CN106763539A - 六挡变速传动方法 - Google Patents

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Abstract

六挡变速传动方法，采用六挡变速箱实施变速传动，六挡变速箱包括安装在箱体内的主变速总成与副变速总成，动力经主变速总成输入，而后传送至动力输出变速总成，用于驱动作业农具，在主变速总成与副变速总成组合下，从而实现快速4挡、慢速4挡、倒车4挡的12挡行驶动力输出组合，用于驱动匹配更多的作业农具，以更好地满足履带式农业机械装备对变速挡位的需求；特别适合应用在履带式农业机械装备领域。

Description

六挡变速传动方法
技术领域
本发明涉及履带装备动力变速传动技术领域，尤其涉及一种六挡变速传动方法。
背景技术
履带装备主要包含履带式工程机械装备、履带式军工机械装备、履带式农业机械装备；其中，履带式工程机械装备和履带式军工机械装备通常结构复杂，造价昂贵，由于这些履带式产品主要采用液压马达直接驱动履带行驶，传动系统反而相对简单，几乎无变速器、驱动桥等装备；近年来，农业机械技术发展十分迅速，大量的履带式农业机械装备与各种作业农具配合应用在农业生产作业环境中，但在农业生产作业环境中履带式农业机械装备需配备多种挡位，以驱动外置作业农具，目前的履带式农业机械装备挡位单一，不能满足使用各种作业农具的需求。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种六挡变速传动方法，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
六挡变速传动方法，采用六挡变速箱实施变速传动，由动力输入轴将动力传递至六挡变速箱内，动力输入轴上安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四挡主动齿轮，通过一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四挡主动齿轮与安装在主变速输出轴上的一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮及四挡从动齿轮啮合；慢-倒挡输入轴一端固定在轴承上并空套在动力输入轴上，另一端安装在滚针轴承上，慢-倒挡输入轴由四挡主动齿轮的内花键驱动；并在慢-倒挡输入轴上安装有倒挡主动齿轮与低挡主动齿轮，副变速输出轴一端通过轴承支撑在箱体上，另一端通过角接触轴承支撑在主变速输出轴上，且在副变速输出轴上设置有快-慢挡花键毂与快挡花键毂，快-慢挡花键毂与快挡花键毂之间安装有快-慢挡结合套，快-慢挡结合套外端加工有用于与倒挡轴主动齿轮啮合的齿轮，慢挡从动齿轮安装在副变速输出轴上，倒挡轴从动齿轮、倒挡轴主动齿轮分别安装在倒挡轴上，通过结合花键毂与结合套的结合，从而实现快速4挡、慢速4挡、倒车4挡的12挡行驶动力输出组合变速，而后通过副变速输出轴将变速后的动力输出；
所述六挡变速箱包括箱体，箱体内安装有主变速总成与副变速总成，各机构具体连接结构如下：
