输出节点VS61、VS62相连；
本实施实例的传感器运动或姿态变化由于导电液体的惯量，导电液体会运动，改变感应纤毛S61、S62与电极S63之间的电学连接面积，导致感应纤毛S61、S62纤状电极上的电压值变化，信号从输出节点VS61、VS62输出。
实施实例7、如图7一种传感器主要由容器S70、感应纤毛S71、电极S72、感应纤毛S73、导电液体S74、两个接地电阻RG、两个放大器F、输出节点VS71、输出节点VS72、电源输入VCC、电源地点GND构成；
感应纤毛S71、S73、的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；
电极S72透容腔界面介入容腔内；
感应纤毛S71、S73、在容器S70容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于它们自身介入容腔部分的平均直径的2倍；
导电液体S74装在容器S70容腔内，导电液体S74的体积小于容器S70容腔的有效容积；
感应纤毛S71、S73的纤状电极不直接接触导电液体；
感应纤毛S73的纤状电极与电源输入VCC相连；
感应纤毛S71、电极S73的纤状电极与接地电阻RG相连；
感应纤毛S71的纤状电极分别与输出节点VS71相连；
电极S72与输出节点VS72相连；
本实施实例的传感器运动或姿态变化由于导电液体的惯量，导电液体会运动，改变感应纤毛S71、S73、电极S63他们之间的电学连接面积，导致感应纤毛S71、电极S72纤状电极上的电压值变化，信号从输出节点VS61、VS62输出。
实施实例8、如图8一种传感器主要由容器S80、感应纤毛S81、电极S82、感应纤毛S83、导电液体S84、两个接地电阻RG、两个放大器F、输出节点VS81、输出节点VS82、电源输入VCC、电源地点GND构成；
感应纤毛S81、S83、的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；
电极S82透容腔界面介入容腔内；
感应纤毛S81、S83、在容器S70容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于它们自身介入容腔部分的平均直径的2倍；
导电液体S84装在容器S80容腔内，导电液体S84的体积小于容器S80容腔的有效容积；
感应纤毛S81、S83的纤状电极不直接接触导电液体；
感应纤毛S83的纤状电极与电源输入VCC相连；
感应纤毛S81、电极S83的纤状电极与接地电阻RG相连；
感应纤毛S81的纤状电极分别与输出节点VS81相连；
电极S82与输出节点VS82相连；
本实施实例的传感器运动或姿态变化由于导电液体的惯量，导电液体会运动，推动感应纤毛摆动，改变感应纤毛S81、S83与导电液体S84之间电阻率，导致感应纤毛S81、电极S82纤状电极上的电压值变化，信号从输出节点VS81、VS82输出。
实施实例9、如图9一种传感器主要由螺壳状的容器S90、感应纤毛S91、感应纤毛S92、感应纤毛S93、导电液体S94、两个接地电阻RG、两个放大器F、输出节点VS91、输出节点VS92、电源输入VCC、电源地点GND、弹性膜S95构成；
弹性膜S95封在容器S90的螺旋口处；
感应纤毛S91、S92、S93的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；
感应纤毛S91、S92、S93在容器S50容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于它们自身介入容腔部分的平均直径的2倍；
导电液体S94装在容器S90容腔内，导电液体S94的体积小于容器S90容腔的有效容积，由于容器S90的容腔为螺壳状，其尾部的微小空腔主要因液面表面张力和压力所保持；
感应纤毛S91、S92、S93的纤状电极不直接接触导电液体；
感应纤毛S93的纤状电极与电源输入VCC相连；
感应纤毛S91、S92的纤状电极与接地电阻RG相连；
感应纤毛S91、S92的纤状电极分别与输出节点VS91、VS92相连；
