CN106743512B - 一种轴承套圈上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轴承套圈上料机，包括机架和设置在所述机架上一倾斜的储料台，在所述储料台一侧设置有一倾斜的下料通道，所述下料通道最低端铰接在所述机架上，最高端设置有一改变所述下料通道倾斜角的驱动装置；在所述储料台上设置有将轴承套圈推至所述下料通道的推料装置；在所述下料通道的出料口设置有一实现轴承套圈逐个下料的分圈装置。本发明储料台适当的倾斜角使轴承套圈整齐排列，轴承的分个上料能避免轴承套圈之间的相互碰撞，减少碰撞造成的废次品，降低了生产成本；下料通道的一对下料挡板之间的距离可以适当调整，适用于多种轴承套圈的下料。

Description

一种轴承套圈上料机
技术领域
本发明涉及机械生产领域，主要涉及一种轴承套圈上料机。
背景技术
机床自动加工完后的轴承套圈一般是通过人工手动上料，上料的速度与轴承套圈的加工速度不能很好的匹配，且两个轴承套圈间隔的距离无法控制，轴承套圈之间容易相互碰撞，对轴承的外观及加工精度造成很大影响，产生大量废次品；其次为了下一道工序能够正常进行，至少需要2个人不断交替去推动轴承套圈至下料通道，耗费的人力较多，增加了生产成本，且一旦不小心用力过猛，会造成产品的碰伤、原材料的浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种轴承套圈能自动上料，节约人力、分个运输具有高效率的轴承套圈上料机。
本发明所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：
一种轴承套圈上料机，包括机架和设置在所述机架上一倾斜的储料台，其特征在于，在所述储料台一侧设置有一倾斜的下料通道；所述下料通道最低端铰接在所述机架上，最高端设置有一改变所述下料通道倾斜角的驱动装置；在所述储料台上设置有将轴承套圈推至所述下料通道的推料装置；在所述下料通道的出料口设置有一实现轴承套圈逐个下料的分圈装置。
在本发明的一个优选实施例中，所述推料装置包括一设置在所述储料台上的推料板和一驱动所述推料板于所述下料通道方向来回移动的推料气缸。
在本发明的一个优选实施例中，所述驱动装置为一推杆气缸，其活塞杆连接所述下料通道，筒底部铰接所述机架。
在本发明的一个优选实施例中，所述分圈装置包括一对下料挡板和驱动所述一对下料挡板交替动作的一对定配气缸，所述一对下料挡板之间的距离正好是一个轴承套圈的直径大小。
在本发明的一个优选实施例中，所述储料台两侧各设置有一储料挡边。
本发明的有益效果是：一种轴承套圈上料机，储料台适当的倾斜角使轴承套圈整齐排列，提高了工作效率，轴承的分个上料能避免轴承套圈之间的相互碰撞，减少碰撞造成的废次品，降低了生产成本；下料通道的一对下料挡板之间的距离可以适当调整，适用于多种轴承套圈的下料。
附图说明
图1是本发明的一种轴承套圈上料机的结构示意图。
图2是本发明的一种轴承套圈上料机的主视图。
图3是本发明的一种轴承套圈上料机的侧视图。
图4是本发明的一种轴承套圈上料机的俯视图。
图5是本发明的一种轴承套圈上料机的图2中A-A剖面图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1至图4，图中给出的是一种轴承套圈上料机100，包括机架110、推料装置120、输送装置130和分圈装置140。机架110底脚设置有4个圆形脚钉111；输送装置130设置在机架110的一侧，包括一下料通道131，下料通道131可分为机架110上的输送下料通道131a和伸出机架110部分的分圈下料通道131b，输送下料通道131a的最低端可以铰接在机架110上。
在输送下料通道131a较高的那端设置有一驱动下料通道131倾斜的推杆装置，推杆装置可以为一推杆气缸132，其活塞杆连接下料通道131的另一端，筒底部连接机架110；当推杆气缸132顶起输送下料通道131a后，输送下料通道131a与分圈下料通道131b处于同一水平面上，当推杆气缸132位置复原时，输送下料通道131a与分圈下料通道131b之间出现一倒三角形的缝隙。
推料装置120包括一倾斜的储料台121、一设置在储料台121上的推料板122和一驱动推料板122将轴承套圈移向下料通道131的推料气缸123(参见图5)；适当倾斜角的储料台121使轴承套圈整齐排列，提高了工作效率。储料台121两侧各有一储料挡边124，在储料台121下方于下料通道131垂直方向设置有一支撑杆125，支撑杆125上方设置有一气缸连接座126，推料气缸123连接在气缸连接座上126上；推料气缸123与推料板122互相垂直，推料板122一侧连接有推料连板127，推料连板127与推料气缸123的活塞杆连接，推料气缸123通过推料连板127带动推料板122将轴承套圈一列一列移向下料通道131。
分圈装置140设置在下料通道131的出料口133，包括一对使轴承套圈分个运输的横向的下料挡板141a、竖向的下料挡板141b和驱动下料挡板141a、141b交替动作的一对定配气缸142a、142b；定配气缸142a驱动横向的下料挡板141a左右伸缩，定配气缸142b驱动竖向的下料挡板141b上下移动，下料挡板141a、141b起初的位置是横向的下料挡板141a顶住下料通道131内壁，竖向的下料挡板141b在下料通道131的上方；下料挡板141a、141b之间的距离可以适当调整，正好只能容下一个轴承套圈，不会因一下子滚出数量过多，导致后工位卡料，且适用于多种轴承套圈的下料。
如图1所示，本发明的基本工作原理为：首先将轴承套圈以外径作为基准放在储料台121上，由于储料台121的倾斜角，轴承套圈会自动滚动整列；推料气缸123通过推料连板127带动推料板122，推动储料台121上已经整列好的轴承套圈向下料通道131滚动；当一列轴承套圈推到下料通道131上后，推料气缸123自动复位，不会在下料通道131上升时对轴承套圈持续加压，避免轴承套圈受到下料通道131侧壁的挤压。
此时，横向的下料挡板141a顶住下料通道131内壁，竖向的下料挡板141b在下料通道131的上方，推杆气缸123动作，将下料通道131一端顶起，进入下料通道131的轴承套圈被下料挡板141a挡住；接着定配气缸142b驱动竖向的下料挡板141b向下卡住下料通道131隔开后面的轴承套圈，横向的下料挡板141a与竖向的下料挡板141b之间正好卡住一个轴承套圈；定配气缸142a驱动横向的下料挡板141a向左收缩，卡住的轴承套圈从出料口133下去进入下一道工序。定配气缸142a驱动横向的下料挡板141a向右伸出顶住下料通道131内壁，定配气缸142b驱动竖向的下料挡板141b再次向上移出下料通道131，如上所述循环动作直至下料通道131内的轴承套圈全部输送完毕；输送完毕后推杆气缸132下降，下料通道131位置恢复与储料台121在同一个平面上，推杆气缸132驱动推料连板127带动推料板122继续下一次推料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及同等物界定。

