CN106742214B - 一种钢管六角形捆扎机器人 - Google Patents

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Abstract

一种钢管六角形捆扎机器人，属于机电设备领域，是由机械臂支撑架、焊接机械臂、捆扎平台、液压缸、安装底座、转动钢板驱动电机、连接传动轴、左侧转动钢板、定型转动钢板驱动电机、左侧定型转动钢板、顶部压紧钢板、右侧定型转动钢板、右侧转动钢板、调节滑轨、调节孔组成的，其特征在于：械臂支撑架利用四角螺栓固定在地面上，焊接机械臂安装在械臂支撑架上部，焊接机械臂的焊枪可以上下移动，调整高度，捆扎平台安装在液压缸上部，液压缸可以调整高度，适应不同的位置环境，液压缸与安装底座固连，安装底座放置在地面上。该发明的有益之处是：能够稳定持续高效的实现对钢管的六角形成形。

Description

一种钢管六角形捆扎机器人
技术领域
本发明涉及一种钢管六角形捆扎机器人，具体地说是应用机械臂支撑架，焊接机械臂，捆扎平台,液压缸，安装底座组成，本发明属于机电设备领域。
背景技术
钢管是工程中常用的一种材料，因用途不同而型号不同。在钢管生产后，需要将钢管运输到各个地方，因其为圆形，重心不稳，在搬运时很不方便。现代钢管需求量大的要求，钢管的搬运应方便灵活，且应安全，迫切需要一种把钢管打包成重心稳的六角形的装置，但目前市场上没有该类装置。鉴于上述问题，设计了这种钢管六角形捆扎机器人，尤其是机电设备的发展方向。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种钢管六角形捆扎机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种钢管六角形捆扎机器人，是由机械臂支撑架、焊接机械臂、捆扎平台、液压缸、安装底座、转动钢板驱动电机、连接传动轴、左侧转动钢板、定型转动钢板驱动电机、左侧定型转动钢板、顶部压紧钢板、右侧定型转动钢板、右侧转动钢板、调节滑轨、调节孔组成的，其特征在于：械臂支撑架利用四角螺栓固定在地面上，焊接机械臂安装在械臂支撑架上部，焊接机械臂的焊枪可以上下移动，调整高度，捆扎平台安装在液压缸上部，液压缸可以调整高度，适应不同的位置环境，液压缸与安装底座固连，安装底座放置在地面上。
所述一种钢管六角形捆扎机器人的捆扎平台是由转动钢板驱动电机、连接传动轴、左侧转动钢板、定型转动钢板驱动电机、左侧定型转动钢板、顶部压紧钢板、右侧定型转动钢板、右侧转动钢板、调节滑轨、调节孔组成的，调节滑轨两端相同位置安装有转动钢板驱动电机，连接传动轴安装在调节滑轨的两端相同位置，转动钢板驱动电机通过连接传动轴与左侧转动钢板(或右侧转动钢板)，两个定型转动钢板驱动电机安装在左侧转动钢板(或右侧转动钢板)上端，左侧定型转动钢板安装在左侧转动钢板上，右侧定型转动钢板安装在右侧转动钢板上，且连接端均与定型转动钢板驱动电机连接，两个顶部压紧钢板分别安装在左侧定型转动钢板与右侧定型转动钢板的上端位置，且定型转动钢板驱动电机带动左侧定型转动钢板(右侧定型转动钢板)及顶部压紧钢板转动，死点位置刚好把钢管压紧，在连个顶部压紧钢板对接位置的开口处恰好是钢丝头的焊接位置，调节孔用来调节左侧转动钢板和右侧转动钢板的位置。
该发明的有益之处是：当向捆扎平台内放置钢管时，液压缸调节捆扎平台不同高度，焊接机械臂自动调节焊枪的位置，转动钢板驱动电机驱动左侧转动钢板和右侧转动钢板位置，同时定型转动钢板驱动电机带动左侧定型转动钢板、右侧定型转动钢板和顶部压紧钢板转动，当钢管放置好后，机构复位，同时顶部压紧钢板压紧，进而焊接机械臂动作，带动焊枪转动到两个压紧钢板对接位置，进行钢丝焊接。该装置能够稳定持续高效的实现对钢管的六角形成形，且对成形钢管进行大面积打包以及牢固性可以保证。
附图说明
附图1为一种钢管六角形捆扎机器人结构图；
附图2为一种钢管六角形捆扎机器人局部结构图。
图中，1、机械臂支撑架，2、焊接机械臂，3、捆扎平台，4、液压缸，5、安装底座，6、转动钢板驱动电机，7、连接传动轴，8、左侧转动钢板，9、定型转动钢板驱动电机，10、左侧定型转动钢板，11、顶部压紧钢板，12、右侧定型转动钢板，13、右侧转动钢板，14、调节滑轨，15、调节孔。
