CN106742214B - 一种钢管六角形捆扎机器人 - Google Patents

一种钢管六角形捆扎机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106742214B
CN106742214B CN201710079893.7A CN201710079893A CN106742214B CN 106742214 B CN106742214 B CN 106742214B CN 201710079893 A CN201710079893 A CN 201710079893A CN 106742214 B CN106742214 B CN 106742214B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel plate
rotates
sizing
hydraulic cylinder
rotate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710079893.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106742214A (zh
Inventor
杨妮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jingjiang Defang Technology Service Co ltd
Original Assignee
Wenzhou Kanaifu Electrical Appliance Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Kanaifu Electrical Appliance Co Ltd filed Critical Wenzhou Kanaifu Electrical Appliance Co Ltd
Priority to CN201710079893.7A priority Critical patent/CN106742214B/zh
Priority to CN201810132576.1A priority patent/CN108128488A/zh
Publication of CN106742214A publication Critical patent/CN106742214A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106742214B publication Critical patent/CN106742214B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185—Details of tools
    • B65B13/186—Supports or tables facilitating tensioning operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/20—Means for compressing or compacting bundles prior to bundling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24—Securing ends of binding material
    • B65B13/32—Securing ends of binding material by welding, soldering, or heat-sealing; by applying adhesive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

一种钢管六角形捆扎机器人，属于机电设备领域，是由机械臂支撑架、焊接机械臂、捆扎平台、液压缸、安装底座、转动钢板驱动电机、连接传动轴、左侧转动钢板、定型转动钢板驱动电机、左侧定型转动钢板、顶部压紧钢板、右侧定型转动钢板、右侧转动钢板、调节滑轨、调节孔组成的，其特征在于：械臂支撑架利用四角螺栓固定在地面上，焊接机械臂安装在械臂支撑架上部，焊接机械臂的焊枪可以上下移动，调整高度，捆扎平台安装在液压缸上部，液压缸可以调整高度，适应不同的位置环境，液压缸与安装底座固连，安装底座放置在地面上。该发明的有益之处是：能够稳定持续高效的实现对钢管的六角形成形。

