CN106741943B - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机，包括机身主体，机身主体一侧连接有旋翼支架，旋翼支架为可折叠的联动结构，旋翼支架上设置有旋翼；使用时，旋翼支架折叠，使旋翼展开，执行飞行任务，收纳时，旋翼支架拉伸形成杆状体，使旋翼收拢，收纳在杆状体内。在机身主体一侧连接可折叠的联动结构旋翼支架，使用时，通过折叠旋翼支架，使旋翼支架上的旋翼展开，执行飞行任务，收纳时，拉伸旋翼支架，使其变形为杆状体，将其上的旋翼收拢，并收纳在杆状体内，从而实现了通过折叠和拉伸的方式，减小无人机体积，使无人机便于收纳携带的效果。

Description

一种无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种能够拉伸变形、便于收纳的无人机。

背景技术

无人机是一种不需要载人飞行，通过无线控制的飞行器，最初诞生于军事用途。行业级无人机系统是一种多挂载、多应用场景的无人飞行系统，目前在很多行业都有应用，如军事侦察、影视剧拍摄、公安、消防、农业植保、电力巡线及空中托运等场景，由于其用途广泛，特点鲜明，因而得到了各行业的积极研究发展。

而伴随着无人机技术的发展和完善，现有的无人机成本有了明显降低，价格更加亲民，并且操作难度也越来越低，实用性增强，因而受到了越来越广泛的青睐，越来越多的普通民众开始购买和使用无人机，执行飞行、航拍、视频直播等娱乐活动，在无人机的选购使用过程中，便于携带的体积是消费者容易接受的主要因素。

然而，目前常见的无人机需要依靠旋翼飞行，而展开的旋翼会导致无人机体积较大，不便于收纳，不适合长时间携带。

发明内容

鉴于现有技术体积较大不便收纳和携带的问题，提出了本发明的一种无人机，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机，包括机身主体，所述机身主体一侧连接有旋翼支架，所述旋翼支架为可折叠的联动结构，所述旋翼支架上设置有旋翼；使用时，所述旋翼支架折叠，使所述旋翼展开，执行飞行任务，收纳时，所述旋翼支架拉伸形成杆状体，使所述旋翼收拢，收纳在所述杆状体内。

可选地，所述旋翼支架包括四条支架分支，每条支架分支上设置有一个旋翼，所述支架分支沿所述机身主体一侧周向均匀分布，其一端连接在所述机身主体上，另一端连接在同一顶部固定座上，收纳时，所述四条支架分支伸直，围成一容纳空间，将所述旋翼收纳在所述容纳空间内。

可选地，所述支架分支依次设置有旋翼固定段、竖直防护段和水平防护段，所述旋翼固定段、竖直防护段和水平防护段之间通过转轴转动连接，所述旋翼固定段和所述机身主体之间以及所述水平防护段和所述顶部固定座之间也通过转轴转动连接，所述旋翼设置在所述旋翼固定段内侧，使用时，所述竖直防护段和水平防护段分别从竖直方向和水平方向围绕所述旋翼。

可选地，所述顶部固定座上设置有顶磁铁，所述机身主体上对应设置有底磁铁，使用时，所述顶磁铁和所述底磁铁相互吸引，将所述顶部固定座和所述机身主体吸引在一起，锁定所述旋翼支架的折叠形状。

可选地，所述顶磁铁设置在所述顶部固定座下侧，收纳时，所述顶磁铁的四壁分别与所述四条支架分支的水平防护段的一部分贴合，支撑在所述水平防护段下方。

可选地，所述顶部固定座和所述机身主体上设置有相互配合的卡接结构，使用时，所述顶部固定座和所述机身主体通过所述卡接结构卡接在一起，锁定所述旋翼支架的折叠形状。

可选地，所述支架分支中，至少一对相对设置的支架分支上设置有相互吸引的磁铁，收纳时，所述支架分支通过所述磁铁的磁吸作用吸引在一起，锁定所述旋翼支架拉伸形成的杆状体形状。

可选地，所述支架分支上的磁铁设置在所述支架分支的竖直防护段。

可选地，所述旋翼固定段的厚度比所述竖直防护段和所述水平防护段的厚度大。

可选地，所述机身主体横截面和所述顶部固定座横截面为大小一致的方形，所述支架分支的两端分别连接在所述机身主体和所述顶部固定座相对应的侧边上。

本发明的有益效果是：

在机身主体一侧连接可折叠的联动结构旋翼支架，使用时，通过折叠旋翼支架，使旋翼支架上的旋翼展开，执行飞行任务，收纳时，拉伸旋翼支架，使其变形为杆状体，将其上的旋翼收拢，并收纳在杆状体内，从而实现了通过折叠和拉伸的方式，减小无人机体积，使无人机便于收纳携带的效果。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的一种无人机的旋翼支架折叠使用状态示意图；

