CN106761353B - 一种适用于人和自行车并行的全高旋转闸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于人和自行车并行的新型全高旋转闸，其包括：旋转闸本体和摆型闸机，所述旋转闸本体上安装可转动的第一旋转轴，在该第一旋转轴上固定连接有阻拦杆；所述摆型闸机安装有可转动的第二旋转轴，在该第二旋转轴上安装有门栏；所述门栏与阻挡杆相对设置，在摆型闸机通道上安装有传感器；所述新型全高旋转闸还包括主控制器，所述传感器与该主控制器电性连接，所述主控制器用于在仅获取到通行信号时驱动第一旋转轴转动，而在同时获取到通行信号以及检测信号时驱动第一旋转轴和第二旋转轴转动。本发明在原有全高旋转闸的基础上增加一摆型闸机，该摆型闸机与全高旋转闸联动，适用于人和自行车并行通行。

Description

一种适用于人和自行车并行的全高旋转闸

技术领域

本发明涉及闸机技术领域，尤其涉及一种适用于人和自行车并行的新型全高旋转闸。

背景技术

全高旋转闸类似于旋转门，由于受到结构设计的限制，通常只能过人，无法适用于行人手推自行车的情景。针对这种需求，我们研发了一款适用于人和自行车并行的新型全高旋转闸。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于人和自行车并行的新型全高旋转闸，其在原有全高旋转闸的基础上增加一摆型闸机，该摆型闸机与全高旋转闸联动，使得行人通过原全高旋转闸通过，行人所推自行车从摆型闸机通过。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种适用于人和自行车并行的新型全高旋转闸，其包括：

用于行人通过的旋转闸本体，所述旋转闸本体上安装可转动的第一旋转轴，在该第一旋转轴上固定连接有阻拦杆；

用于自行车通过的摆型闸机，所述摆型闸机安装有可转动的第二旋转轴，在该第二旋转轴上安装有门栏；

所述门栏与阻挡杆相对设置，在摆型闸机通道上安装有用于检测是否有自行车通行的传感器；

所述新型全高旋转闸还包括主控制器，所述传感器与该主控制器电性连接，以将传感器获取到有自行车通过的检测信号发送给主控制器，所述主控制器用于在仅获取到通行信号时驱动第一旋转轴转动，而在同时获取到通行信号以及检测信号时驱动第一旋转轴和第二旋转轴转动。

优选地，所述摆型闸机包括：

转动组件，所述转动组件用于驱动第二旋转轴的转动；

自锁组件，其包括锁盘、锁盘臂和电磁铁，锁盘固定在第二旋转轴上，电磁铁用于带动锁盘臂在位于松开锁盘的位置和抱紧锁盘的位置活动。

优选地，所述第二旋转轴包括中心轴和转动轴，所述转动组件驱动中心轴转动，所述锁盘固定安装于中心轴上，所述门栏安装于转动轴上，所述中心轴和转动轴同轴，在中心轴的一端固定安装有第一链轮，在转动轴靠近第一链轮的一端安装有与第一链轮相对应的第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接。

优选地，所述转动组件包括减速电机、主动轮和从动轮，所述减速电机的输出轴与主动轮固定连接，所述中心轴套于从动轮上并与从动轮固定连接，所述主动轮和从动轮相互啮合。

优选地，所述摆型闸机进一步包括底板、副板和顶板，所述底板和副板之间通过第一连接杆连接，所述副板和顶板之间通过第二连接杆连接，所述底板和副板之间、以及副板和顶板之间分别形成第一容置空间和第二容置空间，所述主动轮、从动轮和锁盘均位于第一容置空间内，所述第一链轮和第二链轮均位于第二容置空间内，所述减速电机固定安装于副板上。

优选地，所述自锁组件进一步包括锁盘臂转轴，所述锁盘臂转轴固定安装于副板上，所述锁盘臂的中部与该锁盘臂转轴枢接；所述锁盘臂的一端抵接于电磁铁的伸缩轴上，所述锁盘臂的另一端抵接于锁盘上设有的卡齿上。

优选地，所述自锁组件为两个，所述卡齿位于两个锁盘臂的另一端之间，且卡齿与该两个锁盘臂的另一端均抵接。

优选地，所述副板和顶板中分别安装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承的外圈分别与副板和顶板固定连接，所述第一轴承和第二轴承的内圈分别与中心轴和转动轴固定连接。

