CN106741423A - 一种可折叠三轮代步车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折叠三轮代步车，包括车架结构、解锁结构、刹车结构和平衡系统；所述车架结构包括羊头，所述羊头的底部与中轴的顶部连接，中轴的底部连接前叉，电机轮安转在前叉底部的叉口上，在中轴靠近底部的位置上套设有外套，在外套的前侧安装前轴，外套的后侧安装有主轴，外套的两侧安装有连接前轴与主轴的摆臂套件，摆臂套件位于主轴的一侧末端与弯管连接，弯管的末端连接脚踏支架，脚踏支架的下侧安装有支撑架，支撑架上安装后轮。通过本发明所述技术方案，即采用三轮三角站立式的稳定结构，特别是在车架是一个结构三角形在任何状况都能站稳，在人骑行的时候，不用配置速度也能稳定站立，打破了传统代步车未能解决的性能要求。

Description

一种可折叠三轮代步车

技术领域

本发明涉及代步工具技术领域，具体是一种可折叠三轮代步车。

背景技术

目前代步工具技术，主要有两种：一种是两轮滑板车，这种车子的原理跟生活中的单车基本相同，只是在这两个轮子的上面加上电机和电池，把动力来源改变成电机的驱动，这样子就实现了车子的短途代步。但这种两轮车在马路上行驶的时候更多的是靠速度来保持车子的正常行驶，如果不能达到一定的速度，这样子车子就会跌倒。这种缺陷是一个很大的安全性能问题，不仅是加大了驾驶难度，还增大了交通的复杂性；另外一种代步车是独轮车，这种代步车原理是靠电子陀螺仪调整人与车的重心，靠重心的向前向后移动来控制车子的行驶，这种代步车的缺陷在于，车子的前进是靠电机的扭力来调整车子的平衡，在车子的动力不足或者动力出现故障的时候，车子会瞬间失去平衡，危及到人的安全。这两种车子的安全性都是潜在很大的隐患，平衡系统不稳定，最终车子在路面上行驶就变得很危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可折叠三轮代步车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可折叠三轮代步车，包括车架结构、解锁结构、刹车结构和平衡系统；所述车架结构包括羊头，所述羊头的底部与中轴的顶部连接，中轴的底部连接前叉，电机轮安转在前叉底部的叉口上，在中轴靠近底部的位置上套设有外套，在外套的前侧安装前轴，外套的后侧安装有主轴，外套的两侧安装有连接前轴与主轴的摆臂套件，摆臂套件位于主轴的一侧末端与弯管连接，弯管的末端连接脚踏支架，脚踏支架的下侧安装有支撑架，支撑架上安装后轮；所述外套的底部安装有压紧锥套，压紧锥套与外套之间通过螺丝固定有刹车钢丝连接板，在压紧锥套上通过刹车环固定销与刹车钢丝杆固定有刹车环；所述外套上还设有解锁结构，解锁结构包括安装在外套两侧的手柄拉杆，手柄拉杆与外套之间设有手柄拉杆复位扭簧，手柄拉杆的一端设有提把，手柄拉杆的另一端设有通过一号螺母安装在手柄拉杆上的手柄连杆，手柄连杆的末端还连接有连杆的一端，连杆的另一端通过连接销与压杆的一端连接，压杆的另一端上设有辅助锁紧块，所述压杆的中间位置安装在前轴的两端，摆臂套件的外侧设有异形锁定销，异形锁定销通过安装架安装在摆臂套件上，在安装架的内部设有与异形锁定销一端连接的固定锁紧销压缩弹簧，异形锁定销的另一端通过解锁连接钢丝与压杆靠近辅助锁紧块的一端连接；所述平衡系统包括前轴、摆臂套件和主轴，摆臂套件包括摆臂，摆臂有两个至于外套的两侧，两个摆臂的一端相互之间通过二号螺母安装的前轴实现连接，摆臂的另一端的末端位置处安装轴承座，在外套两侧的摆臂外侧安装有异行锁定销，异行锁定销的外侧安装有弹簧，两摆臂在中间位置处安转主轴，主轴安装在摆臂上开始的主轴槽内，主轴槽的两端处通过轴承座锁紧螺母进行密封，轴承座锁紧螺母的内部安装有高分子垫片，主轴的两端安装在UZ15关节轴承内部，UZ15关节轴承通过内六角平螺钉安装在主轴槽内部，UZ15关节轴承与内六角平螺钉之间设有垫片，在主轴槽开口处与主轴之间安装有恢复高分子垫片。