本实施实例的传感器在外界声音传到弹性膜S95时，导电液体会运动，推动感应纤毛S91、S92、S93摆动，导致感应纤毛S91、S92的电阻层的电阻变化，导致感应纤毛S91、S92纤状电极上的电压值变化，经过放大器F的放大后从输出节点VS91、VS92输出。
实施实例10、如图10一种传感器主要由螺壳状的容器Sa0、感应纤毛Sa1、感应纤毛Sa2、感应纤毛Sa3、导电液体Sa4、两个接地电阻RG、两个放大器F、输出节点VSa1、输出节点VSa2、电源输入VCC、电源地点GND、弹性膜Sa5构成；
弹性膜Sa5封在容器Sa0的螺旋口处；
感应纤毛Sa1、Sa2、Sa3的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；
感应纤毛Sa1、Sa2、Sa3在容器S50容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于它们自身介入容腔部分的平均直径的2倍；
导电液体Sa4装满容器Sa0容腔内；
感应纤毛Sa1、Sa2、Sa3的纤状电极不直接接触导电液体；
感应纤毛Sa3的纤状电极与电源输入VCC相连；
感应纤毛Sa1、Sa2的纤状电极与接地电阻RG相连；
感应纤毛Sa1、Sa2的纤状电极各一个放大器F的输入脚相连；
输出节点VSa1、VSa2各与1个放大器F的输出脚与相连；
本实施实例的传感器在运动时，由于导电液体的惯量，导电液体会运动，推动感应纤毛Sa1、Sa2、Sa3摆动，导致感应纤毛Sa1、Sa2的电阻层的电阻变化，导致感应纤毛Sa1、Sa2纤状电极上的电压值变化，经过放大器F的放大后从输出节点VSa1、VSa2输出。
实施实例11、如图11一种传感器主要由螺壳状的容器Sb0、感应纤毛Sb1、感应纤毛Sb2、电极Sb3、导电液体Sb4、两个接地电阻RG、两个放大器F、输出节点VSb1、输出节点VSb2、电源输入VCC、电源地点GND、弹性膜Sb5构成；
弹性膜Sb5封在容器Sb0的螺旋口处；
感应纤毛Sb1、Sb2的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；
电极Sb3穿透容腔界面介入容腔内；
感应纤毛Sb1、Sb2在容器S50容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于它们自身介入容腔部分的平均直径的2倍；
导电液体Sb4装满容器Sb0容腔内；
感应纤毛Sb1、Sb2的纤状电极不直接接触导电液体；
电极Sb3与电源输入VCC相连；
感应纤毛Sb1、Sb2的纤状电极与接地电阻RG相连；
感应纤毛Sb1、Sb2的纤状电极各一个放大器F的输入脚相连；
输出节点VSb1、VSb2各与1个放大器F的输出脚与相连；
本实施实例的传感器在运动时，由于导电液体的惯量，导电液体会运动，推动感应纤毛Sb1、Sb2摆动，导致感应纤毛Sb1、Sb2的电阻层的电阻变化，导致感应纤毛Sb1、Sb2纤状电极上的电压值变化，经过放大器F的放大后从输出节点VSb1、VSb2输出；本实施实例中还有感应纤毛Sb8、Sb9为了简述没有赘述。
实施实例12、如图12螺壳状容器的Sc0中充满了液体Sc4、弹性膜Sc5封在容器Sc0的螺旋口处，弹性膜Sc5外侧还与鼓膜Sc6共同构成放大腔Sc65；为了问题的简述本实施实例没有画出电极、放大器等其他部分。
实施实例13、如图13螺壳状容器的Sd0中充满了液体Sd4、弹性膜Sd5封在容器Sd0的螺旋口处，弹性膜Sd5外侧还与鼓膜Sd6共同构成放大腔Sd65，鼓膜Sd6上具有重球Sd7；为了问题的简述本实施实例没有画出电极、放大器等其他部分。
实施实例14、如图14一种传感器主要由容器Se0、感应纤毛Se1、感应纤毛Se3、导电液体Se4、电阻R1、R3、可调电阻R2、输出节点VSe1+、VSe1+、电源输入VCC、电源地点GND构成；
感应纤毛Se1的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；
感应纤毛Se3的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；
