CN106743024B - 一种多发多收工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多发多收工作站，该工作站顶部为进出口以与空中轨道上载物小车的箱体配合进出，该工作站包括上下货区和存储区，工作站内设有升降机构用于将箱体从轨道小车取下并输送到存储区叠放，所述箱体上设有身份识别标签，存储区设有标签读取器以读取箱体及箱内物品信息并传送给服务器，服务器的人机交互液晶屏设在工作站上用于查询和显示工作站内的箱体和箱体内物品信息，并能通过人机交互液晶屏进行任务的接收和发送任务请求。本发明可以实现多收多发车箱或箱体，可集中消毒、提升轨道小车的运行效率。

Description

一种多发多收工作站

技术领域

本发明公开一种多发多收工作站，按国际专利分类表(IPC)划分属于空中物流制造技术领域，尤其是涉及一种空中轨道载物小车的中转工作站。

背景技术

轨道式物流传输系统可应用在医院、工业、图书馆等场所、是在计算机控制下，利用智能载物轨道小车（TVS）在专用轨道上传输物品。现有的物流轨道小车在传输物品时存在以下问题：

1.不安全：轨道布置在人员接触到的地方，容易造成人员触电，同时不能规避金属物品掉入轨道，造成系统短路故障。

2.效率低：轨道上一般只有起点（如仓库等）和终点，进行货物收发时，轨道小车需要等待操作人员卸完货才能进行下一个工作，不能实现多收或多发功能，轨道小车的运行效率低。

3.不智能：不可以使小件物品实现全自动的输送，不可以从仓库自动提取通过轨道传输到终点，不可以实现物料的智能传输和智能拣选功能。

4.物品交叉感染：在医院应用时，小车和箱体不能分离，轨道小车是在各个科室进行物品传输，小车容易形成交叉感染。

中国文献CN204823173U公开了一种医院智能物流的收发工作站，包括机架、两套提升机构、发送轨道、接收轨道及两条公用轨道。上述工作站是与外部传送带配合，外部传送带上的物品进入公用轨道，由工作站转移到所需的发送轨道、接收轨道，反之同理，将发送轨道、 接收轨道的物品传送到公用轨道上，再进入外部传送带，该方案并没有涉及轨道小车运输物品的收发。

目前有不少关于物流智能小车及轨道的技术报道，如一种智能物流系统，通过自驱动的载物小车在一个由铝制轨道和转轨器组成的网络上运行从而完成物品的传送任务；轨道内的三根接触式铜条用以提供智能轨道载物小车的供电和通讯控制；轨道路径提供完整的载物小车行驶路径，包括转轨器、隔离门等，在不同的路段如收发站点、交叉路口等重要位置应设有位置编码器，使载物小车在行驶到这些路段时，可以感知自身位置； 工作站点由轨道和操作面板组成。上述方案同样不能解决轨道小车自动多收多发的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多发多收工作站，通过轨道小车底盘与车箱分离，可以实现多收多发车箱及内物品，可集中消毒、提升轨道小车的运行效率、降低系统安全事故。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多发多收工作站，该工作站顶部为进出口以与空中轨道上载物小车的箱体配合进出，该工作站包括上下货区和存储区，工作站内设有升降机构用于将箱体从轨道小车取下并输送到存储区叠放，所述箱体上设有身份识别标签，存储区设有标签读取器以读取箱体及箱内物品信息并传送给服务器，服务器的人机交互液晶屏设在工作站上用于查询和显示工作站内的箱体和箱体内物品信息，并能通过人机交互液晶屏进行任务的接收和发送任务请求。

进一步，所述身份识别标签为条码标签或二维码或RFID电子标签，标签读取器分别为相对应的条码、二维码、RFID读取器。

进一步，所述空中轨道为单轨，轨道下面设有收发工作站，收发工作站顶部进出口为上下货区，收发工作站内为存储区，收发工作站设有升降机构，升降机构的工作台上设有发送电子称重台，收发工作站侧设有门及配合的电子门锁。

进一步，所述空中轨道为并排布置第一平轨和第二平轨，两平轨下设有接收工作站和发送工作站：

接收工作站顶部为箱体入口，入口处为下货区，接收工作站内为接收存储区，接收工作站内设有接收升降机构，接收工作站侧面设有接收门及配合的电子锁；

发送工作站顶部箱体出口，出口处为上货区，接收工作站内设有发送升降机构，发送升降机构的升降平台上设有发送电子称重台，在发送工作站侧面设有发送门及配合的电子锁。

进一步，所述接收工作站或发送工作站内存储区设有消毒装置。

进一步，所述第一平轨和第二平轨连接水平换轨器，其中第一平轨为进站轨道，第二平轨为出站轨道。

进一步，所述第一平轨或第二平轨上配合载物小车，载物小车与箱体为分体式结构，箱体通过锁紧机构锁扣于载物小车底盘上。

进一步，接收工作站通过接收升降机构上升拖住载物小车上的箱体，载物小车底盘的锁紧机构松开，载物箱体从小车底盘分离，通过升降机构把小车箱体从载物小车上取下，并输送到接收工作站底部并叠放起来。