具体实施方式
一种钢管六角形捆扎机器人，是由机械臂支撑架1、焊接机械臂2、捆扎平台3、液压缸4、安装底座5、转动钢板驱动电机6、连接传动轴7、左侧转动钢板8、定型转动钢板驱动电机9、左侧定型转动钢板10、顶部压紧钢板11、右侧定型转动钢板12、右侧转动钢板13、调节滑轨14、调节孔15组成的，其特征在于：械臂支撑架1利用四角螺栓固定在地面上，焊接机械臂2安装在械臂支撑架1上部，焊接机械臂2的焊枪可以上下移动，调整高度，捆扎平台3安装在液压缸4上部，液压缸可以调整高度，适应不同的位置环境，液压缸4与安装底座5固连，安装底座5放置在地面上。
所述一种钢管六角形捆扎机器人的捆扎平台3是由转动钢板驱动电机6、连接传动轴7、左侧转动钢板8、定型转动钢板驱动电机9、左侧定型转动钢板10、顶部压紧钢板11、右侧定型转动钢板12、右侧转动钢板13、调节滑轨14、调节孔15组成的，调节滑轨14两端相同位置安装有转动钢板驱动电机6，连接传动轴7安装在调节滑轨14的两端相同位置，转动钢板驱动电机6通过连接传动轴7与左侧转动钢板8(或右侧转动钢板13)，两个定型转动钢板驱动电机9安装在左侧转动钢板8(或右侧转动钢板13)上端，左侧定型转动钢板10安装在左侧转动钢板8上，右侧定型转动钢板12安装在右侧转动钢板13上，且连接端均与定型转动钢板驱动电机9连接，两个顶部压紧钢板11分别安装在左侧定型转动钢板10与右侧定型转动钢板12的上端位置，且定型转动钢板驱动电机9带动左侧定型转动钢板10(右侧定型转动钢板12)及顶部压紧钢板11转动，死点位置刚好把钢管压紧，调节孔15用来调节左侧转动钢板8和右侧转动钢板13的位置。
当该装置工作时，当向捆扎平台3内放置钢管时，液压缸4调节捆扎平台3不同高度，焊接机械臂2自动调节焊枪的位置，转动钢板驱动电机6驱动左侧转动钢板8和右侧转动钢板13位置，同时定型转动钢板驱动电机9带动左侧定型转动钢板10、右侧定型转动钢板12和顶部压紧钢板11转动，当钢管放置好后，机构复位，同时顶部压紧钢板11压紧，进而焊接机械臂2动作，带动焊枪转动到两个顶部压紧钢板11对接位置，进行钢丝焊接。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种钢管六角形捆扎机器人，是由机械臂支撑架、焊接机械臂、捆扎平台、液压缸、安装底座组成的，其特征在于：机械臂支撑架利用四角螺栓固定在地面上，焊接机械臂安装在机械臂支撑架上部，焊接机械臂的焊枪可以上下移动，调整高度，捆扎平台安装在液压缸上部，液压缸可以调整高度，适应不同的位置环境，液压缸与安装底座固连，安装底座放置在地面上；所述捆扎平台是由转动钢板驱动电机、连接传动轴、左侧转动钢板、定型转动钢板驱动电机、左侧定型转动钢板、顶部压紧钢板、右侧定型转动钢板、右侧转动钢板、调节滑轨、调节孔组成的，调节滑轨两端相同位置分别安装有一个转动钢板驱动电机，两个连接传动轴分别安装在调节滑轨两端相同位置，两个转动钢板驱动电机分别通过传动轴与左侧转动钢板和右侧转动钢板连接，两个定型转动钢板驱动电机分别安装在左侧转动钢板和右侧转动钢板上端，左侧定型转动钢板安装在左侧转动钢板上，右侧定型转动钢板安装在右侧转动钢板上，且连接端均与定型转动钢板驱动电机连接，两个顶部压紧钢板分别安装在左侧定型转动钢板与右侧定型转动钢板的上端位置，且两个定型转动钢板驱动电机带动左侧定型转动钢板和右侧定型转动钢板及顶部压紧钢板转动，死点位置刚好把钢管压紧，在两个顶部压紧钢板对接位置的开口处恰好是钢丝头的焊接位置，在调节滑轨两端分别布置两个调节孔，调节孔用来调节左侧转动钢板和右侧转动钢板的位置。
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Assignor: Jingjiang Defang Technology Service Co.,Ltd.

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Granted publication date: 20180320

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Record date: 20230202