CN106739176A - 用于提供充气垫的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于提供充气容器的网状物的系统包括运输系统、拆卸臂以及控制器。运输系统具有操作模式和（ii）空闲模式，在所述操作模式中网状物通过具有辊隙的反向旋转构件沿行进路径前进，至少一部分网状物穿过所述辊隙。拆卸臂定位在运输系统下游的行进路径旁边。拆卸臂具有分离器末端以接合行进路径中的网状物。控制器编程成操作地控制运输系统以移动至：（i）操作模式，以使网状物前进容器的预定数量，和（ii）空闲模式，在所述空闲模式中网状物的横向拆卸线与拆卸臂的分离器末端对齐。

Description

用于提供充气垫的系统

技术领域

本公开的主题涉及用于提供充气包装垫的系统，例如一系列用于保护性包装的充气容器。

背景技术

充气垫、枕垫，或其它充气容器可用于垫料包装、保护性和/或支撑功能。自动化机器可用于制造此充气产品（即，垫）的网状物或一系列充气产品，例如，如美国专利申请公开2015/0075114 A1中所描述，所述申请以引用的方式全部并入本文。来自此机器的一系列垫输出可存储在箱或其它容器中以向包装用于装运的物品的操作员提供大量的垫。操作员可直接从箱接近垫，或分配装置可用于促进一系列垫从箱分配到包装站处操作员。此分配装置例如在美国专利8,554,363中描述，所述专利以引用的方式全部并入本文。

虽然包括箱的垫制造系统可提供一些积累优点以用于在最高包装需求期间适应垫的供应，积累箱和相关的分配装备的使用可增加成本、复杂性和系统的空间要求。

另外，不管箱是否用于存储充气垫的积累，操作员在一些操作中必须确定垫的数量以提供从用于选定的包装的网状物中拆卸的一系列垫。这可导致误算或不正确估计选定的包装所需的垫的数量。

发明内容

本公开的主题的一个或多个实施例可解决上述问题中的一个或多个。在一个实施例中，系统可用于提供充气容器的网状物。该网状物在邻近的容器之间具有横向拆卸线。该系统包括运输系统、拆卸臂，和控制器。运输系统具有（i）操作模式，在所述模式中网状物通过具有辊隙的反向旋转构件沿行进路径前进，至少一部分网状物通过所述辊；和（ii）空闲模式，在所述模式中所述网状物是固定的。拆卸臂定位在运输系统下游的行进路径旁边。拆卸臂具有分离器末端以接合行进路径中的网状物。控制器编程成操作地控制运输系统以移动至：（i）操作模式，以使网状物前进容器的预定数量，和（ii）空闲模式，在所述模式中网状物的横向拆卸线与拆卸臂的分离器末端对齐。

另一实施例涉及用于分离充气容器的网状物的机器。网状物在邻近的容器之间具有横向拆卸线。机器包括计数器、拆卸臂，和控制器。计数器具有传感器来检测网状物的每个容器沿行进路径的通过并基于所述通过传输计数器信息。拆卸臂定位在计数器下游的行进路径旁边。拆卸臂具有分离器末端以接合行进路径中的网状物。拆卸臂在以下两者之间可移动：（i）接合位置，在所述位置中分离器末端与行进路径中的网状物的横向拆卸线对齐；和（ii）脱离位置，在所述脱离位置中分离器末端不接合网状物。控制器编程成接收计数器信息和容器的预定数量信息以响应于计数器信息和容器的预定数量信息来操作地控制拆卸臂的移动。

通过参考详细描述和附图，将更容易理解和认识本公开的主题的这些和其它目的、优点、以及特征。

附图说明

图1是用于对具有一系列容器的可充气式网状物充气并密封的机器的透视图；

图2类似于图1，除了其示出机器和一卷可充气式网状物用于对包括在网状物中的容器充气并密封；

图3是图1所示的机器的前正视图；

图4类似于图1，除了鼓风机盖移除以示出鼓风机；

图5是机器的正视图，如从图1所示的相对侧截取的，并且后侧盖移除以示出用于机器的主外壳内的部件；

图6是沿图2中的线6-6截取的部分正视图；

图7是如图1所示的机器的充气系统、网状物追踪传感器，和控制器部件的平面图；

图7A是沿图7中的线7A-7A截取的截面图；

图8是沿图2中的线8-8截取的机器的部分平面图，网状物导引件从密封辊中移除。

图9是类似于图8的平面图，其示出网状物前进到停止点；

图10是用于提供具有在第一位置中的拆卸臂312的充气容器的系统310的代表性透视图；

图11是图10的系统310的代表性透视图，但具有在延伸的第二位置中的拆卸臂312；

图12是图10的拆卸臂312的详细透视图；

图13是图10的系统310的代表性部分透视图，但具有安装的可充气式垫的网状物且具有与拆卸臂312的分离器末端316对齐的横向拆卸线44；

图14是图13的系统的代表性部分侧面正视图；

图15是图14的系统的代表性详细透视图，但示出通过具有由分离器末端316施加的拆卸力发生的沿横向拆卸线44拆卸网状物的拆卸事件；

图16是在正常位置中的图10的拆卸臂312的代表性部分侧视图；

图17是在拆卸位置中的图10的拆卸臂312的代表性部分侧视图；

图18是具有在正常位置中的活板开关318的替代拆卸臂412和接收器414构造的代表性透视图；

图19是图18的拆卸臂和接收器的代表性透视图，但具有在触发位置中的活板开关318；

图20是替代拆卸臂512和接收器514的代表性透视图；

图21是替代拆卸臂612和接收器614的代表性透视图；

图22是用于提供充气垫的另一系统410的代表性侧面正视图；

图23是用于分离充气容器的网状物26的机器710的代表性透视图；

图24是图23的机器的代表性侧面正视图，但在网状物26已拆卸之前；且

图25是图24的机器的代表性侧面正视图，但具有在接合位置中的拆卸臂并示出从网状物26拆卸的一系列垫；

参考附图描述本文公开的主题的各个方面。为了简化起见，相似的数字可用于指各个附图的相似的、类似的，或相应的元件。附图和详细描述不旨在将所要求的主题限制到所公开的特定形式。确切的说，本发明涵盖落入所要求的主题的精神和范围内的所有修改、等同方案，和替代方案。

具体实施方式

在一个或多个实施例中，用于从可充气式容器32的网状物26提供充气容器50的系统（例如，图10和图13的系统310）可包括以下中的一个或多个：（i）用于对可充气式网状物充气并密封的机器（例如，机器10），所述机器包括运输系统20和充气喷嘴82，（ii）拆卸臂（例如，拆卸臂312），（iii）接收器（例如，接收器314），以及（iv）控制器（例如，控制器94），如本文更详细所述。

图1至图5示出用于对可充气式网状物充气并密封的机器10。机器10包括支撑结构12，其可包括底部14和从底部向上延伸的壁16。机器10还包括用于旋转地支撑一卷可充气式网状物的卷轴18，用于沿行进路径运输可充气式网状物的网状物运输系统20，用于对容器充气的充气系统22，以及邻近充气系统定位的用于密封关闭充气容器的密封设备24。

图2示出用于对可充气式网状物26充气并密封的机器10。网状物26可为卷28的形式，其由卷轴18旋转地支撑。网状物26具有相对的第一和第二纵向边缘30a,b，且包括一系列的可充气式容器32。每个容器32能够保持其中的气体（例如，空气）量，且每个在第一边缘30a处具有用于接收此气体的开口34。

网状物26还可包括一对并列的片36a,b，例如薄膜片。在所示实施例中，网状物26的第一纵向边缘30a是打开的，即未密封的，而第二纵向边缘30b是封闭的（例如，密封的或闭合的）。网状物运输系统20沿行进路径40运输可充气式网状物26，所述行进路径40基本平行于可充气式网状物的纵向边缘30a,b。