主变速总成中，动力输入轴一端安装在动力输入轴端盖内并伸出动力输入轴端盖，另一端空套在慢-倒挡输入轴上，慢-倒挡输入轴固定在轴承上；主变速输出轴一端安装在主变速输出轴端盖内，另一端与副变速输出轴连接，主变速输出轴固定在轴承上，动力输入轴端盖与主变速输出轴端盖分别安装在箱体上；并在动力输入轴上依次安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四挡主动齿轮，且在三挡主动齿轮与四挡主动齿轮之间的动力输入轴上设置有三-四挡花键毂，三-四挡花键毂上安装有三-四挡结合套，三-四挡结合套上插装有三-四挡换挡拨叉；主变速输出轴上依次安装有与一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮、与三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮及与四挡主动齿轮啮合的四挡从动齿轮，同时在一挡从动齿轮与二挡从动齿轮之间的主变速输出轴上设置有一-二挡花键毂，一-二挡花键毂上安装有一-二挡结合套，一-二挡结合套上插装有一-二挡换挡拨叉；
副变速总成中，慢-倒挡输入轴一端固定在轴承上并空套在动力输入轴上，另一端安装在滚针轴承上，慢-倒挡输入轴由四挡主动齿轮的内花键驱动；且慢-倒挡输入轴上安装有倒挡主动齿轮与低挡主动齿轮；副变速输出轴一端通过轴承支撑在箱体上，另一端通过角接触轴承支撑在主变速输出轴上，并在副变速输出轴上设置有快-慢挡花键毂与快挡花键毂，且在快-慢挡花键毂与快挡花键毂之间安装有快-慢挡结合套，快-慢挡结合套外端加工有用于与倒挡轴主动齿轮啮合的齿轮，慢挡从动齿轮安装在副变速输出轴上；倒挡轴两端分别通过法兰轴承支撑在箱体上，并设置在慢-倒挡输入轴与副变速输出轴之间，倒挡轴从动齿轮、倒挡轴主动齿轮分别安装在倒挡轴上；快-慢挡拨叉轴与倒挡拨叉轴安装在箱体上，快-慢挡拨叉安装于快-慢挡拨叉轴，倒挡拨叉安装于倒挡拨叉轴。
在本发明中，动力输入轴端盖内安装有卡环，用于限制安装在动力输入轴端盖内的角接触轴承。
在本发明中，二挡从动齿轮与三挡从动齿轮之间设置有用于对二挡从动齿轮与三挡从动齿轮进行限位的套筒。
在本发明中，二挡主动齿轮与三挡主动齿轮之间设置有用于对二挡主动齿轮与三挡主动齿轮进行限位的套筒。
在本发明中，三挡从动齿轮与四挡从动齿轮之间设置有用于对三挡从动齿轮与四挡从动齿轮进行限位的套筒。
在本发明中，二挡从动齿轮通过二挡从动齿轮铜套安装在主变速输出轴上。
在本发明中，三挡主动齿轮通过三挡主动齿轮铜套安装在动力输入轴上。
在本发明中，一挡从动齿轮通过一挡从动齿轮铜套安装在主变速输出轴上。
在本发明中，倒挡轴两端分别设置有卡环。
在本发明中，倒挡主动齿轮通过倒挡主动齿轮铜套安装在慢-倒挡输入轴上。
有益效果：本发明通过主变速总成与副变速总成组合，从而实现快速4挡、慢速4挡、倒车4挡的12挡行驶动力输出组合，用于驱动匹配更多的作业农具，以更好地满足履带式农业机械装备对变速挡位的需求；特别适合应用在履带式农业机械装备领域。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明的较佳实施例中的主变速总成结构示意图。
图3为本发明的较佳实施例中的副变速总成结构示意图。
图4为图3中F-F处剖视图。
图5为图4中G-G处剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1的六挡变速传动方法，采用六挡变速箱实施变速传动，由动力输入轴V11将动力传递至六挡变速箱内，动力输入轴V11上安装有一挡主动齿轮V24、二挡主动齿轮V23、三挡主动齿轮V22及四挡主动齿轮V21，通过一挡主动齿轮V24、二挡主动齿轮V23、三挡主动齿轮V22及四挡主动齿轮V21与安装在主变速输出轴V12上的一挡从动齿轮V25、二挡从动