CN106743354B - 皮带清扫器和皮带输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种皮带清扫器和皮带输送机，该皮带清扫器包括刮料机构和压紧作用机构，刮料机构靠近物料输送皮带的工作面设置；压紧作用机构与刮料机构连接，在物料输送皮带输送物料时，压紧作用机构带动刮料机构压紧物料输送皮带的工作面；在物料输送皮带停止输送物料后，压紧作用机构减小或停止对刮料机构施加作用力或带动刮料机构向远离物料输送皮带的工作面的方向运动。本发明提供的皮带清扫器，在皮带上有料(需要清理)时，刮料机构抵接在物料输送皮带的工作面上，在物料输送皮带上没有料(不需要清理)时，刮料机构不再压紧在物料输送皮带的工作面上，减少了对刮料机构的磨损，且降低了皮带输送机的空载功率和使用费用。

Description

皮带清扫器和皮带输送机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种皮带清扫器和包括该皮带清扫器的皮带输送机。

背景技术

搅拌站皮带输送机在使用过程中表面会粘附砂、泥土，如不及时清理将导致滚筒、托辊上面粘附砂、泥土，引起皮带跑偏、磨损等问题，为解决该问题，一般在皮带头部增加皮带清扫器，用于清理皮带工作面粘附的砂、泥土。

为保持皮带清扫器的有效工作，必须将皮带清扫器上的刮料板压紧在皮带工作面上，目前常用的两种压紧方式为弹簧压紧和重锤压紧，该两种方式都会导致无论皮带上有没有物料，刮料板一直压紧在皮带的工作面上。由于搅拌站的生产模式为周期式生产，每一个周期内皮带输送机只有约50％的时间属于带载运行，其余时间空载。空载时由于表面没有物料，不需要进行清理。以往的两种刮料板压紧方式会导致无论空载还是负载，刮料板都在刮料，由此导致刮料板磨损加剧，使用寿命缩短。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面的目的在于，提供一种皮带清扫器。

本发明的另一个方面的目的在于，提供一种包括上述皮带清扫器的皮带输送机。

为实现上述目的，本发明的一个方面的实施例提供了一种皮带清扫器，该皮带清扫器包括：刮料机构，靠近物料输送皮带的工作面设置；和压紧作用机构，与所述刮料机构连接，在所述物料输送皮带输送物料时，所述压紧作用机构带动所述刮料机构压紧所述物料输送皮带的工作面；在所述物料输送皮带停止输送物料后，所述压紧作用机构减小或停止对所述刮料机构施加作用力或带动所述刮料机构向远离所述物料输送皮带的工作面的方向运动。

本发明上述实施例提供的皮带清扫器，物料输送皮带输送物料时，压紧作用机构驱动刮料机构压紧在物料输送皮带的工作面上，将物料输送皮带工作面上粘附的砂、泥土等刮除；物料输送皮带停止输送物料时，压紧作用机构减小对刮料机构施加的作用力或停止对刮料机构施加作用力，减小刮料机构与物料输送皮带的工作面之间的作用力，或者压紧作用机构带动刮料机构向远离物料输送皮带的工作面的方向运动，使得刮料机构不再与物料输送皮带的工作面接触，从而，在物料输送皮带上有料(需要清理)时，刮料机构抵接在物料输送皮带的工作面上，在物料输送皮带上没有料(不需要清理)时，刮料板不再压紧在物料输送皮带的工作面上或者减小与物料输送皮带之间的作用力，一方面，有效地减少了对刮料机构的磨损，提高了刮料机构的使用寿命，减少了对物料输送皮带工作面的磨损，另一方面，由于皮带输送机停止输送物料时，刮料机构没有压紧物料输送皮带上或者与物料输送皮带之间的作用力减小了，从而降低了皮带输送机的空载功率和使用费用，且无需单独设置配重(例如重锤)或弹性机构使刮料机构压紧物料输送皮带，降低了皮带清扫器的成本。