容器32可限定在片36a,b之间和一系列的横向密封件38之间。密封件38描述为“横向的”，因为它们在基本横向于网状物26的纵向边缘30a,b和行进路径40的方向上对齐。每个容器32可通过邻近的容器由一个或多个横向密封件38分离。例如，每个容器可通过邻近的容器由一个横向密封件38分离，或每个容器32可通过两个横向密封件38分离，例如，通过诸如相对近置对（closely-spaced pairs）38a,b的两个横向密封件，以使得每个容器32限定在来自下游的一对密封件38的前横向密封件38a和来自邻近的上游的一对此密封件的紧接着的横向密封件38b之间的网状物26中。（图2）所述不同的是（即，从近置密封件对的角度），每个密封件对的上游横向密封件指定38a，而下游密封件指定38b。

每个可充气式容器具有充气开口，例如充气开口34。容器32的开口34可通过网状物26的打开的第一边缘30a和横向密封件38的第一末端42a形成。相对的第二末端42b终止于封闭的第二边缘30b。横向密封件的第一末端42a与第一边缘30a隔开，以便在形成“打开的裙部”区域37的片36a,b中形成一对相对的打开的（未附接的）凸缘，这允许充气系统22（例如，其喷嘴82）容纳在网状物26内（例如，在薄膜片36a,b之间）以便促进充气。（图6）也参见例如美国专利6,651,406，所述专利以引用的方式全部并入本文。

为了允许单独的或成组的充气容器（即，一系列充气垫）与网状物26分离，横向拆卸线44可跨过网状物在每个容器32之间延伸。拆卸线为网状物材料中相对薄弱的区域以促进一个容器32与另一容器的附接分离（例如，促进从剩余网状物中拆卸一系列充气垫）。促进的分离可为例如用手手工分离，或通过拆卸臂帮助的手工分离，如本文更详细所讨论。横向拆卸线44（即，相对薄弱的区域）可为网状物材料（例如，穿孔线）中的一系列穿孔、沿网状物材料的划痕，或引起网状物材料中相对薄弱的其它构造的形式。通常，每个横向拆卸线44会对应于邻近的容器32之间的至少一个横向密封件38（例如，邻近于该至少一个横向密封件38或在其内形成）。拆卸线44可定位在例如每上游/下游对的横向密封件38a,b之间，如图2所示。鉴于此，横向拆卸线44和横向密封件38之间的该对应，一个的定位将提供另一个的位置信息。也就是说，例如，适于检测用于横向密封件38的位置信息的横向追踪传感器（例如，传感器180）的使用也固有地为对应于横向密封件的横向拆卸线44定位（即检测位置信息）。横向追踪传感器也可称为适于例如通过识别充气容器50的顶端的位置来检测用于横向拆卸线的位置信息，以使得可进行计算（例如，通过控制器94）以外推出横向拆卸线44的位置，例如向顶端位置增加（或减去）从顶端到用于容器的横向拆卸线的已知的给定距离。

通常，网状物26可包括可由机器10操纵以包围如本文所述的气体的任何柔性薄膜材料，其包括各种热塑性材料（例如，聚乙烯均聚物或共聚物、聚丙烯均聚物或共聚物）。合适的热塑性聚合物的非限制性实例包括聚乙烯均聚物，诸如低密度聚乙烯（LDPE）和高密度聚乙烯（HDPE），以及聚乙烯共聚物，诸如例如离聚物、乙烯/醋酸乙烯酯共聚物（EVA）、乙烯/丙烯酸甲酯共聚物（EMA）、多相（齐格勒-纳塔催化的）乙烯/α-烯烃共聚物，和多相（例如，金属茂合物，单点催化的（single-cite catalyzed））乙烯/α-烯烃共聚物。乙烯/α-烯烃共聚物是乙烯与选自C₃至C₂₀α-烯烃的一个或多个共聚用单体的共聚物，其包括线性低密度聚乙烯（LLDPE）、线性中等密度聚乙烯（LMDPE）、非常低的密度聚乙烯（VLDPE），以及超低密度聚乙烯（ULDPE）。也可使用各种其它聚合物材料，诸如例如聚丙烯均聚物或聚丙烯共聚物（例如，丙烯/乙烯共聚物）、聚酯、聚苯乙烯、聚酰胺，以及聚碳酸酯。薄膜可为单层或多层且可通过熔化成分聚合物并挤压、共同挤压，或经过一个或多个平整的或环形的模具挤压-涂覆它们由任何已知的挤压过程制成。

运输系统（例如，网状物运输系统20）具有（i）操作模式，在所述模式中网状物26通过具有辊隙的反向旋转构件沿行进路径40前进，至少一部分网状物穿过所述辊隙，以及（ii）空闲模式，在所述模式中网状物26是固定的。例如，如图2所示，网状物运输系统20沿行进路径40使网状物26前进（在壁16旁的一些持续时间内），其中所述网状物定向以使得第一边缘30a邻近该壁。当网状物26沿行进路径40前进时，充气系统22定位成如箭头46所示引导气体到容器32的开口34中，从而对容器充气。一对会聚的、反向旋转的旋转式构件（例如，辊62,64）可定位成使得辊隙65（即，切线接触的面积）在其间形成以用于通过穿过至少一部分网状物使网状物前进。提供反向旋转构件以提供运输系统的辊隙从而使网状物前进或通过的替代方法包括相对的反向旋转带或轨道，例如，如图22所示（下面更详细讨论）且如美国专利8,978,345和美国专利申请公开2010/0251668 A1所述，所述专利中的每个以引用的方式全部并入本文中。

如还在图2中示出，密封设备24可刚好定位在充气系统22下游以使得当容器32充气时密封设备24基本同时密封关闭容器32的开口34（还参见图8）。密封设备24可通过在薄膜片36a, b之间产生纵向密封件48来密封关闭开口34，所述纵向密封件48也相交于其第一端42a附近的横向密封件38a,b以包围容器32内的气体46。以这种方式，网状物26的可充气式容器32转换为网状物26的充气容器50。

参考图1和图3，可以看出，卷轴18具有近端52a，在所述近端处卷轴附接到支撑结构12，且还可具有相对的远端52b，其与支撑结构隔开。在所示实施例中，例如，或许最好如图3所示，远端52b可具有相对于近端52a的较高高度，也就是说，随着卷轴远离壁16延伸，卷轴18可具有向上角（相对于水平面，例如，相对于底部14）。以这种方式，当网状物卷28安装在其上时（如图3中的虚线所示），该卷重心偏置朝向支撑结构12。当对于卷负载来说向上角更符合人体工程学时，且随着重力有助于一直使卷滑动到卷轴18上，卷轴18的这种向上角可促进加载新的网状物卷28到卷轴上的手工行为。卷轴18的远端52b的仰角可为这样的以使得卷轴相对于水平面的向上角在约1度到约45度之间，诸如从约2度到约30度，和从约3度到约20度。举例来说，发现的是，水平线以上约4度的向上角是合适的。

对于卷轴18具有向上角构造的那些实施例，卷28朝向支撑结构12产生的重心偏置推进网状物26的第一纵向边缘30a朝向网格运输系统20、充气系统22，和密封设备24。卷28朝向支撑结构12的重心偏置因此具有经过充气和密封操作通过改善网状物的打开的边缘的追踪来促进机器10的可靠性的潜力。

为了容纳整卷28的重量和直径，支撑结构12可包括竖直结构支架54，卷轴18可例如经由紧固件（螺丝钉）56以及安装板58直接附接到所述竖直结构支架54，如图3所述（还参考图5，其中示出共三个此紧固件56）。安装板58因此可形成附接点，在所述点处卷轴18的近端52a固定到支撑结构12。安装板58可为用于卷轴18的内部框架60的一体的部分，安装板58的内部部件可安装至所述内部框架60。如所示，竖直支架54可固定到支撑结构12的壁16，且可用于提高卷轴18以使得卷轴和底部14之间存在足够的空间以容纳具有所需最大的全宽直径的卷28。卷轴18的远端52b可未支撑（如所示）以使得卷轴自壁16上的竖直支架54悬臂式支撑。替代地（例如，对于大的和/或重的网状物卷），远端52b可通过合适的结构部件（例如，带有托架的直立支柱，远端52b安设在其上）（未示出）支撑。

如图3所示，卷轴18的向上角可通过以相对于垂直平面的角度对壁16以及竖直支架54定向来实现，卷轴18基本垂直于壁。替代地，壁16（还有支架54）可在基本垂直的平面中定向，卷轴18以相对于穿过垂直平面的水平轴线的向上角安装在壁上（和/或在支架54上）。作为另外的替代，卷轴18可不具有向上角（即，可具有基本水平的构造）。

