CN106757166B - 一种装站钟罩定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装站钟罩定位装置，驱动机构在带动摆臂摆动的过程中，在定位卡座倒扣在悬链钟罩的顶部时，可将悬链钟罩定位在铝导杆的上方，保证悬链钟罩的位置唯一，同时在扶正装置将铝导杆扶正的情况下，铝导杆和悬链钟罩可准确的对插在一起，从而解决了现有技术中悬链钟罩在连接过程中晃动的问题，提高了阳极炭块的铝导杆定位的准确度和速度，加快了阳极炭块的装站作业。

Description

一种装站钟罩定位装置
技术领域
本发明涉及一种装站钟罩定位装置，属于阳极炭块装卸站领域。
背景技术
目前，电解铝生产过程中碳素阳极是一种大量的消耗品，当碳素阳极的碳素部分消耗到一定程度并被移出铝电解槽时称为残阳极。但是残阳极中位于阳极尾部的铝导杆及其钢爪部分完全可以回收并重新利用生产新的碳素阳极。阳极炭块装卸站即为利用残阳极并生产出新阳极的场所。现有阳极炭块装卸站一般均以悬链为主体组成生产线按工序进行碳素阳极的生产，这样残阳极运抵阳极生产车间后首先要求将其悬挂的悬链上，然后在悬链的带动下按顺序运转到各工位进行处理，最后生产出新阳极。极组装车间的残阳极上链工位自动化程度比较差，主要由铝导杆和悬链的晃动影响，铝导杆相对于悬链钟罩歪斜方向不定，因此大部分残阳极均需人工辅助将其扶正，并且当残阳极被举到悬链钟罩处时由于定位不准仍需要人工再次对位。这大大降低了生产线的生产效率，成为限制生产线效率的瓶颈问题。另外人工辅助对工人的人身安全也造成了一定的威胁。
中国专利文献CN 103668335 B公开了一种残阳极铝导杆自动扶正装置，包括三套由回转油缸、回转臂及滚动机构构成的扶正夹持机构，且被分别安装在立柱上，每一夹持机构回转臂的初始位置与立柱平行，回转臂在其回转油缸带动下均能向上或向下回转90°，自动将残阳极铝导杆夹持扶正。但这种扶正装置仅能实现铝导杆的扶正，仍然无法解决悬链容易晃动的问题，导致悬链钟罩仍然相对于铝导杆晃动而造成无法对准的问题。
发明内容
本发明旨在提供一种装站钟罩定位装置，以解决现有技术中悬链钟罩容易晃动的问题。
为解决上述技术问题，本发明中装站钟罩定位装置的技术方案如下：
装站钟罩定位装置，包括用于固定在悬链钟罩一侧的机架上的固定架，固定架的前侧为用于面向悬链支架的配合侧，配合侧上绕左右延伸的轴线铰接有摆臂，摆臂的自由端位于配合侧的前方，摆臂的自由端上连接有用于倒扣在悬链钟罩上方的定位卡座，并且摆臂传动连接有用于控制其摆动的驱动机构。
在摆臂的摆动行程内，定位卡座始终不低于摆臂的铰接端。
驱动机构包括伸缩缸，伸缩缸的一端铰接在固定架上并且位于摆臂的铰接端上方，伸缩缸的另一端铰接在摆臂上并且位于摆臂的铰接端和自由端之间。
定位卡座为左右两侧开口的U形结构。
定位卡座前后两侧的侧壁为弓形，前侧壁和后侧壁的最低点位于前后延伸的中线上，定位卡座为关于该前后延伸的中线对称的轴对称结构。
定位卡座通过左右延伸的螺栓连接在摆臂的自由端上，该螺栓具有拧紧时的紧固状态和拧松时的铰接状态，并且在螺栓处于铰接状态时，定位卡座铰接在摆臂的自由端上，并且在定位卡座和摆臂之间夹设有可拆装且可叠加的垫块。
摆臂的自由端具有与定位卡座的顶面平行的底面，定位卡座的顶面上具有或连接有凸起的耳部，耳部通过所述螺栓与摆臂的自由端相连，耳部位于自由端的底面前后两侧之间，垫块有两组，两组垫块分别位于耳部的前后两侧。
固定架的后侧具有一朝下的用于连接在机架上的下连接面和一朝后的用于连接在机架上的后连接面，下连接面位于后连接面上方，下连接面和后连接面空间垂直相错。
本发明中驱动机构在带动摆臂摆动的过程中，在定位卡座倒扣在悬链钟罩的顶部时，可将悬链钟罩定位在铝导杆的上方，保证悬链钟罩的位置唯一，同时在扶正装置将铝导杆扶正的情况下，铝导杆和悬链钟罩可准确的对插在一起，从而解决了现有技术中悬链钟罩在连接过程中晃动的问题，提高了阳极炭块的铝导杆定位的准确度和速度，加快了阳极炭块的装站作业。
附图说明