另外，本发明上述实施例提供的皮带清扫器还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，所述刮料机构通过刮料机构转动轴铰接安装在所述皮带输送机的机架上，在所述物料输送皮带输送物料时，所述压紧作用机构带动所述刮料机构相对于所述机架转动，并压紧在所述物料输送皮带的工作面上。

上述实施例中，刮料机构与皮带输送机的机架之间设置刮料机构转动轴，实现刮料机构相对于皮带输送机的机架转动，通过转动连接的连接方式，保证压紧作用机构带动刮料机构相对于皮带输送机的机架运动的灵活性，从而保证刮料机构相对于物料输送皮带的工作面运动的灵活性，从而实现在物料输送皮带输送物料时，压紧作用机构带动刮料机构相对于机架转动，并抵接在物料输送皮带的工作面上，或者在物料输送皮带停止输送物料时，压紧作用机构带动刮料机构远离物料输送皮带的工作面或者使得刮料机构减小其与物料输送皮带的工作面之间的作用力。

上述技术方案中，优选地，所述压紧作用机构还包括挡料板，所述挡料板设置在所述物料输送皮带的投料方向上，所述挡料板的上端部可转动的安装在所述机架上，所述挡料板的下端部与所述刮料机构转动轴相连接，物料脱离所述物料输送皮带后能够冲击所述挡料板的下端部，以使所述挡料板带动所述刮料机构向靠近所述物料输送皮带的工作面的方向运动。

上述实施例中，物料输送皮带处于输送物料的状态时，物料输送皮带运送物料前进，物料离开物料输送皮带后冲击到挡料板上，物料的冲击力使得挡料板相对于机架转动，使得挡料板的下端部向远离物料输送皮带的方向运动，并通过刮料机构转动轴带动刮料机构向靠近物料输送皮带的工作面的方向转动，并压紧在物料输送皮带的工作面上，实现对物料输送皮带的清理；物料输送皮带处于停止输送物料的状态时，物料输送皮带上没有物料，由于没有物料冲击挡料板，挡料板无法带动刮料机构向靠近物料输送皮带的工作面的方向转动，使得刮料机构不再与物料输送皮带的工作面接触或者减小了刮料机构与物料输送皮带的工作面之间的作用力。优选地，挡料板还可用于将物料挡在接料皮带中部。

上述技术方案中，优选地，所述压紧作用机构还包括连接件，设置在所述挡料板和所述刮料机构转动轴之间，所述连接件的两端分别与所述挡料板的所述下端部和所述刮料机构转动轴相连接。

上述实施例中，物料输送皮带处于输送物料的状态时，物料离开物料输送皮带冲击到挡料板上，带动挡料板相对于机架转动，挡料板的下端部拉紧连接件，连接件带动刮料机构转动轴转动，从而带动刮料机构向靠近物料输送皮带的工作面的方向转动；当物料输送皮带上的物料输送完毕，没有物料冲击挡料板，刮料机构不再压紧物料输送皮带，清理工作结束。优选地，连接件为绳索或连杆，刮料机构转动轴的两端分别设有一连接件。

上述技术方案中，优选地，所述压紧作用机构包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述物料输送皮带的投料方向上，所述驱动装置通过转动轴可转动地连接在所述机架上，且所述驱动装置包括分别位于所述转动轴两侧的第一端部和第二端部，所述第一端部靠近所述刮料机构设置，物料脱离所述物料输送皮带后能够冲击所述第二端部并带动所述第二端部绕所述转动轴转动，以使所述第一端部带动所述刮料机构向靠近所述物料输送皮带的工作面的方向运动。

驱动装置与机架之间为可转动连接，且驱动装置的第一端部和第二端部分别位于转动轴的两侧，第一端部靠近刮料机构设置，第二端部远离刮料机构设置，物料输送皮带处于输送物料的状态时，物料脱离物料输送皮带后，冲击到第二端部上，对第二端部施加作用力，使得第二端部绕转动轴转动，利用杠杆原理，带动第一端部转动，从而通过第一端部带动刮料机构向靠近物料输送皮带的工作面的方向运动，并压紧在物料输送皮带的工作面上，实现对物料输送皮带的清理；物料输送皮带处于停止输送物料的状态时，物料输送皮带上没有物料，由于没有物料冲击第二端部，驱动装置无法带动刮料机构向靠近物料输送皮带的工作面的方向转动，使得刮料机构不再与物料输送皮带的工作面接触或者减小了刮料机构与物料输送皮带的工作面之间的作用力。优选地，驱动装置的第二端部可以做成网状(例如过滤网)、板状、横条或竖条。

