CN106761517B - 仪器送入和打捞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及送入和打捞装置技术领域，是一种仪器送入和打捞装置；其包括上接头、外筒、连接接头、下接头、驱动轴和打捞爪；上接头、外筒、连接接头和下接头从上至下依序固定安装在一起，在上接头的腔体内安装有电连接装置，在电连接装置和上接头的内壁之间固定安装有绝缘装置，在外筒的腔体上部固定安装有电路板。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过动力驱动装置的正转或反转带动驱动轴和凸轮正转或反转，凸轮正转或反转使打捞爪的上端向弧形槽的近心端或远心端滑动，使打捞爪的下部张开或合紧，从而实现打捞爪对井下仪器的打捞或脱手的目的，具有安全可靠的特点，方便了操作，提高了工作效率，大大降低了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及送入和打捞装置技术领域，是一种仪器送入和打捞装置。
背景技术
目前在定向井使用仪器进行数据采集，发现仪器在井下无法正常工作时，往往采取起下钻方式来取出仪器进行检查或更换，有时会进行多次进行起下钻才能排除故障；这样会无形中增加起下钻次数，人员劳动强度大，存在费时费力的问题。
发明内容
本发明提供了一种仪器送入和打捞装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决仪器在井下无法正常工作时需起下钻取出仪器，存在费时费力的问题。
本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种仪器送入和打捞装置，包括上接头、外筒、连接接头、下接头、驱动轴和打捞爪；上接头、外筒、连接接头和下接头从上至下依序固定安装在一起，在上接头的腔体内安装有电连接装置，在电连接装置和上接头的内壁之间固定安装有绝缘装置，在外筒的腔体上部固定安装有电路板，在外筒的腔体下部固定安装有动力驱动装置，电连接装置和电路板电连接，电路板和动力驱动装置电连接，在动力驱动装置的下端设置有向下伸出的驱动端，驱动轴的上端和动力驱动装置的驱动端固定安装在一起，两个打捞爪通过销轴对称铰接在下接头的腔体内，对应打捞爪位置的下接头上设置有能够使打捞爪伸出的竖向伸出孔，在驱动轴的下端固定安装有凸轮，凸轮与打捞爪的上端相连接并能使打捞爪实现抓放动作。
下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：
上述动力驱动装置为电动马达；或/和，在凸轮的端面上对称设置有两个的弧形槽，弧形槽的一端为靠近凸轮圆心的近心端，弧形槽的另一端为远离凸轮圆心的远心端，打捞爪的上端套装在对应的弧形槽中部并能向弧形槽的近心端或远心端滑动。
上述电连接装置包括接触弹簧、上部外径大中部和下部外径小的金属连接头、上部和中部外径小下部外径大的上接触头、上部外径大中部和下部外径小的下接触头；绝缘装置包括上部内径小中部和下部内径大的上绝缘筒、上部内径大中部和下部内径小的下绝缘筒，在上接头的下部内壁上固定有卡台，上绝缘筒固定安装在上接头的中部腔体内，下绝缘筒固定安装在位于卡台下方的上接头的下部腔体内，上接触头的下部套装在上绝缘筒的中部腔体内，上接触头的上部伸出上绝缘筒的腔体外，上绝缘筒的下端套装在下接触头的上端，在上接触头和下接触头之间的上绝缘筒内安装有接触弹簧；在下接触头和卡台之间安装有上绝缘垫，金属连接头对应套装在下绝缘筒内，金属连接头的下端伸出下绝缘筒与电路板连接在一起，下接触头的下部穿过上绝缘垫与金属连接头固定安装在一起，下接触头的中部、下部与卡台之间有间距。
上述在外筒的上部腔体内固定安装有电路板固定座，电路板固定安装在电路板固定座上，在电路板固定座和下绝缘筒之间安装有下绝缘垫，金属连接头的下端穿过下绝缘垫与电路板连接在一起。
上述在金属连接头的上部设有安装槽，下接触头的下部穿过上绝缘垫固定安装在金属连接头的安装槽内；在外筒的腔体下部固定安装有驱动装置安装座，动力驱动装置固定安装在驱动装置安装座上。
上述驱动轴包括上驱动轴、连接轴和下驱动轴；在动力驱动装置的驱动端上固定安装有驱动套，在驱动套的下部内侧分布有内齿，在连接轴的上端固定安装有从动套，在从动套的上部外侧分布有外齿，驱动套上的内齿和从动套上的外齿啮合在一起；连接轴的下端和下驱动轴的上端通过连接套固定安装在一起。