优选地，所述中心轴的另一端穿过副板和底板并延伸至底板的外侧，在该中心轴的另一端安装有编码器。

优选地，所述传感器为地感线圈，所述地感线圈覆盖区域的长度为自行车的长度，地感线圈覆盖区域的宽度为门栏的宽度。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、在原有全高旋转闸（即旋转闸本体部分）的基础上增加一摆型闸机，该摆型闸机与全高旋转闸联动，使得行人通过原全高旋转闸通过，行人所推自行车从摆型闸机通过；

2、第一旋转轴和第二旋转轴之间的距离略大于（大5-10cm左右）阻拦杆的长度与门栏的宽度之和；可以原全高旋转闸和摆型闸机联动的情况下通行较宽物品；而在原全高旋转闸和摆型闸机不联动的情况下，可以分别实现行人的通行；

3、中心轴和转动轴同轴，在二者相对应的一端分别固定连接第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮之间通过双排链（含止锁接头）连接，即双排链的上排链与第一链轮啮合，双排链的下排链与第二链轮啮合，可起到缓冲作用，减少了摆型闸机的磨损，提高了摆型闸机的使用寿命；

4、原有全高旋转闸的主结构也可以采用摆型闸机的结构，即直接将旋转闸用阻挡杆取代门栏安装于摆型闸机结构中的转动轴上，通用型强；

5、旋转闸本体的前后相距大概半个自行车长度的位置设置刷卡（刷卡区域用于产生通行信号给到主控制器）立柱，方便行人手推自行车刷卡；

6、自行车通道配置智能传感器（优选地感线圈，当然也可以采用光电传感器等），可以在稍大于或等于自行车长度的范围内精确感应自行车，当人刷卡给出合法的通行信号时，传感器开始工作，门栏自动打开，在自行车通过门栏的全程中有效感知自行车的位置，当自行车完全通过后，门栏自动关闭；

7、当行人刷卡给出合法的通行信号时，旋转闸本体会在电机的作用下打开一个小角度，当行人施加很小的推力时，全高旋转闸与行人保持相同的速度旋转，防止闸杆撞到行人。

附图说明

图1为本发明适用于人和自行车并行的新型全高旋转闸中摆型闸机的结构示意图；

图2为图1的A向结构示意图；

图3为图1的分解结构示意图。

其中：1、底板；2、第一连接杆；3、副板；4、第一轴承；5、中心轴；6、锁盘；7、从动轮；10、轴承盖；11、主动轮；12、锁盘臂转轴；13、锁盘臂；14、轴用C型扣环；15、锁板；16、电磁铁；18、编码器；19、第一链轮；20、第二链轮；21、第二连接杆；22、顶板；23、链条；25、减速电机；26、马达安装板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

一种适用于人和自行车并行的新型全高旋转闸，其包括旋转闸本体、摆型闸机和主控制器；其中，旋转闸本体为原有全高旋转闸，例如申请人之前申请的申请号为201420230209.2或201420189224.7等结构，当然，也可以为本发明中摆型闸机结构（将旋转闸本体的阻拦杆取代摆型闸机中的门栏即可），作用在于使得行人从其处通过，旋转闸本体上安装可转动的第一旋转轴，在该第一旋转轴上固定连接有阻拦杆；摆型闸机用于自行车通过，在摆型闸机通道上安装有用于检测是否有自行车通行的传感器。传感器优选采用地感线圈，地感线圈覆盖的区域为长度等于（或稍大于）自行车的长度，在地感线圈覆盖的区域喷涂（或贴附）一定的颜色，从而使得行人通过时采用该喷涂的颜色上穿行；当然，如果不喷涂，也可以将地感线圈覆盖的区域的宽度最大化（即地感线圈覆盖的区域的宽度等于门栏的宽度），作为较佳的实施例，地感线圈覆盖的区域的横向中部位于门栏未打开的状态处。