上述技术方案中，优选地，所述皮带清扫器还包括：控制装置，与所述压紧作用机构电连接，用于检测所述物料输送皮带是否在输送物料，并根据所述物料输送皮带是否在输送物料的信息控制所述压紧作用机构对所述刮料机构执行相应的动作。

上述实施例中，控制装置检测物料输送皮带是否在输送物料，并根据物料输送皮带是否在输送物料的信息控制压紧作用机构工作，具体地，当控制装置检测到物料输送皮带处于输送物料的状态时，控制压紧作用机构带动刮料机构向靠近物料输送皮带的工作面的方向运动，并抵接在物料输送皮带的工作面上，或者，物料输送皮带处于停止输送物料的状态时，控制压紧作用机构带动刮料机构向远离物料输送皮带的工作面的方向运动或控制压紧作用机构减小或停止对刮料机构施加作用力。

上述技术方案中，优选地，所述控制装置包括：活动件，活动的安装在所述皮带输送机的机架上，物料在所述物料输送皮带上的运动能够带动所述活动件相对于所述机架运动；和接近开关，固定在所述机架上，用于检测所述活动件的位置信息，并根据所述位置信息控制所述压紧作用机构对所述刮料机构执行相应的动作。

上述实施例中，物料输送皮带带动物料前进时，物料的运动驱动活动件相对于机架活动，并向远离接近开关的方向运动，接近开关无信号，控制装置控制压紧作用机构向靠近物料输送皮带的工作面的方向运动，并抵接在物料输送皮带的工作面上；物料输送皮带处于停止输送物料时，活动件回复初始位置，接近开关发出信号，控制压紧作用机构带动刮料机构向远离物料输送皮带的工作面的方向运动或控制压紧作用机构减小或停止对刮料机构施加作用力。当然，也可以在物料输送皮带处于输送物料的状态时，物料驱动活动件向靠近接近开关的方向运动，接近开关获得并发出信号，控制压紧作用机构带动刮料机构向靠近物料输送皮带的工作面的方向运动，并抵接在物料输送皮带的工作面上。

当然，此处不仅限于接近开关，也可用位置传感器、位移传感器、角度传感器等代替。

上述技术方案中，优选地，所述活动件包括：活动杆转动轴，与所述机架能够转动的连接；和活动杆，所述活动杆的一端固定在所述活动杆转动轴上，所述活动杆的另一端能够与所述物料输送皮带上的物料相接触。

上述实施例中，物料在物料输送皮带上输送时，物料推动活动杆通过活动杆转动轴相对于机架转动，从而使得活动杆向靠近或远离接近开关的方向运动，接近开关检测活动杆的位置信息，并根据位置信息控制压紧作用机构执行相应动作。

上述技术方案中，优选地，所述刮料机构通过刮料机构转动轴可转动的安装在所述皮带输送机的机架上；所述压紧作用机构为与所述机架活动连接的油缸或气缸，所述油缸或气缸的活塞杆与所述刮料机构转动轴连接，且所述活塞杆与所述刮料机构转动轴之间连接有L型连接杆，所述L型连接杆的一端与所述活塞杆相铰接，所述L型连接杆的另一端与所述刮料机构转动轴固定连接；或者，所述刮料机构能够活动的安装在所述皮带输送机的机架上，且所述刮料机构能够相对于所述机架做往复运动，以靠近或远离所述物料输送皮带的工作面；所述压紧作用机构为固定在所述机架上的油缸或气缸，所述油缸或气缸的活塞杆与所述刮料机构固定连接。

