CN106741046A - 一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置 - Google Patents

一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置 Download PDF

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CN106741046A CN201610991213.4A CN201610991213A CN106741046A CN 106741046 A CN106741046 A CN 106741046A CN 201610991213 A CN201610991213 A CN 201610991213A CN 106741046 A CN106741046 A CN 106741046A
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封红雨
张赛
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Abstract

本发明公开了一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置，包括矩形承载座,所述矩形承载座下表面设有智能移动机构，所述矩形承载座上表面固定连接有矩形承载箱体，所述矩形承载箱体内设有承载机构，所述矩形承载箱体侧表面上设有杂物承载机构，所述矩形承载箱体上表面设有计数机构，所述矩形承载箱体侧表面上设有出口机构，所述矩形承载座下表面中心处固定连接有蓄电箱体，所述蓄电箱体内嵌装有蓄电池，所述矩形承载座侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置
技术领域
本发明涉及鸡蛋承载领域，特别是一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置。
背景技术
大型的养鸡场每天产蛋量是比较多，通常是直接将鸡蛋放置在卖鸡蛋的箱子里，由于鸡蛋比较易碎，都是人工进行捡取，有的是按照数量卖，有的是按照重量卖，这样只能靠人工进行查数或者称重，每天的工作量比较大，有时候就容易有差错，而且大型的鸡场中地面上还有收集鸡粪的绳子，这样推着小车在捡鸡蛋的时候，需要将小车部分抬起，抬起落地的瞬间，可能对鸡蛋有破损的危害，因此为了便于计数，也保证鸡蛋的安全，设计一种智能的承载推动装置来解决这种情况是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置，包括矩形承载座,所述矩形承载座下表面设有智能移动机构，所述矩形承载座上表面固定连接有矩形承载箱体，所述矩形承载箱体内设有承载机构，所述矩形承载箱体侧表面上设有杂物承载机构，所述矩形承载箱体上表面设有计数机构，所述矩形承载箱体侧表面上设有出口机构，所述承载机构由开在矩形承载箱体上表面的一号矩形开口、设置在矩形承载箱体内下表面的一组电控支撑架、固定连接在一组电控支撑架上表面且与矩形承载箱体相匹配的矩形推动板、开在矩形推动板上表面四角处的两组一号矩形凹槽、开在每个一号矩形凹槽内的水平一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上且与所对应的一号矩形凹槽相匹配的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的摆动固定杆、开在矩形承载箱体左右两相对侧表面上的多组一号条形开口、设置在每个一号条形开口内的竖直圆轴、套装在每个竖直圆轴的转动杆、铰链连接在每个转动杆一端面上的一号连杆、铰链连接在每个一号连杆侧表面且与所对应的一号条形开口相匹配的条形承载板、开在每个条形承载板侧表面上的二号条形凹槽、嵌装在每个二号条形凹槽内的吸铁石共同构成的，所述矩形承载座下表面中心处固定连接有蓄电箱体，所述蓄电箱体内嵌装有蓄电池，所述矩形承载座侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与电控支撑架和一号微型旋转电机电性连接。
所述计数机构由设置在矩形承载箱体上表面且位于一号矩形开口外侧的两组折形固定架、固定连接在两组折形固定架上表面且与矩形承载箱体相匹配的矩形板H、开在矩形板H上表面的一号圆形通孔、嵌装在一号圆形通孔内的竖直传送筒、开在竖直传送筒内侧表面上的一组弧形凹槽、嵌装在每个弧形凹槽内的一号红外测距仪、微型摄像头和计数器共同构成的，所述控制器的输入端通过导线分别与一号红外测距仪和计数器电性连接，所述控制器的输出端通过导线与微型摄像头电性连接。