感应纤毛Se1、Se3在容器Se0容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于它们自身介入容腔部分的平均直径的2倍；
导电液体Se4装满容器Se0容腔；
感应纤毛Se1、Se3的纤状电极不直接接触导电液体；
感应纤毛Se3的纤状电极与电源输入VCC相连；
感应纤毛Se1的纤状电极与接地电阻R1相连；
感应纤毛Se3的纤状电极与可调电阻R2相连；
R1、R2、R3与感应纤毛Se1、Se3、容器Se0、导电液体Se4共同构成电桥；
本实施实例的传感器运动时由于导电液体的惯量，导电液体会运动，推动感应纤毛S21、S23发生弹性变形，导致感应纤毛S21、S23上的电阻层S211、S231的电阻变化，信号经从输出节点VSe+、VSe-输出。
实施实例15、如图15中a、b、c、d、e、f所示几种感应纤毛的形态的变异；
感应纤毛g由纤状电极g1和电阻层g10构成，电阻层g10覆盖纤状电极g1的一端；
感应纤毛h由纤状电极h1和电阻层h10构成，电阻层h10覆盖纤状电极h1的两段；
感应纤毛i由纤状电极i1和电阻层i10构成，纤状电极i10一端为球状，电阻层i10覆盖纤状电极i1的球端；
感应纤毛j由纤状电极j1和电阻层j10构成，纤状电极j1交织表现为网状，电阻层j10覆盖纤状电极j1；
感应纤毛k由纤状电极k1和电阻层k10构成，电阻层k10覆盖纤状电极k1的一端，电阻层k10位树状；
感应纤毛L由纤状电极L1和电阻层L10构成，电阻层L10覆盖纤状电极L1的全部，电阻层L10具有导线连接区域L11，导线连接区域L11所在的位置电阻层L10很薄。
实施实例16、在实施实例2-14中任选一个实施实例，在所选实施实例基础上将有效感应纤毛的数量增加至100以上。
实施实例17、在实施实例2-14中任选一个实施实例，采用感应纤毛上的电阻层的制作材料制作容器。

Claims (12)

1.一种传感器,其特征在于：主要由至少2条感应纤毛、容腔、导电液体构成；
感应纤毛主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的一部分；
电阻层在纤状电极轴向的最大跨度大于电阻层在纤状电极径向上的最大跨度的2倍；
电阻层包裹纤状电极的包裹段整体上具有弹性；
电阻层位于纤状电极的中间段；
电阻层使用半导体制作；
至少2条感应纤毛的电阻层覆盖段穿透容腔界面介入容腔内；
至少2条介入容腔内部的感应纤毛在容腔界面的垂线方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍；
导电液体装满容腔；至少2条感应纤毛的纤状电极不直接接触导电液体。
2.一种传感器,其特征在于：在权利要求1所述方案的基础上增加一个弹性膜；弹性膜与容腔共界面。
3.如权利要求2所述的一种传感器：所述的容腔为螺旋管腔；弹性膜与螺旋管腔的出口面共界面；感应纤毛在螺旋管的径向方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直径的2倍。
4.如权利要求3所述的一种传感器：所述的容腔为管径渐变的螺旋管腔。
5.如权利要求4所述的一种传感器：所述的容腔为螺壳腔状。
6.一种传感器,其特征在于：在权利要求2的基础上增加有放大腔；放大腔主要由鼓膜、鼓管、弹性膜构成；鼓管管径为渐变；鼓膜位于鼓管横截面积大的一端；弹性膜位于鼓管横截面积小的一端；弹性膜一侧与容器共界面，弹性膜另一侧与放大腔共界面。
7.如权利要求6所述的一种传感器：鼓膜中心还具有重球。
8.一种传感器应用电路,其特征在于：在权利要求1-7中合理的挑选一种传感器，合理的连接到电路的声音感应信号输入节点或运动感应信号输入节点或姿态感应信号输入节点。
9.具有机器学习能力人工神经元硬件,其特征在于：具有权利要求1-7中任一权利要求所述的传感器。
10.人工智能设备,其特征在于：具有权利要求1-7中任一权利要求所述的传感器。
11.人工智能设备,其特征在于：具有权利要求8所述的一种传感器应用电路。
12.具有机器学习能力人工神经元硬件，其特征在于：具有权利要求8所述的一种传感器应用电路。
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