上述实施例中，油缸或气缸动作，活塞杆推动L型连接杆的一端发生转动，L型连接杆的另一端带动刮料机构转动轴转动，从而带动刮料机构向靠近或远离物料输送皮带的工作面的方向运动；油缸或气缸与机架活动连接，使得活塞杆推动L型连接杆发生转动时，刮料机构转动轴只能绕自身轴线发生转动，不存在其它方向的运动。或者，机架上可以设置导轨，刮料机构安装在导轨上，并能够沿导轨做往复运动，当物料输送皮带的长度方向为左右方向时，刮料机构可沿前后方向或左右方向做往复运动，当刮料机构沿前后方向做往复运动时，优选活塞杆与刮料机构相平行或大致平行，即活塞杆沿前后方向运动；当刮料机构沿左右方向做往复运动时，活塞杆与刮料机构相垂直或大致垂直，即活塞杆沿左右方向运动。当然，刮料机构也可以通过连接杆活动的连接在机架上，实现刮料机构相对于物料输送皮带做往复运动。

优选地，物料输送皮带由驱动滚筒驱动。

优选地，刮料机构为刮料板。

本发明另一个方面的实施例提供一种皮带输送机，包括上述任一实施例所述的皮带清扫器，并具有上述任一实施例所述的皮带清扫器的有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例一所述的皮带输送机局部的结构示意图，其中，A处箭头表示物料的前进方向，B处箭头表示驱动滚筒的转动方向，C处箭头表示刮料机构的转动方向，D处箭头表示挡料板的转动方向，E处箭头表示物料冲击到挡料板上的运动方向；

图2是本发明实施例二所述的皮带输送机局部的结构示意图，其中，F处箭头表示活动件的转动方向，G处箭头表示物料的前进方向，H处箭头表示驱动滚筒的转动方向

图3是本发明的实施例四所述的皮带输送机局部的结构示意图，其中，W处箭头表示物料的前进方向。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100皮带清扫器，11刮料机构，12刮料机构转动轴，13挡料板，14连接件，15活动件，151活动杆转动轴，152活动杆，16接近开关，17L型连接杆，18气缸，181活塞杆，19驱动装置，191第一端部，192第二端部，20转动轴，200物料输送皮带，300驱动滚筒。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例的皮带清扫器和皮带输送机。

如图1和图2所示，根据本发明一些实施例提供的一种皮带清扫器100，该皮带清扫器100包括刮料机构11和压紧作用机构。

刮料机构11靠近物料输送皮带200的工作面设置；压紧作用机构与刮料机构11连接，在物料输送皮带200输送物料时，压紧作用机构带动刮料机构11压紧物料输送皮带200的工作面；在物料输送皮带200停止输送物料后，压紧作用机构减小或停止对刮料机构11施加作用力或带动刮料机构11向远离物料输送皮带200的工作面的方向运动。

本发明上述实施例提供的皮带清扫器100，物料输送皮带200输送物料时，压紧作用机构驱动刮料机构11向靠近物料输送皮带200的工作面的方向运动，使得刮料机构11压紧在物料输送皮带200的工作面上，将物料输送皮带200工作面上粘附的砂、泥土等刮除；或者，物料输送皮带200处于停止输送物料的状态时，压紧作用机构减小对刮料机构11施加的作用力或停止对刮料机构11施加作用力，减小刮料机构11与物料树洞皮带200的工作面之间的作用力，或者，压紧作用机构带动刮料机构11向远离物料输送皮带200工作面的方向运动，使得刮料机构11不再与物料输送皮带200的工作面接触，从而，在物料输送皮带200上有料(需要清理)时，刮料机构11抵接在物料输送皮带200的工作面上，在物料输送皮带200上没有料(不需要清理)时，刮料机构11不再压紧在物料输送皮带200的工作面上或者减小与物料输送皮带200之间的作用力，一方面，有效地减少了对刮料机构11的磨损，提高了刮料机构11的使用寿命，减少了对物料输送皮带200工作面的磨损，另一方面，由于皮带输送机停止输送物料时，刮料机构11没有压紧物料输送皮带200或者与物料输送皮带200之间的作用力减小了，从而降低了皮带输送机的空载功率和使用费用，且无需单独设置配重(例如重锤)或弹性机构使刮料机构11压紧物料输送皮带200，降低了皮带清扫器100的成本。

