CN106741441A - 一种双轮滑板车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双轮滑板车,包括车体、前轮、后轮及用于刹止后轮的手刹,还包括:设置在车体上且用于带动后轮的动力电机、前轮架、后轮架、把手,所述把手包括横握杆及竖转向管,前轮架包括架体及竖架杆,竖架杆与竖转向管螺纹配合,竖转向管上设有贯穿竖转向管侧壁且与竖转向管螺纹配合的锁管螺钉。本发明的有益效果是:可有效进行代步,无需骑行,使用方便,且调节能力强,适应性好;具有提速转向保护功能,以及高速转向稳定性提升功能,可有效提升整体稳定性及安全性。
Description
技术领域
本发明属滑板车领域,尤其涉及一种双轮滑板车。
背景技术
电动滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。电动滑板车十分节省能源,充电快速且航程能力长。整车造型美观、操作方便,驾驶更安全。对于喜欢生活方便的朋友来说绝对是非常适合的一种选择,给生活添加多一分乐趣。电动滑板车除了车体和动力系统之外,还具有用于控制方向的把手结构,不过目前的把手结构,在调节能力、使用适应性等方面,仍有所欠缺。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足,提供了一种可有效进行代步,无需骑行,使用方便,且调节能力强,适应性好的双轮滑板车。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种双轮滑板车,包括车体、前轮、后轮及用于刹止后轮的手刹,还包括:
设置在车体上且用于带动后轮的动力电机;
前轮架,所述前轮架与车体转动连接,前轮可转动地设置在前轮架上;
后轮架,所述后轮架设置在车体上,后轮可转动地设置在后轮架上;
把手,所述把手包括横握杆及竖转向管,前轮架包括架体及竖架杆,竖架杆与竖转向管螺纹配合,竖转向管上设有贯穿竖转向管侧壁且与竖转向管螺纹配合的锁管螺钉,把手上设有用于调节动力电机的电机调节开关。
作为优选,所述横握杆两端均设有辅握杆,辅握杆与横握杆螺纹配合,辅握杆轴线平行于横握杆轴线。
作为优选,所述车体上设有两块沿车体前后方向对称布置的站板,站板包括与车体滑动配合的板体及用于接触车体侧壁的限位拉块。
作为优选,所述站板上设有卡头,车体上设有与卡头一一对应的卡槽,卡头卡在对应的卡槽中。
作为优选,所述动力电机通过链轮传动系统与后轮连接,后轮通过后轴设置在后轮架上,后轴与后轮架转动连接,后轴与后轮同轴固定,链轮传动系统包括主链轮、副链轮及绕过主链轮和副链轮的传动链条,副链轮与后轴同轴连接,动力电机的输出轴通过减速机与主链轮连接传动。
作为优选,所述前轮通过前轴设置在前轮架上,前轴与前轮架转动连接,前轴与前轮同轴固定,车体上设有调管稳定机构,调管稳定机构包括两端封闭的启阻筒、两端封闭的调阻筒、内轴及与车体连接的加阻缸体,启阻筒与车体固定,调阻筒处在启阻筒内,内轴穿过启阻筒与调阻筒,内轴与启阻筒转动密封配合,内轴与调阻筒固定,调阻筒与启阻筒之间形成筒油腔,内轴与前轴同轴连接,调阻筒上设有多个与调阻筒滑动密封配合的调阻长活塞,调阻长活塞与内轴之间通过调阻弹簧连接,加阻缸体上设有与加阻缸体滑动密封配合的加阻活塞,加阻活塞将加阻缸体内部分隔成缸油腔及与外界连通的气腔,缸油腔与筒油腔通过油管连通,缸油腔、筒油腔及油管内充满液压油,缸油腔内设有若干缸内弹簧,缸内弹簧一端连接加阻活塞,缸内弹簧另一端连接加阻缸体,加阻活塞上设有活塞杆,活塞杆上设有用于接触竖转向管的弹性摩擦块,气腔处在摩擦块与缸油腔之间。
