KR101830907B1

KR101830907B1 - 모듈형 조립체

Info

Publication number: KR101830907B1
Application number: KR1020160023507A
Authority: KR
Inventors: 김태우; 이건상; 김진영; 김상진; 유경상; 김재곤
Original assignee: 국민대학교산학협력단
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2018-02-22
Also published as: KR20170100959A

Abstract

본 발명은 각종 전자부품과 기계부품들을 비롯한 부품들을 모듈화된 블록으로 구성하고, 각각의 블록을 용이하게 결합 및 분리할 수 있도록 하여 드론을 제작, 변형, 분해 할 수 있고, 전문적인 지식 없이도 사용자가 원하는 대로 커스터마이즈(customize)가 용이한 모듈형 조립체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 모듈형 조립체는, 모터의 작동을 제어하기 위한 전자부품 및 전기회로와, 상기 전기회로와 전기적으로 연결되게 형성되어 있는 복수의 기판단자와, 상기 기판단자의 일측에 설치되어 있는 자성체로 된 제1연결부재를 구비한 기판블록과; 상기 기판블록의 기판단자와 접속되는 도전체가 일면에서 다른 일면으로 관통되게 설치되어 있고, 내부에 복수의 탄성체가 설치되며, 상기 각각의 탄성체의 끝단부에 고정되는 자성체로 된 제2연결부재를 구비한, 다각면체로 된 복수의 연결블록과; 상기 연결블록의 도전체와 접속되는 도전성의 모터단자가 일면을 통해 외부로 노출되게 설치되고, 내부에 상기 모터단자와 전기적으로 연결되는 모터가 설치되며, 내부에 탄성체와 상기 탄성체의 끝단부에 고정되어 상기 제2연결부재와 결합되는 자성체로 된 제3연결부재가 설치되어 있는 다각면체로 된 모터블록과; 상기 모터블록의 외측에서 상기 모터의 축에 결합되어 회전하는 프로펠러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

모듈형 조립체{Modular Assembly}

본 발명은 무인 비행체와 같은 조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회로가 내장된 블록의 결합 방식을 사용자가 직관적으로 이해하여 필요에 맞는 설계를 통해 용이하게 제작할 수 있는 모듈형 조립체에 관한 것이다.

일반적으로, 복수개의 프로펠러를 사용하는 드론(drone)은 회전하는 복수의 모터에 결합된 프로펠러의 추력을 이용하여 비행하는 무인 비행체로서, 헬리콥터와 동축반전형 비행체 등 다른 구조의 회전익 비행체에 비해 그 구조가 비교적 간단하여 소형 비행체로의 개발이 용이하다.

그런데 기존의 상용화된 드론을 비롯한 무인 비행체, 무인 이동체 등은 각종 전자 부품들과 긴 전선, 정형화된 기체(프레임;Frame)로 구성되어 있으며, 완성품으로 정형화 되어 나오기 때문에 사용자가 단순 소비와 유희성에 그치는 비주체적인 사용을 하게 되고, 전문적인 지식 없이는 커스터마이즈(customize)가 어려운 문제가 있다.