实施例一：

如图1所示，一种皮带清扫器100，用于皮带输送机，该皮带清扫器100包括刮料机构11和压紧作用机构。

刮料机构11靠近物料输送皮带200的工作面设置；压紧作用机构与刮料机构11连接，在物料输送皮带200输送物料时，压紧作用机构带动刮料机构11压紧物料输送皮带200的工作面；在物料输送皮带200停止输送物料后，压紧作用机构减小或停止对刮料机构11施加作用力或带动刮料机构11向远离物料输送皮带200的工作面的方向运动。

优选地，刮料机构11通过刮料机构转动轴12铰接安装在皮带输送机的机架上，在物料输送皮带200输送物料时，压紧作用机构带动刮料机构11相对于机架转动，并压紧在物料输送皮带200的工作面上。

上述实施例中，刮料机构11与皮带输送机的机架之间设置刮料机构转动轴12，实现刮料机构11相对于皮带输送机的机架转动，通过转动连接的连接方式，保证刮料机构11相对于皮带输送机的机架运动的灵活性，从而保证刮料机构11相对于物料输送皮带200的工作面运动的灵活性，从而实现在物料输送皮带200输送物料时，压紧作用机构带动刮料机构11相对于机架转动，并抵接在物料输送皮带200的工作面上，或者在物料输送皮带200停止输送物料时，压紧作用机构带动刮料机构11远离物料输送皮带200的工作面或者使得刮料机构11减小其与物料输送皮带200的工作面之间的作用力。

优选地，压紧作用机构包括挡料板13，挡料板13设置在物料输送皮带200的投料方向上，挡料板13的上端部可转动的安装在机架上，挡料板13的下端部与刮料机构转动轴12相连接，物料脱离物料输送皮带200后能够冲击挡料板13的下端部，以使挡料板13带动刮料机构11向靠近物料输送皮带200的工作面的方向运动。

上述实施例中，物料输送皮带200处于输送物料的状态时，物料输送皮带200运送物料前进，物料离开物料输送皮带200后冲击到挡料板13上，物料的冲击力使得挡料板13相对于机架转动，使得挡料板13的下端部向远离物料输送皮带200的方向运动，并通过刮料机构转动轴12带动刮料机构11向靠近物料输送皮带200的工作面的方向转动，并压紧在物料输送皮带200的工作面上，实现对物料输送皮带200的清理；物料输送皮带200处于停止输送物料的状态时，物料输送皮带200上没有物料，由于没有物料冲击挡料板13，挡料板13无法带动刮料机构11向靠近物料输送皮带200的工作面的方向转动，使得刮料机构11不再与物料输送皮带200的工作面接触或者减小了刮料机构11与物料输送皮带200的工作面之间的作用力。优选地，挡料板13还可用于将物料挡在接料物料输送皮带200中部。

优选地，压紧作用机构还包括连接件14，设置在挡料板13和刮料机构转动轴12之间，连接件14的两端分别与挡料板13的下端部和刮料机构转动轴12相连接。

上述实施例中，物料输送皮带200处于输送物料的状态时，物料离开物料输送皮带200冲击到挡料板13上，带动挡料板13相对于机架转动，挡料板13的下端部拉紧连接件14，连接件14带动刮料机构转动轴12转动，从而带动刮料机构11向靠近物料输送皮带200的工作面的方向转动；当物料输送皮带200上的物料输送完毕，没有物料冲击挡料板13，刮料机构11不再压紧物料输送皮带200，清理工作结束。优选地，连接件14为绳索或连杆，刮料机构转动轴12的两端分别设有一连接件14。

优选地，物料输送皮带200由驱动滚筒300驱动。

如图1所示，在物料输送皮带200的处于输送物料的状态下，驱动滚筒300沿B处箭头转动，使得物料在物料输送皮带上沿A处箭头前进，物料离开物料输送皮带200后冲击到挡料板13上，带动挡料板沿D处箭头旋转，从而张紧连接件14，带动刮料机构11沿C处箭头转动，进而抵接在物料输送皮带200的工作面上；当没有物料冲击挡料板13时，刮料机构11不再压紧物料输送皮带，清理工作结束。