所述杂物承载机构由设置在矩形承载箱体左右侧表面且位于一号条形开口上方与矩形承载箱体相匹配的一组条形固定板、开在每个条形固定板上表面的多个水平豁槽、设置在每个水平豁槽内下表面一端的短圆柱、套装在每个短圆柱上且与所对应的水平豁槽相匹配的水平固定杆、固定连接在每个水平固定杆一端面上的半圆形承载筐共同构成的。
所述出口机构由开在矩形承载箱体前表面的一号竖直开口、设置在一号竖直开口内侧表面上的一组圆轴H、套装在一组圆轴H上的挡门、铰链连接在挡门与矩形承载箱体前表面之间的一组摆动臂、设置在挡门前表面上的拉动把手共同构成的。
所述智能移动机构由开在矩形承载座下表面的两组三号条形凹槽、嵌装在每个三号条形凹槽内的滑轨、设置在每个滑轨上的电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车下表面且推动端向下的一号微型推动气缸、设置在每个一号微型推动气缸推动端上的电控伸缩杆、套装在每个电控伸缩杆上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的万向轮、设置在矩形承载座下表面且位于每个滑轨右侧的折形架、嵌装在每个折形架侧表面上的二号红外测距仪共同构成的，所述控制器的输入端通过导线与二号红外测距仪电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动小车、一号微型推动气缸和电控伸缩杆电性连接。
所述多组一号条形开口的数量为2-4组。
所述矩形承载箱体侧表面上设有推动把手。
所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-200C的控制器，所述蓄电池侧表面上设有充电插口。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置，一种结构比较简单，使用性也比较良好，能够避免鸡蛋在抬起和落地的瞬间弄碎的情况，也能对没箱鸡蛋进行计数，减轻劳动强度，提高效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置的侧视图；
图3是本发明所述一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置的矩形推动板俯视图；
图4是本发明所述一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置的条形承载板俯视图；
图中，1、矩形承载座；2、矩形承载箱体；3、一号矩形开口；4、电控支撑架；5、矩形推动板；6、一号矩形凹槽；7、一号圆形凹槽；8、一号微型旋转电机；9、转动圆轴；10、摆动固定杆；11、一号条形开口；12、竖直圆轴；13、转动杆；14、一号连杆；15、条形承载板；16、二号条形凹槽；17、吸铁石；18、蓄电箱体；19、蓄电池；20、控制器；21、折形固定架；22、矩形板H；23、竖直传送筒；24、弧形凹槽；25、一号红外测距仪；26、微型摄像头；27、计数器；28、条形固定板；29、水平豁槽；30、短圆柱；31、水平固定杆；32、半圆形承载筐；33、一号竖直开口；34、圆轴H；35、挡门；36、摆动臂；37、拉动把手；38、三号条形凹槽；39、滑轨；40、电控移动小车；41、一号微型推动气缸；42、电控伸缩杆；43、转动轴承；44、万向轮；45、折形架；46、二号红外测距仪；47、推动把手；48、充电插口；49、PLC控制系统；50、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置，包括矩形承载座(1),所述矩形承载座(1)下表面设有智能移动机构，所述矩形承载座(1)上表面固定连接有矩形承载箱体(2)，所述矩形承载箱体(2)内设有承载机构，所述矩形承载箱体(2)侧表面上设有杂物承载机构，所述矩形承载箱体(2)上表面设有计数机构，所述矩形承载箱体(2)侧表面上设有出口机构，所述承载机构由开在矩形承载箱体(2)上表面的一号矩形开口(3)、设置在矩形承载箱体(2)内下表面的一组电控支撑架(4)、固定连接在一组电控支撑架(4)上表面且与矩形承载箱体(2)相匹配的矩形推动板(5)、开在矩形推动板(5)上表面四角处的两组一号矩形凹槽(6)、开在每个一号矩形凹槽(6)内的水平一号圆形凹槽(7)、嵌装在每个一号圆形凹槽(7)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(8)、设置在每个一号微型旋转电机(8)旋转端上且与所对应的一号矩形凹槽(6)相匹配的转动圆轴(9)、套