上述在外筒的内腔中部固定安装有轴承座，连接轴安装在轴承座上；或/和，在连接接头的内腔上部固定安装有滑套，下驱动轴的上部套装在滑套上；或/和，在下驱动轴和连接接头之间安装有密封圈；或/和，在连接接头的下端固定安装有法兰，下驱动轴的下部套装在法兰上；或/和，在凸轮的中部设有方形安装孔，下驱动轴的下端固定安装在凸轮的方形安装孔内。
上述上接头的下部外侧和外筒的上端内侧通过螺纹固定安装在一起，外筒的下端内侧和连接接头的上部外侧固定安装在一起，连接接头的下部外侧和下接头的上部内侧固定安装在一起。
本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过动力驱动装置的正转或反转带动驱动轴和凸轮正转或反转，凸轮正转或反转使打捞爪的上端向弧形槽的近心端或远心端滑动，使打捞爪的下部张开或合紧，从而实现打捞爪对井下仪器的打捞或脱手的目的，具有安全可靠的特点，方便了操作，提高了工作效率，大大降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
附图1为本发明上半部分的主视剖视结构示意图。
附图2为本发明下半部分的主视剖视结构示意图。
附图3为本发明中凸轮的放大结构示意图。
附图中的编码分别为：1为上接头，2为外筒，3为连接接头，4为下接头，5为动力驱动装置，6为凸轮，7为弧形槽，8为销轴，9为打捞爪，10为竖向伸出孔，11为接触弹簧，12为金属连接头，13为上接触头，14为下接触头，15为上绝缘筒，16为下绝缘筒，17为卡台，18为上绝缘垫，19为电路板固定座，20为下绝缘垫，21为安装槽，22为驱动装置安装座，23为上驱动轴，24为连接轴，25为下驱动轴，26为驱动套，27为从动套，28为连接套，29为轴承座，30为滑套，31为法兰，32为方形安装孔。
具体实施方式
本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：
如附图1、2、3所示，该仪器送入和打捞装置包括上接头1、外筒2、连接接头3、下接头4、驱动轴和打捞爪9；上接头1、外筒2、连接接头3和下接头4从上至下依序固定安装在一起，在上接头1的腔体内安装有电连接装置，在电连接装置和上接头1的内壁之间固定安装有绝缘装置，在外筒2的腔体上部固定安装有电路板，在外筒2的腔体下部固定安装有动力驱动装置5，电连接装置和电路板电连接，电路板和动力驱动装置5电连接，在动力驱动装置5的下端设置有向下伸出的驱动端，驱动轴的上端和动力驱动装置5的驱动端固定安装在一起，两个打捞爪9通过销轴8对称铰接在下接头4的腔体内，对应打捞爪9位置的下接头4上设置有能够使打捞爪9伸出的竖向伸出孔10，在驱动轴的下端固定安装有凸轮6，凸轮6与打捞爪9的上端相连接并能使打捞爪9实现抓放动作。通过动力驱动装置5的正转或反转带动驱动轴和凸轮6正转或反转，凸轮6正转或反转使打捞爪9实现抓放动作，从而实现打捞爪9对井下仪器的打捞或脱手的目的，具有安全可靠的特点，方便了操作，提高了工作效率，大大降低了操作人员的劳动强度。
可根据实际需要，对上述仪器送入和打捞装置作进一步优化或/和改进：
根据需要，动力驱动装置5为电动马达；或/和，在凸轮6的端面上对称设置有两个的弧形槽7，弧形槽7的一端为靠近凸轮6圆心的近心端，弧形槽7的另一端为远离凸轮6圆心的远心端，打捞爪9的上端套装在对应的弧形槽7中部并能向弧形槽7的近心端或远心端滑动。这样，通过动力驱动装置5的正转或反转带动驱动轴和凸轮6正转或反转，凸轮6正转或反转使打捞爪9的上端向弧形槽7的近心端或远心端滑动，使打捞爪9的下部张开或合紧，从而实现打捞爪9对井下仪器的打捞或脱手的目的。
如附图1所示，电连接装置包括接触弹簧11、上部外径大中部和下部外径小的金属连接头12、上部和中部外径小下部外径大的上接触头13、上部外径大中部和下部外径小的下接触头14；绝缘装置包括上部内径小中部和下部内径大的上绝缘筒15、上部内径大中部和下部内径小的下绝缘筒16，在上接头1的下部内壁上固定有卡台17，上绝缘筒15固定安装在上接头1的中部腔体内，下绝缘筒16固定安装在位于卡台17下方的上接头1的下部腔体内，上接触头13的下部套装在上绝缘筒15的中部腔体内，上接触头13的上部伸出上绝缘筒15的腔体外，上绝缘筒15的下端套装在下接触头14的上端，在上接触头13和下接触头14之间的上绝缘筒15内安装有接触弹簧11；在下接触头14和卡台17之间安装有上绝缘垫18，金属连接头12对应套装在下绝缘筒16内，金属连接头12的下端伸出下绝缘筒16与电路板连接在一起，下接触头14的下部穿过上绝缘垫18与金属连接头12固定安装在一起，下接触头14的中部、下部与卡台17之间有间距。这样，上绝缘筒15、下绝缘筒16和上绝缘垫18隔绝了接触弹簧11、金属连接头12、上接触头13和下接触头14与上接头1的接触，从而起到绝缘的目的。