实施例二：

如图2所示，一种皮带清扫器100，该皮带清扫器100包括刮料机构11和压紧作用机构。

刮料机构11靠近物料输送皮带200的工作面设置；压紧作用机构与刮料机构11连接，在物料输送皮带200输送物料时，压紧作用机构带动刮料机构11压紧物料输送皮带200的工作面；在物料输送皮带200停止输送物料后，压紧作用机构减小或停止对刮料机构11施加作用力或带动刮料机构11向远离物料输送皮带200的工作面的方向运动。

优选地，皮带清扫器100还包括控制装置，与压紧作用机构电连接，检测物料输送皮带200是否在输送物料，并根据物料输送皮带200是否在输送物料的信息控制压紧作用机构对刮料机构11执行相应的动作。

上述实施例中，控制装置检测物料输送皮带200是否在输送物料，并根据物料输送皮带200是否在输送物料的信息控制压紧作用机构的工作，具体地，当控制装置检测到物料输送皮带200处于输送物料的状态时，控制压紧作用机构带动刮料机构11向靠近物料输送皮带200的工作面的方向运动，并抵接在物料输送皮带200的工作面上，或者，物料输送皮带200处于停止输送物料的状态时，控制压紧作用机构带动刮料机构11向远离物料输送皮带200的工作面的方向运动或控制压紧作用机构减小或停止对刮料机构11施加作用力。

上述技术方案中，优选地，控制装置包括：活动件15，活动的安装在机架上，物料在物料输送皮带200上的运动能够带动活动件15相对于机架运动；和接近开关16，固定在机架上，用于检测活动件15的位置信息，并根据位置信息控制压紧作用机构对刮料机构11执行相应的动作。

上述实施例中，物料输送皮带200带动物料前进时，物料的运动驱动活动件15相对于机架活动，并向远离接近开关16的方向运动，接近开关16无信号，驱动装置关闭；物料输送皮带200处于空载状态时，活动件15回复初始位置，接近开关16发出信号，驱动装置开启，带动刮料机构11向远离物料输送皮带200的工作面的方向运动。当然，此处不仅限于接近开关16，也可用位置传感器、位移传感器、角度传感器等代替。

优选地，活动件15包括：活动杆转动轴151，与机架能够转动的连接；和活动杆152，活动杆152的一端固定在活动杆转动轴151上，活动杆152的另一端能够与物料输送皮带200上的物料相接触。

上述实施例中，物料在物料输送皮带200上输送时，物料推动活动杆152通过活动杆转动轴151相对于机架转动，从而使得活动杆152向远离接近开关16的方向运动，接近开关16无信号；物料输送皮带200上没有物料时，活动杆152靠自身重力旋转回位，接近开关16发出信号，压紧作用机构将刮料机构11推离物料输送皮带200。

优选地，刮料机构11通过刮料机构转动轴12可转动的安装在皮带输送机的机架上；压紧作用机构为与机架活动连接的油缸或气缸18，油缸或气缸18的活塞杆181与刮料机构转动轴12连接，且活塞杆181与刮料机构转动轴12之间连接有L型连接杆17，L型连接杆17的一端与活塞杆181相铰接，L型连接杆17的另一端与刮料机构转动轴12固定连接。

上述实施例中，油缸或气缸18动作，活塞杆181推动L型连接杆17的一端发生转动，L型连接杆17的另一端带动刮料机构转动轴12转动，从而带动刮料机构11向靠近或远离物料输送皮带200的工作面的方向运动；油缸或气缸18与机架活动连接，使得活塞杆181推动L型连接杆17发生转动时，刮料机构转动轴12只绕自身轴线发生转动，不存在其它方向的运动。如图2所示，油缸或气缸18位于刮料机构11的左侧，油缸或气缸18的活塞杆181与刮料机构转动轴12连接，活塞杆181向右推动L型连接杆时，随着L型连接杆17和刮料机构转动轴12的向右旋转，油缸或气缸18向右下方运动，使得刮料机构转动轴12只绕自身轴线发生转动。