齿轮V26、三挡从动齿轮V27及四挡从动齿轮V28啮合；慢-倒挡输入轴U11一端固定在轴承上并空套在动力输入轴V11上，另一端安装在滚针轴承上，慢-倒挡输入轴U11由四挡主动齿轮V21的内花键驱动；并在慢-倒挡输入轴U11上安装有倒挡主动齿轮U21与低挡主动齿轮U22，副变速输出轴U12一端通过轴承支撑在箱体X1上，另一端通过角接触轴承支撑在主变速输出轴V12上，且在副变速输出轴U12上设置有快-慢挡花键毂U33与快挡花键毂U34，快-慢挡花键毂U33与快挡花键毂U34之间安装有快-慢挡结合套U26，快-慢挡结合套U26外端加工有用于与倒挡轴主动齿轮U25啮合的齿轮，慢挡从动齿轮U23安装在副变速输出轴U12上，倒挡轴从动齿轮U24、倒挡轴主动齿轮U25分别安装在倒挡轴U13上，通过结合花键毂与结合套的结合，从而实现快速4挡、慢速4挡、倒车4挡的12挡行驶动力输出组合变速，而后通过副变速输出轴U12将变速后的动力输出；
所述六挡变速箱包括安装在箱体X1内的主变速总成V与副变速总成U，且主变速总成V与副变速总成U连接，具体结构如下：
参见图2所示，主变速总成V包括动力输入轴V11、主变速输出轴V12、一挡主动齿轮V24、二挡主动齿轮V23、三挡主动齿轮V22、四挡主动齿轮V21、一挡从动齿轮V25、二挡从动齿轮V26、三挡从动齿轮V27、四挡从动齿轮V28、三-四挡结合套V31、三-四挡换挡拨叉V32、三-四挡花键毂V33、一-二挡结合套V34、一-二挡换挡拨叉V35、一-二挡花键毂V36、套筒(V41、V43、V45、V47、V48、三挡主动齿轮铜套V42、一挡从动齿轮铜套V44、二挡从动齿轮铜套V46、螺栓(V51、V56)、角接触轴承(V52、V58)、轴承(V59、V510)、卡环V53、动力输入轴端盖V54、副变速输出轴端盖V57及密封圈V55；动力输入轴V11一端通过角接触轴承V52安装在动力输入轴端盖V54内并伸出动力输入轴端盖V54，另一端空套在慢-倒挡输入轴U11上，慢-倒挡输入轴U11固定在轴承V510上，角接触轴承V52安装在箱体X1内，卡环V53安装于动力输入轴端盖V54内限制角接触轴承V52；主变速输出轴V12一端通过角接触轴承V58安装在副变速输出轴端盖V57内，另一端与副变速输出轴U12连接，副变速输出轴U12固定在轴承V59上，动力输入轴端盖V54通过螺栓V51、副变速输出轴端盖V57通过螺栓V56分别安装在箱体X1上，角接触轴承V58安装在箱体X1内，且角接触轴承V58右端通过副变速输出轴端盖V57轴向限位；并在动力输入轴V11上依次安装有一挡主动齿轮V24、二挡主动齿轮V23、三挡主动齿轮V22及四挡主动齿轮V21，且在三挡主动齿轮V22与四挡主动齿轮V21之间的动力输入轴V11上设置有三-四挡花键毂V33，三-四挡花键毂V33上安装有三-四挡结合套V31，三-四挡结合套V31上插装有三-四挡换挡拨叉V32；主变速输出轴V12上依次安装有一挡从动齿轮V25、二挡从动齿轮V26、三挡从动齿轮V27及四挡从动齿轮V28，且在一挡从动齿轮V25与二挡从动齿轮V26之间的主变速输出轴V12上设置有一-二挡花键毂V36，一-二挡花键毂V36上安装有一-二挡结合套V34，一-二挡结合套V34上插装有一-二挡换挡拨叉V35，同时一挡主动齿轮V24与一挡从动齿轮V25啮合，二挡主动齿轮V23与二挡从动齿轮V26啮合，三挡主动齿轮V22与三挡从动齿轮V27啮合，四挡主动齿轮V21与四挡从动齿轮V28啮合；套筒V41设置