등록특허 제10-0661618호(2006.12.19. 등록) 등록특허 제10-1042200호(2011.06.10. 등록) 등록특허 제10-1520785호(2015.05.11. 등록)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 각종 전자부품과 기계부품들을 비롯한 부품들을 모듈화된 블록으로 구성하고, 각각의 블록을 용이하게 결합 및 분리할 수 있도록 하여 드론을 제작, 변형, 분해 할 수 있고, 전문적인 지식 없이도 사용자가 원하는 대로 커스터마이즈(customize)가 용이한 모듈형 조립체를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 형태에 따른 모듈형 조립체는, 모터의 작동을 제어하기 위한 전자부품 및 전기회로와, 상기 전기회로와 전기적으로 연결되게 형성되어 있는 복수의 기판단자와, 상기 기판단자의 일측에 설치되어 있는 자성체로 된 제1연결부재를 구비한 기판블록과; 상기 기판블록의 기판단자와 접속되는 도전체가 일면에서 다른 일면으로 관통되게 설치되어 있고, 내부에 복수의 탄성체가 설치되며, 상기 각각의 탄성체의 끝단부에 고정되는 자성체로 된 제2연결부재를 구비한, 다각면체로 된 복수의 연결블록과; 상기 연결블록의 도전체와 접속되는 도전성의 모터단자가 일면을 통해 외부로 노출되게 설치되고, 내부에 상기 모터단자와 전기적으로 연결되는 모터가 설치되며, 내부에 탄성체와 상기 탄성체의 끝단부에 고정되어 상기 제2연결부재와 결합되는 자성체로 된 제3연결부재가 설치되어 있는 다각면체로 된 모터블록; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 한 형태에 따른 모듈형 조립체는, 배터리와, 모터의 작동을 제어하기 위한 전자부품 및 전기회로와, 테두리 부분에 상기 전기회로와 전기적으로 연결되게 형성되어 있는 복수의 기판단자와, 상기 각각의 기판단자의 일측에 형성된 홀 내측에 설치되는 탄성체와, 상기 탄성체의 끝단부에 고정되어 있는 자성체로 된 제1연결부재를 구비한 기판블록과; 상기 기판블록의 기판단자와 접속되는 복수의 도전체가 서로 교차하면서 복수의 면으로 관통되게 설치되어 있고, 내부에 복수의 탄성체가 가로와 세로 및 높이 방향으로 연장되게 설치되며, 상기 각각의 탄성체의 끝단부에 자성체로 된 제2연결부재가 고정되어 있는, 다각면체로 된 복수의 연결블록과; 상기 연결블록의 도전체와 접속되는 도전성의 모터단자가 일면을 통해 외부로 노출되게 설치되고, 내부에 상기 모터단자와 전기적으로 연결되는 모터가 설치되며, 내부에 탄성체와 상기 탄성체의 끝단부에 고정되어 상기 제2연결부재와 결합되는 자성체로 된 제3연결부재가 설치되어 있는 다각면체로 된 모터블록과; 상기 모터블록의 외측에서 상기 모터의 축에 결합되어 회전하는 프로펠러와; 상기 연결블록과 연결블록 사이에 설치되며, 양단부에 연결블록의 도전체와 전기적으로 접속되는 접속단자가 구비되고, 상기 접속단자의 일측에 상기 연결블록의 제2연결부재와 연결되는 자성체로 된 제4연결부재가 구비되어, 상기 모터의 회전 속도를 제어하는 ESC블록(Electronic Speed Controller Block); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 도전성의 단자나 도전체가 내장된 복수의 모듈화된 블록들을 탄성체와 자성체로 된 고리 형태의 연결부재를 이용하여 서로 연결할 수 있으며, 블록 들이 서로 연결될 때 도전성의 단자나 도전체가 서로 전기적으로도 연결된다. 따라서 사용자가 전문적인 지식 없이도 모듈화되어 있는 블록 들의 결합 구조를 직관적으로 이해하여 필요에 맞는 설계를 하여 드론을 제작할 수 있으므로 커스터마이즈(customize)가 용이한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 조립체로서 모듈형 드론 조립체를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 모듈형 드론 조립체의 기판블록을 나타낸 평면도이다.
도 3a는 도 1에 도시된 모듈형 드론 조립체의 연결블록의 일부 구성을 생략하여 나타낸 사시도이다.
도 3b는 도 1에 도시된 모듈형 드론 조립체의 연결블록을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3b의 연결블록의 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 모듈형 드론 조립체의 ESC블록을 나타낸 평면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 모듈형 드론 조립체의 모터블록을 나타낸 정면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 모듈형 드론 조립체의 블록 들이 서로 연결되는 상태를 나타낸 요부 단면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 모듈형 조립체의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 조립체로서 모듈형 드론 조립체를 나타낸 것으로, 본 발명의 모듈형 드론 조립체는, 기판블록(10)과, 상기 기판블록(10)의 네 테두리 부분에 연결되는 복수의 연결블록(20)과, 상기 연결블록(20)의 외측면에 연결되는 복수의 ESC블록(30)과, 상기 각각의 ESC블록(30)의 외측면에 연결되는 또 다른 복수의 연결블록(20)과, 상기 ESC블록(30)의 외측면에 연결된 연결블록(20)의 상부면에 각각 연결된 복수의 모터블록(40)과, 상기 모터블록(40)의 상단부에 연결되어 회전하는 복수의 프로펠러(50)를 포함한 구성으로 이루어진다.