如上所述，密封设备24通过在薄膜片36a,b之间产生纵向密封件48密封关闭容器32的开口34，所述纵向密封件与其第一末端42a附近的横向密封件38a,b相交以包围容器内的气体46。以这种方式，网状物26的可充气式容器32转换为充气容器50。

在一些实施例中，密封设备24和网状物运输系统20可结合在一起作为整体组件，其可包括一对会聚的反向旋转的旋转式构件（例如，辊62,64），以及如图3所示的固定到至少一个辊（例如，固定到辊62）的密封元件66。如之前所述，辊62，64可定位成使得辊隙65（即，切向接触的面积）在其间形成。至少一个辊可链接到马达68（例如，如图5所示，马达和齿轮箱组件68）以使得当功率供应到一个或两个辊时，辊相反旋转以使得当网状物穿过辊之间的辊隙65时网状物26沿路径40前进（图2）。与这种网状物运输同时的是，密封元件66在辊62，64之间的辊隙处形成纵向密封件48以当网状物26沿路径40前进时关闭充气容器32/50的开口34（图8）。

密封元件66可为电热电阻设备，诸如带或线，当电流穿过设备时，所述电热电阻设备生成热。密封元件66可安装在辊62的圆周外表面72上，以使得其抵靠网状物26与辊62一起旋转（图8）。当如之前所示密封元件66安装在辊62上时，辊62可认为是“密封辊”，而辊64认为是“支持辊（backing roller）”。当加热时，当辊62，64抵靠网状物26压缩地反向旋转时，随着网状物沿其行进路径40运输，密封元件66和网状物26之间的旋转式接触形成纵向密封件48。

在所示实施例中，密封元件66为线的形式。密封辊62可由能够抵挡由密封元件生成的温度的任何材料形成，诸如金属（例如，铝）、耐高温聚合物（例如，聚酰亚胺）、陶瓷等。凹槽70可设置在辊62的圆周外表面72中以容纳密封元件66并使其在密封和运输期间保持在外表面72上的合适位置中。

外表面72可包括粗糙或有凸边的段74以促进表面72和网状物26之间的牵引以便当辊抵靠网状物旋转以沿路径40运输其时防止或最小化密封辊62和网状物之间的滑移。辊62，64之间的网状物牵引还可通过由易弯材料（诸如橡胶或RTV硅树脂）形成支持辊64促进。

如图1至图5以及图8所示，网状物运输系统20可包括辊62，64、马达68，以及驱动轴75，所述驱动轴穿过壁16延伸以联接马达68的旋转输出到密封辊62。在该布置中，密封辊62经由驱动轴75由马达68直接驱动，而支持辊64基于其与受驱动的辊62的旋转接触由马达间接驱动。除密封辊62的外表面72上的凹槽70和密封元件66之外，密封设备24可包括换向器76a, b（例如，碳刷换向器）以及相应的滑环78a,b（图8）以便经由驱动轴75内的内部布线和密封辊62供应电力到密封元件66。关于上述一体的网状物运输系统20和密封设备24的另外的细节在美国专利号 7,225,599中公开，所述专利的全部公开在此以引用的方式并入本文。

如图2和图8所述，纵向密封件48在基本平行于网状物26的纵向边缘30a,b的方向上以及其通过机器10沿其行进路径10移动的方向上定向。如所示，密封件48可为连续的纵向密封件（即，基本线性，完整的密封件），仅当引起密封设备24停止进行密封时，所述纵向密封件中断。

替代地，密封设备24可适于产生纵向密封件48作为不连续的一系列纵向密封件段。当密封元件66在密封辊62（或64）的表面72上具有螺旋状图案时，可产生不连续的一系列的纵向密封件段，从而引起纵向密封件段的成角的构造（例如，如上述并入的‘599专利中所公开）。作为另外的替代，密度元件66可布置在密封辊62上作为重叠的螺旋状图案，例如，作为“双螺旋”，如美国专利申请公开2008-0250753A1中所公开，所述申请以引用的方式全部并入本文。

气流46可包括空气。在这种情况下，充气系统22可包括用于从环境空气生成此气流46的鼓风机80（图4至图6）、充气喷嘴82，以及将气体46从鼓风机80引导到喷嘴82的气体导管84。在图4中，鼓风机盖86已经移除以示出鼓风机80可定位在接近喷嘴82的底部14上用于最大的空气输送（即，最小的压力损失）和速度。喷嘴82可固定在位置中以经由直接或间接附接到壁16和/或底部14来引导气体（例如，空气）46到容器32的开口34中。在所示实施例中，喷嘴82附接到导管84，且经由附接到壁16进一步支撑。

图6示出可充气式网状物26通过充气系统22的运输，其包括在打开的裙座区域37处分离薄膜片36a,b以抵靠/围绕充气喷嘴82的相对的表面移动。图6还示出充气喷射可具有相对平整/平面的构造，且可包含一个或多个气体出口87（例如，如所示，三个此出口）。当网状物26沿行进路径40前进时，充气喷嘴82适于将气体引导到可充气式容器32中。

机器10例如在壁16的相反侧上可包括外壳88，网状物处理部件（即，卷轴18、充气系统22、辊62,64等）与所述外壳相关联。外壳88可包含其中的各种操作设备，上面描述了所述各种操作设备中的一些（例如，马达68），且下面将描述所述各种操作设备中的一些。外壳88还可包括其上的操作员界面（例如，控制面板90），其可包括至少开始按钮或开关91以及停止按钮或开关92，其允许机器10的操作员分别引起机器开始操作和停止操作。

本文所述的系统和机器（例如，机器10）可包括控制器94以控制整个操作。控制器可包含在外壳88内，如图5所示。控制器94可与机器10的各个子组件操作连通，例如以控制流到其的功率（例如，电力）的流动。这种控制可例如通过控制功率从独立的功率管理源（未示出）到子组件的流动间接发生，或如所示，直接发生。因此，功率可经由电缆线98从接线盒96供应到控制器94。接线盒96可经由独立的功率缆线（未示出）供应有功率，所述独立的功率缆线连接接线盒到链接到电力源的功率供应，例如插入式壁插座（未示出），且可包括分别使控制器94通电和断电的“开-关”开关100。在一个实例中，当电力源为交流电流时，例如110或220伏特AC，变压器99可包括在机器10（图4）中以在此电流经由缆线98供应到控制器94之前转换此AC电流为DC电流（例如，24伏特DC）。

可提供各种额外的电缆线（例如，绝缘线）以允许控制器94与机器10中的子组件电力连通，以便控制其操作。因此，缆线102可供应成允许控制器94与马达68连通，即控制网状物运输系统20以便实现，例如网状物运输的所需速率、所需停止点、期望的重启等。类似地，缆线104可允许控制器94与鼓风机80连通，例如以使鼓风机通电/断电，控制气体46的移动速率等。缆线106可在控制面板90和控制器94之间提供连通，例如以便允许操作员供应命令，例如“停止”和“开始”命令到控制器。缆线108可在控制器94和换向器76a,b之间提供连通，即通过例如使密封元件66通电/断电，控制供应至其的功率量等来控制密封设备24。下面描述另外的子组件控制链接。

参考图2至图6，描述了公开的主题的一些实施例的另外特征。当如所示的，网状物26为卷28的形式时，通过网状物运输系统20从卷取出网状物所需的力可随卷的减少而变化，以使得网状物26中的张力可随卷减少而改变。网状物张力的此变化可有助于网状物相对于充气系统22和密封设备24的不对齐。此不对齐又可引起大量的充气和/或密封问题，其包括容器的不充气、容器的充气不足，和密封失效，即充气的这些容器的不完整或无密封（引起此容器的放气）。因此，机器10还可包括当网状物26沿路径40通过机器运输时用于控制网状物26中的张力的一个或多个张力-控制设备。此设备可通过施加摩擦阻力到网状物26与通过运输系统20的前进相反而操作。