如图2所示，驱动滚筒300沿H处箭头转动，从而驱动物料输送皮带200运行，物料输送皮带200运送物料沿G处箭头前进，物料推动活动杆152沿F处箭头转动，活动杆152向远离接近开关16的方向运动，接近开关16无信号；当物料输送皮带上没有物料时，活动杆152靠自身重力回位，接近开关16发出信号，油缸或气缸18动作，刮料机构11向远离物料输送皮带200的工作面的方向运动。

当然，也可以在物料输送皮带200处于输送物料的状态时，物料驱动活动件15向靠近接近开关16的方向运动，接近开关16获得并发出信号。

实施例三：

与实施例二的不同在于，刮料机构11能够活动的安装在皮带输送机的机架上，且刮料机构11能够相对于机架做往复运动，以靠近或远离物料输送皮带200的工作面；压紧作用机构为固定在机架上的油缸或气缸18，油缸或气缸18的活塞杆181与刮料机构11固定连接。

上述实施例中，机架上可以设置导轨，刮料机构11安装在导轨上，并能够沿导轨做往复运动，当物料输送皮带200的长度方向为左右方向时，刮料机构11可沿前后方向或左右方向做往复运动，当刮料机构11沿前后方向做往复运动时，优选地，活塞杆181与刮料机构11相平行或大致平行，即活塞杆181沿前后方向运动；当刮料机构11沿左右方向做往复运动时，活塞杆181与刮料机构11相垂直或大致垂直，即活塞杆181沿左右方向运动。当然，刮料机构11也可以通过连接杆活动的连接在机架上，实现刮料机构11相对于物料输送皮带200做往复运动。

实施例四：

与实施例一的不同在于，如图3所示，压紧作用机构包括驱动装置19，驱动装置19设置在物料输送皮带200的投料方向上，驱动装置19通过转动轴20可转动地连接在机架上，且驱动装置19包括分别位于转动轴20两侧的第一端部191和第二端部192，第一端部191靠近刮料机构11设置，物料脱离物料输送皮带200后能够冲击第二端部192并带动第二端部192绕转动轴20转动，以使第一端部191带动刮料机构11向靠近物料输送皮带200的工作面的方向运动。

驱动装置与机架之间为可转动连接，且驱动装置的第一端部和第二端部分别位于转动轴的两侧，第一端部靠近刮料机构设置，第二端部远离刮料机构设置，物料输送皮带处于输送物料的状态时，物料脱离物料输送皮带后，冲击到第二端部上，对第二端部施加作用力，使得第二端部绕转动轴转动，利用杠杆原理，带动第一端部转动，从而通过第一端部带动刮料机构向靠近物料输送皮带的工作面的方向运动，并压紧在物料输送皮带的工作面上，实现对物料输送皮带的清理；物料输送皮带处于停止输送物料的状态时，物料输送皮带上没有物料，由于没有物料冲击第二端部，驱动装置无法带动刮料机构向靠近物料输送皮带的工作面的方向转动，使得刮料机构不再与物料输送皮带的工作面接触或者减小了刮料机构与物料输送皮带的工作面之间的作用力。优选地，驱动装置的第二端部可以做成网状(例如过滤网)、板状、横条或竖条。

本发明另一个方面的实施例提供一种皮带输送机，包括上述任一实施例所述的皮带清扫器100，并具有上述任一实施例所述的皮带清扫器100的有益效果。

优选地，该皮带输送机采用间歇式生产的工作模式。

综上所述，本发明实施例提供的皮带清扫器100，在物料输送皮带200上有料(需要清理)时，皮带清扫器100工作，在物料输送皮带200上没有料(不需要清理)时，皮带清扫器100不工作，一方面，有效地减少了刮料机构11的磨损，提高了刮料机构11的使用寿命，减少了对物料输送皮带200工作面的磨损，另一方面，由于皮带输送机处于输送物料的状态时，刮料机构11没有压紧物料输送皮带200，降低了皮带输送机的空载功率和使用费用，且无需单独设置配重(例如重锤)或弹性机构使刮料机构11压紧物料输送皮带200，降低了皮带清扫器100的成本。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种皮带清扫器，用于皮带输送机，其特征在于，包括：