이 실시예에서 상기 기판블록(10)은 가로와 세로의 길이가 대체로 동일한 직육면체 블록 형태를 갖지만, 이외에도 가로와 세로의 길이가 다른 직육면체, 위에서 보았을 때 육각형이나 팔각형 등의 다양한 다각형이나 원형, 타원형 형태를 갖는 다각면체의 블록으로 이루어질 수 있다.

상기 기판블록(10)의 상부면에는 배터리(11)가 설치된다. 상기 배터리(11)는 기판블록(10)에 고정되게 설치되는 충전식 배터리일 수도 있으나, 소모 후에 교체하는 일회용 배터리를 사용할 수도 있다. 상기 배터리(11)를 기판블록(10)에 장착하기 위하여 기판블록(10)에 배터리(11)가 장착되는 별도의 배터리컨넥터(미도시)가 설치될 수 있다.

상기 기판블록(10)에는 상기 모터블록(40)에 내장된 모터(41)의 작동을 제어하고 각종 기기의 작동을 제어하기 위한 다양한 전자부품 및 전기회로가 구비된다. 또한 상기 기판블록(10)의 각각의 테두리 부분에는 상기 전기회로와 전기적으로 연결되어 상기 연결블록(20)과 접속되는 복수의 기판단자(12)가 구성된다. 상기 기판단자(12)는 기판블록(10)의 테두리 부분 외측으로 돌출되는 핀(pin) 형태의 단자로 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 기판단자(12)의 중앙부에는 상기 기판블록(10)에 연결블록(20)을 고정되게 결합하기 위한 제1탄성체(13) 및 제1연결부재(14)가 구성된다. 상기 제1탄성체(13)는 기판단자(12)의 중앙부에 형성되어 있는 홀(15) 내측에 삽입되어 설치되며, 상기 제1탄성체(13)의 외측 단부에는 상기 제1연결부재(14)가 고정되어 제1탄성체(13)에 의해 홀(15) 내측으로 탄성력을 받는다. 상기 제1탄성체(13)는 인장스프링 또는 고무줄 등을 적용할 수 있으며, 제1연결부재(14)를 홀(15) 내측으로 당기는 작용을 한다.

상기 제1연결부재(14)는 자성체로 이루어지며, 일측이 개방된 고리 형태를 갖는다.

상기 연결블록(20)은 정육면체 또는 직육면체 등의 다각면체 형태를 가지며, 상기 기판블록(10)의 기판단자(12), 다른 연결블록(20)의 도전체(22), ESC블록(30)의 ESC단자(32), 모터블록(40)의 모터단자(42) 중 어느 하나와 전기적으로 접속되는 복수의 도전체(22)와, 상기 기판블록(10), 다른 연결블록(20), ESC블록(30), 모터블록(40) 중 적어도 어느 하나와의 결합을 위한 복수의 제2탄성체(23) 및 제2연결부재(24)를 구비한다.

상기 연결블록(20)의 도전체(22)는 속이 빈 도전성 금속 튜브 또는 전선을 적용하여 구성할 수 있으며, 연결블록(20)의 일면에서 반대편의 다른 일면으로 관통되게 설치된다. 상기 도전체(22)는 복수개가 연결블록(20)의 가로와 세로 및 높이 방향(X-Y-Z 방향) 으로 연장되면서 서로 교차한다. 상기 도전체(22)는 상기 제2탄성체(23) 및 제2연결부재(24)와의 간섭을 회피하기 위하여 연결블록(20)의 중심으로부터 대각선 방향으로 일정 거리 이격된 위치에 설치된다.

상기 제2탄성체(23) 및 제2연결부재(24)는 연결블록(20)의 중앙부에 가로와 세로 및 높이 방향(X-Y-Z 방향)으로 연장된 홀(25) 내측에 설치되며, 연결블록(20)의 중심에서부터 6개의 방향으로 연장되어 각 면의 중심을 관통하도록 설치된다. 상기 각각의 제2탄성체(23)는 상기 연결블록(20)의 기하적 중심에서 별도의 고정부재(미도시)에 의해 고정되어 제2연결부재(24)를 홀(25) 내측으로 당기는 탄성력을 제공한다. 상기 제2탄성체(23)는 기판블록(10)의 탄성체와 마찬가지로 인장스프링 또는 고무줄 등을 적용하여 구성할 수 있다.