图6示出一个此设备，其中，如所示，张力杆112可定位在卷28和充气系统22之间，且可构造和布置成当网状物26沿路径40运输时与网状物26接触，例如滑动接触。张力杆112和网状物26之间的滑动接触提供摩擦阻力到网状物与其沿路径40的前进相反。此摩擦阻力的量级与网状物26和杆112之间的接触程度成正比。在所示实施例中，当卷28的直径随网状物26的其供应的减少而减少时，基于网状物从卷28接近到张力杆上的增加的角，网状物26和杆112之间的接触面积增加。便利地，张力杆112还可提供导引杆的功能，因为其引导网状物26到充气喷嘴82上的适当位置中。如所示，张力杆112可具有基本圆形的或椭圆形的截面形状。当然，各种其它形状是可行的并在本发明的范围内，例如，正方形、矩形、三角形等。

其它此张力-控制设备在例如美国专利申请公开2015/0075114 A1中描述，所述申请以引用的方式全部并入本文。卷轴18可例如旋转地安装到壁16/竖直支架54以使得当卷轴相对于壁/支架旋转时卷28与卷轴一起旋转。

机器10可包括定位机构132，其构造和布置成确立卷28在卷轴18上的位置。（图3）定位机构132通常可包括接合构件134和致动器（未示出），其可定位在卷轴18内部。定位机构在例如美国专利申请公开2015/0075114 A1中描述，所述申请之前以引用的方式并入本文。

如图3所示，接合构件134在卷轴18的近端52a处插入卷28和支撑结构12（其竖直支架54）之间。接合构件134适于接合卷28，且构造和布置成可相对于卷轴18移动。对于卷轴18的远端52b具有相对于近端52a的较高高度的那些实施例，当卷轴远离竖直支架54延伸时，卷轴18具有向上角（相对于水平面）。在此实施例中，网状物卷28朝向支撑结构12的支架54重心偏置，如箭头140所述，这表示作用于安装在成角的卷轴18上的卷28的重心偏置的力向量。基于接合构件134插入卷28和竖直支架54之间，此重心偏置140导致卷28迫使抵靠接合构件（即，通过重力）。

机器10可包括网状物追踪传感器180，其适于检测可充气式网状物26例如相对于充气设备22的横向位置（图6）。来自网状物追踪传感器180的信息可用于控制定位机构132的操作以便确立卷28在卷轴18上的期望的位置，从而使网状物26的横向位置保持在用于与充气系统22和密封设备24最佳对齐的预定范围内。

在一些实施例中，网状物追踪传感器180可构造和布置成通过检测打开的纵向边缘30a的位置和/或印在网状物上的标记的位置例如经由机械接触传感器、光学传感器、超声传感器等检测网状物26的横向位置。

本公开的主题的各种实施例的系统可包括横向追踪传感器，其适于检测用于网状物26的横向拆卸线44的位置信息。例如，追踪传感器180可构造和布置成检测横向密封件38（例如，其末端42a或42b），以使得横向密封件和/或其末端的位置指示网状物26的横向密封件的横向位置且——由于如之前所述横向拆卸线44邻近横向密封件38——提供用于横向拆卸线44的位置信息。此位置信息可提供到控制器94。例如，在图7至图8所示的实施例中，追踪传感器180构造和布置成以经由物理接触检测横向密封件38的第一末端42a，以使得此第一末端42a的位置指示横向密封件38的定位位置且因此网状物26的相应的横向拆卸线44。

横向追踪传感器可包括以下中的一个或多个：机械传感器（即，如上所述，使用物理接触）、光学传感器、超声传感器、磁性传感器、力传感器（例如，力敏电阻器等），以及加速计。例如，横向密封件末端42a可例如经由光学传感器光学地检测，所述光学传感器适于光学地检测横向密封件38的此密封件末端。

控制器94可与网状物追踪传感器180操作连通（例如，经由图7的输入缆线182）并与定位机构132操作连通（例如，经由图5和图8的输出缆线184）。控制器94还可适于，例如编程成从追踪传感器180接收输入182，且基于该输入发送输出184到定位机构132以调整卷28在卷轴18上的位置以便使可充气式网状物26的横向位置保持在预定范围内，例如以使得横向密封件38的第一末端42a既不太靠近也不太远离追踪传感器180，且因此与用于适当充气和密封的充气系统22和密封设备24良好对齐。

在所示实施例中，追踪传感器180可构造和布置成以通过横向密封件38的第一末端42a接触。追踪传感器180因此可包括接触传感器186和检测传感器188。接触传感器186可适于与横向密封件38物理接触而不妨碍网状物26沿路径40的移动。接触传感器186因此可移动（例如，可枢转、可平移、可弯曲等）以使得在其与横向密封件38接触时移动。在所示实施例中，接触传感器186在枢轴点190处枢转地安装在充气喷嘴82内，接触部分191从喷嘴82延伸以便当网状物26经过充气喷嘴运输时以连续的方式与横向密封件38接触。在充气和密封操作期间接触部分191因此安设在网状物26内，即容器32的开口34处的片36a,b之间。接触传感器186可通过螺旋弹簧194抵靠枢转挡块192偏置，且因此可沿弧形箭头196枢转地移动（图7）。

接触传感器186的移动起到两个功能。首先，通过在与密封件38接触时移动，接触传感器186允许网状物26继续其沿路径40的运输（图8）。优选地，该移动使得由于与传感器接触，网状物运输继续而没有明显的偏差。其次，接触传感器186的移动允许通过检测传感器188以网状物26的横向位置可确定的这种方式来进行其检测。检测传感器188可为例如光学传感器，其包括光发射器198和光接收器199（图7A），其中光发射器198产生通过光接收器199检测的光束，发射器198和接收器199通过间隙201隔开。如图7A中所示，接触传感器186和检测传感器188可相对地布置，使得当接触传感器186通过弧196围绕枢轴点190枢转时接触传感器186的尾部部分203在检测传感器188中通过间隙201可枢转地移动。另外，当如图7所示接触传感器186在中性或静止位置中时，即，弹簧194由于接触部分191和横向密封件38之间无接触而抵靠枢转挡块192来推进传感器，尾部部分203定位在检测传感器188内使得尾部部分插入光发射器198和光接收器199之间，由此尾部部分203防止由发射器198产生的光束到达接收器199。在该位置中，尾部部分203可称为“断开”此光束，以使得通过接收器199没有检测到光。检测传感器188因此可构造成以仅当且只要通过接收器199检测到光，就发送信号182到控制器94，由此此信号182指示横向密封件38和接触传感器186的接触部分191之间的接触的事实和持续时间。

在所示实施例中，通过接收器199的光检测的入射和持续时间，即基于接触传感器186由于与横向密封件38接触而移动，提供网状物26的横向位置的指示。因此，例如，如果没有检测到光，这意味着横向密封件38的末端42a不与接触传感器186接触，因为末端42a且因此网状物26离用于网状物26的适当充气和密封的充气系统22和密封设备24太远。在这种情况下，控制器94发送命令输出184到定位机构132以在箭头178的方向上移动卷轴18上的卷26，即朝向安装板58/支撑构件12，这引起网状物26且因此横向密封件38的末端42a移动得更接近充气系统22和密封设备24。

相比之下，如果接触传感器186和横向密封件的末端42a之间周期接触，但通过接收器199的光检测的相应的周期持续时间在预定的值以上，这是网状物26（横向于其密封件38）太接近充气系统22和密封设备24的指示。在这种条件中，在比当末端42a更远离传感器时更大的时间的持续时间内，横向密封件的末端42a使接触传感器186枢转地保持远离其中性/梁断裂位置（图7）。表示用于充气和密封的网状物26的光学对齐，用于末端42a的正确定位的光检测的适当的持续时间可容易通过本领域普通技术人员制作和/或使用充气和密封机器而没有过度实验来确定，例如以经验确定。一旦确定该值，其可编程到控制器94中。因此，当光检测持续时间超过预定/预编程的值发生时，控制器94将发送命令输出184到定位机构132以远离安装板58/支撑构件12来移动卷26。这引起网状物26且因此横向密封件38的末端42a移动远离接触传感器186、充气系统22，和密封设备24。