Description

一种钢管六角形捆扎机器人
技术领域
本发明涉及一种钢管六角形捆扎机器人，具体地说是应用机械臂支撑架，焊接机械臂，捆扎平台,液压缸，安装底座组成，本发明属于机电设备领域。
背景技术
钢管是工程中常用的一种材料，因用途不同而型号不同。在钢管生产后，需要将钢管运输到各个地方，因其为圆形，重心不稳，在搬运时很不方便。现代钢管需求量大的要求，钢管的搬运应方便灵活，且应安全，迫切需要一种把钢管打包成重心稳的六角形的装置，但目前市场上没有该类装置。鉴于上述问题，设计了这种钢管六角形捆扎机器人，尤其是机电设备的发展方向。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种钢管六角形捆扎机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种钢管六角形捆扎机器人，是由机械臂支撑架、焊接机械臂、捆扎平台、液压缸、安装底座、转动钢板驱动电机、连接传动轴、左侧转动钢板、定型转动钢板驱动电机、左侧定型转动钢板、顶部压紧钢板、右侧定型转动钢板、右侧转动钢板、调节滑轨、调节孔组成的，其特征在于：械臂支撑架利用四角螺栓固定在地面上，焊接机械臂安装在械臂支撑架上部，焊接机械臂的焊枪可以上下移动，调整高度，捆扎平台安装在液压缸上部，液压缸可以调整高度，适应不同的位置环境，液压缸与安装底座固连，安装底座放置在地面上。
所述一种钢管六角形捆扎机器人的捆扎平台是由转动钢板驱动电机、连接传动轴、左侧转动钢板、定型转动钢板驱动电机、左侧定型转动钢板、顶部压紧钢板、右侧定型转动钢板、右侧转动钢板、调节滑轨、调节孔组成的，调节滑轨两端相同位置安装有转动钢板驱动电机，连接传动轴安装在调节滑轨的两端相同位置，转动钢板驱动电机通过连接传动轴与左侧转动钢板(或右侧转动钢板)，两个定型转动钢板驱动电机安装在左侧转动钢板(或右侧转动钢板)上端，左侧定型转动钢板安装在左侧转动钢板上，右侧定型转动钢板安装在右侧转动钢板上，且连接端均与定型转动钢板驱动电机连接，两个顶部压紧钢板分别安装在左侧定型转动钢板与右侧定型转动钢板的上端位置，且定型转动钢板驱动电机带动左侧定型转动钢板(右侧定型转动钢板)及顶部压紧钢板转动，死点位置刚好把钢管压紧，在连个顶部压紧钢板对接位置的开口处恰好是钢丝头的焊接位置，调节孔用来调节左侧转动钢板和右侧转动钢板的位置。
该发明的有益之处是：当向捆扎平台内放置钢管时，液压缸调节捆扎平台不同高度，焊接机械臂自动调节焊枪的位置，转动钢板驱动电机驱动左侧转动钢板和右侧转动钢板位置，同时定型转动钢板驱动电机带动左侧定型转动钢板、右侧定型转动钢板和顶部压紧钢板转动，当钢管放置好后，机构复位，同时顶部压紧钢板压紧，进而焊接机械臂动作，带动焊枪转动到两个压紧钢板对接位置，进行钢丝焊接。该装置能够稳定持续高效的实现对钢管的六角形成形，且对成形钢管进行大面积打包以及牢固性可以保证。
附图说明
附图1为一种钢管六角形捆扎机器人结构图；
附图2为一种钢管六角形捆扎机器人局部结构图。
图中，1、机械臂支撑架，2、焊接机械臂，3、捆扎平台，4、液压缸，5、安装底座，6、转动钢板驱动电机，7、连接传动轴，8、左侧转动钢板，9、定型转动钢板驱动电机，10、左侧定型转动钢板，11、顶部压紧钢板，12、右侧定型转动钢板，13、右侧转动钢板，14、调节滑轨，15、调节孔。
具体实施方式
一种钢管六角形捆扎机器人，是由机械臂支撑架1、焊接机械臂2、捆扎平台3、液压缸4、安装底座5、转动钢板驱动电机6、连接传动轴7、左侧转动钢板8、定型转动钢板驱动电机9、左侧定型转动钢板10、顶部压紧钢板11、右侧定型转动钢板12、右侧转动钢板13、调节滑轨14、调节孔15组成的，其特征在于：械臂支撑架1利用四角螺栓固定在地面上，焊接机械臂2安装在械臂支撑架1上部，焊接机械臂2的焊枪可以上下移动，调整高度，捆扎平台3安装在液压缸4上部，液压缸可以调整高度，适应不同的位置环境，液压缸4与安装底座5固连，安装底座5放置在地面上。
所述一种钢管六角形捆扎机器人的捆扎平台3是由转动钢板驱动电机6、连接传动轴7、左侧转动钢板8、定型转动钢板驱动电机9、左侧定型转动钢板10、顶部压紧钢板11、右侧定型转动钢板12、右侧转动钢板13、调节滑轨14、调节孔15组成的，调节滑轨14两端相同位置安装有转动钢板驱动电机6，连接传动轴7安装在调节滑轨14的两端相同位置，转动钢板驱动电机6通过连接传动轴7与左侧转动钢板8(或右侧转动钢板13)，两个定型转动钢板驱动电机9安装在左侧转动钢板8(或右侧转动钢板13)上端，左侧定型转动钢板10安装在左侧转动钢板8上，右侧定型转动钢板12安装在右侧转动钢板13上，且连接端均与定型转动钢板驱动电机9连接，两个顶部压紧钢板11分别安装在左侧定型转动钢板10与右侧定型转动钢板12的上端位置，且定型转动钢板驱动电机9带动左侧定型转动钢板10(右侧定型转动钢板12)及顶部压紧钢板11转动，死点位置刚好把钢管压紧，调节孔15用来调节左侧转动钢板8和右侧转动钢板13的位置。
当该装置工作时，当向捆扎平台3内放置钢管时，液压缸4调节捆扎平台3不同高度，焊接机械臂2自动调节焊枪的位置，转动钢板驱动电机6驱动左侧转动钢板8和右侧转动钢板13位置，同时定型转动钢板驱动电机9带动左侧定型转动钢板10、右侧定型转动钢板12和顶部压紧钢板11转动，当钢管放置好后，机构复位，同时顶部压紧钢板11压紧，进而焊接机械臂2动作，带动焊枪转动到两个顶部压紧钢板11对接位置，进行钢丝焊接。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种钢管六角形捆扎机器人，是由机械臂支撑架、焊接机械臂、捆扎平台、液压缸、安装底座组成的，其特征在于：机械臂支撑架利用四角螺栓固定在地面上，焊接机械臂安装在机械臂支撑架上部，焊接机械臂的焊枪可以上下移动，调整高度，捆扎平台安装在液压缸上部，液压缸可以调整高度，适应不同的位置环境，液压缸与安装底座固连，安装底座放置在地面上；所述捆扎平台是由转动钢板驱动电机、连接传动轴、左侧转动钢板、定型转动钢板驱动电机、左侧定型转动钢板、顶部压紧钢板、右侧定型转动钢板、右侧转动钢板、调节滑轨、调节孔组成的，调节滑轨两端相同位置分别安装有一个转动钢板驱动电机，两个连接传动轴分别安装在调节滑轨两端相同位置，两个转动钢板驱动电机分别通过传动轴与左侧转动钢板和右侧转动钢板连接，两个定型转动钢板驱动电机分别安装在左侧转动钢板和右侧转动钢板上端，左侧定型转动钢板安装在左侧转动钢板上，右侧定型转动钢板安装在右侧转动钢板上，且连接端均与定型转动钢板驱动电机连接，两个顶部压紧钢板分别安装在左侧定型转动钢板与右侧定型转动钢板的上端位置，且两个定型转动钢板驱动电机带动左侧定型转动钢板和右侧定型转动钢板及顶部压紧钢板转动，死点位置刚好把钢管压紧，在两个顶部压紧钢板对接位置的开口处恰好是钢丝头的焊接位置，在调节滑轨两端分别布置两个调节孔，调节孔用来调节左侧转动钢板和右侧转动钢板的位置。
CN201710079893.7A 2017-02-15 2017-02-15 一种钢管六角形捆扎机器人 Active CN106742214B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710079893.7A CN106742214B (zh) 2017-02-15 2017-02-15 一种钢管六角形捆扎机器人
CN201810132576.1A CN108128488A (zh) 2017-02-15 2017-02-15 一种钢管六角形捆扎机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710079893.7A CN106742214B (zh) 2017-02-15 2017-02-15 一种钢管六角形捆扎机器人