그리고, 제2연결부재(24)는 상기 각각의 제2탄성체(23)의 외측 단부에 고정되는 자성체로 이루어지며, 제1연결부재(14)와 동일 또는 유사한 고리 형태를 갖는다. 상기 제2연결부재(24)는 제1연결부재(14)와는 반대 극성의 자성체로 이루어져, 제1연결부재(14)와 제2연결부재(24)를 서로 근접시키면 인력에 의해 제1연결부재(14)와 제2연결부재(24)가 서로 끌려나와서 용이하게 결합될 수 있다.

상기 모터블록(40)은 직육면체 등의 다각면체로 이루어지며, 하부에 상기 연결블록(20)의 도전체(22)와 접속되는 도전성의 모터단자(42)가 하부면을 통해 외부로 노출되게 설치되고, 내부에는 상기 모터단자(42)와 전기적으로 연결되는 모터(41)가 설치된다. 또한 상기 모터블록(40)의 하부에 형성된 홀(45) 내측에는 연결블록(20)과의 결합을 위한 제3탄성체(43)와, 상기 제3탄성체(43)의 끝단부에 고정되어 상기 제2연결부재(24)와 결합되는 자성체로 된 제3연결부재(44)가 설치되어 있다. 상기 제3연결부재(44) 또한 제1연결부재(14) 및 제2연결부재(24)와 마찬가지로 일측이 개방된 고리 형태를 가지며, 제2연결부재(24)와 다른 극성을 갖는 자성체로 되어 제2연결부재(24)와의 자력에 의해 홀(45) 외측으로 인출될 수 있다.

상기 모터블록(40)에 내장된 모터(41)의 축은 모터블록(40)의 상부면 외측으로 돌출되어 상기 프로펠러(50)와 결합된다. 따라서 모터단자(42)를 통해 모터(41)에 전원이 인가되어 모터(41)가 회전하게 되면 프로펠러(50)가 고속으로 회전하면서 양력을 발생시키게 된다.

상기 ESC블록(Electronic Speed Controller Block)(30)은 모터의 회전 속도를 제어하는 ESC모듈(31)이 내장된 블록으로, 상기 기판블록(10)에 연결된 연결블록(20)과 상기 모터블록(40)과 연결된 연결블록(20) 사이에서 양측 연결블록(20)에 결합된다. 상기 ESC블록(30)의 양단부에는 상기 연결블록(20)의 도전체(22)와 전기적으로 접속되는 ESC단자(32)와, 상기 연결블록(20)과의 연결을 위한 제4탄성체(33) 및 제4연결부재(34)가 설치된다.

상기 탄성체(33)는 상기 ESC블록(30)의 양단부 중앙에 형성된 홀(35)의 내측에 설치되고, 상기 제4연결부재(34)는 상기 탄성체(33)의 외측단부에 고정되어 탄성체(33)에 의해 홀(35) 내측 방향으로 탄성력을 받는다. 상기 제4연결부재(34) 역시 제2연결부재(24)와 반대 극성을 갖는 자성체로 이루어져 제2연결부재(24) 제4연결부재(34)가 서로 접근했을 때 자력에 의해 상기 제4연결부재(34)가 상기 홀(35)의 외측으로 인출될 수 있다. 제4연결부재(34) 또한 일측이 개방된 고리 형태를 갖는다.

상기 ESC블록(30)은 기판블록(10)의 전자부품에 ESC 모듈이 통합되어 구성될 경우에는 생략될 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 모듈형 드론 조립체의 조립 과정과 작동례를 설명하면 다음과 같다.