作为本发明进一步的方案：所述后轮上安装有鼓刹，鼓刹通过刹车线连接到外套上。

作为本发明进一步的方案：所述前轴上还设有辅助锁紧扣固定销，外套的下侧设有压紧锥套套件，压紧锥套套件靠近辅助锁紧块一侧上安装有辅助锁紧扣。

作为本发明进一步的方案：所述辅助锁紧扣与压紧锥套套件之间通过5mm弹片连接。

作为本发明进一步的方案：所述外套的顶部设有快速锁紧扣，手柄拉杆靠近提把一侧上安装有手柄拉杆连杆，外套靠近手柄拉杆连杆一侧上安装有折叠锁紧块固定销，折叠锁紧块固定销的顶部通过折叠锁紧块复位扭簧连接折叠锁紧块，折叠锁紧块的末端设有手动解锁按键。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过本发明所述技术方案，即采用三轮三角站立式的稳定结构，特别是在车架是一个结构三角形在任何状况都能站稳，在人骑行的时候，不用配置速度也能稳定站立，打破了传统代步车未能解决的性能要求；骑行时非常稳定安全，具有一个独立的自平衡系统，在转弯时，能保持车子平衡需要的倾斜角度，确保人在上面保持重心与行驶的车子协调统一；本发明的代步车还配置了新型的一步折叠功能，这个功能是单纯利用结构上的原理来实现的，这样更加吻合了人机工程的体验感，并且三个独立的锁扣在一步的动作中解锁，实现了一步联动多个结构的功能；在车中利用了折叠的分离需要，把传统的刹车加进了可分离的结构元素，使得传统上只能一条线上的刹车变成了可以分离的，这个实现了刹车与折叠的协调统一；这样通过这几大功能，把本发明的车子在驾驶与安全性上提高了很大的一个档次。

