CN106746536B - 双同步转动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双同步转动机构，包括：竖直固定设置的中心轴，中心轴的外圆上转动装设有安装筒件，安装筒件的顶端固定连接有上齿圈，上齿圈用于与各上抓取机构啮合以驱动多个上抓取机构同步自转，安装筒件底端的外圆上固定装设有下齿圈，下齿圈与上齿圈结构相同以用于与各下抓取机构啮合以驱动多个下抓取机构同步自转，安装筒件的底端固定连接有齿圈驱动盘，齿圈驱动盘用于与驱动其转动的第一驱动轮相连。安装筒件的外圆上转动装设有用于安装上抓取机构的上转盘及用于安装下抓取机构的下转盘，上转盘的底部与下转盘的顶部固定连接，下转盘的底部固定连接有转盘驱动盘，转盘驱动盘转动装设于中心轴上以用于与驱动其转动的第二驱动轮相连。

Description

双同步转动机构

技术领域

本发明涉及管式制瓶机领域，特别地，涉及一种双同步转动机构。

背景技术

医药管式玻璃瓶制作，如西林瓶、安瓿瓶的制作机器在国内大部分为小型的间歇式的制瓶机，这种小型机能耗高而且工作效率低、速度也比较慢，现本公司研发的大型的连续式的管式制瓶机可以针对性的解决该问题。但不管是连续式的还是间歇式的管式制瓶机均要求管绕某中心公转，同时要求管自转，从而达到不间断制瓶并均匀加热的目的，制瓶机中，采用上齿圈和下齿圈分别驱动上抓取机构和下抓取机构中的管自转。

现有小型的间歇式的制瓶机中，分别采用不同的驱动件控制并驱动上齿圈和下齿圈同轴同步转动。由于上齿圈和下齿圈分别由不同的驱动件控制驱动以同轴同步转动，当驱动件的驱动信号受外界干扰或驱动件本身出现问题时，容易导致上齿圈和下齿圈转动不同步，从而使上抓取机构中的管和下抓取机构机构中对应设置的管不同步，进而影响制瓶机的制瓶或加热管式瓶等操作。

发明内容

本发明提供了一种双同步转动机构，以解决现有的制瓶机中当驱动件的驱动信号受外界干扰或驱动件本身出现问题时，容易导致上齿圈和下齿圈转动不同步，从而影响制瓶机的制瓶或加热管式瓶等操作的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种双同步转动机构，用于设置于管式制瓶机中以安装管式制瓶机的上抓取机构和下抓取机构，管式制瓶机包括沿其周向均匀间隔设置的多个上抓取机构及多个下抓取机构，且多个下抓取机构与多个上抓取机构关于水平面一一对应设置，其特征在于，双同步转动机构包括：竖直固定设置的中心轴，中心轴的外圆上转动装设有安装筒件，安装筒件的顶端固定连接有上齿圈，上齿圈用于与各上抓取机构啮合以驱动多个上抓取机构同步自转，安装筒件底端的外圆上固定装设有下齿圈，下齿圈与上齿圈结构相同以用于与各下抓取机构啮合以驱动多个下抓取机构同步自转，安装筒件的底端固定连接有齿圈驱动盘，齿圈驱动盘用于与驱动其转动的第一驱动轮相连；安装筒件的外圆上转动装设有用于安装上抓取机构的上转盘及用于安装下抓取机构的下转盘，上转盘的底部与下转盘的顶部固定连接，下转盘的底部固定连接有转盘驱动盘，转盘驱动盘转动装设于中心轴上以用于与驱动其转动的第二驱动轮相连。

进一步地，双同步转动机构还包括依次装设于中心轴的外圆上以用于分别支承安装筒件的第一支承轴承和第二支承轴承，第二支承轴承位于第一支承轴承的下方。由于轴向重力较大和负载较大,运用圆锥棍子轴承。