상기 기판블록(10)의 기판단자(12)를 연결블록(20)의 도전체(22)에 접속하여 기판블록(10)에 연결블록(20)을 전기적으로 연결한다. 이 때, 연결블록(20)의 제2연결부재(24)를 기판블록(10)의 제1연결부재(14)에 접근시키면, 제1연결부재(14)와 제2연결부재(24)가 서로 반대 극성(N극 대 S극, 또는 S극 대 N극)을 갖기 때문에 서로 간의 인력에 의해 제1연결부재(14)와 제2연결부재(24)가 홀(15, 25) 외측으로 인출되므로 제1연결부재(14)와 제2연결부재(24)를 용이하게 걸어서 연결할 수 있다. 이와 같이 제1연결부재(14)와 제2연결부재(24)가 서로 연결된 후 제1연결부재(14)와 제2연결부재(24)는 각각의 탄성체(13, 23)에 의해 탄성력을 받아서 서로 강하게 끌어당기므로 연결블록(20)이 기판블록(10)에 단단히 고정된다.

이어서, ESC블록(30)의 제4연결부재(34)와 상기 연결블록(20)의 외측면에 배치된 제2연결부재(24)를 전술한 제1연결부재(14)와 제2연결부재(24)의 연결 방식과 동일한 방식으로 서로 연결함과 동시에 ESC블록(30)의 ESC단자(32)를 연결블록(20)의 외측면에 형성된 도전체(22)와 접속하여 전기적으로 연결한다.

그 다음, ESC블록(30)의 외측면에 다른 연결블록(20)을 연결한다. 이 때, 전술한 것과 동일하게 연결블록(20)의 제2연결부재(24)를 ESC블록(30)의 제4연결부재(34)와 연결하고, ESC블록(30)의 일측 단부의 ESC단자(32)를 연결블록(20)의 도전체(22)에 접속한다.

그리고, 상기 연결블록(20)의 상부면에 모터블록(40)을 연결한다. 이 때, 연결블록(20)의 상부면에 배치된 제2연결부재(24)와 모터블록(40)의 제3연결부재(44)를 연결하고, 모터블록(40)의 모터단자(42)를 연결블록(20)의 상부면으로 노출된 도전체(22)에 접속하여 전기적으로 연결한다.

끝으로 상기 모터블록(40)의 모터(41)의 축에 프로펠러(50)를 결합한다. 여기서 상기 프로펠러(50)는 상기 모터블록(40)을 연결블록(20)에 연결하기 전에 미리 모터(41)에 연결될 수도 있다.

이와 같이 기판블록(10)의 네 테두리 부분에 형성된 기판단자(12)에 연결블록(20)과 ESC블록(30), 연결블록(20), 모터블록(40)을 차례로 연결하여 기판블록(10)에 4 방향에 프로펠러(50)를 설치하면, 각각의 모터블록(40)의 모터(41) 들이 연결블록(20)의 도전체(22)와 ESC블록(30)의 ESC단자(32), 기판블록(10)의 기판단자(12)를 통해 서로 전기적으로 연결되어 기판블록(10)의 배터리(11) 및 전기회로를 통해 전원을 인가받을 수 있게 된다.

한편 본 발명의 모듈형 드론 조립체에는 전술한 것과 같은 연결블록(20)과 모터블록(40), ESC블록(30) 외에도 카메라가 장착된 블록, 물건을 파지하기 위한 홀더가 장착된 블록, 기타 다양한 액세서리나 제어 모듈이 장착된 블록을 전술한 연결블록(20)이나 모터블록(40), ESC블록(30)과 동일 또는 유사한 방식으로 연결하여 고정함과 더불어 전기적으로 연결하여 다양한 기능을 갖는 드론을 구현할 수 있다. 즉, 본 발명의 모듈형 드론 조립체에 연결하고자 하는 블록에 탄성체와 고리 형태의 자성체로 된 연결부재, 도전체나 접속단자를 구성하여 블록을 추가적으로 연결하고, 전원을 공급하여 원하는 기능을 구현할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따르면, 도전성의 단자나 도전체가 내장된 복수의 모듈화된 블록들을 탄성체와 자성체로 된 고리 형태의 연결부재를 이용하여 서로 연결할 수 있으며, 블록 들이 서로 연결될 때 도전성의 단자나 도전체가 서로 전기적으로도 연결된다. 따라서 사용자가 전문적인 지식 없이도 모듈화되어 있는 블록 들을 직관적으로 연결하여 드론과 같은 비행체나 이동체 등의 조립체를 제작할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 기판블록 11 : 배터리
12 : 기판단자 13 : 탄성체
14 : 제1연결부재 20 : 연결블록
22 : 도전체 23 : 탄성체
24 : 제2연결부재 30 : ESC블록
31 : ESC모듈 32 : ESC단자
33 : 탄성체 34 : 제4연결부재
40 : 모터블록 42 : 모터단자
43 : 탄성체 44 : 제3연결부재
50 : 프로펠러