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810132576.1A Division CN108128488A (zh) 2017-02-15 2017-02-15 一种钢管六角形捆扎机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106742214A CN106742214A (zh) 2017-05-31
CN106742214B true CN106742214B (zh) 2018-03-20

Family

ID=58957105

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710079893.7A Active CN106742214B (zh) 2017-02-15 2017-02-15 一种钢管六角形捆扎机器人
CN201810132576.1A Withdrawn CN108128488A (zh) 2017-02-15 2017-02-15 一种钢管六角形捆扎机器人

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810132576.1A Withdrawn CN108128488A (zh) 2017-02-15 2017-02-15 一种钢管六角形捆扎机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN106742214B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109018497A (zh) * 2018-08-24 2018-12-18 浙江辛子精工机械股份有限公司 一种钢管包装自动成型设备
CN109850232A (zh) * 2018-11-05 2019-06-07 海宁市新恒隆不锈钢制品有限公司 马氏体钢管的包覆装置
CN110015455B (zh) * 2019-05-30 2019-11-29 青岛福瀛建设集团有限公司 一种钢筋辅助捆扎装置
CN112027168A (zh) * 2020-10-13 2020-12-04 大连富地重工机械制造有限公司 一种自动调整料框
CN118529315B (zh) * 2024-07-26 2024-10-01 延边龙川包装机械有限公司 一种塑钢带气动打捆机