进一步地，安装筒件包括转动支承于第一支承轴承外圆上的上部筒件、转动支承于第二支承轴承外圆上的下部筒件、设置于上部筒件和下部筒件之间以连接两者的连接套筒；连接套筒转动装设于中心轴的外圆上；上齿圈水平设置且与上部筒件的顶端固定连接；下齿圈固定装设于下部筒件的外圆上且水平设置；齿圈驱动盘水平设置且与下部筒件的底端固定连接。

进一步地，上部筒件包括转动支承于第一支承轴承外圆上的支撑座，支撑座的底端固定装设于连接套筒顶端的外圆上；支撑座的顶端固定连接有用于安装上齿圈的支撑转盘，上齿圈固定连接于支撑转盘的顶端。

进一步地，下部筒件包括转动支承于第二支承轴承外圆上的支座，支座固定装设于连接套筒底端的外圆上；支座的外圆上固定装设有安装支架，下齿圈固定装设于安装支架的外圆上，齿圈驱动盘固定连接于安装支架的底端。

进一步地，中心轴包括竖直设置的中心轴本体，中心轴本体的顶端固定连接有安装座；第一支承轴承装设于安装座的外圆上；第二支承轴承装设于中心轴本体的外圆上。

进一步地，双同步转动机构还包括依次装设于安装筒件的外圆上以用于分别支承上转盘的第三支承轴承及用于支承下转盘的第四支承轴承，第四支承轴承位于第三支承轴承的下方。

进一步地，双同步转动机构还包括转动支承于第三支承轴承的外圆上以连接上转盘和下转盘的连接筒件；上转盘的底部与连接筒件的顶端固定连接；下转盘的顶部与连接筒件的底端固定连接。

进一步地，连接筒件包括转动支承于第三支承轴承外圆上的轴承座，轴承座的外圆上固定装设有连接块；上转盘的底部与连接块的顶端固定连接；下转盘的顶部同时与轴承座和连接块的底端固定连接。

进一步地，双同步转动机构还包括设置于下转盘与转盘驱动盘之间的连接盘，连接盘与转盘驱动盘的顶端固定连接；连接盘上沿其周向依次间隔设有多根用于连接下转盘的连接杆，转盘驱动盘通过连接盘和多根连接杆与下转盘的底端固定连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明的双同步转动机构中，通过单纯的机械结构使上齿圈和下齿圈同轴同步转动、上转盘和下转盘同轴同步转动，相比现有的依靠控制信号控制驱动上齿圈和下齿圈同轴同步转动，由于机械结构不受外界信号干扰，故上齿圈和下齿圈、上转盘和下转盘同步精度高，不易出现不同步情况；又因为上齿圈和下齿圈通过同一个第一驱动轮间接驱动转动，相比现有的通过两个驱动源分别驱动上齿圈和下齿圈，其可在一定程度上节约能源消耗，降低生产成本；又两组联动结构依次套装于中心轴上，结构简单、紧凑，能够大大地节约安装空间。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的双同步转动机构安装上抓取机构和下抓取机构时的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的双同步转动机构的剖视结构示意图。

