CN106740743A - 一种机电制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机电制动装置，包括制动曲柄、辅助调节装置、复位弹簧、安装底板、上制动蹄块、下制动蹄块和制动盘，所述制动曲柄底部通过销轴铰接在底架上，底架下方设置有辅助调节装置，所述辅助调节装置包括调节壳体、调节丝杠、辅助曲柄和托架，所述调节壳体内设置有辅助曲柄和调节丝杠，所述辅助曲柄左端通过转动铰接的滑动块套装在调节丝杠上，辅助曲柄右端转动铰接有穿出调节壳体顶部的托架，所述托架顶部承托在制动曲柄中部。本发明的一种机电制动装置，结构设计合理，有效地降低了制动产生的热量，避免了各部件之间的冲撞，能够调节踏板行程，保持较高制动传动比。

Description

一种机电制动装置
技术领域
本发明涉及车辆制动设备技术领域，具体是一种机电制动装置。
背景技术
制动俗称“刹车”。使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。
汽车在爬坡或制动蹄与制动鼓接触面不好等特殊情况下制动时，制动蹄自重和制动鼓对制动蹄的碰撞力不能克服制动蹄与底板间的摩擦力，制动蹄铰接端不能复位，造成摩擦副的拖摩，损耗功率，导致轮毅温度过高会出现。在连续行车情况下进行急刹车时可能会造成严重刹偏；且连续行车造成温度不断升高并保持一定时间，导致制动蹄的摩擦副被烧坏，摩擦力只有原来的1/4，刹车距离过长，容易造成安全事故，另外，现有的制动装置模式固定，制动踏板的行程不能根据驾驶员生理上可能的脚行程而自动调节，不方便不同的驾驶人员踩踏踏板进行制动，不能保持较高的踏板制动传动比。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构设计合理，有效降低制动热量，避免各部件之间的冲撞，能够调节踏板行程，保持较高制动传动比的机电制动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机电制动装置，包括制动曲柄、辅助调节装置、复位弹簧、安装底板、上制动蹄块、下制动蹄块和制动盘，所述制动曲柄底部通过销轴铰接在底架上，底架下方设置有辅助调节装置，所述辅助调节装置包括调节壳体、调节丝杠、辅助曲柄和托架，所述调节壳体内设置有辅助曲柄和调节丝杠，所述辅助曲柄左端通过转动铰接的滑动块套装在调节丝杠上，辅助曲柄右端 转动铰接有穿出调节壳体顶部的托架，所述托架顶部承托在制动曲柄中部，所述调节丝杠底部穿出调节壳体底部并通过减速器与调节电机输出端连接，所述辅助曲柄中部下方设置有连杆，连杆通过顶部的曲柄托头承托在辅助曲柄中部，曲柄托头与调节壳体底壁之间设置有套装在连杆上的复位弹簧，所述连杆底部穿出调节壳体底部并固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，齿轮固定安装在转动轴左端，转动轴右端固定安装有凸轮柱，所述安装底板上纵向滑动安装有上制动蹄块和下制动蹄块，所述上制动蹄块和下制动蹄块左侧端部均一体设置有安装块，两个安装块内侧均通过滚动柱与凸轮柱外壁滚动连接，两个安装块之间通过回位弹簧固定连接，上制动蹄块和下制动蹄块外侧壁上包覆有摩擦片，所述制动盘上设置有与摩擦片配合制动的制动筒。
作为本发明进一步的方案，所述托架包括托架杆、固定在托架杆底部的托架块以及固定在托架杆顶部的托架头，托架杆通过托架块与辅助曲柄右端转动铰接在一起，所述调节壳体顶部设置有与托架杆滑动配合的壳体顶部滑动座。
作为本发明进一步的方案，所述辅助曲柄中部侧壁上设置有伸出柱，曲柄托头上开设有用于承托伸出柱的承托凹槽。
作为本发明进一步的方案，所述调节丝杠顶部与调节壳体顶部内壁的转动座配合转动连接，所述调节壳体底部设置有与连杆滑动配合的壳体底部滑动座。
作为本发明进一步的方案，所述制动盘上均匀开设有多个散热孔，制动盘中心开设有车轮轴固定的盘安装孔。
作为本发明进一步的方案，所述上制动蹄块和下制动蹄块右侧端之间通过调整弹簧固定连接，安装底板中心开设有车轮轴穿过的安装通孔。