作为优选,所述启阻筒、调阻筒及内轴均同轴布置,调阻长活塞的滑动方向垂直于内轴,加阻活塞的滑动方向水平,锁管螺钉轴线水平,弹性摩擦块处在竖转向管与活塞杆之间,活塞杆处在弹性摩擦块与加阻活塞之间,调阻长活塞远离内轴的一端处在筒油腔内。
作为优选,所述弹性摩擦块通过硬基座连接在活塞杆上,硬基座上设有若干低速稳向结构,低速稳向结构包括设置在硬基座上的横滑孔、与横滑孔滑动配合的横滑杆、处在横滑孔内的杆弹簧及设置在横滑杆上且用于接触竖转向管的弹性头;
在一个低速稳向结构中:杆弹簧一端连接硬基座,杆弹簧另一端连接横滑杆;
弹性摩擦块上设有若干与低速稳向结构一一对应的通过孔,在对应的通过孔与低速稳向结构中:横滑杆穿过通过孔;
弹性头处在横滑杆与竖转向管之间,弹性头处在弹性摩擦块与竖转向管之间。
本发明的有益效果是:可有效进行代步,无需骑行,使用方便,且调节能力强,适应性好;具有提速转向保护功能,以及高速转向稳定性提升功能,可有效提升整体稳定性及安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明前轮架处的结构示意图;
图3是本发明把手处的结构示意图;
图4是本发明站板处的结构示意图;
图5是本发明启阻筒处的结构示意图;
图6是本发明加阻缸体处的结构示意图;
图7是图6中A处的放大图。
图中:车体1、前轮2、前轮架21、架体211、竖架杆212、前轴22、后轮3、把手4、横握杆41、辅握杆411、竖转向管42、锁管螺钉421、站板5、板体51、限位拉块52、卡头53、筒油腔6a、油管6b、启阻筒61、调阻筒62、内轴63、加阻缸体64、缸油腔64a、气腔64b、加阻活塞641、缸内弹簧642、活塞杆643、弹性摩擦块644、通过孔644a、调阻长活塞65、调阻弹簧66、硬基座67、横滑孔681、横滑杆682、杆弹簧683、弹性头684。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1至图7中所示,一种双轮滑板车,包括车体1、前轮2、后轮3及用于刹止后轮的手刹,还包括:
设置在车体上且用于带动后轮的动力电机;
前轮架21,所述前轮架与车体转动连接,前轮可转动地设置在前轮架上;
后轮架,所述后轮架设置在车体上,后轮可转动地设置在后轮架上;
把手4,所述把手包括横握杆41及竖转向管42,前轮架包括架体211及竖架杆212,竖架杆与竖转向管螺纹配合,竖转向管上设有贯穿竖转向管侧壁且与竖转向管螺纹配合的锁管螺钉421,把手上设有用于调节动力电机的电机调节开关。使用者可站立在车体上,同时握住把手。动力电机可带动后轮转动,从而实现整车的前进。手刹是常规刹车,其具体形式可采用液压刹车、电子刹车等任意常用刹车类型,也可以替换为脚刹等刹车类型。松开锁管螺钉后,竖转向管可以旋动,从而上下调节横握杆的位置,调节到位后再锁紧锁管螺钉即可定位。从而可有效调节把手高度,适应性强。
所述横握杆两端均设有辅握杆411,辅握杆与横握杆螺纹配合,辅握杆轴线平行于横握杆轴线。辅握杆可以大力旋动以调节相对位置,从而让使用者能有更大的握持宽度,适应性更广(平时握持时,力度不足以克服摩擦让辅握杆转动)。
所述车体上设有两块沿车体前后方向对称布置的站板5,站板包括与车体滑动配合的板体51及用于接触车体侧壁的限位拉块52。
所述站板上设有卡头53,车体上设有与卡头一一对应的卡槽,卡头卡在对应的卡槽中。平时,站板是“收拢”的。当使用者想要两脚分开站立时,可以抽出两块站板,从而可两脚分别踏在两块站板上。