图例说明

10、上抓取机构；20、下抓取机构；30、安装筒件；31、支撑座；32、支撑转盘；33、支座；34、安装支架；35、连接套筒；40、连接筒件；41、轴承座；42、连接块；50、中心轴；51、中心轴本体；52、安装座；60、上齿圈；70、下齿圈；80、齿圈驱动盘；90、上转盘；100、下转盘；110、转盘驱动盘；120、第一支承轴承；130、第二支承轴承；150、第三支承轴承；160、第四支承轴承；170、连接盘；180、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种双同步转动机构，用于设置于管式制瓶机中以安装管式制瓶机的上抓取机构10和下抓取机构20，管式制瓶机包括沿其周向均匀间隔设置的多个上抓取机构10及多个下抓取机构20，且多个下抓取机构20与多个上抓取机构10关于水平面一一对应设置，双同步转动机构包括：竖直固定设置的中心轴50，中心轴50的外圆上转动装设有安装筒件30，安装筒件30的顶端固定连接有上齿圈60，上齿圈60用于与各上抓取机构10啮合以驱动多个上抓取机构10同步自转，安装筒件30底端的外圆上固定装设有下齿圈70，下齿圈70与上齿圈60结构相同以用于与各下抓取机构20啮合以驱动多个下抓取机构20同步自转，安装筒件30的底端固定连接有齿圈驱动盘80，齿圈驱动盘80用于与驱动其转动的第一驱动轮相连(图未示)。安装筒件30的外圆上转动装设有用于安装上抓取机构10的上转盘90及用于安装下抓取机构20的下转盘100，上转盘90的底部与下转盘100的顶部固定连接，下转盘100的底部固定连接有转盘驱动盘110，转盘驱动盘110转动装设于中心轴50上以用于与驱动其转动的第二驱动轮(图未示)相连。本发明的双同步转动机构中，上齿圈60和下齿圈70分别与安装筒件30固定连接，安装筒件30与齿圈驱动盘80固定连接，从而上齿圈60、安装筒件30、下齿圈70及齿圈驱动盘80形成一个联动结构，且上齿圈60和下齿圈70结构相同，当齿圈驱动盘80与第一驱动轮相连以在第一驱动轮的驱动下转动时，由于上齿圈60、安装筒件30、下齿圈70及齿圈驱动盘80为联动结构，故上齿圈60和下齿圈70将同轴同步转动；同样的，上转盘90和下转盘100固定连接，下转盘100与转盘驱动盘110固定连接，从而上转盘90、下转盘100及转盘驱动盘110形成一个联动结构，当转盘驱动盘110与第二驱动轮相连以在第二驱动轮的驱动下转动时，由于上转盘90、下转盘100及转盘驱动盘110为联动结构，故上转盘90和下转盘100将同轴同步转动。本发明的双同步转动机构中，通过单纯的机械结构使上齿圈60和下齿圈70同轴同步转动、上转盘90和下转盘100同轴同步转动，相比现有的依靠控制信号控制驱动上齿圈60和下齿圈70同轴同步转动，由于机械结构不受外界信号干扰，故上齿圈60和下齿圈70、上转盘90和下转盘100同步精度高，不易出现不同步情况；又因为上齿圈60和下齿圈70通过同一个第一驱动轮间接驱动转动，相比现有的通过两个驱动源分别驱动上齿圈和下齿圈，其可在一定程度上节约能源消耗，降低生产成本；又两组联动结构依次套装于中心轴50上，结构简单、紧凑，能够大大地节约安装空间。

可选地，如图2所示，双同步转动机构还包括依次装设于中心轴50的外圆上以用于分别支承安装筒件30的第一支承轴承120和第二支承轴承130，第二支承轴承130位于第一支承轴承120的下方。本发明具体实施例中，第二支承轴承130为圆锥滚子轴承，用于承受较大的轴向重力和负载。

可选地，如图2所示，安装筒件30包括转动支承于第一支承轴承120外圆上的上部筒件、转动支承于第二支承轴承130外圆上的下部筒件、设置于上部筒件和下部筒件之间以连接两者的连接套筒35。连接套筒35转动装设于中心轴50的外圆上。上齿圈60水平设置且与上部筒件的顶端固定连接。下齿圈70固定装设于下部筒件的外圆上且水平设置。齿圈驱动盘80水平设置且与下部筒件的底端固定连接。

可选地，如图2所示，上部筒件包括转动支承于第一支承轴承120外圆上的支撑座31，支撑座31的底端固定装设于连接套筒35顶端的外圆上。支撑座31的顶端固定连接有用于安装上齿圈60的支撑转盘32，上齿圈60固定连接于支撑转盘32的顶端。本发明实施例中，支撑转盘32呈空心喇叭状，其缩口端与支撑座31的顶端固定连接，其相对设置的扩口端固定连接有上齿圈60。