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07277306A (ja) * 1994-04-05 1995-10-24 Takigawa Kogyo Co Ltd 長尺材の整姿装置
CN104276305B (zh) * 2013-07-12 2016-03-09 苏州宝联重工股份有限公司 多通道焊管高速打包出料系统
JP6279308B2 (ja) * 2013-12-20 2018-02-14 Ｊｆｅ建材株式会社 長尺材結束用整形装置及び長尺材結束方法
CN104071384B (zh) * 2014-06-30 2016-01-27 国海芝 一种钢管的六角形捆扎装置
CN104139880A (zh) * 2014-06-30 2014-11-12 张旭彬 一种钢管六角形捆绑成型装置
CN204297157U (zh) * 2014-09-09 2015-04-29 天津世友钢管制造有限公司 钢管自动打包器
CN205440955U (zh) * 2015-12-18 2016-08-10 邢立杰 一种钢管自动打包装置
CN105618972A (zh) * 2016-03-17 2016-06-01 天津友发钢管集团股份有限公司 一种钢管自动打包机
CN106347734A (zh) * 2016-09-27 2017-01-25 秦皇岛西重所燕大重型机械研究院有限公司 六边型厚捆带棒材自动打捆机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108128488A (zh) 2018-06-08
CN106742214A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106742214B (zh) 一种钢管六角形捆扎机器人
CN206568159U (zh) 机械搬运系统
CN203156747U (zh) 一种自动化上下料机械手
CN205110639U (zh) 一种工业风扇网罩自动焊接设备
CN205147693U (zh) 自动焊接旋转工作台
CN105195958B (zh) 一种用于机器人焊接工作站的横担装夹工具及其使用方法
CN204527701U (zh) 一种搬运装置
CN109865770A (zh) 一种基于双臂机器人的机械压力机系统
CN207930258U (zh) 一种小型内燃机缸头锁夹装配装置
CN204688465U (zh) 一种不锈钢管封装机
CN206203787U (zh) 一种钢材运输夹持装置
CN203356896U (zh) 一种焊接夹具
CN107283147A (zh) 一种振幅箱组装设备
CN102922160B (zh) 火车闸瓦钢背自动焊接装置
CN105059426B (zh) 一种汽车风挡玻璃密封胶条安装机
CN203316513U (zh) 一种全自动多工位油管接头冲压设备
CN206689289U (zh) 多工位的一体机
CN207343955U (zh) 一种单包边超声波连续焊接装置
CN106862849A (zh) 汽车三通阀焊接结构
CN107877083A (zh) 绳套焊接定位夹具
CN204660164U (zh) 一种不锈钢管封装机的封口装置
CN107717283A (zh) 一种机器人点焊生产线
CN109396713B (zh) 适用于前车架焊接的夹紧工装
CN209407874U (zh) 连杆螺钉紧固设备
CN203409448U (zh) 钢板机壳自动焊接机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Yang Ni

Inventor before: Zhao Zining

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180212

Address after: 251700 Dongguan Street, Huimin County, Binzhou, Shandong Province, No. 81

Applicant after: Yang Ni

Address before: 252515 Guanxian, Shandong, Liaocheng fan Zhai

Applicant before: Zhao Zining

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180214

Address after: No. 910 Tianhe Street Yongqiang Avenue 325000 in Zhejiang province Wenzhou City Economic and Technological Development Zone

Applicant after: WENZHOU KNAFE ELECTRICAL APPLIANCE CO.,LTD.

Address before: 251700 Dongguan Street, Huimin County, Binzhou, Shandong Province, No. 81

Applicant before: Yang Ni

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191030

Address after: Room 501, building 6-9, Fuhai Plaza, Huancheng South Road, Jingjiang City, Taizhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Jiangsu Shengli Environmental Engineering Co.,Ltd.

Address before: No. 910 Yongqiang Road, Tianhe Street, Wenzhou Economic and Technological Development Zone, 325000 Zhejiang Province

Patentee before: WENZHOU KNAFE ELECTRICAL APPLIANCE CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220228

Address after: 214500 No. 96, Xingye Road, Jingjiang City, Taizhou City, Jiangsu Province (in Chengnan Incubation Park)

Patentee after: Jingjiang Defang Technology Service Co.,Ltd.

Address before: 214500 Room 501, building 6-9, Fuhai Plaza, Huancheng South Road, Jingjiang City, Taizhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Jiangsu Shengli Environmental Engineering Co.,Ltd.

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20170531

Assignee: JIANGSU ASIAN-PACIFIC SPECIAL MATERIAL CO.,LTD.

Assignor: Jingjiang Defang Technology Service Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023320000074

Denomination of invention: A steel pipe hexagonal binding robot

Granted publication date: 20180320

License type: Common License

Record date: 20230202