进一步，发送工作站通过发送升降机构把箱体提升到上货区，并配合载物小车底盘，使箱体与载物小车底盘连接并自锁。

进一步，工作站设置在轨道末端，轨道的延长段作为空车暂存区或临停避让区；工作站设置在轨道中间作为通过站点，箱体实现即停即下货。

本发明是通过在空中轨道下面设有配合的收发工作站，可以实现多收多发车箱或箱体，可集中消毒、提升轨道小车的运行效率。

附图说明

图1是本发明单收发工作站示意图。

图２是本发明多收发工作站示意图。

图３是本发明单轨双向收发站示意图。

图４是本发明单轨双向收发分离站示意图。

图５是本发明双轨双向收发站示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例：请参阅图1至图５，一种多发多收工作站，用于智能空中轨道载物小车用的工作站，该工作站顶部为进出口以与空中轨道１上载物小车2的箱体3配合进出，该工作站包括上下货区40和存储区41，工作站内设有升降机构5用于将箱体3从轨道小车取下并输送到存储区叠放，所述箱体上设有身份识别标签，存储区设有标签读取器以读取箱体及箱内物品信息并传送给服务器，服务器的人机交互液晶屏6设在工作站一侧用于查询和显示工作站内的箱体和箱体内物品信息，并能通过人机交互液晶屏进行任务的接收和发送任务请求。身份识别标签为条码标签或二维码或RFID电子标签或其他身份标识，标签读取器分别为相对应的条码、二维码、RFID读取器。

请参阅图１、图３及图４，空中轨道为单轨即第一平轨11，并配合载物小车2和箱体3，轨道下面设有收发工作站101，图３中的收发区是混合设计，收发工作站顶部进出口为上下货区，收发工作站内为存储区，收发工作站底部设有升降机构，升降机构的工作台上设有发送电子称重台8，收发工作站侧设有门及配合的电子门锁，工作过程为①为进站、②为下接料箱、③上送空箱、④为出站。图４是收发区的接收区和发送区分开，接收箱体内有物品，发送的箱体可以是空箱，工作过程为①为进站、②为下接料箱、③上送空箱、④为出站。

请参阅图２及图５，空中轨道为并排布置第一平轨11和第二平轨12，两平轨下设有接收工作站102和发送工作站103：

接收工作站102顶部为箱体入口，入口处为下货区401，接收工作站内为接收存储区411，接收工作站内设有接收升降机构51，接收工作站侧面设有接收门71及配合的电子锁72；

发送工作站103顶部箱体出口，出口处为上货区402，接收工作站内设有发送升降机构，发送升降机构的升降平台上设有发送电子称重台8，在发送工作站侧面设有发送门及配合的电子锁。

如图２，在接收工作站102或发送工作站103内存储区设有消毒装置。如图５，第一平轨11和第二平轨12连接水平换轨器13，其中第一平轨为进站轨道，第二平轨为出站轨道。第一平轨或第二平轨上配合载物小车2，载物小车与箱体为分体式结构，箱体通过锁紧机构锁扣于载物小车底盘上。接收工作站通过接收升降机构上升拖住载物小车上的箱体，载物小车底盘的锁紧机构松开，载物箱体从小车底盘分离，通过升降机构把小车箱体从载物小车上取下，并输送到接收工作站底部并叠放起来。发送工作站通过发送升降机构把箱体提升到上货区，并配合载物小车底盘，使箱体与载物小车底盘连接并自锁，工作流程为①为进站、②为下接料箱、③上送空箱、④为换轨、⑤为出站。

本发明工作站应用：

1、若工作站在轨道末端，轨道的延长段可以作为空车暂存区110，加快召唤空车效率，减少空车无效移动，且不会干扰其他载物小车进入工作站上下货；同时也可以作为先进后出的临停避让区111，让高优先级的载物车进入工作站上下货，提高物品输送效率。

2、若工作站设置在轨道中间，可以作为通过站点，箱体可实现即停即下货，即上货即走，无需增设专用于停靠载物小车的双轨站点和转轨器，无需等待人工卸货，既节省成本又提高载物小车的周转率。