可选地，如图2所示，下部筒件包括转动支承于第二支承轴承130外圆上的支座33，支座33固定装设于连接套筒35底端的外圆上。支座33的外圆上固定装设有安装支架34，下齿圈70固定装设于安装支架34的外圆上，齿圈驱动盘80固定连接于安装支架34的底端。本发明实施例中，齿圈驱动盘80为呈圆盘状的齿圈。

可选地，如图2所示，中心轴50包括竖直设置的中心轴本体51，中心轴本体51的顶端固定连接有安装座52。第一支承轴承120装设于安装座52的外圆上。第二支承轴承130装设于中心轴本体51的外圆上。

可选地，如图2所示，双同步转动机构还包括依次装设于安装筒件30的外圆上以用于分别支承上转盘90的第三支承轴承150及用于支承下转盘100的第四支承轴承160，第四支承轴承160位于第三支承轴承150的下方。本发明具体实施例中，第四支承轴承160为圆锥滚子轴承，用于承受较大的轴向重力和负载。

优选地，如图2所示，双同步转动机构还包括转动支承于第三支承轴承150的外圆上以连接上转盘90和下转盘100的连接筒件40。上转盘90的底部与连接筒件40的顶端固定连接。下转盘100的顶部与连接筒件40的底端固定连接。

具体地，如图2所示，连接筒件40包括转动支承于第三支承轴承150外圆上的轴承座41，轴承座41的外圆上固定装设有连接块42。上转盘90的底部与连接块42的顶端固定连接。下转盘100的顶部同时与轴承座41和连接块42的底端固定连接。本发明具体实施例中，上转盘90和下转盘100均呈空心喇叭状，上转盘90的缩口端与连接块42的顶端固定连接，其相对设置的扩口端用于安装上抓取机构10；下转盘100的缩口端同时与轴承座41和连接块42的底端固定连接，其相对设置的扩口端用于安装下抓取机构20。

优选地，双同步转动机构还包括设置于下转盘100与转盘驱动盘110之间的连接盘170，连接盘170与转盘驱动盘110的顶端固定连接；连接盘170上沿其周向依次间隔设有多根用于连接下转盘100的连接杆180，转盘驱动盘110通过连接盘170和多根连接杆180与下转盘100的底端固定连接。本发明具体实施例中，转盘驱动盘110为呈圆盘状的齿圈。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双同步转动机构，用于设置于管式制瓶机中以安装所述管式制瓶机的上抓取机构(10)和下抓取机构(20)，所述管式制瓶机包括沿其周向均匀间隔设置的多个所述上抓取机构(10)及多个所述下抓取机构(20)，且多个所述下抓取机构(20)与多个所述上抓取机构(10)关于水平面一一对应设置，其特征在于，所述双同步转动机构包括：

竖直固定设置的中心轴(50)，所述中心轴(50)的外圆上转动装设有安装筒件(30)，所述安装筒件(30)的顶端固定连接有上齿圈(60)，所述上齿圈(60)用于与各所述上抓取机构(10)啮合以驱动多个所述上抓取机构(10)同步自转，所述安装筒件(30)底端的外圆上固定装设有下齿圈(70)，所述下齿圈(70)与所述上齿圈(60)结构相同以用于与各所述下抓取机构(20)啮合以驱动多个所述下抓取机构(20)同步自转，所述安装筒件(30)的底端固定连接有齿圈驱动盘(80)，所述齿圈驱动盘(80)用于与驱动其转动的第一驱动轮相连；

所述安装筒件(30)的外圆上转动装设有用于安装所述上抓取机构(10)的上转盘(90)及用于安装所述下抓取机构(20)的下转盘(100)，所述上转盘(90)的底部与所述下转盘(100)的顶部固定连接，所述下转盘(100)的底部固定连接有转盘驱动盘(110)，所述转盘驱动盘(110)转动装设于所述中心轴(50)上以用于与驱动其转动的第二驱动轮相连；