如附图1所示，在外筒2的上部腔体内固定安装有电路板固定座19，电路板固定安装在电路板固定座19上，在电路板固定座19和下绝缘筒16之间安装有下绝缘垫20，金属连接头12的下端穿过下绝缘垫20与电路板连接在一起。这样，下绝缘垫20隔绝了金属连接头12与电路板固定座19的接触。电路板固定座19可为绝缘材料。
如附图1所示，在金属连接头12的上部设有安装槽21，下接触头14的下部穿过上绝缘垫18固定安装在金属连接头12的安装槽21内；在外筒2的腔体下部固定安装有驱动装置安装座22，动力驱动装置5固定安装在驱动装置安装座22上。这样，金属连接头12上的安装槽21便于金属连接头12和下接触头14之间的安装和拆卸。
如附图1、2所示，驱动轴包括上驱动轴23、连接轴24和下驱动轴25；在动力驱动装置5的驱动端上固定安装有驱动套26，在驱动套26的下部内侧分布有内齿，在连接轴24的上端固定安装有从动套27，在从动套27的上部外侧分布有外齿，驱动套26上的内齿和从动套27上的外齿啮合在一起；连接轴24的下端和下驱动轴25的上端通过连接套28固定安装在一起。
如附图2所示，在外筒2的内腔中部固定安装有轴承座29，连接轴24安装在轴承座29上；或/和，在连接接头3的内腔上部固定安装有滑套30，下驱动轴25的上部套装在滑套30上；或/和，在下驱动轴25和连接接头3之间安装有密封圈；或/和，在连接接头3的下端固定安装有法兰31，下驱动轴25的下部套装在法兰31上；或/和，在凸轮6的中部设有方形安装孔32，下驱动轴25的下端固定安装在凸轮6的方形安装孔32内。这样，密封圈起到更好的密封效果；轴承座29起到支撑连接轴24的作用；滑套30和法兰31起到支撑下驱动轴25的作用，防止下驱动轴25在正转或反转过程中的摆动。
如附图1、2所示，上接头1的下部外侧和外筒2的上端内侧通过螺纹固定安装在一起，外筒2的下端内侧和连接接头3的上部外侧固定安装在一起，连接接头3的下部外侧和下接头4的上部内侧固定安装在一起。这样，通过螺纹固定安装在一起便于上接头1、外筒2、连接接头3和下接头4之间的安装和拆卸。
以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
本发明最佳实施例的使用过程：工作时，发现仪器在井下无法正常工作时，将本发明下放至井下，然后将地面上的供电装置和上接触头13电连接，通过上接触头13、接触弹簧11、下接触头14和金属连接头12向电路板供电，电路板向动力驱动装置5供电，启动驱动装置，通过动力驱动装置5的正转或反转带动驱动轴和凸轮6正转或反转，凸轮6正转或反转使打捞爪9的上端向弧形槽7的近心端或远心端滑动，使打捞爪9的下部张开或合紧，从而实现打捞爪9对井下仪器的打捞或脱手的目的。
Claims (11)
1.一种仪器送入和打捞装置，其特征在于包括上接头、外筒、连接接头、下接头、驱动轴和打捞爪；上接头、外筒、连接接头和下接头从上至下依序固定安装在一起，在上接头的腔体内安装有电连接装置，在电连接装置和上接头的内壁之间固定安装有绝缘装置，在外筒的腔体上部固定安装有电路板，在外筒的腔体下部固定安装有动力驱动装置，电连接装置和电路板电连接，电路板和动力驱动装置电连接，在动力驱动装置的下端设置有向下伸出的驱动端，驱动轴的上端和动力驱动装置的驱动端固定安装在一起，两个打捞爪通过销轴对称铰接在下接头的腔体内，对应打捞爪位置的下接头上设置有能够使打捞爪伸出的竖向伸出孔，在驱动轴的下端固定安装有凸轮，凸轮与打捞爪的上端相连接并能使打捞爪实现抓放动作，在凸轮的端面上对称设置有两个的弧形槽，弧形槽的一端为靠近凸轮圆心的近心端，弧形槽的另一端为远离凸轮圆心的远心端，打捞爪的上端套装在对应的弧形槽中部并能向弧形槽的近心端或远心端滑动。
2.根据权利要求1所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于动力驱动装置为电动马达。