第一旋转轴和第二旋转轴之间的距离略大于（大5-10cm左右）阻拦杆的长度与门栏的宽度之和。摆型闸机与全高旋转闸联动，使得行人通过原全高旋转闸通过，行人所推自行车从摆型闸机通过，这里所谓的联动，是指主控制器用于在仅获取到通行信号（刷卡信号）时仅驱动第一旋转轴转动，而在同时获取到通行信号以及检测信号时驱动第一旋转轴和第二旋转轴转动。即当只有行人通过而未检测到自行车时，只需要第一旋转轴转动供行人通过，此时，第一旋转轴在电机的作用下打开一个小角度，当行人施加很小的推力时，全高旋转闸与行人保持相同的速度旋转，防止阻挡杆撞到行人；而在行人通过且又检测到自行车要通过时，则第一旋转轴转动供行人通过，第二旋转轴转动使得门栏打开，当自行车完全通过地感线圈覆盖的区域后，则门栏由主控制器控制电机自动关闭。

需要时说明的是：上述通过地感线圈仅为实现检测有无自行车通过的一种方式，当然也可以选用其他实现方式，例如光电传感器或者接近开关等，主控制器对第一旋转轴和第二旋转轴的控制可以直接控制二者的驱动电机，也可以经由电机控制板去控制驱动电机的动作。

摆型闸机的结构请参照图1-3所示，其包括转动组件、自锁组件以及底板1、顶板22和副板3，转动组件用于驱动第二旋转轴的转动，自锁组件包括锁盘6、锁盘臂13和伸缩式的电磁铁16，锁盘6固定在第二旋转轴上，电磁铁16用于带动锁盘臂13在位于松开锁盘6的位置和抱紧锁盘6的位置活动。

第二旋转轴包括中心轴5和转动轴（未示出），转动组件驱动中心轴5转动，锁盘6固定安装于中心轴5上，门栏安装于转动轴上，中心轴5和转动轴同轴，在中心轴的一端固定安装有第一链轮19，在转动轴靠近第一链轮19的一端安装有与第一链轮19相对应的第二链轮20，第一链轮19和第二链轮20通过链条23连接。链条23为双排链（含止锁接头）连接，即双排链的上排链与第一链轮啮合，双排链的下排链与第二链轮啮合。

转动组件包括减速电机25、主动轮11和从动轮7，减速电机25的输出轴与主动轮11固定连接，中心轴5套于从动轮7上并与从动轮7固定连接，主动轮11和从动轮7相互啮合，从而使得减速电机25转动时，中心轴5以及锁盘6随之转动。

底板1和副板3之间通过第一连接杆2连接，副板3和顶板22之间通过第二连接杆21连接，底板1和副板3之间、以及副板3和顶板22之间分别形成第一容置空间和第二容置空间，主动轮11、从动轮7和锁盘6均位于第一容置空间内，第一链轮19和第二链轮20（包括链条23）均位于第二容置空间内，减速电机25通过马达安装板26固定安装于副板3上。中心轴5的另一端依次穿过副板3和底板1并延伸至底板1的外侧，在该中心轴5的另一端安装有编码器18，转动轴的另一端穿过顶板22延伸到顶板22的外侧，门栏安装于位于顶板22外侧的转动轴上，副板3和顶板22中分别安装有第一轴承4和第二轴承，第一轴承4和第二轴承的外圈分别与副板3和顶板22固定连接，第一轴承3和第二轴承的内圈分别与中心轴5和转动轴固定连接，第一轴承3的上下两侧分别安装有轴承盖10，轴承盖10均固定于副板3上。第一轴承4可采用圆锥滚子轴承（GB/T 297）；第二轴承和顶板22可直接采用带方形座外球面球轴承替代。

自锁组件进一步包括锁盘臂转轴12，锁盘臂转轴12的一端通过轴用C型扣环14固定安装于副板3上，锁盘臂转轴12的另一端通过锁板15固定于底板1上。锁盘臂13的中部与该锁盘臂转轴12枢接（使得锁盘臂13沿锁盘臂转轴12转动）；锁盘臂13的一端抵接于电磁铁16的伸缩轴上，锁盘臂13的另一端抵接于锁盘6上设有的卡齿上。作为优选方案，自锁组件为两个，卡齿位于两个锁盘臂13的另一端之间，且卡齿与该两个锁盘臂13的另一端均抵接。未使用时，电磁铁16会将锁盘臂13拉回，以使得锁盘6推向两个锁盘臂13的另一端之间，以此限制锁盘6 转动，即此时的门栏不能转动；当自行车通过时，根据进出口的读头感应器来发信号给主控制器识别自行车（与人的通行方向一致）从哪方向通过，并反馈信号给相应的电磁铁16，该电磁铁16将其对应的锁盘臂13推出，从而使得此方向被解锁，减速电机25带动中心轴向该方向转动，使得卡齿通过锁盘臂13的另一端，完成门栏的打开，而在自行车通过后，减速电机25反转直至卡齿抵接到另一锁盘臂13的另一端，再使得前面动作的电磁铁16复位，卡齿被固定，中心轴5和转动轴均不能动作。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于人和自行车并行的全高旋转闸，其特征在于，其包括：