附图说明

图1为可折叠三轮代步车的整体外观示意图一；

图2为可折叠三轮代步车的整体外观示意图二；

图3为可折叠三轮代步车的整体外观示意图三；

图4为可折叠三轮代步车折叠时整体外观示意图一；

图5为可折叠三轮代步车折叠时整体外观示意图二；

图6为可折叠三轮代步车的局部结构图透视示意图一；

图7为可折叠三轮代步车的局部结构图透视示意图二；

图8为可折叠三轮代步车的局部结构图透视示意图三；

图9为可折叠三轮代步车的分离式刹车结构示意图；

图10为可折叠三轮代步车的三角形坚固车架结构示意图一；

图11为可折叠三轮代步车的三角形坚固车架结构示意图二；

图12为可折叠三轮代步车的折叠结构示意图；

图13为可折叠三轮代步车的自平衡系统结构示意图。

图中：1-提把、2-手动解锁按键、3-手柄拉杆连杆、4-折叠锁紧块、5-手柄拉杆、6-折叠锁紧块固定销、7-折叠锁紧块复位扭簧、8-手柄拉杆复位扭簧、9-固定锁紧销压缩弹簧、10-解锁连接钢丝、11-连接销、12-手柄连杆、13-一号螺母、14-连杆、15-压杆、16-异形锁定销、17-压紧锥套套件、18-辅助锁紧块、19-辅助锁紧扣、20-5mm弹片、21-辅助锁紧扣固定销、24-外套、25-快速锁紧扣、26-羊头、27-中轴、29-前轴、30-摆臂套件、31-前叉、32-电机轮、33-主轴、34-弯管、35-脚踏支架、36-后轮、38-刹车钢丝连接板、39-螺丝、40-刹车环固定销、41-刹车钢丝杆、42-刹车环、43-压紧锥套、44-刹车线、45-鼓刹、47-二号螺母、48-摆臂、49-异行锁定销、50-弹簧、51-轴承座锁紧螺母、52-高分子垫片、53-卡簧、54-轴承座、55-UZ15关节轴承、56-内六角平螺钉、57-恢复高分子垫片、59-垫片。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-13，一种可折叠三轮代步车，包括车架结构、解锁结构、刹车结构和平衡系统；所述车架结构包括羊头26，所述羊头26的底部与中轴27的顶部连接，中轴27的底部连接前叉31，电机轮32安转在前叉31底部的叉口上，在中轴27靠近底部的位置上套设有外套24，在外套24的前侧安装前轴29，外套24的后侧安装有主轴33，外套24的两侧安装有连接前轴29与主轴33的摆臂套件30，摆臂套件30位于主轴33的一侧末端与弯管34连接，弯管34的末端连接脚踏支架35，脚踏支架35的下侧安装有支撑架，支撑架上安装后轮36；所述外套34的底部安装有压紧锥套43，压紧锥套43与外套24之间通过螺丝39固定有刹车钢丝连接板38，在压紧锥套43上通过刹车环固定销40与刹车钢丝杆41固定有刹车环42；所述外套24上还设有解锁结构，解锁结构包括安装在外套两侧的手柄拉杆5，手柄拉杆5与外套24之间设有手柄拉杆复位扭簧8，手柄拉杆5的一端设有提把1，手柄拉杆5的另一端设有通过一号螺母13安装在手柄拉杆5上的手柄连杆12，手柄连杆12的末端还连接有连杆14的一端，连杆14的另一端通过连接销11与压杆15的一端连接，压杆15的另一端上设有辅助锁紧块19，所述压杆15的中间位置安装在前轴29的两端，摆臂套件30的外侧设有异形锁定销16，异形锁定销16通过安装架安装在摆臂套件30上，在安装架的内部设有与异形锁定销16一端连接的固定锁紧销压缩弹簧9，异形锁定销16的另一端通过解锁连接钢丝10与压杆15靠近辅助锁紧块18的一端连接；所述平衡系统包括前轴29、摆臂套件30和主轴33，摆臂套件30包括摆臂48，摆臂48有两个至于外套24的两侧，两个摆臂48的一端相互之间通过二号螺母47安装的前轴29实现连接，摆臂48的另一端的末端位置处安装轴承座54，在外套24两侧的摆臂48外侧安装有异行锁定销49，异行锁定销49的外侧安装有弹簧50，两摆臂48在中间位置处安转主轴33，主轴33安装在摆臂48上开始的主轴槽内，主轴槽的两端处通过轴承座锁紧螺母51进行密封，轴承座锁紧螺母51的内部安装有高分子垫片52，主轴33的两端安装在UZ15关节轴承55内部，UZ15关节轴承55通过内六角平螺钉56安装在主轴槽内部，UZ15关节轴承55与内六角平螺钉56之间设有垫片59，在主轴槽开口处与主轴33之间安装有恢复高分子垫片57。

所述后轮36上安装有鼓刹45，鼓刹45通过刹车线44连接到外套24上。

所述前轴29上还设有辅助锁紧扣固定销21，外套24的下侧设有压紧锥套套件17，压紧锥套套件17靠近辅助锁紧块18一侧上安装有辅助锁紧扣19。

所述辅助锁紧扣19与压紧锥套套件17之间通过5mm弹片20连接。

所述外套24的顶部设有快速锁紧扣25，手柄拉杆5靠近提把1一侧上安装有手柄拉杆连杆3，外套靠近手柄拉杆连杆3一侧上安装有折叠锁紧块固定销6，折叠锁紧块固定销6的顶部通过折叠锁紧块复位扭簧7连接折叠锁紧块4，折叠锁紧块4的末端设有手动解锁按键2。