装在每个转动圆轴(9)上的摆动固定杆(10)、开在矩形承载箱体(2)左右两相对侧表面上的多组一号条形开口(11)、设置在每个一号条形开口(11)内的竖直圆轴(12)、套装在每个竖直圆轴(12)的转动杆(13)、铰链连接在每个转动杆(13)一端面上的一号连杆(14)、铰链连接在每个一号连杆(14)侧表面且与所对应的一号条形开口(11)相匹配的条形承载板(15)、开在每个条形承载板(15)侧表面上的二号条形凹槽(16)、嵌装在每个二号条形凹槽(16)内的吸铁石(17)共同构成的，所述矩形承载座(1)下表面中心处固定连接有蓄电箱体(18)，所述蓄电箱体(18)内嵌装有蓄电池(19)，所述矩形承载座(1)侧表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)的输入端通过导线与蓄电池(19)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与电控支撑架(4)和一号微型旋转电机(8)电性连接；所述计数机构由设置在矩形承载箱体(2)上表面且位于一号矩形开口(3)外侧的两组折形固定架(21)、固定连接在两组折形固定架(21)上表面且与矩形承载箱体(2)相匹配的矩形板H(22)、开在矩形板H(22)上表面的一号圆形通孔、嵌装在一号圆形通孔内的竖直传送筒(23)、开在竖直传送筒(23)内侧表面上的一组弧形凹槽(24)、嵌装在每个弧形凹槽(24)内的一号红外测距仪(25)、微型摄像头(26)和计数器(27)共同构成的，所述控制器(20)的输入端通过导线分别与一号红外测距仪(25)和计数器(27)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线与微型摄像头(26)电性连接；所述杂物承载机构由设置在矩形承载箱体(2)左右侧表面且位于一号条形开口(11)上方与矩形承载箱体(2)相匹配的一组条形固定板(28)、开在每个条形固定板(28)上表面的多个水平豁槽(29)、设置在每个水平豁槽(29)内下表面一端的短圆柱(30)、套装在每个短圆柱(30)上且与所对应的水平豁槽(29)相匹配的水平固定杆(31)、固定连接在每个水平固定杆(31)一端面上的半圆形承载筐(32)共同构成的；所述出口机构由开在矩形承载箱体(2)前表面的一号竖直开口(33)、设置在一号竖直开口(33)内侧表面上的一组圆轴H(34)、套装在一组圆轴H(34)上的挡门(35)、铰链连接在挡门(35)与矩形承载箱体(2)前表面之间的一组摆动臂(36)、设置在挡门(35)前表面上的拉动把手(37)共同构成的；所述智能移动机构由开在矩形承载座(1)下表面的两组三号条形凹槽(38)、嵌装在每个三号条形凹槽(38)内的滑轨(39)、设置在每个滑轨(39)上的电控移动小车(40)、固定连接在每个电控移动小车(40)下表面且推动端向下的一号微型推动气缸(41)、设置在每个一号微型推动气缸(41)推动端上的电控伸缩杆(42)、套装在每个电控伸缩杆(42)上的转动轴承(43)、套装在每个转动轴承(43)上的万向轮(44)、设置在矩形承载座(1)下表面且位于每个滑轨(39)右侧的折形架(45)、嵌装在每个折形架(45)侧表面上的二号红外测距仪(46)共同构成的，所述控制器(20)的输入端通过导线与二号红外测距仪(46)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与电控移动小车(40)、一号微型推动气缸(41)和电控伸缩杆(42)电性连接；所述多组一号条形开口(11)的数量为2-4组；所述矩形承载箱体(2)侧表面上设有推动把手(47)；所述蓄电池(19)为WDKH-F的电池，所述控制器(20)为MAM-200C的控制器，所述蓄电池(19)侧表面上设有充电插口(48)；所述控制器(20)内设有PLC控制系统(49)；所述控制器(20)上设有电容触摸屏(50)，所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏(50)电性连接。