Claims (4)

1.一种轴承套圈上料机，包括机架和设置在所述机架上一倾斜的储料台，其特征在于，在所述储料台一侧设置有一倾斜的下料通道；所述下料通道分为机架上的输送下料通道和伸出机架部分的分圈下料通道，输送下料通道的最低端铰接在机架上；在输送下料通道较高的那端设置有一驱动下料通道倾斜的推杆装置；当推杆装置顶起输送下料通道后，输送下料通道与分圈下料通道处于同一水平面上，当推杆装置位置复原时，所述输送下料通道与分圈下料通道之间出现一倒三角形的缝隙；在所述下料通道内的轴承套圈全部输送完毕后，所述推杆装置下降复原，使得所述下料通道位置恢复与储料台在同一个平面上，继续下一次推料；在所述储料台上设置有将轴承套圈一列一列推至所述下料通道的推料装置；在所述下料通道的出料口设置有一实现轴承套圈逐个下料的分圈装置；所述分圈装置包括一对使轴承套圈分个运输的下料挡板和驱动所述一对下料挡板交替动作的一对定配气缸，其中，一个定配气缸驱动一个下料挡板左右伸缩运动，另一个定配气缸驱动另一个下料挡板上下运动，一对下料挡板起初的位置是横向伸缩运动的下料挡板顶住下料通道内壁，上下运动的下料挡板在下料通道的上方；所述一对下料挡板之间的距离正好是一个轴承套圈的直径大小。
2.如权利要求1所述的一种轴承套圈上料机，其特征在于，所述推料装置包括一设置在所述储料台上的推料板和一驱动所述推料板于所述下料通道方向来回移动的推料气缸。
3.如权利要求1所述的一种轴承套圈上料机，其特征在于，所述推杆装置为一推杆气缸，其活塞杆连接所述下料通道，筒底部铰接所述机架。
4.如权利要求1所述的一种轴承套圈上料机，其特征在于，所述储料台两侧各设置有一储料挡边。
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