在四挡主动齿轮V21与轴承V510之间，套筒V43设置在二挡主动齿轮V23与三挡主动齿轮V22之间，套筒V45设置在二挡从动齿轮V26与主变速输出轴V12之间，套筒V44设置在一挡从动齿轮V25与主变速输出轴V12之间，套筒V47设置在四挡从动齿轮V28与箱体X1之间，套筒用于对齿轮进行限位；二挡从动齿轮V26通过二挡从动齿轮铜套V46安装在主变速输出轴V12上，三挡主动齿轮V22通过三挡主动齿轮铜套V42安装在动力输入轴V11上，一挡从动齿轮V25通过一挡从动齿轮铜套V44安装在主变速输出轴V12上。
参见图3～5所示，副变速总成U包括慢-倒挡输入轴U11、副变速输出轴U12、倒挡轴U13、倒挡主动齿轮U21、低挡主动齿轮U22、慢挡从动齿轮U23、倒挡轴从动齿轮U24、倒挡轴主动齿轮U25、快-慢挡结合套U26、倒挡拨叉U31、快-慢挡拨叉U32、快-慢挡花键毂U33、快挡花键毂U34、快-慢挡拨叉轴U35、倒挡拨叉轴U36、倒挡主动齿轮铜套U41、卡环(U42、U45、U48)、套筒(U43、U46、U47)、轴承U51、法兰轴承(U52、U53、U54)、滚针轴承U55及角接触轴承U56；
慢-倒挡输入轴U11一端固定在轴承V510上并空套在动力输入轴V11上，另一端安装在滚针轴承U55上，慢-倒挡输入轴U11由四挡主动齿轮V21的内花键驱动；且慢-倒挡输入轴U11上安装有倒挡主动齿轮U21与低挡主动齿轮U22，且倒挡主动齿轮U21通过倒挡主动齿轮铜套U41空套在慢-倒挡输入轴U11上，轴承V510过盈配合安装在箱体X1内，；
副变速输出轴U12一端通过法兰轴承U52支撑在箱体X1上，另一端通过角接触轴承U56支撑在主变速输出轴V12上，副变速输出轴U12上设置有快-慢挡花键毂U33与快挡花键毂U34，且在快-慢挡花键毂U33与快挡花键毂U34之间安装有快-慢挡结合套U26，快-慢挡结合套U26外端加工有与倒挡轴主动齿轮U25啮合的齿轮，慢挡从动齿轮U23安装在副变速输出轴U12上，并在副变速输出轴U12上设置有用于进行限位的卡环U42，套筒U43设置在慢挡从动齿轮U23与轴承U52之间的副变速输出轴U12上，角接触轴承U56通过副变速输出轴端盖V57轴向限位；
倒挡轴U13设置在慢-倒挡输入轴U11与副变速输出轴U12之间，其一端通过法兰轴承U53支撑在箱体X1上，另一端通过法兰轴承U54支撑在箱体X1上，倒挡轴从动齿轮U24、倒挡轴主动齿轮U25分别安装在倒挡轴U13上，并在倒挡轴U13两端设置有卡环U45与卡环U48，用于对倒挡轴U13限位；套筒U46设置在法兰轴承U53与倒挡轴从动齿轮U24之间的倒挡轴U13上，套筒U47设置在法兰轴承U54与倒挡轴主动齿轮U25之间的倒挡轴U13上；
快-慢挡拨叉轴U35与倒挡拨叉轴U36安装在箱体X1上，倒挡拨叉U31安装于快-慢挡拨叉轴U35，快-慢挡拨叉U32安装于倒挡拨叉轴U36，倒挡拨叉U31对应倒挡，快-慢挡拨叉U32对应快挡和慢挡；
动力传递路线：
快1挡
动力输入轴V11→一挡主动齿轮V24→一挡从动齿轮V25→一-二挡结合套V34→一-二挡花键毂V36→主变速输出轴V12→快挡花键毂U34→快-慢挡结合套U26→快-慢挡花键毂U33→副变速输出轴U12；
结合套状态：一-二挡结合套V34与一-二挡花键毂V36、一挡从动齿轮V25结合；
快-慢挡结合套U26与快-慢挡花键毂U33、快挡花键毂U34结合；
快2挡