用于行人通过的旋转闸本体，所述旋转闸本体上安装可转动的第一旋转轴，在该第一旋转轴上固定连接有阻拦杆；

用于自行车通过的摆型闸机，所述摆型闸机安装有可转动的第二旋转轴，在该第二旋转轴上安装有门栏；

所述门栏与阻挡杆相对设置，在摆型闸机通道上安装有用于检测是否有自行车通行的传感器；

所述全高旋转闸还包括主控制器，所述传感器与该主控制器电性连接，以将传感器获取到有自行车通过的检测信号发送给主控制器，所述主控制器用于在仅获取到通行信号时驱动第一旋转轴转动，而在同时获取到通行信号以及检测信号时驱动第一旋转轴和第二旋转轴转动。

2.如权利要求1所述的适用于人和自行车并行的全高旋转闸，其特征在于，所述摆型闸机包括：

转动组件，所述转动组件用于驱动第二旋转轴的转动；

自锁组件，其包括锁盘、锁盘臂和电磁铁，锁盘固定在第二旋转轴上，电磁铁用于带动锁盘臂在位于松开锁盘的位置和抱紧锁盘的位置活动。

3.如权利要求2所述的适用于人和自行车并行的全高旋转闸，其特征在于，所述第二旋转轴包括中心轴和转动轴，所述转动组件驱动中心轴转动，所述锁盘固定安装于中心轴上，所述门栏安装于转动轴上，所述中心轴和转动轴同轴，在中心轴的一端固定安装有第一链轮，在转动轴靠近第一链轮的一端安装有与第一链轮相对应的第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接。

4.如权利要求3所述的适用于人和自行车并行的全高旋转闸，其特征在于，所述转动组件包括减速电机、主动轮和从动轮，所述减速电机的输出轴与主动轮固定连接，所述中心轴套于从动轮上并与从动轮固定连接，所述主动轮和从动轮相互啮合。

5.如权利要求4所述的适用于人和自行车并行的全高旋转闸，其特征在于，所述摆型闸机进一步包括底板、副板和顶板，所述底板和副板之间通过第一连接杆连接，所述副板和顶板之间通过第二连接杆连接，所述底板和副板之间、以及副板和顶板之间分别形成第一容置空间和第二容置空间，所述主动轮、从动轮和锁盘均位于第一容置空间内，所述第一链轮和第二链轮均位于第二容置空间内，所述减速电机固定安装于副板上。

6.如权利要求5所述的适用于人和自行车并行的全高旋转闸，其特征在于，所述自锁组件进一步包括锁盘臂转轴，所述锁盘臂转轴固定安装于副板上，所述锁盘臂的中部与该锁盘臂转轴枢接；所述锁盘臂的一端抵接于电磁铁的伸缩轴上，所述锁盘臂的另一端抵接于锁盘上设有的卡齿上。

7.如权利要求6所述的适用于人和自行车并行的全高旋转闸，其特征在于，所述自锁组件为两个，所述卡齿位于两个锁盘臂的另一端之间，且卡齿与该两个锁盘臂的另一端均抵接。

8.如权利要求5所述的适用于人和自行车并行的全高旋转闸，其特征在于，所述副板和顶板中分别安装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承的外圈分别与副板和顶板固定连接，所述第一轴承和第二轴承的内圈分别与中心轴和转动轴固定连接。

9.如权利要求5所述的适用于人和自行车并行的全高旋转闸，其特征在于，所述中心轴的另一端穿过副板和底板并延伸至底板的外侧，在该中心轴的另一端安装有编码器。

10.如权利要求1-9任一项所述的适用于人和自行车并行的全高旋转闸，其特征在于，所述传感器为地感线圈，所述地感线圈覆盖区域的长度为自行车的长度，地感线圈覆盖区域的宽度为门栏的宽度。