作为另外的实例，光可通过接收器199有间隔地检测，指示横向密封件38和接触传感器186之间的周期接触，但如上所描述的，光检测的每个时期的持续时间可低于预定/预编程的值。在这种情况下，网状物26不离充气系统22太远以使得横向密封件末端42a没有与接触传感器186接触，但是网状物仍离最佳对齐太远，如在小于接触传感器186和横向密封件末端42a之间的适当的空间关系所期望的持续时间内接触传感器186枢转地保持远离其中性/梁断裂位置（图7）所示。在这种情况下，如同上述“无接触”情境，控制器94发送命令输出184到定位机构132以移动卷轴18上的卷26，从而引起网状物26移动得更接近充气系统22和密封设备24。

在典型的情况下，可充气式网状物26的横向位置将在范围内波动，所述范围集中在用于通过接收器199的光检测的周期持续时间的预定/预编程的值上，这对应于接触传感器186和横向密封件末端42a之间所选的空间关系。例如，根据控制器94是如何编程成运行产生的反馈控制回路，这种预定范围可与所期望的一样窄或一样宽。就这一点而言，各种控制模式可通过控制器94采用，其包括成比例、微分、积分，以及其组合，例如PID（比例-积分-微分）控制，以实现所期望的预定范围，网状物26的横向位置在所述范围内波动。

控制器94可包括以下中的一个或多个：微型处理器；中央处理单元（CPU）；集成电路；存储器；计算机编程代码；印刷电路组件，例如印刷电路板（PCB），且包括控制单元，例如电子控制器，诸如存储预编程的操作代码的微控制器；可编程逻辑控制器（PLC）；可编程自动化控制器（PAC）；个人计算机（PC）；或其它这种控制设备，其能够接收操作员命令和电子的传感器生成输入，并基于此命令和输入执行预定的（例如，预编程的）操作。编程命令可经由控制面板90或其它类型的操作员界面（例如，无线通信设备）供应到控制器94。

控制器94还可适于，例如编程成确定与机器10一起使用的任何给定的可充气式网状物中的容器32的长度。至于所示网状物26，例如容器32的“长度”是来自下游的一对密封件38的前横向密封件38a和来下邻近的上游的一对密封件38的紧接着的横向密封件38b之间的纵向距离，即如平行于纵向边缘30a,b所测得的。容器长度可通过控制器94基于网状物26通过运输系统20沿路径40运输的速率且在网状物追踪传感器180中的梁断裂时期的持续时间时确定，在所述持续时间中接触传感器186在容器32内的横向密封件38a,b之间移动，且因此在如图7所示的中性/非接触位置中。网状物运输的速率为存储在控制器94中的值，即例如基于操作员输入经由控制面板90（且因此输出102从控制器94到运输系统20的基础）由控制器94“获知”的值。

确定容器长度的能力是有利的，因为其允许机器10的所选子组件的操作基于当进行确定时正在使用的网状物中确定的容器长度进行定制，以便优化此网状物的容器的充气和密封。例如，相比较大的容器，较小的容器通常受益于较高的充气率，且因此鼓风机80的速度可基于所检测的容器长度改变。

将参考图9描述相关特征，其中控制器94还可适于，例如编程成引起机器10以作为“停止—然后—重启”事件的结果容器32的不一致充气被避免或至少最小化的这种方式中止操作。根据本发明的实施例，控制器94因此可构造和编程成经由控制面板90上的停止按钮92例如从操作员接收停止命令，且基于来自追踪传感器180的输入182，发送输出102到网状物运输系统20以停止运输可充气式网状物26，以使得网状物在相对于来自邻近的容器（例如，邻近充气容器50的未充气容器32）的一对横向密封件38的预定位置处停止。

为了说明的目的，使用图9中的描绘，将描述预定位置的一个实例，在所述预定位置处运输系统20可停止网状物26的运输。此“预定位置”可为：为了说明的目的，将来自邻近的容器（例如，未充气容器32’和充气容器50’）标出为38’的一对横向密封件38到达相对于密封设备24的跨越位置并在所述跨越位置中停止。以这种方式，与一对横向密封件38’的下游横向密封件38b’相关联的下游容器50’完全充气并密封，纵向密封件48与横向密封件38b’相交以密封关闭下游/充气容器50’。另一方面，在例如通过机器操作员经由控制面板90上的开始按钮91接收重启命令时，与一对横向密封件38’的上游横向密封件38a’相关联的上游容器32’处于通过充气系统22完全充气且通过密封设备24密封关闭的位置中。

在图8中，横向密封件对38’与接触传感器186接触，且该事件经由来自检测传感器188的输入信号182“报告”到控制器94。控制器94因此“获知”横向密封件对38’的位置，以及追踪传感器180和密封设备24之间其运输速率。在从停止按钮92接收停止命令（来自控制面板90的输入信号106—见图9）时，控制器94经由输出信号102/马达68控制（例如，减慢）网状物26的运输速率，以使得正当横向密封件对38’到达如图9所示的跨越位置处时网状物停止。

该特征有利地确保下游的容器50’完全充气并密封关闭，且上游容器32’在机器重启时处于待完全充气并密封关闭的正确位置中，以使得容器的不一致充气（例如，充气不足、过度充气，或不充气）不由停止/重启片断引起。

密封设备24可包括一对会聚性构件，例如，一对反向旋转辊62，64，密封元件66固定到至少一个辊，例如固定到辊62，如所示的。替代地，一个会聚性构件可旋转，而一个固定。密封设备24可包括网状物导引件208，例如，一对此网状物导引件208a,b，分别地一个用于密封辊62且一个用于支持辊64，可帮助在沿路径40的下游方向上引导网状物26远离邻近辊隙的密封区。密封设备24可包括偏转设备206（图6），其构造和布置成以当网状物沿路径40运输时网状物26抵靠辊64偏转并引导的这种方式与路径40相交，这具有抑制片36a,b的相对运动、消除网状物26中的褶皱的效果。偏转设备206可包括导引杆，如所示出的，或能够偏转网状物到支持辊64上的任何合适的设备。

再次参考回到图5，描述本公开的主题的实施例的额外特征。图5示出一种操作模式，其中机器10可包括表面支撑，即支脚212，其适于允许机器在操作期间安装在台214上。接纳器216可邻近台214放置，如所示出的，使得完成的容器50可从机器10引导并进入接纳器中，例如，以便生成用于后续使用的充气/密封容器的容易获得的供应。机器10因此还可包括检测器218，其适于检测接纳器216中充气容器50的预定数量（例如，接纳器中充气容器的高度）的存在。

检测器218可例如经由输入缆线220与控制器94操作连通，且控制器可适于，例如编程成执行以下中的至少一个：a）一旦检测到预定数量，就停止机器10的操作以将其置于空闲模式中；和b）如果通过将其置于操作模式中没有检测到预定数量，则开始机器的操作。以这种方式，充气容器50的预定数量可保持在接纳器216中。检测器218可为超声传感器等等。

网状物运输系统20可包括一对旋转构件，例如辊62，64，其中至少一个旋转构件安装在具有致动器和下游枢轴点226的枢转机构222上。枢转机构222可在以下两者之间移动：（1）运输位置，在所述位置处旋转构件/辊62，64在辊隙65（即，两个辊之间的运输点）处彼此接触（图1）；和（2）网状物穿过位置（未示出），在所述位置处旋转构件/辊62，64彼此不接触。在所示实施例中，支持辊64在枢转框架228上运送，所述枢转框架228在枢轴点226处枢转地安装在支撑结构12上。枢转机构222可通过例如可枢转移动的手柄构件230致动，使得支持辊64可脱离与密封辊62的接触，从而例如在新卷28放置在卷轴18上且随后新网状物26沿路径40穿过机器10的上文描述部件的“穿过”时，有助于网状物放置在此辊之间。一旦完成穿过，枢转机构222就返回到其运输位置以使得辊62，64与网状物26的相反侧压缩接触并准备开始从新卷取出网状物并使网状物沿路径40前进。

参考图10至图17，描述了用于从可充气式容器的网状物26提供充气容器50的系统310。该系统包括网状物运输系统20，其在之前已经结合机器10在本文描述。运输系统20具有操作模式，在所述模式中网状物26通过具有辊隙65的反向旋转构件62，64沿行进路径40前进，至少一部分网状物26穿过所述辊隙。运输系统20还具有空闲模式，在所述模式中网状物是固定的。系统310还包括充气喷嘴82，其之前已结合机器10在本文描述。