所述动力电机通过链轮传动系统与后轮连接,后轮通过后轴设置在后轮架上,后轴与后轮架转动连接,后轴与后轮同轴固定,链轮传动系统包括主链轮、副链轮及绕过主链轮和副链轮的传动链条,副链轮与后轴同轴连接,动力电机的输出轴通过减速机与主链轮连接传动。
所述前轮通过前轴22设置在前轮架上,前轴与前轮架转动连接,前轴与前轮同轴固定,车体上设有调管稳定机构,调管稳定机构包括两端封闭的启阻筒61、两端封闭的调阻筒62、内轴63及与车体连接的加阻缸体64,启阻筒与车体固定,调阻筒处在启阻筒内,内轴穿过启阻筒与调阻筒,内轴与启阻筒转动密封配合,内轴与调阻筒固定,调阻筒与启阻筒之间形成筒油腔6a,内轴与前轴同轴连接,调阻筒上设有多个与调阻筒滑动密封配合的调阻长活塞65,调阻长活塞与内轴之间通过调阻弹簧66连接,加阻缸体上设有与加阻缸体滑动密封配合的加阻活塞641,加阻活塞将加阻缸体内部分隔成缸油腔64a及与外界连通的气腔64b,缸油腔与筒油腔通过油管6b连通,缸油腔、筒油腔及油管内充满液压油,缸油腔内设有若干缸内弹簧642,缸内弹簧一端连接加阻活塞,缸内弹簧另一端连接加阻缸体,加阻活塞上设有活塞杆643,活塞杆上设有用于接触竖转向管的弹性摩擦块644,气腔处在摩擦块与缸油腔之间。
所述启阻筒、调阻筒及内轴均同轴布置,调阻长活塞的滑动方向垂直于内轴,加阻活塞的滑动方向水平,锁管螺钉轴线水平,弹性摩擦块处在竖转向管与活塞杆之间,活塞杆处在弹性摩擦块与加阻活塞之间,调阻长活塞远离内轴的一端处在筒油腔内。
本发明不是自行车,由于车轮是动力电机带动的,其最高车速可以达到较高值。车速较高时,若使用者不小心转向过猛,或是手滑用力不当,会导致瞬时转向幅度较大,这样是很危险的,极易导致摔倒、翻车等状况。本发明中,一旦车速提升,前轴转速也变快,在离心力作用下,调阻长活塞向着远离内轴方向移动,压动筒油腔中的液压油流入缸油腔,从而推动加阻活塞、活塞杆移动,带动弹性摩擦块向着竖转向管移动,当车速达到某一较高值时,弹性摩擦块会接触到竖转向管,并且车速越高,弹性摩擦块与竖转向管压的越紧,所以行进速度越快,转向需要的转向力越大,操作者需要施展更大的转向力才能实现转向,从而有效提高了高速时的转向稳定性,保障了安全。
所述弹性摩擦块通过硬基座67连接在活塞杆上,硬基座上设有若干低速稳向结构,低速稳向结构包括设置在硬基座上的横滑孔681、与横滑孔滑动配合的横滑杆682、处在横滑孔内的杆弹簧683及设置在横滑杆上且用于接触竖转向管的弹性头684;在一个低速稳向结构中:杆弹簧一端连接硬基座,杆弹簧另一端连接横滑杆;弹性摩擦块上设有若干与低速稳向结构一一对应的通过孔644a,在对应的通过孔与低速稳向结构中:横滑杆穿过通过孔;弹性头处在横滑杆与竖转向管之间,弹性头处在弹性摩擦块与竖转向管之间。
前面说过,高速时弹性摩擦块会对转向操作进行“加阻”,所以安全性会提升,而在本方案中,当速度提升时,横滑杆上的弹性头会先于弹性摩擦块接触到竖转向管,并且是速度越大,弹性头压的越紧(杆弹簧会不断收缩,直至弹性头进入通过孔),从而在提速过程中(弹性摩擦块还未起作用之前),就先进行了提速过程中的转向加阻保护。而当速度达到某个较高值(这个值可以认为是需要进行转向加阻保护的危险车速,如40KM/H)时,弹性头完全进入通过孔,弹性摩擦块接触竖转向管,开始提供大面积的摩擦,一下子切换到另一个更强效的转向减阻状态。
需要指出的是,在哪个车速下弹性头会开始接触到竖转向管,在哪个高车速下弹性摩擦块会开始接触到竖转向管,是由加阻缸体、启阻筒、调阻筒、调阻弹簧等各相关结构的相关参数决定的,实际生产中,本领域技术人员可根据设计要求、选择的参数、通过计算、模拟或有限次试验来获得各具体数值或数值范围,并进行合理选择及使用。
