CN106742019A - 网架升降自动控制装置 - Google Patents
网架升降自动控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106742019A CN106742019A CN201611029259.4A CN201611029259A CN106742019A CN 106742019 A CN106742019 A CN 106742019A CN 201611029259 A CN201611029259 A CN 201611029259A CN 106742019 A CN106742019 A CN 106742019A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- limit switch
- casing
- vertical
- position limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 10
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 6
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 5
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 description 5
- 241000951498 Brachypteraciidae Species 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/02—Ground or aircraft-carrier-deck installations for arresting aircraft, e.g. nets or cables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
网架升降自动控制装置属于Ⅲ型飞机拦阻网技术领域，尤其涉及一种网架升降自动控制装置。本发明提供一种能够可靠地保证网架立于需要位置的网架升降自动控制装置。本发明包括网架传动连接板，其结构要点网架传动连接板一端焊接于网架的转动轴上，网架传动连接板另一端与传动轴一端相连，传动轴一端穿过箱体一侧板伸入箱体内并通过轴承座置于箱体另一侧板上。
Description
技术领域
本发明属于Ⅲ型飞机拦阻网技术领域，尤其涉及一种网架升降自动控制装置。
背景技术
目前，市场上常用的网架控制方式，把4个限位开关简单地固定在网架上，即不能防雨、雪又不能防风。冬天下雪很容易被大雪覆盖，容易造成限位开关不动作或误动作，也容易损坏开关，清理也费劲。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种能够可靠地保证网架立于需要位置的网架升降自动控制装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括网架传动连接板，其结构要点网架传动连接板一端焊接于网架的转动轴上，网架传动连接板另一端与传动轴一端相连，传动轴一端穿过箱体一侧板伸入箱体内并通过轴承座置于箱体另一侧板上。
箱体内的传动轴上设置有安装架，安装架上端两侧设置有放网架小轴和立网架小轴；箱体内一端两侧相应于放网架小轴设置有放网架6°位置限位开关压杆和放网架0°位置限位开关压杆；放网架6°位置限位开关通过时间继电器与网架驱动电机电源的控制端口相连，放网架0°位置限位开关与网架驱动电机电源的控制端口相连。
箱体内另一端两侧相应于立网架小轴设置有立网架85°位置限位开关压杆和立网架90°位置限位开关压杆；立网架85°位置限位开关和立网架0°位置限位开关分别与网架驱动电机电源的控制端口相连。
作为一种优选方案，本发明所述网架传动连接板为凵形板；凵形板一竖边焊接于网架的大轴上，另一竖边外端通过法兰与传动轴相连。
作为另一种优选方案，本发明所述安装架包括沿传动轴长度方向布置的两个扇形安装板，扇形安装板的下端中心部固定于传动轴上，扇形安装板的下端两侧设置有连接孔，放网架小轴和立网架小轴通过两个扇形安装板对应的连接孔固定于扇形安装板上。
作为另一种优选方案，本发明所述扇形安装板为60°角扇形板。