系统310包括定位在网状物26的行进路径40旁边以及充气喷嘴82下游的拆卸臂312。拆卸臂312包括分离末端316以接合行进路径中的网状物。拆卸臂312还包括主体部分320，其可通过枢轴点322枢转地安装到支架324。支架324又可安装到机器10的支撑结构12使得拆卸臂附接到支撑结构，运输系统20也附接到所述支撑结构。支架324的长度可调整（例如，可伸缩）以使得行进路径40旁边的拆卸臂312的位置沿行进路径可调整。例如，支架324具有相对短的第一位置（图10和图12）和相对长的第二位置（图11），在所述第一位置中支架闭合起来以容纳相对短的充气容器，在所述第二位置中所述支架延伸以容纳相对长的充气容器。因此，行进路径40旁边的拆卸臂312的位置可沿行进路径可调整到由网状物的容器的长度确定的期望操作位置。

作为替代的构造，尽管运输系统20可附接到支撑结构12，拆卸臂312可不附接到相同的支撑结构，以使得拆卸臂从机器10中移除，与机器10间隔或与机器10隔开，但是尽管如此仍可定位在运输网状物26的行进路径40旁边。例如，拆卸臂312可在台的一端上且机器10在台的另一端上。

拆卸臂312的分离器末端316可适于当拆卸力施加到网状物同时拆卸臂的分离器末端316与横向拆卸线44对齐时沿横向拆卸线44分离网状物26。例如，分离器末端316可具有通过提供用于抵靠分离器末端而施加到网状物的拆卸力（例如，手工拉力）的焦点区域来促进网状物沿横向拆卸线撕开的形状。例如，分离器末端316可具有三角形形状或箭头形状，其具有指向行进路径的顶端，如图10至图17中所示。拆卸力为沿横向拆卸线撕开或分离网状物所施加的力（例如，通过拉动网状物）。

系统可包括接收器314，其适于检测拆卸事件是否发生在分离器末端316（例如，拆卸力通过其施加）处以使得网状物在横向拆卸线44处拆卸，并响应于由拆卸力的施加引起的拆卸事件来传输拆卸信号。例如，图16示出光学开关形式的接收器314，当拆卸臂在正常位置中时所述光学开关在“关”或中断模式中，以使得主体部分320通过围绕枢轴点332的偏置的向下枢转阻碍或中断开关。这指示拆卸事件没有发生，因为拆卸臂的分离器末端316没有施加拆卸力。信号可发送到控制器94以提供该指示（即，非拆卸信号）或如果替代地经编程，发送到控制器94的信号的缺少可提供该指示。

如果拆卸事件发生（例如，拆卸力通过分离器末端316以在分离器末端上方悬挂的充气垫的网状物26上拉动的形式施加以沿横向拆卸线拆卸网状物），则拆卸臂312围绕枢轴点322枢转直到枢转移动通过挡块326停止以使得拆卸臂在拆卸位置中，在所述位置中抵抗施加到分离器末端316的力以沿网状物的横向拆卸线44拆卸网状物。（见例如图15和图17。）在该拆卸位置中，拆卸臂的主体部分320不再阻碍接收器314光学开关以使得开关在“开”或未中断模式中，从而指示由于拆卸臂的分离器末端316施加的拆卸力拆卸事件发生。（图17。）接收器可响应于拆卸事件发送相应的信号（即，拆卸信号）到控制器94以提供该信息（或如果替代地经编程，发送到控制器94的信号的缺少可提供该拆卸信号）。

以这种方式，在图10至图17的实施例中，拆卸臂312可在拆卸位置（图17）和正常位置（图16）之间移动。在拆卸位置中，分离器末端316通过分离器末端316抵抗拆卸力（例如，通过拉动在分离器末端上方悬挂的网状物，如图15所示）且拆卸臂312接合接收器314（例如，通过不再阻碍或中断开关的光学信号）以向控制器94发送拆卸事件已发生的拆卸信号。在正常位置中，拆卸臂312偏离拆卸位置。甚至当网状物26的充气容器50可安设在拆卸臂上或穿过拆卸臂时，拆卸臂向正常位置的偏置足够强以保持在正常位置中。然而，拆卸力通过分离器末端316施加，例如通过在定位穿过分离器末端316的网状物26上向下拉动施加，克服该向正常位置的偏置。

图18至图19中示出用于拆卸臂和接收器的另一示例性实施例。在该实施例中，在拆卸事件期间拆卸臂412可安装或装入为固定的（例如，在提供拆卸信号时不可移动）。拆卸臂412具有分离器末端316。接收器414包括活板开关318。如上所述，接收器适于检测拆卸事件在分离器末端316处是否发生并响应于拆卸事件的发生来传输拆卸信号。在该实施例中，接收器414的活板开关318在拆卸臂412内一体可移动地安装。活板开关318邻近分离末端316安装以促进由分离末端施加的拆卸力的检测。活板开关318可在以下两者之间移动：（i）触发位置（图19），在所述位置中由分离器末端施加的拆卸力引起活板开关传输拆卸信号以指示拆卸事件已经发生，和（ii）正常位置（图18），在所述位置中拆卸开关偏离触发位置。甚至当网状物26的充气容器50可安设在活板开关上或穿过活板开关时，活板开关向正常位置的偏置足够强以保持在正常位置中。然而，如果拆卸力通过分离器末端316施加，例如通过在定位穿过分离器末端316的网状物26上向下拉动施加以使得分离器末端316接合网状物的横向拆卸线44从而从网状物中拆卸一系列充气容器，则向下拉力也移动网状物从而将活板开关318从偏置的正常位置移动到触发位置（例如在该示图中其与拆卸臂的表面齐平），以发送拆卸事件已经发生的信号。

包括活板开关318的接收器414可发送拆卸信号（例如，到控制器94）以指示当活板开关在触发位置中时由拆卸臂的分离器末端316施加的拆卸力导致拆卸事件已发生。而且，如果替代地编程成使得当活板开关在正常位置中时正常信号提供到控制器94，则拆卸信号可通过缺少发送到控制器94的正常信号或发送到控制器94的正常信号中断来提供。

图20示出用于拆卸臂和接收器的另一示例性实施例。在该实施例中，在拆卸事件期间拆卸臂512可安装或装入为固定的，例如，安装到支架324。拆卸臂512具有分离器末端316。接收器514包括力敏电阻器（FSR）328，其具有邻近拆卸臂512的分离器末端316安装的有效面积330以促进施加到分离末端的拆卸力的检测。FSR 328包括尾部332，前部334可附接到所述尾部以用于传输信号到例如控制器94。尽管在FSR方面描述该实施例，可使用用于提供响应于力的压力的信号的其它设备，诸如应变仪、挠曲传感器、弯曲传感器等等。如果拆卸事件通过分离器末端316施加的拆卸力发生，例如通过在定位穿过分离器末端316的网状物26上向下拉动发生，使得分离器末端316接合网状物的横向拆卸线44以从网状物中拆卸一系列充气容器，则向下拉力也移动网状物以接合或施加力到FSR 328的有效面积330。作为响应，FSR发送信号（即，拆卸信号）通过尾部332和前部334到例如控制器94以指示拆卸事件已发生。

图21中示出用于拆卸臂和接收器的另一示例性实施例。在该实施例中，在拆卸事件期间拆卸臂612可安装或装入为固定的，例如安装到支架324。拆卸臂612具有分离器末端316。接收器614包括检测器336，诸如光学传感器（例如，电光传感器）或超声传感器（例如，超声换能器）。检测器336指向沿目标线338感测，所述目标线与用于网状物26的行进路径40相交。如果拆卸事件通过由分离器末端316施加的拆卸力发生，例如，通过沿行进路径40在定位穿过分离器末端316的网状物26上向下拉动发生，使得分离器末端316接合网状物的横向拆卸线44以从网状物中拆卸一系列充气容器，则间隙通过网状物的拆卸形成，使得检测器感测由拆卸事件造成的空间。作为响应，检测器336发送信号（即，拆卸信号）例如到控制器94以指示拆卸事件已经发生。