本实施方案的特点为，矩形承载座下表面设有智能移动机构，矩形承载座上表面固定连接有矩形承载箱体，矩形承载箱体内设有承载机构，矩形承载箱体侧表面上设有杂物承载机构，矩形承载箱体上表面设有计数机构，矩形承载箱体侧表面上设有出口机构，承载机构由开在矩形承载箱体上表面的一号矩形开口、设置在矩形承载箱体内下表面的一组电控支撑架、固定连接在一组电控支撑架上表面且与矩形承载箱体相匹配的矩形推动板、开在矩形推动板上表面四角处的两组一号矩形凹槽、开在每个一号矩形凹槽内的水平一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上且与所对应的一号矩形凹槽相匹配的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的摆动固定杆、开在矩形承载箱体左右两相对侧表面上的多组一号条形开口、设置在每个一号条形开口内的竖直圆轴、套装在每个竖直圆轴的转动杆、铰链连接在每个转动杆一端面上的一号连杆、铰链连接在每个一号连杆侧表面且与所对应的一号条形开口相匹配的条形承载板、开在每个条形承载板侧表面上的二号条形凹槽、嵌装在每个二号条形凹槽内的吸铁石共同构成的，矩形承载座下表面中心处固定连接有蓄电箱体，蓄电箱体内嵌装有蓄电池，矩形承载座侧表面上设有控制器，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线分别与电控支撑架和一号微型旋转电机电性连接，一种结构比较简单，使用性也比较良好，能够避免鸡蛋在抬起和落地的瞬间弄碎的情况，也能对没箱鸡蛋进行计数，减轻劳动强度，提高效率的装置。
在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-200C控制器的输入端通过导线控制一号红外测距仪、计数器和二号红外测距仪的运行，型号为MAM-200C控制器的输出端通过导线控制电控支撑架、一号微型旋转电机、微型摄像头、电控移动小车、一号微型推动气缸、电控伸缩杆和电容触摸屏的运行。型号为WDKH-F的蓄电池为一号红外测距仪、计数器、二号红外测距仪、电控支撑架、一号微型旋转电机、微型摄像头、电控移动小车、一号微型推动气缸、电控伸缩杆和电容触摸屏提供电能，通过充电插口为蓄电池充电。PLC控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后通过推动把手推动装置，通过转动轴承和万向轮使装置自由移动。折形架上的二号红外测距仪探测到前方有绳索或遮挡物时，一号微型推动气缸和电控伸缩杆缩短，电控移动小车带动万向轮向前移动越过障碍物，一号微型推动气缸和电控伸缩杆恢复原来高度。电控支撑架带动矩形推动板到适当高度，向矩形推动板上放置鸡蛋盒，此时一号微型旋转电机带动转动圆轴和摆动固定杆摆动并夹紧鸡蛋盒进行固定。自竖直传送筒放入鸡蛋，在此过程中一号红外测距仪探测到有手伸入控制微型摄像头观察是否有鸡蛋，计数器计算鸡蛋放入数量。鸡蛋自一号矩形开口放入鸡蛋盒。每个鸡蛋盒放满后转动竖直圆轴上的转动杆、一号连杆和条形承载板并通过吸铁石进行固定。在条形承载板上放置新的鸡蛋盒继续承载。软皮蛋放置压碎将放置在半圆形承载筐内，通过短圆柱上的水平固定杆能使半圆形承载筐进行摆动。打开摆动臂通过拉动把手打开挡门自一号竖直开口能取出鸡蛋。其中折形固定架和矩形板H起到支撑竖直传送筒的作用。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置，包括矩形承载座(1),其特征在于，所述矩形承载座(1)下表面设有智能移动机构，所述矩形承载座(1)上表面固定连接有矩形承载箱体(2)，所述矩形承载箱体(2)内设有承载机构，所述矩形承载箱体(2)侧表面上设有杂物承载机构，所述矩形承载箱体(2)上表面设有计数机构，所述矩形承载箱体(2)侧表面上设有出口机构，所述承载机构由开在矩形承载箱体(2)上表面的一号矩形开口(3)、设置在矩形承载箱体(2)内下表面的一组电控支撑架(4)、固定连接在一组电控支撑架(4)上表面且与矩形承载箱体(2)相匹配的矩形推动板(5)、开在矩形推动板(5)上表面四角处的两组一号矩形凹槽(6)、开在每个一号矩形凹槽(6)内的水平一号圆形凹槽(7)、嵌装在每个一号圆形凹槽(7)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(8)、设置在每个一号微型旋转电机(8)旋转端上且与所对应的一号矩形凹槽(6)相匹配的转动圆轴(9)、套装在每个转动圆轴(9)上的摆动固定杆(10)、开在矩形承载箱体(2)左右两相对侧表面上的多组一号条形开口(11)、设置在每个一号条形开口(11)内的竖直圆轴(12)、套装在每个竖直圆轴(12)的转动杆(13)、铰链连接在每个转动杆(13)一端面上的一号连杆(14)、铰链连接在每个一号连杆(14)侧表面且与所对应的一号条形开口(11)相匹配的条形承载板(15)、开在每个条形承载板(15)侧表面上的二号条形凹槽(16)、嵌装在每个二号条形凹槽(16)内的吸铁石(17)共同构成的，所述矩形承载座(1)下表面中心处固定连接有蓄电箱体(18)，所述蓄电箱体(18)内嵌装有蓄电池(19)，所述矩形承载座(1)侧表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