所述双同步转动机构还包括设置于所述下转盘(100)与所述转盘驱动盘(110)之间的连接盘(170)，所述连接盘(170)与所述转盘驱动盘(110)的顶端固定连接；所述连接盘(170)上沿其周向依次间隔设有多根用于连接所述下转盘(100)的连接杆(180)，所述转盘驱动盘(110)通过所述连接盘(170)和多根所述连接杆(180)与所述下转盘(100)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的双同步转动机构，其特征在于，

所述双同步转动机构还包括依次装设于所述中心轴(50)的外圆上以用于分别支承所述安装筒件(30)的第一支承轴承(120)和第二支承轴承(130)，所述第二支承轴承(130)位于所述第一支承轴承(120)的下方，且所述第二支承轴承(130)为圆锥滚子轴承，用于承受较大的轴向重力和负载。

3.根据权利要求2所述的双同步转动机构，其特征在于，

所述安装筒件(30)包括转动支承于所述第一支承轴承(120)外圆上的上部筒件、转动支承于所述第二支承轴承(130)外圆上的下部筒件、设置于所述上部筒件和所述下部筒件之间以连接两者的连接套筒(35)；

所述连接套筒(35)转动装设于所述中心轴(50)的外圆上；

所述上齿圈(60)水平设置且与所述上部筒件的顶端固定连接；

所述下齿圈(70)固定装设于所述下部筒件的外圆上且水平设置；

所述齿圈驱动盘(80)水平设置且与所述下部筒件的底端固定连接。

4.根据权利要求3所述的双同步转动机构，其特征在于，

所述上部筒件包括转动支承于所述第一支承轴承(120)外圆上的支撑座(31)，所述支撑座(31)的底端固定装设于所述连接套筒(35)顶端的外圆上；

所述支撑座(31)的顶端固定连接有用于安装所述上齿圈(60)的支撑转盘(32)，所述上齿圈(60)固定连接于所述支撑转盘(32)的顶端。

5.根据权利要求3所述的双同步转动机构，其特征在于，

所述下部筒件包括转动支承于所述第二支承轴承(130)外圆上的支座(33)，所述支座(33)固定装设于所述连接套筒(35)底端的外圆上；

所述支座(33)的外圆上固定装设有安装支架(34)，所述下齿圈(70)固定装设于所述安装支架(34)的外圆上，所述齿圈驱动盘(80)固定连接于所述安装支架(34)的底端。

6.根据权利要求2所述的双同步转动机构，其特征在于，

所述中心轴(50)包括竖直设置的中心轴本体(51)，所述中心轴本体(51)的顶端固定连接有安装座(52)；

所述第一支承轴承(120)装设于所述安装座(52)的外圆上；

所述第二支承轴承(130)装设于所述中心轴本体(51)的外圆上。

7.根据权利要求1所述的双同步转动机构，其特征在于，

所述双同步转动机构还包括依次装设于所述安装筒件(30)的外圆上以用于分别支承所述上转盘(90)的第三支承轴承(150)及用于支承所述下转盘(100)的第四支承轴承(160)，所述第四支承轴承(160)位于所述第三支承轴承(150)的下方。

8.根据权利要求7所述的双同步转动机构，其特征在于，

所述双同步转动机构还包括转动支承于所述第三支承轴承(150)的外圆上以连接所述上转盘(90)和所述下转盘(100)的连接筒件(40)；

所述上转盘(90)的底部与所述连接筒件(40)的顶端固定连接；

所述下转盘(100)的顶部与所述连接筒件(40)的底端固定连接。

9.根据权利要求8所述的双同步转动机构，其特征在于，

所述连接筒件(40)包括转动支承于所述第三支承轴承(150)外圆上的轴承座(41)，所述轴承座(41)的外圆上固定装设有连接块(42)；

所述上转盘(90)的底部与所述连接块(42)的顶端固定连接；

所述下转盘(100)的顶部同时与所述轴承座(41)和所述连接块(42)的底端固定连接。

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