图22示出公开的主题的实施例，其中网状物运输系统420包括形成辊隙65的相对的反向旋转的旋转式构件262，264，充气容器50的网状物26穿过所述辊隙以沿行进路径40前进。如所示出的，反向旋转的旋转式构件262可为围绕主滑轮276a和尾滑轮267b行进的运输带263的形式，所述主滑轮提供驱动运动到所述运输带。类似地，如所示出，反向旋转的旋转式构件264为围绕主滑轮267c和尾滑轮267d行进的运输带265的形式，所述主滑轮提供驱动运动到运输带。运输系统（例如，网状物运输系统420）具有（i）操作模式，在所述模式中网状物26通过具有辊隙的反向旋转构件沿行进路径40前进，至少一部分网状物经过所述辊隙，和（ii）空闲模式，在所述模式中网状物26是固定的。网状物运输系统420可例如通过控制器94（图22中未示出）操作地控制。充气容器50的网状物26的源可直接来自机器，诸如用于对如本文所描述的对可充气式网状物充气并密封的机器10，或可来自垫的网状物的积累，例如，来自存储容器或箱。

横向追踪传感器280定位成检测用于网状物26的横向拆卸线44的位置信息。横向追踪传感器280可包括本文所述的传感器中的一个或多个，例如，机械传感器（即，使用物理接触）、光学传感器、超声传感器、磁性传感器、力传感器（例如，力敏电阻器等等），和加速计。横向追踪传感器可检测横向拆卸线44，或可检测横向密封件38，一个的定位将提供另一个的位置信息，如本文之前所述。此位置信息可提供到控制器94（图22中未示出），如本文所述。此外或替代地，传感器280可作为计数器操作或起作用以检测并计数网状物26的每个容器50沿行进路径40的通过并传输该计数器信息例如到控制器94。

继续参考图22，拆卸臂612定位在行进路径40旁边以及网状物运输系统420和/或传感器280下游。在拆卸事件期间拆卸臂612可安装或装入为固定的，例如安装到支架324。拆卸臂612具有分离器末端316。虽然示出有检测臂612，该实施例可替代地包含本文所述的任何拆卸臂，以及本文所描述的结合此拆卸臂使用的任何接收器。

图23至图25示出公开的主题的实施例，其中机器710适于分离充气容器50的网状物26。充气容器50的网状物26的源可直接来自机器，诸如用于如本文所描述的对可充气式网状物充气并密封的机器10，或可来自垫的网状物的积累，例如，来自存储容器或箱（未示出）。机器710包括支撑平台716的底部714，其布置成支撑可沿行进路径40穿过平台抽出的垫的网状物26。计数器780定位在行进路径40旁边或沿行进路径40定位，且包括传感器750。传感器750适于作为机械传感器操作以当网状物26的每个容器50通过传感器移动以接触传感器时，检测所述网状物26的每个容器50的通过。传感器750基于该通过传输所产生的计数器信息（例如，在给定时期内通过的容器的数量）例如到控制器94（未示出）。计数器780的传感器750通过一对柱支撑752，其又支撑梁754。传感器750通过梁754可旋转地支撑，使得当垫50通过时传感器750可移动（例如，摇摆）。尽管机器710示出有传感器750，本文所描述的传感器的一个或多个中的任何均可用于该功能，例如，光学传感器、超声传感器、磁性传感器、力传感器，和加速计。计数器780的传感器还可适于检测横向拆卸线44，或可检测横向密封件38。拆卸臂720定位在行进路径40旁边并具有分离器末端722，其适于接合行进路径中的网状物以拆卸一系列垫724。拆卸臂720可在以下两者之间移动：（i）接合位置（图23和图25），在所述位置中分离器末端722与行进路径40中的网状物的横向拆卸线44对齐，和（ii）脱离位置（图24），在所述位置中分离器末端722不接合行进路径40中的网状物26。拆卸臂720可附接到致动器726以实现拆卸臂在接合位置和脱离位置之间的移动。控制器94（未示出）可处于致动器726的操作控制中。下面将描述机器710的操作。

操作

本文所描述的系统的操作具有一些类似之处，因为控制器，诸如控制器94可用于控制、监测、启动和/或停止系统和机器的各个操作。之前在上面已描述在一些方面中的控制器94。控制器可编程成接收、处理本文所描述的任何信号、以及对所述信号作出反应。

例如，控制器94可利用容器的预定数量来编程，所述容器的预定数量是特定的包装要求的一系列垫所期望或所识别的。垫的预定数量可经由操作员界面与控制器94进入，或可经过其它电子通信通过控制器94接收。在一些情况中，例如当对于许多包装来说包装要求类似时，用于一系列垫的容器的预定数量将不常改变。在这种情况下，垫的编程的预定数量将保持相同直到变化。在其它情况中，控制器94可例如从仓库管理系统或从来自产品代码的扫描信息接收用于单个包装的容器的预定数量（用于一系列垫）的信息，在这种情况下，垫的预定数量可随待包装的每个产品变化。用于容器的预定数量的信息可以网状物材料的长度的形式提供或计算，如果容器长度已知，所述网状物材料的长度符合容器的期望数量。

如果拆卸信号接收，同时运输系统处于空闲模式中，则控制器94可编程成接收拆卸信号并操作地控制网状物运输系统（例如，系统20，420）以移动运输系统到其操作模式，从而使网状物前进容器的预定数量。另外，如果在容器的预定数量的前进期间没有接收到拆卸信号，控制器94还可编程成移动运输系统（20，420）到空闲模式以在完成容器的预定数量之后停止网状物26的前进。而且，如果没有接收到拆卸信号，同时运输系统处于操作模式中，则控制器可编程成使网状物26继续前进。

在该编程布置下，操作员可在充气容器的网状物26（例如，图15的网状物26）上拉动以通过沿横向拆卸线44从网状物26拆卸一系列充气垫来形成拆卸事件。这引起拆卸信号发送到控制器94，其（如果运输系统在空闲模式中）移动运输系统到操作模式以使得将制成垫的预定数量。如果操作员没有在网状物26上拉动同时没有前进容器的预定数量，则在容器的预定数量完成之后控制器将运输系统返回到空闲模式，以使得容器的预定数量立即准备好操作员接下来何时想要从网状物拆卸一系列垫。

然而，如果操作员在网状物26上拉动，同时前进容器的预定数量，则额外的拆卸信号发送到控制器并通过控制器接收（即使没有发生实际的拆卸），且控制器继续命令运输系统使网状物前进，直到在容器的预定数量的前进期间没有接收到拆卸信号，在这种情况下控制器移动运输系统到空闲模式。

控制器94可编程成从横向追踪传感器（180，280）接收用于横向拆卸线44的位置信息并移动运输系统（20，420）到空闲模式以使得横向拆卸线44与本文所描述的任何拆卸臂的分离器末端316对齐。为了实现这一点，控制器可编程成具有关于以下中的一个或多个的信息：（i）从横向追踪传感器到分离器末端316的距离，（ii）横向拆卸线44之间的长度（即，容器的长度），（iii）网状物26的前进速度，（iv）网状物相对于运输系统的反向旋转构件（例如，62，64）的旋转前进的距离，以及（v）反向旋转构件的旋转数量。当施加到网状物的拆卸力（例如，拉力）引起分离末端接合横向拆卸线44以引起拆卸事件时，横向拆卸线44与分离器末端316对齐。“对齐”在该意义上说无需准确。图14、图15和图22示出对齐。

控制器94可编程成操作地控制运输系统（例如，图22的运输系统420）以响应于由控制器接收的前进信号，使网状物前进容器的预定数量。前进信号可通过发送前进信号到控制器的仓库管理系统提供。仓库管理系统还可发送例如与待包装的产品相关的用于容器的预定数量的信息到控制器。控制器94可与扫描器连通，所述扫描器提供前进信号到与扫描器连通的控制器。而且，控制器可开关（例如，脚激活的或手激活的）连通以提供前进信号到控制器。

图23至图25中示出的机器710可如下操作。控制器94可编程成接收可通过计数器780的传感器750提供的计数器信息和/或位置信息。控制器94还可利用容器的预定数量信息来编程，如上面结合其它实施例所述的。控制器94还可编程成通过操作地控制致动器726来操作地控制拆卸臂720的位置。控制器94可编程成响应于计数器信息和容器的预定数量信息操作地控制拆卸臂的移动。