)的输入端通过导线与蓄电池(19)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与电控支撑架(4)和一号微型旋转电机(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置，其特征在于，所述计数机构由设置在矩形承载箱体(2)上表面且位于一号矩形开口(3)外侧的两组折形固定架(21)、固定连接在两组折形固定架(21)上表面且与矩形承载箱体(2)相匹配的矩形板H(22)、开在矩形板H(22)上表面的一号圆形通孔、嵌装在一号圆形通孔内的竖直传送筒(23)、开在竖直传送筒(23)内侧表面上的一组弧形凹槽(24)、嵌装在每个弧形凹槽(24)内的一号红外测距仪(25)、微型摄像头(26)和计数器(27)共同构成的，所述控制器(20)的输入端通过导线分别与一号红外测距仪(25)和计数器(27)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线与微型摄像头(26)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置，其特征在于，所述杂物承载机构由设置在矩形承载箱体(2)左右侧表面且位于一号条形开口(11)上方与矩形承载箱体(2)相匹配的一组条形固定板(28)、开在每个条形固定板(28)上表面的多个水平豁槽(29)、设置在每个水平豁槽(29)内下表面一端的短圆柱(30)、套装在每个短圆柱(30)上且与所对应的水平豁槽(29)相匹配的水平固定杆(31)、固定连接在每个水平固定杆(31)一端面上的半圆形承载筐(32)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置，其特征在于，所述出口机构由开在矩形承载箱体(2)前表面的一号竖直开口(33)、设置在一号竖直开口(33)内侧表面上的一组圆轴H(34)、套装在一组圆轴H(34)上的挡门(35)、铰链连接在挡门(35)与矩形承载箱体(2)前表面之间的一组摆动臂(36)、设置在挡门(35)前表面上的拉动把手(37)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置，其特征在于，所述智能移动机构由开在矩形承载座(1)下表面的两组三号条形凹槽(38)、嵌装在每个三号条形凹槽(38)内的滑轨(39)、设置在每个滑轨(39)上的电控移动小车(40)、固定连接在每个电控移动小车(40)下表面且推动端向下的一号微型推动气缸(41)、设置在每个一号微型推动气缸(41)推动端上的电控伸缩杆(42)、套装在每个电控伸缩杆(42)上的转动轴承(43)、套装在每个转动轴承(43)上的万向轮(44)、设置在矩形承载座(1)下表面且位于每个滑轨(39)右侧的折形架(45)、嵌装在每个折形架(45)侧表面上的二号红外测距仪(46)共同构成的，所述控制器(20)的输入端通过导线与二号红外测距仪(46)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与电控移动小车(40)、一号微型推动气缸(41)和电控伸缩杆(42)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置，其特征在于，所述多组一号条形开口(11)的数量为2-4组。
7.根据权利要求1所述的一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置，其特征在于，所述矩形承载箱体(2)侧表面上设有推动把手(47)。
8.根据权利要求1所述的一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置，其特征在于，所述蓄电池(19)为WDKH-F的电池，所述控制器(20)为MAM-200C的控制器，所述蓄电池(19)侧表面上设有充电插口(48)。
9.根据权利要求1所述的一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置，其特征在于，所述控制器(20)内设有PLC控制系统(49)。
10.根据权利要求1所述的一种用于大型鸡场鸡蛋移动承载装置，其特征在于，所述控制器(20)上设有电容触摸屏(50)，所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏(50)电性连接。
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