图1是本发明中定位装置的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明中装站钟罩定位装置的实施例：如图1和图2所示，该定位装置包括用于固定在悬链钟罩一侧的机架上的固定架1，此处所述的机架为与导杆扶正装置所处的机架。固定架1的前侧为用于面向悬链支架的配合侧，配合侧上绕左右延伸的轴线铰接有摆臂2，摆臂2的自由端21位于配合侧的前方，摆臂2的自由端21上连接有用于倒扣在悬链钟罩上方的定位卡座3，并且摆臂2传动连接有用于控制其摆动的驱动机构4。
在摆臂2的摆动行程内，定位卡座3始终不低于摆臂2的铰接端22。驱动机构4包括伸缩缸，伸缩缸的一端铰接在固定架1上并且位于摆臂2的铰接端22上方，伸缩缸的另一端铰接在摆臂2上并且位于摆臂2的铰接端22和自由端21之间。
定位卡座3为左右两侧开口的U形结构。定位卡座3前后两侧的侧壁为弓形，前侧壁和后侧壁的最低点位于前后延伸的中线上，定位卡座3为关于该前后延伸的中线对称的轴对称结构。
定位卡座通过左右延伸的螺栓5连接在摆臂2的自由端21上，该螺栓5具有拧紧时的紧固状态和拧松时的铰接状态，并且在螺栓5处于铰接状态时，定位卡座铰接在摆臂2的自由端21上，并且在定位卡座和摆臂2之间夹设有可拆装且可叠加的垫块6。摆臂2的自由端21具有与定位卡座的顶面平行的底面，定位卡座的顶面上具有或连接有凸起的耳部31，耳部31通过所述螺栓5与摆臂2的自由端21相连，耳部31位于自由端21的底面前后两侧之间，垫块6有两组，两组垫块6分别位于耳部31的前后两侧。
固定架1的后侧具有一朝下的用于连接在机架上的下连接面11和一朝后的用于连接在机架上的后连接面12，下连接面11位于后连接面12上方，下连接面11和后连接面12空间垂直相错。
本实施例中定位装置的驱动机构4在带动摆臂2摆动的过程中，在定位卡座3倒扣在悬链钟罩的顶部时，可将悬链钟罩定位在铝导杆的上方，保证悬链钟罩的位置唯一，同时在扶正装置将铝导杆扶正的情况下，铝导杆和悬链钟罩可准确的对插在一起，从而避免了悬链钟罩在连接过程中晃动，提高了阳极炭块的铝导杆定位的准确度和速度，加快了阳极炭块的装站作业。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.装站钟罩定位装置，其特征在于，包括用于固定在悬链钟罩一侧的机架上的固定架，固定架的前侧为用于面向悬链支架的配合侧，配合侧上绕左右延伸的轴线铰接有摆臂，摆臂的自由端位于配合侧的前方，摆臂的自由端上连接有用于倒扣在悬链钟罩上方的定位卡座，并且摆臂传动连接有用于控制其摆动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的装站钟罩定位装置，其特征在于，在摆臂的摆动行程内，定位卡座始终不低于摆臂的铰接端。
3.根据权利要求2所述的装站钟罩定位装置，其特征在于，驱动机构包括伸缩缸，伸缩缸的一端铰接在固定架上并且位于摆臂的铰接端上方，伸缩缸的另一端铰接在摆臂上并且位于摆臂的铰接端和自由端之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的装站钟罩定位装置，其特征在于，定位卡座为左右两侧开口的U形结构。
5.根据权利要求4所述的装站钟罩定位装置，其特征在于，定位卡座前后两侧的侧壁为弓形，前侧壁和后侧壁的最低点位于前后延伸的中线上，定位卡座为关于该前后延伸的中线对称的轴对称结构。
6.根据权利要求1或2或3所述的装站钟罩定位装置，其特征在于，定位卡座通过左右延伸的螺栓连接在摆臂的自由端上，该螺栓具有拧紧时的紧固状态和拧松时的铰接状态，并且在螺栓处于铰接状态时，定位卡座铰接在摆臂的自由端上，并且在定位卡座和摆臂之间夹设有可拆装且可叠加的垫块。
7.根据权利要求6所述的装站钟罩定位装置，其特征在于，摆臂的自由端具有与定位卡座的顶面平行的底面，定位卡座的顶面上具有或连接有凸起的耳部，耳部通过所述螺栓与摆臂的自由端相连，耳部位于自由端的底面前后两侧之间，垫块有两组，两组垫块分别位于耳部的前后两侧。
8.根据权利要求1或2或3所述的装站钟罩定位装置，其特征在于，固定架的后侧具有一朝下的用于连接在机架上的下连接面和一朝后的用于连接在机架上的后连接面，下连接面位于后连接面上方，下连接面和后连接面空间垂直相错。
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