动力输入轴V11→二挡主动齿轮V23→二挡从动齿轮V26→一-二挡结合套V34→一-二挡花键毂V36→主变速输出轴V12→快挡花键毂U34→快-慢挡结合套U26→快-慢挡花键毂U33→副变速输出轴U12；
结合套状态：一-二挡结合套V34与一-二挡花键毂V36、二挡从动齿轮V26结合；
快-慢挡结合套U26与快-慢挡花键毂U33、快挡花键毂U34结合；
快3挡
动力输入轴V11→三-四挡花键毂V33→三-四挡结合套V31→三挡主动齿轮V22→三挡从动齿轮V27→主变速输出轴V12→快挡花键毂U34→快-慢挡结合套U26→快-慢挡花键毂U33→副变速输出轴U12；
结合套状态：三-四挡结合套V31与三-四挡花键毂V33、三挡主动齿轮V22结合；
快-慢挡结合套U26与快-慢挡花键毂U33、快挡花键毂U34结合；
快4挡
动力输入轴V11→三-四挡花键毂V33→三-四挡结合套V31→四挡主动齿轮V21→四挡从动齿轮V28→主变速输出轴V12→快挡花键毂U34→快-慢挡结合套U26→快-慢挡花键毂U33→副变速输出轴U12；
结合套状态：三-四挡结合套V31与三-四挡花键毂V33、四挡主动齿轮V28结合；
快-慢挡结合套U26与快-慢挡花键毂U33、快挡花键毂U34结合；
慢1挡
动力输入轴V11→一挡主动齿轮V24→一挡从动齿轮V25→一-二挡结合套V34→一-二挡花键毂V36→主变速输出轴V12→四挡从动齿轮V28→四挡主动齿轮V21→慢-倒挡输入轴U11→低挡主动齿轮U22→慢挡从动齿轮U23→快-慢挡结合套U26→快-慢挡花键毂U33→副变速输出轴U12；
结合套状态：一-二挡结合套V34与一-二挡花键毂V36、1挡从动齿轮V25结合；
快-慢挡结合套U26与快-慢挡花键毂U33、慢挡从动齿轮U23结合；
慢2挡
动力输入轴V11→二挡主动齿轮V23→二挡从动齿轮V26→一-二挡结合套V34→一-二挡花键毂V36→主变速输出轴V12→四挡从动齿轮V28→四挡主动齿轮V21→慢-倒挡输入轴U11→低挡主动齿轮U22→慢挡从动齿轮U23→快-慢挡结合套U26→快-慢挡花键毂U33→副变速输出轴U12；
结合套状态：一-二挡结合套V34与一-二挡花键毂V36、二挡从动齿轮V26结合；
快-慢挡结合套U26与快-慢挡花键毂U33、慢挡从动齿轮U23结合；
慢3挡
动力输入轴V11→三-四挡花键毂V33→三-四挡结合套V31→三挡主动齿轮V22→三挡从动齿轮V27→主变速输出轴V12→四挡从动齿轮V28→四挡主动齿轮V21→慢-倒挡输入轴U11→低挡主动齿轮U22→慢挡从动齿轮U23→快-慢挡结合套U26→快-慢挡花键毂U33→副变速输出轴U12；
结合套状态：三-四挡结合套V31与三-四挡花键毂V33、三挡主动齿轮V22结合；
快-慢挡结合套U26与快-慢挡花键毂U33、慢挡从动齿轮U23结合；
慢4挡
动力输入轴V11→三-四挡花键毂V33→三-四挡结合套V31→四挡主动齿轮V21→慢-倒挡输入轴U11→低挡主动齿轮U22→慢挡从动齿轮U23→快-慢挡结合套U26→快-慢挡花键毂U33→副变速输出轴U12；
结合套状态：三-四挡结合套V31与三-四挡花键毂V33、4挡主动齿轮V28结合；
快-慢挡结合套U26与快-慢挡花键毂U33、慢挡从动齿轮U23结合；
倒1挡
动力输入轴V11→一挡主动齿轮V24→一挡从动齿轮V25→一-二挡结合套V34→一-二挡花键毂V36→主变速输出轴V12→四挡从动齿轮V28→四挡主动齿轮V21→慢-倒挡输入轴U11→倒挡主动齿轮U21→倒挡轴从动齿轮U24→倒挡轴U13→倒挡轴主动齿轮U25→快-慢挡结合套U26→快-慢挡花键毂U33→副变速输出轴U12；