一种用于短途代步，可一步解锁和一步折叠，利用独特的自平衡方式解决了三轮车的两轮差速问题，它包括：

三个独立的锁扣，在一步动作中使其解锁，实现一步折叠；

后轮轮毂鼓刹，发明一种可分离式刹车，实现能折叠分离的刹车，确保车子在一步动作中使其折叠到最小形态；

在本三轮代步车中，利用多个零部件的传动与自锁，解决了很多三轮车中出现的左右速度不能调整和在拐弯的时候出现摔倒的问题，车子在转弯的时候左右差速使得车子更加的稳定。

一种新型克服离心力的平衡车架装置，它结构简单，即可实现电动车的上下摆动和左右摆动，平衡可靠、在转弯的时候没有离心力，结构安全。

独立的解锁，能在一个关节的运动，实现三个机械锁扣的解锁，其中的关节联动是运用了杠杆原理，再在支点的作用下调节力臂的大小，使三个独立的锁扣在一步很小力的联动另外其它零部件，进而使锁扣解开，最终实现了一步解锁的功能。

刹车线在工作时能连接在一起，使得车子在运动中有刹车；在折叠时刹车线分离，实现车子的形态变换，不仅方便人们骑行而且还减少车子在存放中的占用空间。它的原理在于手刹把手上连接的刹车线与一部分关节固定在一起，这部分关节再与轮毂鼓刹方块连接在一起，这样连接手把与鼓刹部件的中间关节架构就能分离，从而赋予了车子的刹车分离这个功能，在折叠时车子的中间关节两部件间分离，在车子要运动时，再通过折叠解除把两个部件连接在一起，从而实现了车子的可分离式刹车。

所述的制平衡系统是采用了四边形可变的这个性质，众所周知，四边形是一个不稳定的结构，它的自由度很多，可以应用于很多很复杂的运动，在研发制平衡结构中，我们也是利用四方形的可变性，原理在于，在一个面上的四方形，我们通过这个四方形的一个异面垂直线与四方形的对边的两条边连接，固定四边形的一条边然后与这固定边相连的两个边是可以围绕着固定边进行一个旋转自由度的运动，剩下来的一个边也与这两个旋转边通过万向轴承连接,并且最后一边和异面曲线通过旋转连接，实现了对边可上下偏转的运动，达成了左右两个轮子的差速功能，这种结构的连接方式实现了我们三轮车的自平衡系统功能。

本发明的目的是提供一种新型克服离心力的平衡车架装置，它结构简单，即可实现电动车的上下摆动和左右摆动，平衡可靠、在转弯的时候没有离心力，结构安全；还可以起到差速功能，转弯时车也可以平衡；并且车头主管与地面成68的角度，这个角度使车子的重心更靠近车架的中心，在抓地时更加有力，由于我们的车子是前驱，车架的重心和以轮子为三点的三角形的重心重叠，使得车子在行驶中更加平稳，在材料上面经过我们研究，最后决定使用6061铝合金，它经过热处理硬度能达到15HR到16HR(洛氏硬度)，经过测试，这车架保证了在各种凹凸不平的路上长期骑行都不会变形，不会产生晃动等问题，这种高强度的材料不仅可以满足质量要求，而且轻便耐用。用途广泛，可用于多种三轮车车架。

下面是本发明可折叠三轮代步车在折叠中的四大功能，在我们的代步车中很多的功能都是源于结构，这个结构包括一步折叠、分离式刹车、自平衡系统、三角形坚固车架合理联动在一起，把我们的这车子更加便于人民。

车子不管是骑行状态还是在折叠状态车子不需要外力也能稳定站着，这个是我们车子比一般的车子在任何的状态下都能保证稳定、安全，在行驶时，人站立在车子上行驶，身体的重心一直在车子三角形车架的三角形内部，这样子就能确保车子无论在行驶中还是停止时都能保证车子和人的安全。