作为本发明进一步的方案，所述制动曲柄顶部安装设置有制动踏板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：转动轴右端固定安装有凸轮柱， 上制动蹄块和下制动蹄块左侧端部均一体设置有安装块，两个安装块内侧均通过滚动柱与凸轮柱外壁滚动连接，通过滚动柱与凸轮柱滚动连接，减少了制动部件相互之间摩擦产生的热量，从而避免温度过高而造成制动部件的损伤；齿条与齿轮之间的啮合连接，可精准的控制上制动蹄和下制动蹄上摩擦片与制动盘的接触力大小；曲柄托头与调节壳体底壁之间设置有套装在连杆上的复位弹簧，避免各部件因为急停原因而相互冲撞，保证了设备的使用寿命；辅助曲柄左端通过转动铰接的滑动块套装在调节丝杠上，辅助曲柄右端转动铰接有穿出调节壳体顶部的托架，可以通过调节电机适当地移动辅助曲柄的转动轴线，使得基于这种辅助曲柄的制动传动比在辅助曲柄位置未调整时较大的踏板制动行程减小，有助于保持较高制动传动比，改善不同驾驶人员的制动体验。本发明结构设计合理，有效地降低了制动产生的热量，避免了各部件之间的冲撞，能够调节踏板行程，保持较高制动传动比。
附图说明
图1为一种机电制动装置的结构示意图；
图2为一种机电制动装置中制动盘的结构示意图。
图中：1-安装底板，2-上制动蹄块，3-安装块，4-滚动柱，5-调整弹簧，6-安装通孔，7-摩擦片，8-回位弹簧，9-凸轮柱，10-转动轴，11-齿轮，12-齿条，13-连杆，14-壳体底部滑动座，15-伸出柱，16-调节电机，17-减速器，18-调节壳体，19-调节丝杠，20-辅助曲柄，21-托架块，22-壳体顶部滑动座，23-滑动块，24-转动座，25-曲柄托头，26-销轴，27-底架，28-托架头，29-托架杆，30-制动曲柄，31-制动踏板，32-制动筒，33-盘安装孔，34-散热孔，35-制动盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种机电制动装置，包括制动曲柄30、辅助调节装置、复位弹簧、安装底板1、上制动蹄块2、下制动蹄块和制动盘35，所述制动曲柄30底部通过销轴26铰接在底架27上，底架27下方设置有辅助调节装置，所述辅助调节装置包括调节壳体18、调节丝杠19、辅助曲柄20和托架，所述调节壳体18内设置有辅助曲柄20和调节丝杠19，所述辅助曲柄20左端通过转动铰接的滑动块23套装在调节丝杠19上，辅助曲柄20右端转动铰接有穿出调节壳体18顶部的托架，所述托架顶部承托在制动曲柄30中部，所述调节丝杠19底部穿出调节壳体18底部并通过减速器17与调节电机16输出端连接，所述辅助曲柄20中部下方设置有连杆13，连杆13通过顶部的曲柄托头25承托在辅助曲柄20中部，曲柄托头25与调节壳体18底壁之间设置有套装在连杆13上的复位弹簧，所述连杆13底部穿出调节壳体18底部并固定连接有齿条12，所述齿条12与齿轮11啮合连接，齿轮11固定安装在转动轴10左端，转动轴10右端固定安装有凸轮柱9，所述安装底板1上纵向滑动安装有上制动蹄块2和下制动蹄块，所述上制动蹄块2和下制动蹄块左侧端部均一体设置有安装块3，两个安装块3内侧均通过滚动柱4与凸轮柱9外壁滚动连接，两个安装块3之间通过回位弹簧8固定连接，上制动蹄块2和下制动蹄块外侧壁上包覆有摩擦片7，所述制动盘35上设置有与摩擦片7配合制动的制动筒32。
其中，托架包括托架杆29、固定在托架杆29底部的托架块21以及固定在托架杆29顶部的托架头28，托架杆29通过托架块21与辅助曲柄20右端转动铰接在一起，所述调节壳体18顶部设置有与托架杆29滑动配合的壳体顶部滑动座22。
其中，辅助曲柄20中部侧壁上设置有伸出柱15，曲柄托头25上开设有 用于承托伸出柱15的承托凹槽；如此设置，方便拆卸组装的同时，保证了各部件之间的传动连接可靠。
其中，调节丝杠19顶部与调节壳体18顶部内壁的转动座24配合转动连接，所述调节壳体18底部设置有与连杆13滑动配合的壳体底部滑动座14。
其中，制动盘35上均匀开设有多个散热孔34，有利于散热，制动盘35中心开设有车轮轴固定的盘安装孔33。
其中，上制动蹄块2和下制动蹄块右侧端之间通过调整弹簧5固定连接，安装底板1中心开设有车轮轴穿过的安装通孔6。
其中，制动曲柄30顶部安装设置有制动踏板31，通过踩踏制动踏板31，即可带动制动曲柄30绕着销轴26而转动。