本发明工作站的优点：

1、效率：箱体与载物小车分离，工作站的收发存储区可叠放多个箱体，载物小车自动下货接收到箱体后即可上货发送箱体，或者执行后续任务，或着移到空车停放区，无需等待人工上下货，提高载物小车周转率。

2、洁污分离：箱体可分为洁箱和污箱，工作站的收发存储区也可分别叠放洁箱和污箱，避免在站点箱体的交叉污染。

3、安全：操作人员只需开闭电控门和取放箱体，无需接触到轨道和载物小车，提升操作的安全性和便利性，人机交互更友好。

4、物品溯源：工作站的身份验证开门，可以方便对物品发送和接收管理，起到物品溯源。

本发明收发工作站说明如下：

本发明收发工作站的结构形式有单轨双向收发站(收发区混合)、单轨双向收发站(收发区分开)、双轨双向收发站(收发区分开)等机构形式；

a.收发工作站由接收工作站、发送工作站和服务器控制中心（包括人机交互液晶屏或操作面板）组成，其中接收工作站由下货区、接收存储区、集中消毒、升降机构和接收站电子门锁组成；发送工作站由上货区、发送存储区、发送站电子称重台、集中消毒、升降机构和发送站电子门锁等组成。b.下货区：通过升降机构上升拖住箱体，小车底盘的锁紧机构松开，载物箱体从小车底盘分离，通过升降机构把小车箱体从小车上取下（小车底盘的锁紧机构解除），并传送到接收站下部，并叠放起来。c存储区：用于叠放箱体的存储，同时在存储区设置RFID读取器，读取箱体和箱体内物品信息。d.电子门锁及门：收发站需要设置身份识别门锁和门，接收站和发送站分别设置一个独立门。e.上货区：通过升降机构把箱体提升到上货区（配合小车底盘机构，底盘和箱体连接并自锁）。f.发送站电子称重台：为了保护系统的运行安全，在发送工作站底盘由电子称重台，超过额定重量后系统报警。g.人机交互液晶屏或操作面板：可以查询和显示收发工作站内的箱体和箱体内物品信息，并能通过触摸屏进行任务的发送任务请求。h.收发工作站的形式：单收发发工作站、多发多收工作站。

本发明箱体有物品时可称料箱，箱体没物品时可称空箱，箱体与轨道载物小车配合用于输送物品，如医疗物品、工企业中电子产品等。

本发明可以实现多收多发，可集中消毒、提升小车的运行效率、降低系统安全事故箱体和小车底盘可实现分离。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (4)

1.一种多发多收工作站，其特征在于：工作站顶部为进出口以与空中轨道上载物小车的箱体配合进出，该工作站包括上下货区和存储区，工作站内设有升降机构用于将箱体从轨道小车取下并输送到存储区叠放，所述箱体上设有身份识别标签，存储区设有标签读取器以读取箱体及箱内物品信息并传送给服务器，服务器的人机交互液晶屏设在工作站上用于查询和显示工作站内的箱体和箱体内物品信息，并能通过人机交互液晶屏进行任务的接收和发送任务请求；

所述空中轨道为并排布置第一平轨和第二平轨，所述第一平轨和第二平轨连接水平换轨器，其中第一平轨为进站轨道，第二平轨为出站轨道，两平轨下设有接收工作站和发送工作站：

接收工作站顶部为箱体入口，入口处为下货区，接收工作站内为接收存储区，接收工作站内设有接收升降机构，接收工作站侧面设有接收门及配合的电子锁；

发送工作站顶部箱体出口，出口处为上货区，接收工作站内设有发送升降机构，发送升降机构的升降平台上设有发送电子称重台，在发送工作站侧面设有发送门及配合的电子锁；

所述第一平轨或第二平轨上配合载物小车，载物小车与箱体为分体式结构，箱体通过锁紧机构锁扣于载物小车底盘上；

接收工作站通过接收升降机构上升拖住载物小车上的箱体，载物小车底盘的锁紧机构松开，载物箱体从小车底盘分离，通过升降机构把小车箱体从载物小车上取下，并输送到接收工作站底部并叠放起来；

发送工作站通过发送升降机构把箱体提升到上货区，并配合载物小车底盘，使箱体与载物小车底盘连接并自锁。

2.根据权利要求1所述的一种多发多收工作站，其特征在于：所述身份识别标签为条码标签或二维码或RFID电子标签，标签读取器分别为相对应的条码、二维码、RFID读取器。

3.根据权利要求1所述的一种多发多收工作站，其特征在于：所述接收工作站或发送工作站内存储区设有消毒装置。

4.根据权利要求1所述的一种多发多收工作站，其特征在于：工作站设置在轨道末端，轨道的延长段作为空车暂存区或临停避让区；工作站设置在轨道中间作为通过站点，箱体实现即停即下货。

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