作为另一种优选方案，本发明所述放网架6°位置限位开关压杆、放网架0°位置限位开关压杆、立网架85°位置限位开关压杆、立网架90°位置限位开关压杆均为由外上向中下倾斜的压杆。
其次，本发明所述放网架6°位置限位开关和放网架0°位置限位开关通过M4的螺栓设置在第一限位开关固定支架上端两侧，立网架85°位置限位开关和立网架90°位置限位开关通过M4的螺栓设置在第二限位开关固定支架上端两侧，第一限位开关固定支架和第二限位开关固定支架下端固定于箱体的底板上。
另外，本发明所述箱体上端设置有箱盖，箱盖一侧下端通过白钢卡扣与箱体相连，箱盖另一侧下端通过铰链与箱体相连。
本发明有益效果。
本发明限位开关等部件安装于箱体内，防护效果好，具备防雨雪功能。
本发明通过各部件的配合使用，安装方便、操作灵活；能够可靠地保证网架立于需要位置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明另一角度结构示意图。
图3是与本发明相配合的控制电路。
图4是本发明使用状态图。
图中，1为白钢卡扣、2为立网架小轴、3为放网架小轴、4为法兰、5为网架传动连接板、6为传动轴、7为60°角扇形板、8为箱盖、9为放网架0°位置限位开关压杆、10为放网架0°位置限位开关、11为铰链、12为放网架6°位置限位开关、13为限位开关固定支架、14为放网架6°位置限位开关压杆、15为轴承座、16为立网架85°位置限位开关压杆、17为立网架85°位置限位开关、18为立网架90°位置限位开关、19为立网架90°位置限位开关压杆、20为箱底座、21为连接块、22为支脚、23为加固斜梁、24为网架升降控制装置、25为钢丝绳、26为尼龙地辊、27为升降网架电机。
具体实施方式
如图所示，本发明包括网架传动连接板5，网架传动连接板一端焊接于网架的转动轴上，网架传动连接板另一端与传动轴6一端相连，传动轴一端穿过箱体一侧板伸入箱体内并通过轴承座15置于箱体另一侧板上。
箱体内的传动轴上设置有安装架，安装架上端两侧设置有放网架小轴3和立网架小轴；箱体内一端两侧相应于放网架小轴设置有放网架6°位置限位开关压杆14和放网架0°位置限位开关压杆；放网架6°位置限位开关通过时间继电器与网架驱动电机电源的控制端口相连，放网架0°位置限位开关与网架驱动电机电源的控制端口相连。
箱体内另一端两侧相应于立网架小轴设置有立网架85°位置限位开关压杆和立网架90°位置限位开关压杆；立网架85°位置限位开关和立网架0°位置限位开关分别与网架驱动电机电源的控制端口相连。
所述网架传动连接板为凵形板；凵形板一竖边焊接于网架的大轴上，另一竖边外端通过法兰与传动轴相连。
所述安装架包括沿传动轴长度方向布置的两个扇形安装板，扇形安装板的下端中心部固定于传动轴上，扇形安装板的下端两侧设置有连接孔，放网架小轴和立网架小轴通过两个扇形安装板对应的连接孔固定于扇形安装板上。
所述扇形安装板为60°角扇形板。
所述放网架6°位置限位开关压杆、放网架0°位置限位开关压杆、立网架85°位置限位开关压杆、立网架90°位置限位开关压杆均为由外上向中下倾斜的压杆。
所述放网架6°位置限位开关和放网架0°位置限位开关通过M4的螺栓设置在第一限位开关固定支架上端两侧，立网架85°位置限位开关和立网架90°位置限位开关通过M4的螺栓设置在第二限位开关固定支架上端两侧，第一限位开关固定支架和第二限位开关固定支架下端固定于箱体的底板上。
所述箱体上端设置有箱盖，箱盖一侧下端通过白钢卡扣与箱体相连，箱盖另一侧下端通过铰链与箱体相连。
本发明可采用涂胶模式密封箱体，具有防止设备受杂物和动物侵入的功能，防护等级IP55。
为提高机械强度，箱体可采用2.0厚304白钢板加工而成，具备较高的机械强度。
本发明安装、检修方便。限位开关通过M4的螺栓固定在序号13限位开关固定支架上，拆卸比较方便。检修时打开图中序号1白钢卡扣，序号8箱盖通过序号11箱门铰链，沿顺时针方向转动，很方便地掀起箱门，可以方便地检修内部装置。
与本发明相配合的控制电路可以包括QF1电源总开关，QF2、QF3电动机电源开关，QF6、QF7控制电源开关，PV电压表，BJ相序保护器，QF1一端与三相AC380V电源相连，QF1另一端分别与QF2一端、QF3一端、QF4开关一端、QF5开关一端、BJ检测信号输入端、PV检测信号输入端相连，QF4开关另一端与电机M3电源端相连。