本发明的工作原理是：工作时，踩踏制动制动踏板31，使得制动曲柄30绕着销轴26而转动，制动曲柄30中部推动托架，托架带动辅助曲柄20绕着滑动块23转动，接着辅助曲柄20中部推动曲柄托头25，接着，连杆13推动齿条12带动齿轮11转动，使得对应的凸轮柱9转动，上制动蹄块2和下制动蹄块在凸轮柱9的转动下向外侧展开，使得摩擦片7与制动盘35的制动筒32内壁摩擦产生制动。转动轴10右端固定安装有凸轮柱9，上制动蹄块2和下制动蹄块左侧端部均一体设置有安装块3，两个安装块3内侧均通过滚动柱4与凸轮柱9外壁滚动连接，通过滚动柱4与凸轮柱9滚动连接，减少了制动部件相互之间摩擦产生的热量，从而避免温度过高而造成制动部件的损伤；齿条12与齿轮11之间的啮合连接，可精准的控制上制动蹄2和下制动蹄上摩擦片7与制动盘35的接触力大小；曲柄托头25与调节壳体18底壁之间设置有套装在连杆13上的复位弹簧，避免各部件因为急停原因而相互冲撞，保证了设备的使用寿命；辅助曲柄20左端通过转动铰接的滑动块23套装在调节丝杠19上，辅助曲柄20右端转动铰接有穿出调节壳体18顶部的托架，可以通过调节电机16适当地移动辅助曲柄20的转动轴线，使得基于这种辅助 曲柄20的制动传动比在辅助曲柄20位置未调整时较大的踏板制动行程减小，有助于保持较高制动传动比，有助于改善不同驾驶人员的制动体验。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机电制动装置，包括制动曲柄(30)、辅助调节装置、复位弹簧、安装底板(1)、上制动蹄块(2)、下制动蹄块和制动盘(35)，其特征在于，所述制动曲柄(30)底部通过销轴(26)铰接在底架(27)上，底架(27)下方设置有辅助调节装置，所述辅助调节装置包括调节壳体(18)、调节丝杠(19)、辅助曲柄(20)和托架，所述调节壳体(18)内设置有辅助曲柄(20)和调节丝杠(19)，所述辅助曲柄(20)左端通过转动铰接的滑动块(23)套装在调节丝杠(19)上，辅助曲柄(20)右端转动铰接有穿出调节壳体(18)顶部的托架，所述托架顶部承托在制动曲柄(30)中部，所述调节丝杠(19)底部穿出调节壳体(18)底部并通过减速器(17)与调节电机(16)输出端连接，所述辅助曲柄(20)中部下方设置有连杆(13)，连杆(13)通过顶部的曲柄托头(25)承托在辅助曲柄(20)中部，曲柄托头(25)与调节壳体(18)底壁之间设置有套装在连杆(13)上的复位弹簧，所述连杆(13)底部穿出调节壳体(18)底部并固定连接有齿条(12)，所述齿条(12)与齿轮(11)啮合连接，齿轮(11)固定安装在转动轴(10)左端，转动轴(10)右端固定安装有凸轮柱(9)，所述安装底板(1)上纵向滑动安装有上制动蹄块(2)和下制动蹄块，所述上制动蹄块(2)和下制动蹄块左侧端部均一体设置有安装块(3)，两个安装块(3)内侧均通过滚动柱(4)与凸轮柱(9)外壁滚动连接，两个安装块(3)之间通过回位弹簧(8)固定连接，上制动蹄块(2)和下制动蹄块外侧壁上包覆有摩擦片(7)，所述制动盘(35)上设置有与摩擦片(7)配合制动的制动筒(32)。
2.根据权利要求1所述的一种机电制动装置，其特征在于，所述托架包括托架杆(29)、固定在托架杆(29)底部的托架块(21)以及固定在托架杆(29)顶部的托架头(28)，托架杆(29)通过托架块(21)与辅助曲柄(30)右端转动铰接在一起，所述调节壳体(18)顶部设置有与托架杆(29)滑动配合的壳体顶部滑动座(22)。
3.根据权利要求1所述的一种机电制动装置，其特征在于，所述辅助曲柄(20)中部侧壁上设置有伸出柱(15)，曲柄托头(25)上开设有用于承托伸出柱(15)的承托凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种机电制动装置，其特征在于，所述调节丝杠(19)顶部与调节壳体(18)顶部内壁的转动座(24)配合转动连接，所述调节壳体(18)底部设置有与连杆(13)滑动配合的壳体底部滑动座(14)。
5.根据权利要求1所述的一种机电制动装置，其特征在于，所述制动盘(35)上均匀开设有多个散热孔(34)，制动盘(35)中心开设有车轮轴固定的盘安装孔(33)。
6.根据权利要求1所述的一种机电制动装置，其特征在于，所述上制动蹄块(2)和下制动蹄块右侧端之间通过调整弹簧(5)固定连接，安装底板(1)中心开设有车轮轴穿过的安装通孔(6)。
7.根据权利要求1所述的一种机电制动装置，其特征在于，所述制动曲柄(30)顶部安装设置有制动踏板(31)。
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