刮料机构，靠近物料输送皮带的工作面设置；和

压紧作用机构，与所述刮料机构连接，在所述物料输送皮带输送物料时，所述压紧作用机构带动所述刮料机构压紧所述物料输送皮带的工作面；在所述物料输送皮带停止输送物料后，所述压紧作用机构减小或停止对所述刮料机构施加作用力或带动所述刮料机构向远离所述物料输送皮带的工作面的方向运动；

其中，所述刮料机构通过刮料机构转动轴铰接安装在所述皮带输送机的机架上，所述压紧作用机构包括挡料板，所述挡料板设置在所述物料输送皮带的投料方向上，所述挡料板的上端部可转动的安装在所述机架上，所述挡料板的下端部与所述刮料机构转动轴相连接；或，

所述皮带清扫器还包括：控制装置，与所述压紧作用机构电连接，用于检测所述物料输送皮带是否在输送物料，并根据所述物料输送皮带是否在输送物料的信息控制所述压紧作用机构对所述刮料机构执行相应的动作，所述控制装置包括：活动件，活动的安装在所述皮带输送机的机架上，物料在所述物料输送皮带上的运动能够带动所述活动件相对于所述机架运动；和接近开关，固定在所述机架上，用于检测所述活动件的位置信息；或，

所述刮料机构通过刮料机构转动轴铰接安装在所述皮带输送机的机架上，所述压紧作用机构包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述物料输送皮带的投料方向上，所述驱动装置通过转动轴可转动地连接在所述机架上，且所述驱动装置包括分别位于所述转动轴两侧的第一端部和第二端部，所述第一端部靠近所述刮料机构设置，物料脱离所述物料输送皮带后能够冲击所述第二端部并带动所述第二端部绕所述转动轴转动，以使所述第一端部带动所述刮料机构向靠近所述物料输送皮带的工作面的方向运动。

2.根据权利要求1所述的皮带清扫器，其特征在于，

在所述物料输送皮带输送物料时，所述压紧作用机构带动所述刮料机构相对于所述机架转动，并压紧在所述物料输送皮带的工作面上。

3.根据权利要求2所述的皮带清扫器，其特征在于，

物料脱离所述物料输送皮带后能够冲击所述挡料板，以使所述挡料板带动所述刮料机构向靠近所述物料输送皮带的工作面的方向运动。

4.根据权利要求3所述的皮带清扫器，其特征在于，

所述压紧作用机构还包括连接件，设置在所述挡料板和所述刮料机构转动轴之间，所述连接件的两端分别与所述挡料板的所述下端部和所述刮料机构转动轴相连接。

5.根据权利要求1所述的皮带清扫器，其特征在于，

所述活动件包括：

活动杆转动轴，与所述机架能够转动的连接；和

活动杆，所述活动杆的一端固定在所述活动杆转动轴上，所述活动杆的另一端能够与所述物料输送皮带上的物料相接触。

6.根据权利要求5所述的皮带清扫器，其特征在于，

所述刮料机构通过刮料机构转动轴可转动的安装在所述皮带输送机的机架上；所述压紧作用机构为与所述机架活动连接的油缸或气缸，所述油缸或气缸的活塞杆与所述刮料机构转动轴连接，且所述活塞杆与所述刮料机构转动轴之间连接有L型连接杆，所述L型连接杆的一端与所述活塞杆相铰接，所述L型连接杆的另一端与所述刮料机构转动轴固定连接；或，

所述刮料机构能够活动的安装在所述皮带输送机的机架上，且所述刮料机构能够相对于所述机架做往复运动，以靠近或远离所述物料输送皮带的工作面；所述压紧作用机构为固定在所述机架上的油缸或气缸，所述油缸或气缸的活塞杆与所述刮料机构固定连接。

7.一种皮带输送机，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的皮带清扫器。