结合套状态：一-二挡结合套V34与一-二挡花键毂V36、一挡从动齿轮V25结合；
倒挡主动齿轮U21与慢-倒挡输入轴U11结合；
快-慢挡结合套U26与快-慢挡花键毂U33、慢挡从动齿轮U23结合；
倒2挡
动力输入轴V11→二挡主动齿轮V23→二挡从动齿轮V26→一-二挡结合套V34→一-二挡花键毂V36→主变速输出轴V12→四挡从动齿轮V28→四挡主动齿轮V21→慢-倒挡输入轴U11→倒挡主动齿轮U21→倒挡轴从动齿轮U24→倒挡轴U13→倒挡轴主动齿轮U25→快-慢挡结合套U26→快-慢挡花键毂U33→副变速输出轴U12；
结合套状态：一-二挡结合套V34与一-二挡花键毂V36、二挡从动齿轮V26结合；
倒挡主动齿轮U21与慢-倒挡输入轴U11结合；
快-慢挡结合套U26与快-慢挡花键毂U33、慢挡从动齿轮U23结合；
倒3挡
动力输入轴V11→三-四挡花键毂V33→三-四挡结合套V31→三挡主动齿轮V22→三挡从动齿轮V27→主变速输出轴V12→四挡从动齿轮V28→四挡主动齿轮V21→慢-倒挡输入轴U11→倒挡主动齿轮U21→倒挡轴从动齿轮U24→倒挡轴U13→倒挡轴主动齿轮U25→快-慢挡结合套U26→快-慢挡花键毂U33→副变速输出轴U12；
结合套状态：三-四挡结合套V31与三-四挡花键毂V33、三挡主动齿轮V22结合；
倒挡主动齿轮U21与慢-倒挡输入轴U11结合；
快-慢挡结合套U26与快-慢挡花键毂U33、慢挡从动齿轮U23结合；
倒4挡
动力输入轴V11→三-四挡花键毂V33→三-四挡结合套V31→四挡主动齿轮V21→慢-倒挡输入轴U11→倒挡主动齿轮U21→倒挡轴从动齿轮U24→倒挡轴U13→倒挡轴主动齿轮U25→快-慢挡结合套U26→快-慢挡花键毂U33→副变速输出轴U12；
结合套状态：三-四挡结合套V31与三-四挡花键毂V33、四挡主动齿轮V28结合；
倒挡主动齿轮U21与慢-倒挡输入轴U11结合；
快-慢挡结合套U26与快-慢挡花键毂U33、慢挡从动齿轮U23结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.六挡变速传动方法，采用六挡变速箱实施变速传动，由动力输入轴将动力传递至六挡变速箱内，动力输入轴上安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四挡主动齿轮，通过一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四挡主动齿轮与安装在主变速输出轴上的一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮及四挡从动齿轮啮合；慢-倒挡输入轴一端固定在轴承上并空套在动力输入轴上，另一端安装在滚针轴承上，慢-倒挡输入轴由四挡主动齿轮的内花键驱动；并在慢-倒挡输入轴上安装有倒挡主动齿轮与低挡主动齿轮，副变速输出轴一端通过轴承支撑在箱体上，另一端通过角接触轴承支撑在主变速输出轴上，且在副变速输出轴上设置有快-慢挡花键毂与快挡花键毂，快-慢挡花键毂与快挡花键毂之间安装有快-慢挡结合套，快-慢挡结合套外端加工有用于与倒挡轴主动齿轮啮合的齿轮，慢挡从动齿轮安装在副变速输出轴上，倒挡轴从动齿轮、倒挡轴主动齿轮分别安装在倒挡轴上，通过结合花键毂与结合套的结合，从而实现快速4挡、慢速4挡、倒车4挡的12挡行驶动力输出组合变速，而后通过副变速输出轴将变速后的动力输出；