QF2另一端与接触器KM1第一受控开关一端、接触器KM2第一受控开关一端相连，KM1第一受控开关另一端U、V、W相端分别与KM2第一受控开关另一端W、V、U相端对应相连；KM2第一受控开关另一端W、V、U相端与电机M1的W、V、U相端相连，KM1第一受控开关另一端U、V相端与M1的控制电磁阀YB1的电源端相连，YB1的控制信号输入端与KM1第二受控开关、KM2第二受控开关相连。
QF3另一端与接触器KM3第一受控开关一端、接触器KM4第一受控开关一端相连，KM3第一受控开关另一端U、V、W相端分别与KM4第一受控开关另一端W、V、U相端对应相连；KM4第一受控开关另一端W、V、U相端与电机M2的W、V、U相端相连，KM3第一受控开关另一端U、V相端与M2的控制电磁阀YB2的电源端相连，YB2的控制信号输入端与KM3第二受控开关、KM4第二受控开关相连。
BJ的受控第一开关一端与QF6一端相连，QF6另一端与KM2第一受控开关一端W相端相连，BJ的受控第二开关一端与QF7一端相连，QF7另一端与KM4第一受控开关一端W相端相连。
BJ的受控第一开关另一端通过急停开关SB3联动第一开关分别与KM1控制端一端、KM1第三受控开关一端相连，KM1控制端另一端依次通过KM2第三受控开关、一侧支杆转起85度位置限位开关SQ1、一侧支杆转起90度位置限位开关SQ2分别与控制开关SB1联动第一开关一端、KM1第四受控开关一端相连；KM1第三受控开关另一端分别与SB2联动第一开关一端、时间继电器KT1瞬动受控开关一端相连，SB2联动第一开关另一端、KM2控制端一端、KT1瞬动受控开关另一端、KT1控制端一端相连，KM2控制端另一端分别与KT1延时受控开关一端、一侧支杆转落6度位置限位开关SQ3一端相连，KT1延时受控开关另一端、SQ3另一端、KT1控制端另一端、一侧支杆转落0度位置限位开关SQ4一端相连。
BJ的受控第二开关另一端通过急停开关SB3联动第二开关分别与KM3控制端一端、KM3第三受控开关一端相连，KM3控制端另一端依次通过KM4第三受控开关、另一侧支杆转起85度位置限位开关SQ5、另一侧支杆转起90度位置限位开关SQ6分别与控制开关SB1联动第二开关一端、KM3第四受控开关一端相连；KM3第三受控开关另一端分别与SB2联动第二开关一端、时间继电器KT2瞬动受控开关一端相连，SB2联动第二开关另一端、KM4控制端一端、KT2瞬动受控开关另一端、KT2控制端一端相连，KM4控制端另一端分别与KT2延时受控开关一端、另一侧支杆转落6度位置限位开关SQ7一端相连，KT2延时受控开关另一端、SQ7另一端、KT2控制端另一端、另一侧支杆转落0度位置限位开关SQ8一端相连。
SB1联动第一开关另一端、SB1联动第二开关另一端、KM1第四受控开关另一端、SQ4另一端、KM3第四受控开关另一端、SQ8另一端、AC220V电源零线相连，AC220V电源火线与三相AC380V电源V相相连。
所述YB1的3脚与KM1第二受控开关一端、KM2第二受控开关一端相连，KM1第二受控开关另一端、KM2第二受控开关另一端、YB1的4脚相连。
所述BJ采用RM4TG20型相序保护器，BJ的15、25脚分别与QF6一端、QF7一端对应连接，BJ的18、28脚与SB3联动第一开关、SB3联动第二开关对应连接。
QF1电源总开关合闸，QF2、QF3电动机电源开关合闸，QF6、QF7控制电源开关合闸主电源回路、控制电源回路得电，PV电压表显示电压，BJ相序保护器进入快速检查三相电相序某相电量的相位超前排列在前面，而电量的相位滞后的相排列在后面，三相之间互差120度电角度，第二相滞后第一相120度电角度，最后的一相滞后第一相240度电角度。相序正常黄色LED灯亮，二次控制回路电源导通得电。
按下SB1按钮常开触点闭合，接触器KM1、KM3线圈同时得电， KM1、KM3常开辅助触点吸合，闭合线圈持续得电。主触头闭合启动2台电动机，电动机顺时针转动拖动的物体从起点到设定位置，当物体到达要求的位置，外部配套的限位开关SQ1、SQ5常闭触点断开。如遇故障，外部配套的限位开关SQ1、SQ5常闭触点未断开，则串联线路中外部配套的限位开关SQ2、SQ6常闭触点断开（SQ2、SQ6为辅助保护，电机带动初始平放转杆绕一端旋转立起，转到85度，触碰SQ1、SQ5，完成转杆立起。若出故障未停，转到90度，触碰SQ2、SQ6。SQ3、SQ7，SQ4、SQ8类似），接触器KM1、KM3线圈失电，断开常闭主触头（KM1、KM3）、辅助触头（连YB1 YB2的KM1、KM3），电动机停止运行，拖动的物体运行到要求位置等待。接触器KM1、KM3、常开辅助触头控制电动机自带的电磁阀。