Claims

모터의 작동을 제어하기 위한 전자부품 및 전기회로와, 상기 전기회로와 전기적으로 연결되게 형성되어 있는 복수의 기판단자와, 상기 기판단자의 일측에 설치되어 있는 자성체로 된 제1연결부재를 구비한 기판블록과;
상기 기판블록의 기판단자와 접속되는 복수의 도전체가 일면에서 다른 일면으로 관통되게 설치되어 있는 다각면체로 된 복수의 연결블록과;
상기 연결블록의 내부에 설치되는 복수의 제2탄성체와;
상기 각각의 제2탄성체의 끝단부에 고정되는 자성체로 된 제2연결부재와;
상기 연결블록의 도전체와 접속되는 도전성의 모터단자가 일면을 통해 외부로 노출되게 설치되어 있는 다각면체로 된 모터블록과;
상기 모터블록의 내부에 설치되며 상기 모터단자와 전기적으로 연결되는 모터와;
상기 모터블록의 내부에 설치되는 제3탄성체와;
상기 제3탄성체의 끝단부에 고정되어 상기 제2연결부재와 결합되는 자성체로 된 제3연결부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체.
제1항에 있어서, 상기 기판블록의 제1연결부재와 결합되는 연결블록의 제2연결부재는 서로 다른 극성을 갖는 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체.
제1항에 있어서, 상기 모터블록의 제3연결부재와 결합되는 연결블록의 제2연결부재는 서로 다른 극성을 갖는 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1연결부재와 제2연결부재와 제3연결부재는 일측이 개방된 고리 형태로 된 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체.
제1항에 있어서, 상기 기판블록의 기판단자의 일측부에 형성된 홀 내측에 제1탄성체가 설치되고, 상기 제1탄성체의 끝단부에 제1연결부재가 고정되어, 상기 연결블록의 제2연결부재가 상기 제1연결부재에 접근했을 때 자력에 의해 상기 제1연결부재가 상기 홀의 외측으로 인출되어 제2연결부재와 결합되는 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체.
제1항에 있어서, 상기 연결블록의 내부에는 연결블록의 기하적 중심에서부터 연결블록의 각각의 면의 중심을 관통하도록 복수의 홀이 형성되고, 상기 각각의 홀 내측에 상기 제2탄성체가 설치되며, 상기 복수의 홀이 교차하는 연결블록의 기하적 중심에 상기 제2탄성체의 일단부가 고정되는 고정부재가 설치된 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체.
제1항에 있어서, 상기 연결블록에 설치된 복수의 도전체는 연결블록의 내부에서 서로 교차하는 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체.
제1항에 있어서, 상기 모터블록의 외측에서 상기 모터의 축에 결합되어 회전하는 프로펠러와;
상기 기판블록과 연결블록, 또는 연결블록과 연결블록 사이에 설치되며, 양단부에 기판블록의 기판단자 또는 연결블록의 도전체와 전기적으로 접속되는 접속단자가 구비되고, 상기 접속단자의 일측에 상기 기판블록의 제1연결부재 또는 연결블록의 제2연결부재와 연결되는 자성체로 된 제4연결부재가 구비되어, 상기 모터의 회전 속도를 제어하는 ESC블록(Electronic Speed Controller Block)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체.
제8항에 있어서, 상기 ESC블록의 접속단자의 일측에 형성되는 홀 내측에 제4탄성체가 설치되고, 상기 제4탄성체의 끝단부에 제4연결부재가 고정되어, 상기 기판블록의 제1연결부재 또는 상기 연결블록의 제2연결부재가 상기 제4연결부재에 접근했을 때 자력에 의해 상기 제4연결부재가 상기 홀의 외측으로 인출되어 제1연결부재 또는 제2연결부재와 결합되는 것을 특징으로 하는 모듈형 조립체.
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