图2为本发明一个实施例提供的一种无人机的旋翼支架开始拉伸时的状态示意图；

图3为本发明一个实施例提供的一种无人机的旋翼支架处于半折叠半拉伸状态示意图；

图4为本发明一个实施例提供的一种无人机的旋翼支架拉伸收纳状态示意图；

图中：1.机身主体；2.旋翼固定段；3.竖直防护段；4.水平防护段；5.顶部固定座；6.磁铁；7.底磁铁；8.顶磁铁；9.旋翼。

具体实施方式

本发明的核心思想是：通过在机身主体一侧连接可折叠的联动结构旋翼支架，使用时，折叠旋翼支架，使旋翼支架上的旋翼展开，执行飞行任务，收纳时，拉伸旋翼支架，使其变形为杆状体，将其上的旋翼收拢，并收纳在杆状体内，从而减小无人机体积，达到便于收纳携带的效果。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1-4示出了本发明无人机的一个实施例，如图1-4所示，一种无人机，包括机身主体1，机身主体1一侧连接有旋翼支架，旋翼支架为可折叠的联动结构，旋翼支架上设置有旋翼9；使用时，旋翼支架折叠，使旋翼9展开，执行飞行任务，如图1所示，收纳时，旋翼支架拉伸形成杆状体，使旋翼9收拢，收纳在杆状体内，如图4所示。

优选地，旋翼支架包括四条支架分支，每条支架分支上设置有一个旋翼9，支架分支沿机身主体1一侧周向均匀分布，其一端连接在机身主体1上，另一端连接在同一顶部固定座5上，收纳时，四条支架分支伸直，围成一容纳空间，将旋翼9收纳在容纳空间内，具体收纳过程可参考图1-图4，向上拉顶部固定座5，使四条支架分支伸直，最终收拢合并，围成如图4所示的杆状，四个旋翼9收纳在该杆状空间内。

优选地，支架分支依次设置有旋翼固定段2、竖直防护段3和水平防护段4，具体参考图3所示，旋翼固定段2、竖直防护段3和水平防护段4之间通过转轴转动连接，从而可以方便地相互转动，使旋翼支架能够弯折拉伸形变，旋翼固定段2和机身主体1之间以及水平防护段4和顶部固定座5之间也通过转轴转动连接，旋翼9设置在旋翼固定段2内侧，使用时，竖直防护段3和水平防护段4分别从竖直方向和水平方向围绕旋翼9，从竖直和水平方向构成旋翼9的防护罩。

优选地，由于旋翼固定段2要固定安装旋翼9，因而设计时，旋翼固定段2的厚度比竖直防护段3和水平防护段4的厚度大，以提高其强度，增大旋翼9及其下侧电机和线材等部件的安装空间。

优选地，顶部固定座5上设置有顶磁铁8，机身主体1上对应设置有底磁铁7，使用时，顶磁铁8和底磁铁7相互吸引，将顶部固定座5和机身主体1吸引在一起，锁定旋翼支架的折叠形状，如图1所示，利用顶磁铁8和底磁铁7相互吸引的锁定方式，操作简单，使用方便。

更优选地，顶磁铁8设置在顶部固定座5下侧，收纳时，顶磁铁8的四壁分别与四条支架分支的水平防护段4的一部分贴合，支撑在水平防护段4下方，参考图3和图4，顶磁铁8的尺寸与支架分支围成的容纳空间一致，收纳时，顶磁铁8与水平防护段4的顶部有一段距离的贴合，能够辅助支撑支架分支围成的杆状容纳空间，避免水平防护段4受到挤压，导致杆状容纳空间变形，损坏无人机结构。

优选地，顶部固定座5和机身主体1上设置有相互配合的卡接结构，使用时，顶部固定座5和机身主体1通过卡接结构卡接在一起，锁定旋翼支架的折叠形状，卡接结构的固定连接更为牢固，具体地，可以采用相互配合的卡扣和卡孔等常见卡接结构来实现，在此不再赘述。当然，顶部固定座5和机身主体1之间可以同时使用卡接结构和上述磁铁吸引结构，固定连接操作时，磁铁的吸引能够帮助卡接结构实现预定位，这样既能使连接操作更加方便，又能提高固定的牢固性。