本发明可折叠三轮代步车的分离式刹车装置，其实施方式采用以下技术方案：外套、刹车钢丝连接板、螺丝、刹车环固定销、刹车钢丝杆、刹车环、压紧锥套、刹车线、轮子与鼓刹，所述刹车钢丝杆在外套通孔上，所述刹车钢丝连接板与刹车钢丝杆连接，并与固定刹车线端头，所述刹车钢丝杆顶在刹车环端面上，所述刹车环与刹车环固定销通过螺丝相连在一起，所述刹车环可以在压紧锥套上滑动，所述刹车线与轮子与鼓刹连接在一起。

当按下刹车把手时，刹车线拉动刹车环固定销，由于刹车固定销与刹车环是固定关系，所以刹车固定销在向上运动的时候，带动刹车环刹车线向上运动，刹车环端面与刹车钢丝杆接触，推动四条钢丝杆往上运动，刹车钢丝板也在刹车钢丝杆的推动下向上运动，由于刹车线端头头固定在刹车钢丝板的上面，因此刹车线被拉动，刹车线拉动鼓刹，以产生摩擦力使后车轮转动速度降低，达到刹车效果。

本发明可折叠三轮代步车的车架装置，其结构具体实施方式采用以下技术方案：羊头、中轴、外套、前轴、左(右)摆臂套件、前叉、电机轮子、主轴、右(左)弯管、脚踏支架、后轮组，所述羊头与中轴相连，所述中轴与前叉和电机轮子相连，所述外套与主轴相连，所述前轴、左(右)摆臂套件、主轴三个件连接在一体再固定在外套上，所述右(左)弯管与左(右)摆臂套件通过螺栓固定，所述脚踏支架、后轮组组合在一起后与右(左)弯管连接在一起，三轮子接地。

其结构具体实施方式工作原理：电动代步车控制最主要的秘诀还是在抓地力，重点在于车子的重心位置。当人站在车子上行驶时，所受到的力是竖直向下的，我们的车架是中心一点向空间三个方向发散的形状，以此，在负载的情况下，车子受力点在车架与地面接触的三点位置构成的三角形内，在这样的受力条件下，我们的车子能在路面上平稳行驶；骑士站在车子上的时候，骑士的重心点会落在车子的支撑轮子的脚踏上，这样子能保证骑士在操控车子在原地旋转，加强了车子的行驶灵活性，维持车子在任何情况下的稳定性；骑士在骑行的时候，脚踏在脚踏上，双手抓住车子羊头把手，这样子人与车架构成一个三角形支架，在这样情况下，确保了人的安全性；车架上面连接了一套自平衡系统，在车子转弯的时候，自平衡关节与车架的协调作用下，车架发生跨越性的转换形态，使车子在转弯的时候左右两个轮子发生差速，实现了在转弯的时候车子不会翻到；骑士在骑行中根据不同的骑行姿势跨越调整车子的重心位置，以符合所需。同时，车子在停止时，当人离开车子的时候车子也能在这自由的形态下保证车子不翻到，这就是三轮车架的实用性以及车子的稳定性。

本发明可折叠三轮代步车的一步折叠装置，其结构具体实施方式采用以下技术方案：它包含提把、手动解锁按键、手柄拉杆连杆、折叠锁紧块、手柄拉杆、折叠锁紧块固定销、折叠锁紧块复位扭簧、手柄拉杆复位扭簧、固定锁紧销压缩弹簧、解锁连接钢丝、连接销、手柄连杆、螺母、连杆、压杆、异形锁定销、压紧锥套套件、辅助锁紧块、辅助锁紧扣、5mm弹片、辅助锁紧扣固定销、压杆、手柄拉杆复位扭簧、外套、快速锁紧扣，所述人在操作时往上提-提把，同时拇指按下-手动解锁按键，这时-异形锁定销，通过-解锁连接钢丝、连接销、手柄连杆、螺母、连杆、压杆，的连贯动作克服-手柄拉杆复位扭簧、手柄拉杆复位扭簧、固定锁紧销压缩弹簧，的作用力从而打开，在此同时-辅助锁紧扣、在5mm弹片，的作用力下与-压紧锥套套件解开，并且-折叠锁紧块在拇指按下-手动解锁按键时，克服-折叠锁紧块复位扭簧，往外打开，这样全部的固定的相对活动部的零部件都开启了，这时手往上慢慢提拉就完成车子解锁。