本发明电机可采用XWDE-71-7.5KW型电机。
按下SB2按钮常开触点闭合，接触器KM2、KM4线圈、时间继电器KT1、KT2线圈同时得电， KT1、KT2瞬动常开辅助触点闭合，线圈持续得电。时间继电器KT1、KT2通电延时触头等待，接触器KM2、KM4主触头闭合启动2台电动机，电动机逆时针转动拖动的物体回到起点的位置。当物体回到起点时，为防止撞击，外部配套的限位开关SQ3、SQ7常闭触点在设定的位置断开，同时接触器KM2、KM4线圈失电，主触头断开，电动机停止运行。拖动的物体运行到要求位置停止6秒后，时间继电器KT1、KT2通电延时触头闭合，接触器KM2、KM4线圈得电，主触头闭合，电动机继续逆时针转动拖动的物体回到起点的位置，串联线路中的外接限位开关SQ4、SQ8常闭触点断开，接触器KM2、KM4线圈再次失电，主触头断开，电动机停止运行。接触器KM2、KM4常开辅助触头控制电动机自带的电磁阀。
为防止误操作接触器KM1、KM3常闭触头串联在KM2、KM4的控制回路中。
下面结合附图说明本发明的工作过程。
图中序号5网架传动连接板，焊接于网架的转动轴上。网架转动带动序号5沿轴心转动，序号5与箱体间采用序号4连接小法兰联接，序号5转动带动序号6传动轴转动。当放网架时，序号6传动轴带动序号3放网架小轴向逆时针方向转动。当转动到6°位置时，序号3放网架小轴压到序号14放网架限位开关压杆上，导致序号12放网架限位开关接点动作，同时切断电机电源，电机瞬间停止转动，延时4秒以后网架继续转动。当网架转动到0°位置时，序号3放网架小轴压到序号9放网架0°位置限位开关压杆上，带动序号10放网架0°位置限位开关接点闭合，切断电机电源，网架停止转动，完成放网过程。
立网过程与放网过程正好相反，当立网时网架转动带动序号5沿轴心转动。当转动到85°位置时，序号2立网架小轴压到序号16立网架85°位置开关压杆上，引起序号17立网架85°位置限位开关接点动作，电机停止动作，完成立网过程。90°位置为极限位置，一般情况不能达到，作为一种极限防误功能。
本发明与拦阻网升降装置配合使用，拦阻网升降装置可包括网架、升降网架电机和网架基座，网架后端与网架基座前端通过转动轴相连，升降网架电机设置在网架基座的后端，网架后端两侧设置有向上的支杆，两侧支杆之间设置有横梁，横梁中部设置有安装座，安装座两侧设置有竖向的支板，支板上端之间设置有尼龙地辊。
所述升降网架电机的转动轴与钢丝绳一端连接，钢丝绳另一端绕过尼龙地辊上端与网架前端相连。
所述支杆上端设置有凹槽，凹槽内设置有横向安装杆，安装杆上端设置有压板，压板两侧通过螺栓与支杆固定，安装杆通过尼龙地辊端部的滚针轴承与尼龙地辊相连。
所述网架为等腰三角形网架，两腰之间设置有多个加固梁；所述支板上端通过加固斜梁与网架中部相连；网架前部两侧设置有向下的支脚，支脚下端设置有橡胶套。
所述网架前端设置有连接块，连接块上设置有连接孔，所述钢丝绳通过连接孔与网架前端相连。
所述安装座包括两侧底框，两侧底框之间设置有多个加固横梁；两侧底框前端设置有连接座，连接座两侧设置在所述转动轴的安装座；两侧底框后端设置有所述升降网架电机的安装座，升降网架电机的安装座与连接座之间设置有加固双管梁。
本发明设置在所述连接座上，本发明网架传动连接板与所述转动轴焊接。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.网架升降自动控制装置，包括网架传动连接板，其特征在于网架传动连接板一端焊接于网架的转动轴上，网架传动连接板另一端与传动轴一端相连，传动轴一端穿过箱体一侧板伸入箱体内并通过轴承座置于箱体另一侧板上；
箱体内的传动轴上设置有安装架，安装架上端两侧设置有放网架小轴和立网架小轴；箱体内一端两侧相应于放网架小轴设置有放网架6°位置限位开关压杆和放网架0°位置限位开关压杆；放网架6°位置限位开关通过时间继电器与网架驱动电机电源的控制端口相连，放网架0°位置限位开关与网架驱动电机电源的控制端口相连；
箱体内另一端两侧相应于立网架小轴设置有立网架85°位置限位开关压杆和立网架90°位置限位开关压杆；立网架85°位置限位开关和立网架0°位置限位开关分别与网架驱动电机电源的控制端口相连。