优选地，在上述各实施例中，支架分支中至少一对相对设置的支架分支上设置有相互吸引的磁铁6，收纳时，支架分支通过磁铁6的磁吸作用吸引在一起，锁定旋翼支架拉伸形成的杆状体形状。

优选地，参考图3和图4，支架分支上的磁铁6设置在支架分支的竖直防护段3上，通过对置的竖直防护段3设置的磁铁6相互吸引，将旋翼支架锁定在拉伸形成的杆状体形状，同时，吸引在一起的磁铁6也能作为内部支撑物，为杆状容纳空间中部提供填充支撑，避免旋翼支架受到挤压变形，损坏内部的旋翼9等结构。

优选地，机身主体1的横截面和顶部固定座5的横截面为大小一致的方形，支架分支的两端分别连接在机身主体1和顶部固定座5相对应的侧边上，从而使得拉伸后，旋翼支架的杆状形状与机身主体1的形状一致，使得无人机外形美观且便于收纳。

结合图1-4，简要说明本发明无人机的实施例操作原理：

收纳过程如图1-4依次所示，其中，图1为旋翼支架折叠使用状态示意图，在此状态下，向上拉动顶部固定座5，使顶部固定座5内的顶磁铁8与机身主体1上的底磁铁7分离，如图2所示，在联动作用下，顶部固定座5逐渐带动四条支架分支伸直收拢合并，最终围成图4所示的杆状结构，完成收纳，此时，设置在竖直防护段3的磁铁6相互吸引，固定伸直后围成的杆状结构。

相反地，展开时，将其中一至两片竖直防护段3侧向拉动，使得吸引在一起的磁铁6分离，在联动作用下，各竖直防护段3带动其所连结的旋翼固定段2和水平防护段4一同往外拉伸，同时顶部固定座5向下移动，顶部固定座5下移到底，其上的顶磁铁8和机身主体1的底磁铁7吸附，完成旋翼支架的展开，如图1所示。

综上所述，本发明无人机的收纳展开便捷，有利于无人机的便捷收纳携带。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种无人机，其特征在于，包括机身主体，所述机身主体一侧连接有旋翼支架，所述旋翼支架为可折叠的联动结构，所述旋翼支架上设置有旋翼；使用时，所述旋翼支架折叠，使所述旋翼展开，执行飞行任务，收纳时，所述旋翼支架拉伸形成杆状体，使所述旋翼收拢，收纳在所述杆状体内；

所述旋翼支架包括四条支架分支，每条支架分支上设置有一个旋翼，所述支架分支沿所述机身主体一侧周向均匀分布，其一端连接在所述机身主体上，另一端连接在同一顶部固定座上，收纳时，所述四条支架分支伸直，围成一容纳空间，将所述旋翼收纳在所述容纳空间内；

所述支架分支依次设置有旋翼固定段、竖直防护段和水平防护段，所述旋翼固定段、竖直防护段和水平防护段之间通过转轴转动连接，所述旋翼固定段和所述机身主体之间以及所述水平防护段和所述顶部固定座之间也通过转轴转动连接，所述旋翼设置在所述旋翼固定段内侧，使用时，所述竖直防护段和水平防护段分别从竖直方向和水平方向围绕所述旋翼。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述顶部固定座上设置有顶磁铁，所述机身主体上对应设置有底磁铁，使用时，所述顶磁铁和所述底磁铁相互吸引，将所述顶部固定座和所述机身主体吸引在一起，锁定所述旋翼支架的折叠形状。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述顶磁铁设置在所述顶部固定座下侧，收纳时，所述顶磁铁的四壁分别与所述四条支架分支的水平防护段的一部分贴合，支撑在所述水平防护段下方。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述顶部固定座和所述机身主体上设置有相互配合的卡接结构，使用时，所述顶部固定座和所述机身主体通过所述卡接结构卡接在一起，锁定所述旋翼支架的折叠形状。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述支架分支中，至少一对相对设置的支架分支上设置有相互吸引的磁铁，收纳时，所述支架分支通过所述磁铁的磁吸作用吸引在一起，锁定所述旋翼支架拉伸形成的杆状体形状。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述支架分支上的磁铁设置在所述支架分支的竖直防护段。

7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋翼固定段的厚度比所述竖直防护段和所述水平防护段的厚度大。

8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身主体横截面和所述顶部固定座横截面为大小一致的方形，所述支架分支的两端分别连接在所述机身主体和所述顶部固定座相对应的侧边上。