本具体实施方式工作原理：车子折叠时，用手往上提-提把，同时拇指按下-手动解锁按键，这时-异形锁定销，通过-解锁连接钢丝、连接销、手柄连杆、螺母、连杆、压杆、压杆，的连贯动作克服-手柄拉杆复位扭簧、固定锁紧销压缩弹簧，的作用力从而打开，在此同时-辅助锁紧扣、在5mm弹片，的作用力下与-压紧锥套套件解开，并且-折叠锁紧块在拇指按下-手动解锁按键时，克服-折叠锁紧块复位扭簧，往外打开，这样全部的固定的相对活动部的零部件都开启了，这时手往上慢慢提拉就完成车子解锁。

本发明可折叠三轮代步车的自平衡系统装置，其结构具体实施方式采用以下技术方案：它包含前轴、螺母、摆臂、异行锁定销、弹簧、轴承座锁紧螺母、高分子垫片、卡簧、轴承座、UZ15关节轴承、内六角平螺钉、恢复高分子垫片、主轴、垫片、碗组轴承，所述主轴与摆臂通过螺母作用下相连，所述摆臂与异行锁定销、弹簧相连，所述摆臂与轴承座是通过两个碗组轴承相连，这样轴承座在两个碗组的作用下可以做旋转运动，所述摆臂与主轴在UZ15关节轴承、内六角平螺钉、垫片、承座锁紧螺母、高分子垫片、卡簧的连接下实现扭转运动，所述主轴与摆臂连接也在恢复高分子垫片作用下做扭转后的恢复，所述以上关节的运动是前轴是固定不动的，(左)右摆臂围绕着前轴做一定角度的上下旋转运动，在工作状态中，所述异行锁定销与轴承座接触连接固定，使得(左)右摆臂与轴承座一同运动，在上下旋转中，恢复高分子垫片为压紧状态，具有很强的复位能力，所述UC15关节轴承在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。它结构简单，即可实现电动车的上下摆动和左右摆动，平衡可靠、安全；还可以起到差速功能，转弯时车也可以平衡；使用起来简单且平衡自如。用途广泛，可用于多种三轮车的平衡。

当轴承座受到上下方向的力时，通过不平衡力的传递，使摆臂绕前轴做旋转运动，实现车的上下运动，迅速使车身恢复平衡状态；当轴承座左右方向的重力发生移动时，主轴同时受到同样方向的力，从而压迫关节轴承的内圈左右摆动，由于关节轴承的内圈可以旋转一定的方向，所以不至于使车身倾斜歪倒，另外主轴上的两个弹簧分别被拉伸和被压缩，利用弹簧超强的自动复位能力，迅速调整左右轴承座的重心位置，从而使车身恢复平衡状态。另外当车子转弯时，还可以利用关节轴承的360°旋转型，使车子产生差速功能，车轮两边速度不一样，不至于车子转弯时还受较强的向前惯性力，车子就可以实现平稳转弯。

它结构简单，即可实现电动车的上下摆动和左右摆动，平衡可靠、安全；还可以起到差速功能，转弯时车也可以平衡；使用起来简单且平衡自如。用途广泛，可用于多种三轮车的平衡。