2.根据权利要求1所述网架升降自动控制装置，其特征在于所述网架传动连接板为凵形板；凵形板一竖边焊接于网架的大轴上，另一竖边外端通过法兰与传动轴相连。
3.根据权利要求1所述网架升降自动控制装置，其特征在于所述安装架包括沿传动轴长度方向布置的两个扇形安装板，扇形安装板的下端中心部固定于传动轴上，扇形安装板的下端两侧设置有连接孔，放网架小轴和立网架小轴通过两个扇形安装板对应的连接孔固定于扇形安装板上。
4.根据权利要求3所述网架升降自动控制装置，其特征在于所述扇形安装板为60°角扇形板。
5.根据权利要求1所述网架升降自动控制装置，其特征在于所述放网架6°位置限位开关压杆、放网架0°位置限位开关压杆、立网架85°位置限位开关压杆、立网架90°位置限位开关压杆均为由外上向中下倾斜的压杆。
6.根据权利要求1所述网架升降自动控制装置，其特征在于所述放网架6°位置限位开关和放网架0°位置限位开关通过M4的螺栓设置在第一限位开关固定支架上端两侧，立网架85°位置限位开关和立网架90°位置限位开关通过M4的螺栓设置在第二限位开关固定支架上端两侧，第一限位开关固定支架和第二限位开关固定支架下端固定于箱体的底板上。
7.根据权利要求1所述网架升降自动控制装置，其特征在于所述箱体上端设置有箱盖，箱盖一侧下端通过白钢卡扣与箱体相连，箱盖另一侧下端通过铰链与箱体相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611029259.4A CN106742019B (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 网架升降自动控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611029259.4A CN106742019B (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 网架升降自动控制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106742019A true CN106742019A (zh) | 2017-05-31 |
| CN106742019B CN106742019B (zh) | 2023-06-20 |
Family
ID=58970711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611029259.4A Active CN106742019B (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 网架升降自动控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106742019B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB794407A (en) * | 1956-10-25 | 1958-05-07 | Borgs Fabriks Ab | Arresting nets for aeroplanes |
| CN201495004U (zh) * | 2009-08-24 | 2010-06-02 | 攀枝花市三圣机械制造有限责任公司 | 矿井绞车用地辊装置 |
| CN203127149U (zh) * | 2013-01-18 | 2013-08-14 | 东北大学 | 一种两自由度无人机撞网回收装置 |
| CN103693206A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-02 | 东北大学 | 一种无人机的自主循环发射、回收装置 |
| CN104787351A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-22 | 东北大学 | 一种无人机发射与回收装置 |
| CN205256690U (zh) * | 2015-12-08 | 2016-05-25 | 东北大学 | 一种无人机发射与回收装置 |
| CN205418143U (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-03 | 谢天永 | 一种感应遥控的起降杆式拦阻网装置 |
-
2016