Claims (8)
1.一种双轮滑板车,包括车体、前轮、后轮及用于刹止后轮的手刹,其特征是,还包括:
设置在车体上且用于带动后轮的动力电机;
前轮架,所述前轮架与车体转动连接,前轮可转动地设置在前轮架上;
后轮架,所述后轮架设置在车体上,后轮可转动地设置在后轮架上;
把手,所述把手包括横握杆及竖转向管,前轮架包括架体及竖架杆,竖架杆与竖转向管螺纹配合,竖转向管上设有贯穿竖转向管侧壁且与竖转向管螺纹配合的锁管螺钉,把手上设有用于调节动力电机的电机调节开关。
2.根据权利要求1所述的一种双轮滑板车,其特征是,所述横握杆两端均设有辅握杆,辅握杆与横握杆螺纹配合,辅握杆轴线平行于横握杆轴线。
3.根据权利要求1所述的一种双轮滑板车,其特征是,所述车体上设有两块沿车体前后方向对称布置的站板,站板包括与车体滑动配合的板体及用于接触车体侧壁的限位拉块。
4.根据权利要求3所述的一种双轮滑板车,其特征是,所述站板上设有卡头,车体上设有与卡头一一对应的卡槽,卡头卡在对应的卡槽中。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种双轮滑板车,其特征是,所述动力电机通过链轮传动系统与后轮连接,后轮通过后轴设置在后轮架上,后轴与后轮架转动连接,后轴与后轮同轴固定,链轮传动系统包括主链轮、副链轮及绕过主链轮和副链轮的传动链条,副链轮与后轴同轴连接,动力电机的输出轴通过减速机与主链轮连接传动。
6.根据权利要求1所述的一种双轮滑板车,其特征是,所述前轮通过前轴设置在前轮架上,前轴与前轮架转动连接,前轴与前轮同轴固定,车体上设有调管稳定机构,调管稳定机构包括两端封闭的启阻筒、两端封闭的调阻筒、内轴及与车体连接的加阻缸体,启阻筒与车体固定,调阻筒处在启阻筒内,内轴穿过启阻筒与调阻筒,内轴与启阻筒转动密封配合,内轴与调阻筒固定,调阻筒与启阻筒之间形成筒油腔,内轴与前轴同轴连接,调阻筒上设有多个与调阻筒滑动密封配合的调阻长活塞,调阻长活塞与内轴之间通过调阻弹簧连接,加阻缸体上设有与加阻缸体滑动密封配合的加阻活塞,加阻活塞将加阻缸体内部分隔成缸油腔及与外界连通的气腔,缸油腔与筒油腔通过油管连通,缸油腔、筒油腔及油管内充满液压油,缸油腔内设有若干缸内弹簧,缸内弹簧一端连接加阻活塞,缸内弹簧另一端连接加阻缸体,加阻活塞上设有活塞杆,活塞杆上设有用于接触竖转向管的弹性摩擦块,气腔处在摩擦块与缸油腔之间。
7.根据权利要求6所述的一种双轮滑板车,其特征是,所述启阻筒、调阻筒及内轴均同轴布置,调阻长活塞的滑动方向垂直于内轴,加阻活塞的滑动方向水平,锁管螺钉轴线水平,弹性摩擦块处在竖转向管与活塞杆之间,活塞杆处在弹性摩擦块与加阻活塞之间,调阻长活塞远离内轴的一端处在筒油腔内。
8.根据权利要求6或7所述的一种双轮滑板车,其特征是,所述弹性摩擦块通过硬基座连接在活塞杆上,硬基座上设有若干低速稳向结构,低速稳向结构包括设置在硬基座上的横滑孔、与横滑孔滑动配合的横滑杆、处在横滑孔内的杆弹簧及设置在横滑杆上且用于接触竖转向管的弹性头;
在一个低速稳向结构中:杆弹簧一端连接硬基座,杆弹簧另一端连接横滑杆;
弹性摩擦块上设有若干与低速稳向结构一一对应的通过孔,在对应的通过孔与低速稳向结构中:横滑杆穿过通过孔;
弹性头处在横滑杆与竖转向管之间,弹性头处在弹性摩擦块与竖转向管之间。
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