所述六挡变速箱包括箱体，箱体内安装有主变速总成与副变速总成，各机构具体连接结构如下：
主变速总成中，动力输入轴一端安装在动力输入轴端盖内并伸出动力输入轴端盖，另一端空套在慢-倒挡输入轴上，慢-倒挡输入轴固定在轴承上；主变速输出轴一端安装在主变速输出轴端盖内，另一端与副变速输出轴连接，主变速输出轴固定在轴承上，动力输入轴端盖与主变速输出轴端盖分别安装在箱体上；并在动力输入轴上依次安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四挡主动齿轮，且在三挡主动齿轮与四挡主动齿轮之间的动力输入轴上设置有三-四挡花键毂，三-四挡花键毂上安装有三-四挡结合套，三-四挡结合套上插装有三-四挡换挡拨叉；主变速输出轴上依次安装有与一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮、与三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮及与四挡主动齿轮啮合的四挡从动齿轮，同时在一挡从动齿轮与二挡从动齿轮之间的主变速输出轴上设置有一-二挡花键毂，一-二挡花键毂上安装有一-二挡结合套，一-二挡结合套上插装有一-二挡换挡拨叉；
副变速总成中，慢-倒挡输入轴一端固定在轴承上并空套在动力输入轴上，另一端安装在滚针轴承上，慢-倒挡输入轴由四挡主动齿轮的内花键驱动；且慢-倒挡输入轴上安装有倒挡主动齿轮与低挡主动齿轮；副变速输出轴一端通过轴承支撑在箱体上，另一端通过角接触轴承支撑在主变速输出轴上，并在副变速输出轴上设置有快-慢挡花键毂与快挡花键毂，且在快-慢挡花键毂与快挡花键毂之间安装有快-慢挡结合套，快-慢挡结合套外端加工有用于与倒挡轴主动齿轮啮合的齿轮，慢挡从动齿轮安装在副变速输出轴上；倒挡轴两端分别通过法兰轴承支撑在箱体上，并设置在慢-倒挡输入轴与副变速输出轴之间，倒挡轴从动齿轮、倒挡轴主动齿轮分别安装在倒挡轴上；快-慢挡拨叉轴与倒挡拨叉轴安装在箱体上，快-慢挡拨叉安装于快-慢挡拨叉轴，倒挡拨叉安装于倒挡拨叉轴。
2.根据权利要求1所述的六挡变速传动方法，其特征在于，动力输入轴端盖内安装有卡环。
3.根据权利要求1所述的六挡变速传动方法，其特征在于，二挡从动齿轮与三挡从动齿轮之间设置有用于对二挡从动齿轮与三挡从动齿轮进行限位的套筒。
4.根据权利要求1所述的六挡变速传动方法，其特征在于，二挡主动齿轮与三挡主动齿轮之间设置有用于对二挡主动齿轮与三挡主动齿轮进行限位的套筒。
5.根据权利要求1所述的六挡变速传动方法，其特征在于，三挡从动齿轮与四挡从动齿轮之间设置有用于对三挡从动齿轮与四挡从动齿轮进行限位的套筒。
6.根据权利要求1所述的六挡变速传动方法，其特征在于，二挡从动齿轮通过二挡从动齿轮铜套安装在主变速输出轴上。
7.根据权利要求1所述的六挡变速传动方法，其特征在于，三挡主动齿轮通过三挡主动齿轮铜套安装在动力输入轴上。
8.根据权利要求1所述的六挡变速传动方法，其特征在于，一挡从动齿轮通过一挡从动齿轮铜套安装在主变速输出轴上。
9.根据权利要求1所述的六挡变速传动方法，其特征在于，倒挡轴两端分别设置有卡环。
10.根据权利要求1所述的六挡变速传动方法，其特征在于，倒挡主动齿轮通过倒挡主动齿轮铜套安装在慢-倒挡输入轴上。
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