通过本发明所述技术方案，即采用三轮三角站立式的稳定结构，特别是在车架是一个结构三角形在任何状况都能站稳，在人骑行的时候，不用配置速度也能稳定站立，打破了传统代步车未能解决的性能要求；骑行时非常稳定安全，具有一个独立的自平衡系统，在转弯时，能保持车子平衡需要的倾斜角度，确保人在上面保持重心与行驶的车子协调统一；本发明的代步车还配置了新型的一步折叠功能，这个功能是单纯利用结构上的原理来实现的，这样更加吻合了人机工程的体验感，并且三个独立的锁扣在一步的动作中解锁，实现了一步联动多个结构的功能；在车中利用了折叠的分离需要，把传统的刹车加进了可分离的结构元素，使得传统上只能一条线上的刹车变成了可以分离的，这个实现了刹车与折叠的协调统一；这样通过这几大功能，把本发明的车子在驾驶与安全性上提高了很大的一个档次。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种可折叠三轮代步车，其特征在于，包括车架结构、解锁结构、刹车结构和平衡系统；所述车架结构包括羊头，所述羊头的底部与中轴的顶部连接，中轴的底部连接前叉，电机轮安转在前叉底部的叉口上，在中轴靠近底部的位置上套设有外套，在外套的前侧安装前轴，外套的后侧安装有主轴，外套的两侧安装有连接前轴与主轴的摆臂套件，摆臂套件位于主轴的一侧末端与弯管连接，弯管的末端连接脚踏支架，脚踏支架的下侧安装有支撑架，支撑架上安装后轮；所述外套的底部安装有压紧锥套，压紧锥套与外套之间通过螺丝固定有刹车钢丝连接板，在压紧锥套上通过刹车环固定销与刹车钢丝杆固定有刹车环；所述外套上还设有解锁结构，解锁结构包括安装在外套两侧的手柄拉杆，手柄拉杆与外套之间设有手柄拉杆复位扭簧，手柄拉杆的一端设有提把，手柄拉杆的另一端设有通过一号螺母安装在手柄拉杆上的手柄连杆，手柄连杆的末端还连接有连杆的一端，连杆的另一端通过连接销与压杆的一端连接，压杆的另一端上设有辅助锁紧块，所述压杆的中间位置安装在前轴的两端，摆臂套件的外侧设有异形锁定销，异形锁定销通过安装架安装在摆臂套件上，在安装架的内部设有与异形锁定销一端连接的固定锁紧销压缩弹簧，异形锁定销的另一端通过解锁连接钢丝与压杆靠近辅助锁紧块的一端连接；所述平衡系统包括前轴、摆臂套件和主轴，摆臂套件包括摆臂，摆臂有两个至于外套的两侧，两个摆臂的一端相互之间通过二号螺母安装的前轴实现连接，摆臂的另一端的末端位置处安装轴承座，在外套两侧的摆臂外侧安装有异行锁定销，异行锁定销的外侧安装有弹簧，两摆臂在中间位置处安转主轴，主轴安装在摆臂上开始的主轴槽内，主轴槽的两端处通过轴承座锁紧螺母进行密封，轴承座锁紧螺母的内部安装有高分子垫片，主轴的两端安装在UZ15关节轴承内部，UZ15关节轴承通过内六角平螺钉安装在主轴槽内部，UZ15关节轴承与内六角平螺钉之间设有垫片，在主轴槽开口处与主轴之间安装有恢复高分子垫片。

2.根据权利要求1所述的可折叠三轮代步车，其特征在于，所述后轮上安装有鼓刹，鼓刹通过刹车线连接到外套上。

3.根据权利要求1所述的可折叠三轮代步车，其特征在于，所述前轴上还设有辅助锁紧扣固定销，外套的下侧设有压紧锥套套件，压紧锥套套件靠近辅助锁紧块一侧上安装有辅助锁紧扣。

4.根据权利要求1所述的可折叠三轮代步车，其特征在于，所述辅助锁紧扣与压紧锥套套件之间通过5mm弹片连接。

5.根据权利要求1所述的可折叠三轮代步车，其特征在于，所述外套的顶部设有快速锁紧扣，手柄拉杆靠近提把一侧上安装有手柄拉杆连杆，外套靠近手柄拉杆连杆一侧上安装有折叠锁紧块固定销，折叠锁紧块固定销的顶部通过折叠锁紧块复位扭簧连接折叠锁紧块，折叠锁紧块的末端设有手动解锁按键。