3.根据权利要求1或2所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于电连接装置包括接触弹簧、上部外径大中部和下部外径小的金属连接头、上部和中部外径小下部外径大的上接触头、上部外径大中部和下部外径小的下接触头；绝缘装置包括上部内径小中部和下部内径大的上绝缘筒、上部内径大中部和下部内径小的下绝缘筒，在上接头的下部内壁上固定有卡台，上绝缘筒固定安装在上接头的中部腔体内，下绝缘筒固定安装在位于卡台下方的上接头的下部腔体内，上接触头的下部套装在上绝缘筒的中部腔体内，上接触头的上部伸出上绝缘筒的腔体外，上绝缘筒的下端套装在下接触头的上端，在上接触头和下接触头之间的上绝缘筒内安装有接触弹簧；在下接触头和卡台之间安装有上绝缘垫，金属连接头对应套装在下绝缘筒内，金属连接头的下端伸出下绝缘筒与电路板连接在一起，下接触头的下部穿过上绝缘垫与金属连接头固定安装在一起，下接触头的中部、下部与卡台之间有间距。
4.根据权利要求3所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于外筒的上部腔体内固定安装有电路板固定座，电路板固定安装在电路板固定座上，在电路板固定座和下绝缘筒之间安装有下绝缘垫，金属连接头的下端穿过下绝缘垫与电路板连接在一起。
5.根据权利要求4所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于金属连接头的上部设有安装槽，下接触头的下部穿过上绝缘垫固定安装在金属连接头的安装槽内；在外筒的腔体下部固定安装有驱动装置安装座，动力驱动装置固定安装在驱动装置安装座上。
6.根据权利要求3所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于驱动轴包括上驱动轴、连接轴和下驱动轴；在动力驱动装置的驱动端上固定安装有驱动套，在驱动套的下部内侧分布有内齿，在连接轴的上端固定安装有从动套，在从动套的上部外侧分布有外齿，驱动套上的内齿和从动套上的外齿啮合在一起；连接轴的下端和下驱动轴的上端通过连接套固定安装在一起。
7.根据权利要求1或2或4或5所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于驱动轴包括上驱动轴、连接轴和下驱动轴；在动力驱动装置的驱动端上固定安装有驱动套，在驱动套的下部内侧分布有内齿，在连接轴的上端固定安装有从动套，在从动套的上部外侧分布有外齿，驱动套上的内齿和从动套上的外齿啮合在一起；连接轴的下端和下驱动轴的上端通过连接套固定安装在一起。
8.根据权利要求7所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于外筒的内腔中部固定安装有轴承座，连接轴安装在轴承座上；或/和，在连接接头的内腔上部固定安装有滑套，下驱动轴的上部套装在滑套上；或/和，在下驱动轴和连接接头之间安装有密封圈；或/和，在连接接头的下端固定安装有法兰，下驱动轴的下部套装在法兰上；或/和，在凸轮的中部设有方形安装孔，下驱动轴的下端固定安装在凸轮的方形安装孔内。
9.根据权利要求1或2或4或5或6或8所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于上接头的下部外侧和外筒的上端内侧通过螺纹固定安装在一起，外筒的下端内侧和连接接头的上部外侧固定安装在一起，连接接头的下部外侧和下接头的上部内侧固定安装在一起。
10.根据权利要求3所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于上接头的下部外侧和外筒的上端内侧通过螺纹固定安装在一起，外筒的下端内侧和连接接头的上部外侧固定安装在一起，连接接头的下部外侧和下接头的上部内侧固定安装在一起。
11.根据权利要求7所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于上接头的下部外侧和外筒的上端内侧通过螺纹固定安装在一起，外筒的下端内侧和连接接头的上部外侧固定安装在一起，连接接头的下部外侧和下接头的上部内侧固定安装在一起。
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