操作员可在垫50的网状物26上手工拉动以移动网状物穿过平台。当预定数量的容器已通过计数器780时，控制器94移动拆卸臂720到接合位置以使得操作员可施加拆卸力到网状物，使得横向拆卸线44接合分离器末端722以沿横向拆卸线将一系列垫724和网状物26分离。有利地，操作员可能够单手执行该拆卸事件。另外，操作员不必计数容器的数量，因为当已达到预定数量时，拆卸臂接合以使得操作员可拆卸具有期望的预定数量的垫的一系列垫。

在该实施例的一方面，拆卸臂720可移至接合位置，同时操作员手工拉动网状物。网状物的每个容器在相对于容器和行进路径的前横向拆卸线和后横向拆卸线之间。控制器可编程成识别预定数量的容器的最后一个容器（例如，容器734）的前横向拆卸线（例如，线730）并在预定数量的容器的最后一个容器的前横向拆卸线已通过拆卸臂720之后移动拆卸臂朝向接合位置，以便将拆卸臂放置在用于预定数量的容器的最后一个容器的后横向拆卸线（例如，线732）的接合位置中（图23）。以这种方式，拆卸臂移动到位置中以使得其可在接合位置中以使得当后横向拆卸线（例如，线732）与分离器末端722对齐时网状物上的拉力转换为拆卸力。该布置允许操作员拉动网状物以使得拆卸臂在合适时间接合以避免拆卸错误的横向拆卸线处的网状物。

为了这个目的，控制器可编程成接收容器的预定数量信息并将其和通过计数容器得到的信息进行比较。控制器然后可识别用于预定数量的容器的最后一个容器。控制器可确定前横向拆卸线将何时通过拆卸臂，例如通过比较速度和网状物移动到用于拆卸臂的位置的距离的速度，或通过允许确定的或给定的时间量流逝。控制器然后可致动拆卸臂以在前横向拆卸线通过之后移动。

控制器可命令分离器臂在设定的时间段后缩回到脱离位置。如果机器710包括本文所描述的接收器之一（未示出），则接收器可检测拆卸事件，为此，拆卸信号传输到控制器94，其然后命令拆卸臂缩回到脱离位置。

在该实施例的另一方面，计数器780还可充当拆卸臂720，例如以在预定数量的容器穿过之后锁定在适当位置中，以使得操作员可手工施加拆卸力以引起拆卸事件。

上面的描述是本发明的优选实施例的那些描述。在不偏离如权利要求所限定的本发明的精神和更广方面的情况下可进行各种修改和变化，其根据专利法的原理解释，包括等同方案的原则。使用冠词“一（a）”、“一（an）”、“一（the）”或“所述”以单数形式指代本公开中的物品或权利要求中的元件，不解释为将物品或元件限制为单数，除非明确说明。本申请中陈述的定义和公开控制可存在于合并引用中的任何不一致的定义和公开。

Claims (20)

1.一种用于提供充气容器的网状物的系统，所述网状物在所述邻近的容器之间具有横向拆卸线，所述系统包括：

运输系统，其具有：

操作模式，在所述操作模式中所述网状物通过具有辊隙的反向旋转构件沿行进路径前进，至少一部分所述网状物通过所述辊隙；以及

　　空闲模式，在所述空闲模式中所述网状物是固定的；

拆卸臂，其定位在所述运输系统下游的所述行进路径旁边，所述拆卸臂具有分离器末端以接合所述行进路径中的所述网状物；以及

控制器，其编程成以操作地控制所述运输系统以移动至：（i）所述操作模式，以使所述网状物前进容器的预定数量；和（ii）所述空闲模式，在所述空闲模式中所述网状物的横向拆卸线与所述拆卸臂的所述分离器末端对齐。

2.如权利要求1所述的系统，还包括横向追踪传感器，其适于检测用于所述网状物的所述横向拆卸线的位置信息并提供所述位置信息到所述控制器。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述横向追踪传感器包括以下中的一个或多个：光学传感器、机械传感器、磁性传感器、力敏电阻器、应变仪，和加速计。

4.如权利要求1所述的系统，其中当拆卸力施加到所述网状物，同时所述分离器末端与所述横向拆卸线对齐时，所述分离器末端适于沿所述横向拆卸线分离所述网状物。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述拆卸臂的所述分离器末端具有三角形形状，其具有指向所述行进路径的顶端。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述行进路径旁边的所述拆卸臂的所述位置可沿所述行进路径调整。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器编程成操作地控制所述运输系统以响应于通过控制器接收的前进信号使所述网状物前进容器的预定数量。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述控制器与仓库管理系统连通，所述仓库管理系统构造成发送所述前进信号到所述控制器。

9.如权利要求所述8的系统，其中所述控制器与仓库管理系统连通，所述仓库管理系统构造成发送用于与待包装的产品相关的所述预定数量的容器的信息到所述控制器。

10.如权利要求7所述的系统，其中所述控制器与扫描器连通，所述扫描器构造成提供所述前进信号。

11.如权利要求7所述的系统，其中所述控制器与手工激活的开关连通，所述开关构造成提供所述前进信号。

12.如权利要求1所述的系统，还包括接收器，其适于检测在所述分离器末端处是否发生拆卸事件并响应于所述拆卸事件传输拆卸信号，其中如果所述拆卸信号接收，同时所述运输系统处于所述空闲模式中，所述控制器编程成接收所述拆卸信号并操作地控制所述运输系统以移动所述运输系统到所述操作模式，从而使所述网状物前进容器的预定数量。

13.如权利要求12所述的系统，其中如果在容器的预定数量的前进期间没有接收拆卸信号，则所述控制器编程成在完成容器的预定数量之后移动所述运输系统到所述空闲模式以停止所述网状物的所述前进。

14.如权利要求13所述的系统，其中如果接收拆卸信号，同时所述运输系统处于所述操作模式中，则所述控制器编程成使所述网状物继续前进。

15.如权利要求12所述的系统，其中所述接收器包括适于检测所述拆卸事件的设备，所述设备包括以下中的一个或多个：光学传感器、超声传感器、力敏电阻器、应变仪、挠曲传感器，以及弯曲传感器。

16. 如权利要求12所述的系统，其中所述接收器包括活板开关，其可在以下两者之间移动：

触发位置，在所述触发位置中由所述分离器末端施加的拆卸力引起所述活板开关传输所述拆卸信号；和

正常位置，在所述正常位置中所述活板开关偏置离开所述触发位置。

17.如权利要求16所述的系统，其中所述活板开关与所述拆卸臂成一体。

18. 如权利要求12所述的系统，其中所述拆卸臂可在以下两者之间移动：

拆卸位置，在所述拆卸位置中所述分离器末端抵抗所述拆卸力且所述拆卸臂接合所述接收器以发送所述拆卸信号；和

正常位置，在所述正常位置中所述拆卸臂偏置离开所述拆卸位置。

19.一种用于分离充气容器的网状物的机器，所述网状物在所述邻近的容器之间具有横向拆卸线，所述机器包括：

计数器，其包括传感器以检测所述网状物的每个容器沿行进路径的通过并基于所述通过传输计数器信息；

拆卸臂，其定位在所述计数器下游的所述行进路径旁边，所述拆卸臂具有分离器末端以接合所述行进路径中的所述网状物，所述拆卸臂可在以下两者之间移动：

　　接合位置，在所述接合位置中所述分离器末端与所述行进路径中的所述网状物的横向拆卸线对齐；和

　　脱离位置，在所述脱离位置中所述分离器末端不接合所述网状物；以及

控制器，其编程成接收所述计数器信息和容器的预定数量信息，从而响应于所述计数器信息和所述容器的预定数量信息操作地控制所述拆卸臂的所述移动。

20. 如权利要求19所述的机器，其中：

所述网状物的每个容器在前横向拆卸线和后横向拆卸线之间；以及

所述控制器编程成识别预定数量的容器的最后一个容器的所述前横向拆卸线，并在所述预定数量的容器的所述最后一个容器的所述前横向拆卸线通过所述拆卸臂之后朝所述接合位置移动所述拆卸臂以将所述拆卸臂放置在用于所述预定数量的容器的所述最后一个容器的所述后横向拆卸线的所述接合位置中。