- 2016-11-22 CN CN201611029259.4A patent/CN106742019B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB794407A (en) * | 1956-10-25 | 1958-05-07 | Borgs Fabriks Ab | Arresting nets for aeroplanes |
| CN201495004U (zh) * | 2009-08-24 | 2010-06-02 | 攀枝花市三圣机械制造有限责任公司 | 矿井绞车用地辊装置 |
| CN203127149U (zh) * | 2013-01-18 | 2013-08-14 | 东北大学 | 一种两自由度无人机撞网回收装置 |
| CN103693206A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-02 | 东北大学 | 一种无人机的自主循环发射、回收装置 |
| CN104787351A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-22 | 东北大学 | 一种无人机发射与回收装置 |
| CN205256690U (zh) * | 2015-12-08 | 2016-05-25 | 东北大学 | 一种无人机发射与回收装置 |
| CN205418143U (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-03 | 谢天永 | 一种感应遥控的起降杆式拦阻网装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106742019B (zh) | 2023-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106272927B (zh) | 混凝土预制梁自动喷淋养生机 | |
| CN209081218U (zh) | 一种升降机自动门与楼层门连锁控制系统 | |
| CN209102927U (zh) | 一种变电站防小动物挡板监控装置 | |
| CN206243503U (zh) | 网架升降自动控制装置 | |
| CN108571250A (zh) | 一种控制推拉式窗户开闭的装置 | |
| CN105780709B (zh) | 车载高压吹风式清雪车 | |
| CN104500000B (zh) | 油田抽油机制动装置及其智能控制系统 | |
| CN106742019A (zh) | 网架升降自动控制装置 | |
| CN201656908U (zh) | 抽油机变频节能型控制柜 | |
| WO2014026469A1 (zh) | 一种直流阀厅用接地开关及其接地导电杆机构 | |
| CN206251010U (zh) | 电动机控制电路 | |
| CN106078761B (zh) | 一种可反馈式电缆维修机器人 | |
| CN107869640A (zh) | 变电站可升降监控摄像头立杆装置 | |
| CN208310566U (zh) | 一种平行升降门装置 | |
| CN207944869U (zh) | 一种高密封性门底密封装置 | |
| CN207092340U (zh) | 一种滑拉屋面结构及采用该屋面结构的房屋 | |
| CN206681916U (zh) | 适用于沿海地区的新型风力发电机 | |
| CN210948761U (zh) | 一种井下自动控制风门装置 | |
| CN209036049U (zh) | 一种自动压料设备 | |
| CN106849815A (zh) | 电动机控制电路 | |
| CN208682535U (zh) | 一种卧式轮胎脱胎机 | |
| CN208073217U (zh) | 一种控制推拉式窗户开闭的装置 | |
| CN203715056U (zh) | 车身自动转接吊具 | |
| CN205475043U (zh) | 车载高压吹风式清雪车 | |
| CN207353668U (zh) | 一种具有防水功能的室外电力开关柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |