CN106738673A - 非同轴安装的电动致动器和传动装置 - Google Patents

Abstract

一种用于控制流体模制材料的流速的设备，其包括：歧管、具有销轴线的阀销、销连接器和杆，阀销可以在驱动下进出相对于浇口的开启和关闭位置，电动致动器包括电动马达，电动马达包括马达壳体，马达壳体收纳具有驱动齿轮和驱动轴线的驱动轴，传动装置包括具有齿轮轴线的传动齿轮，驱动齿轮和传动齿轮在驱动下相互连接和配置，以使得驱动轴线和齿轮轴线相对于彼此，非共轴地安装或布置，其中马达壳体或传动装置壳体的一个或另一个可拆卸地附接至顶夹板或安装板，顶夹板或安装板安装在歧管的上游，并与模具相互连接。

Description

非同轴安装的电动致动器和传动装置

分案申请

本申请为申请号201480049316.8、申请日2014年7月8日、题为“非同轴安装的电动致动器和传动装置”的分案申请。

相关申请

本申请要求于2013年7月8日提交的美国临时申请号61/843561的优先权，其公开以全文引用的方式合并至本文中。

背景技术

由电动致动器提供动力的注塑成型系统已经开发出具有轴线对准阀销轴线的驱动转子，来使销在注射循环(injection cycle)的注射部分期间往上游或下游移动，从而提高或降低流体的流速，以配合用于注射循环(injection cycle)的液体流速的预配置文件。

发明内容

根据所述发明，提供了一种用于控制流体模制材料从注塑机到模腔的流速的装置，所述装置包括：

歧管，所述歧管接收注塑流体模制材料，所述歧管包括传输通道，所述传输通道在喷注压力下，传输所述注塑模制材料至设置在模具内部的模腔的浇口，所述浇口通过具有销轴线的阀销控制开启和关闭，所述阀销为可滑动地安装，用于沿销轴线向上游和向下游往复线性移动，以便于所述阀销的下游端可驱动进出相对于浇口的开启或关闭位置，

电动致动器，包括电动马达，所述马达包括马达壳体，所述马达壳体收纳具有驱动齿轮和驱动轴线的驱动轴，所述驱动轴可旋转地安装在马达壳体内，由电能或电源驱动绕驱动轴线旋转；传动装置，包括齿轮轴，所述齿轮轴旋转地安装在传动装置壳体内的，所述齿轮轴具有齿轮轴线和传动齿轮，所述传动齿轮可驱动地绕所述齿轮轴线旋转，

所述驱动齿轮和所述传动齿轮可驱动地相互连接和设置，以使得驱动轴线和齿轮轴线相对于彼此非同轴地安装或布置，从而使所述驱动齿轮围绕驱动轴线的受驱动旋转，驱动所述齿轮轴绕齿轮轴线旋转，

线性行进转换器，包括行进轴，所述行进轴具有行进轴线，所述齿轮轴与所述线性行进转换器的上游端相互连接，所述阀销与所述线性行进转换器的下游端相互连接，

所述转换器和所述齿轮轴之间的相互连接适配为将所述齿轮轴的旋转转换为所述行进轴的沿所述行进轴线的线性行进，

所述线性行进转换器安装为用于通过所述线性行进转换器的下游端和所述阀销的相互连接，与所述阀销一起可控地往上游和下游线性行进，

其中，所述马达壳体或传动装置壳体中的一个或另一个，可拆卸地附接于安装在所述歧管上游并与模具相互固定连接的顶夹板或安装板。

所述阀销通常包括销杆和销连接器，所述线性行进链接器具有联轴器，所述联轴器在相对所述行进轴线的径向方向上，能够与所述销连接器可逆地耦合和解耦合。

当所述致动器耦合于顶夹板或安装板，且所述销连接器被接收到所述致动器的联轴器内时，所述销杆从所述线性行进转换器延伸至所述歧管，

所述致动器被安装在顶夹板或安装板上、安装至顶夹板或安装板或安装于顶夹板或安装板内部，用于当致动器从所述顶夹板或安装板解耦合时的径向移动，以使得在所述径向移动上的销连接器与致动器联轴器解耦合，同时所述致动器被布置在所述安装板上或内部，所述致动器能够从所述安装板上或内部移除，留下延伸入所述歧管的所述销杆。

所述销连接器通常包括转接器，所述转接器耦合于杆的顶部或上游端，所述转接器配置为在径向方向上可逆地接收入所述联轴器内。

所述转接器包含扩展头，所述扩展头能够可逆地与所述联轴器耦合和解耦合。

优选地，装置适配为允许所述销连接器在所述联轴器内行进选定的径向距离，并保持耦合，同时所述顶夹板或安装板保持与所述模具耦合且所述销杆保持延伸入所述歧管内。

所述销杆被安装在所述歧管上，以便销杆和歧管一起相对于所述顶夹板或安装板径向行进。

优选地，所述装置适配为允许所述转接器在所述联轴器内，相对于行进的轴线路径，行进选定的径向距离，同时所述安装板保持与所述模具耦合，所述销连接器保持与致动器联轴器耦合，以及所述销杆保持延伸至所述歧管内。

当转接器与联轴器解耦合时，所述顶夹板或安装板与模具解耦合，并留下所述销杆延伸至所述歧管内。

优选地，马达壳体可拆卸地附接于所述顶夹板或安装板，所述传动装置壳体可拆卸地附接在所述马达壳体上。

优选地，所述传动装置壳体可拆卸地附接于所述顶夹板或安装板，所述马达壳体可拆卸地附接在所述马达壳体上。

所述致动器通常与控制器相互连接，所述控制器包括指令，所述指令指示致动器驱动阀销，以大于或等于一个或多个行进中间速度的一个或多个行进高速度，从第二位置，向第三最大上游位置持续上行。

所述装置还可以包括位置传感器，所述位置传感器检测所述致动器或所述阀销的位置。

所述位置传感器检测所述致动器或所述阀销的位置，并发送表示所述致动器或所述阀销的位置的信号至所述控制器。

所述控制器指示致动器驱动阀销，以低于所述致动器能够驱动所述阀销的最高速度的速度，从第一浇口关闭位置到第二上游位置，持续向上游行进。

驱动齿轮和传动齿轮可以通过齿轮或通过皮带和带轮，可转动地相互连接。

本发明的另一方面提供一种驱动用于控制从注塑机到模腔的流体模制材料的流速的装置中的阀销的方法。所述装置包括接收注塑流体模制材料的歧管，所述歧管具有传输通道，所述传输通道在喷注压力下，传输所述注塑流体模制材料至设置在模具内部的模腔的浇口，所述浇口可以通过阀销控制开启和关闭，所述阀销具有销轴线、销杆和销连接器，所述阀销为可滑动地安装，沿所述销轴线向上游和向下游往复线性行进，以使得所述阀销的下游端可驱动进出相对于浇口的开启或关闭位置；电动致动器，包括电动马达，所述马达包括马达壳体，所述马达壳体收纳具有驱动齿轮和驱动轴线的驱动轴，所述驱动轴可旋转地安装在马达壳体内，由电能或电源驱动绕驱动轴线旋转；传动装置，包括齿轮轴，所述齿轮轴可旋转地安装在传动装置壳体内，所述齿轮轴具有齿轮轴线和传动齿轮，所述齿轮轴可驱动地绕所述齿轮轴线旋转。

所述方法包括：

啮合和设置所述驱动齿轮和所述传动齿轮，以使得驱动轴线和齿轮轴线相对于彼此以一非同轴的角度布置，从而使驱动齿轮的受驱动旋转，驱使齿轮轴绕齿轮轴线旋转，

使一线性行进转换器与所述线性行进转换器的上游端相互连接，以及使所述阀销与所述线性行进转换器的下游端相互连接，其中所述线性行进转换器包括具有行进轴线的行进轴，使所述转换器和所述齿轮轴之间的相互连接适配为将所述齿轮轴的旋转转换为所述行进轴的沿所述行进轴线的线性行进，

安装所述线性行进转换器以使得，通过所述线性行进转换器的下游端与所述阀销的相互连接，与所述阀销一起可控地往上游和下游线性行进，

可拆卸地安装所述马达壳体或传动装置壳体中的一个或另一个于顶夹板或安装板，所述顶夹板或安装板安装在所述歧管上游并与模具固定连接。

优选地，驱动齿轮和传动齿轮能够通过齿轮，或通过皮带和带轮，可转动地相互连接。

优选地，所述致动器与控制器相互连接，所述控制器包括指令，所述指令指示致动器驱动阀销，以低于最高速度的一个或多个行进中间速度，从关闭位置开始，到一个或多个中间上游位置之间持续上行，其中在所述最高速度下，所述致动器能够驱动阀销以达到预设的时间量或预设的上行行进长度。

优选地，所述控制器包括指令，所述指令指示所述致动器驱动所述阀销，以一个或多个大于或等于所述一个或多个行进中间速度的行进高速度，从一个或多个所述中间上游位置持续上行到最大上游位置。

所述装置还可以包括检测所述致动器或所述阀销的位置的位置传感器，所述位置传感器检测所述致动器或所述阀销的位置，并发送表示所述致动器或所述阀销的位置的信号至所述控制器；基于位置传感器对阀销的在一个或多个中间上游位置的检测，所述控制器指示所述致动器驱动所述阀销，以一个或多个行进高速度，从一个或多个中间上游位置持续上行。

所述控制器可以包括指令，所述指令指示所述致动器，以小于或等于，在注塑周期过程中阀销被配置在最大上游位置时，所述致动器能够驱动阀销的下行行进最高速度的，一个或多个下行行进高速度，驱动所述阀销，。

在该实施例当中，所述控制器通常包括指令，所述指令指示所述致动器，以小于一个或多个下行行进高速度的一个或多个下行行进中间速度，来驱动阀销，直到达到预定时间量或从最大上游位置达到阀销的预定下行行进量。

根据所述发明的另一方面，提供一种驱动用于控制流体模制材料从注塑机到模腔的流速的装置上的阀销的方法，所述装置包括：

歧管，所述歧管接收注塑流体模制材料，所述歧管具有传输通道，所述传输通道在喷注压力下，传输所述注塑流体模制材料至设置在模具内部的模腔的浇口，所述浇口可以通过阀销控制开启和关闭，所述阀销具有销轴线、销杆和销连接器，所述阀销为可滑动地安装，沿所述销轴线向上游和向下游往复线性移动，以使得所述阀销的下游端可驱动进出相对于浇口的开启或关闭位置，

电动致动器，包括电动马达，所述马达包括马达壳体，所述马达壳体收纳具有驱动齿轮和驱动轴线的驱动轴，所述驱动轴可旋转地安装在马达壳体内，由电能或电源驱动绕驱动轴线旋转；传动装置，包括齿轮轴，所述齿轮轴可旋转地安装在传动装置壳体内，所述齿轮轴具有齿轮轴线和传动齿轮，所述齿轮轴可驱动地绕所述齿轮轴线旋转，

所述驱动齿轮和所述传动齿轮可驱动地相互连接和设置，以使得驱动轴线和齿轮轴线相对于彼此非同轴地安装或布置，从而使驱动齿轮绕驱动轴线的受驱动旋转，驱使齿轮轴绕齿轮轴线旋转，

线性行进转换器，包括具有行进轴线的行进轴，齿轮轴与线性行进转换器上游端相互连接，阀销与线性行进转换器下游端相互连接，线性行进转换器具有销联轴器，所述销联轴器在相对于行进轴线的径向方向，可逆地与销连接器耦合和解耦合，

所述转换器和所述齿轮轴之间的相互连接适配为将所述齿轮轴的旋转转换为所述行进轴的沿所述行进轴线的线性行进。

所述线性行进转换器安装为，通过所述线性行进转换器的下游端与所述阀销的相互连接，与所述阀销一起可控地往上游和下游线性行进，

其中，所述马达壳体或传动装置壳体中的一个或另一个，可拆卸地附接于安装在所述歧管上游并固定连接于模具的顶夹板或安装板。

所述方法包括：

使致动器与顶夹板或安装板解耦合，

在致动器设置在所述顶夹板或安装板上或内部的同时，径向移动所述致动器一段距离，所述距离足够使销连接器和销联轴器解耦合。

所述方法还可以包括将致动器从顶夹板或安装板上或内部移除，保留阀杆延伸进歧管内。

附图说明

通过下述说明及相关附图可以更好的理解本发明的上述及进一步的优点，其中：

图1所示为根据本发明实施例的剖面图，其显示了包括电动马达和齿轮箱的致动器，其中马达的壳体被固定，并可拆卸地附接于系统的上游顶夹板或安装板。

图2所示为根据本发明另一实施例的剖面图，其中齿轮箱的壳体被固定，并可拆卸地附接于系统的上游顶夹板或安装板。

图3所示为组装的注塑成型系统的剖面图，该系统包括根据本发明的具有非同轴齿轮传动装置的电动致动器。

图3A所示为图3的透视图。

图3B所示为图3的马达、马达壳体、安装该壳体的组件、阀销的透视和部分剖面图。

图4所示为组装的注塑成型系统的剖面图，该系统包括根据本发明另一实施例的具有非同轴齿轮传动装置的电动致动器。

图5所示为图4系统的透视图。

图6所示为组装的注塑成型系统的正面剖面图，该系统包括根据本发明另一实施例的具有非同轴齿轮传动装置的电动致动器。

图7所示为图6系统的侧视图。

图8所示为组装的注塑成型系统的剖面图，该系统包括根据本发明另一实施例的具有非同轴齿轮传动装置的电动致动器，其中马达轴和传动总成通过带轮和皮带连接。

图9所示为与图8致动器相似的电动致动器的剖面图，其中传动轴具有下游行进轴向轴，与上游旋转轴相互连接，上游行进轴不旋转。

图10A所示为图1-9所示组装状态的设备中的销联轴器组件的部分分解图。

图10B所示为部分分解图，其表示图1-9所示的在拆卸状态下的设备中的销联轴器组件。

图10C所示为根据一实施例的阀销头和销头转接器在组装状态下的放大图。

图10D所示为图10C中的阀销头和转接器在拆卸状态下的放大图。

图10E所示为耦合于阀销的电动致动器的一实施例的剖面图。

图10F所示为图10E的致动器和阀销的部分剖面图，该致动器和阀销安装在注塑成型装置上。

图10G所示为图10E的装置的俯视图，其中致动器被移除了。

图10H至图10M所示说明致动器能够与阀销解耦合的一系列方法步骤，其中图10H为侧视剖面图(与图10E相似)，表示致动器和阀销总成耦合并安装在注塑成型设备上。

图10I所示为致动器的壳体与安装板或夹板解耦合的图。

图10J所示为与图10H相似的图，其中致动器与安装板解耦，并向左轴向运动以使得销连接器或转接器与致动器下游端的联轴器解耦合；图10J为与图10I相似的图，其中从安装板上移除致动器，同时保留延伸至歧管的阀销组件。

图10K所示为与图10J相似的图，其中，将致动器从顶夹板或安装板上凹槽内部，向上行行进至接近移除的位置，其中当致动器与顶夹板或安装板耦合时，致动器被设置在该凹槽内。

图10L所示为从原设置在安装板上或内部的位置上，完全移除致动器，剩下销杆安装在歧管上。

图10M所示为上安装板或夹板被从模具上移除或解耦合，同时致动器从销连接器上解耦合，剩下销杆安装在歧管上。

具体实施方式

图1、2表示本发明的一个实施例，该实施例包括电动致动器66组件，所述电动致动器66包括电动马达64，电动马达64在非同轴排布的X-Y配置上，可驱动地连接于齿轮72/190。电动驱动马达64的轴60具有Y轴，轴60通过电源的驱动而旋转，轴60通过螺丝72的头190和马达轴60的拓展部61的头191之间的锥齿轮啮合，与阀销50相互连接。很容易想到，螺丝构件72也可以替换为具有沿长度上的螺纹(以代替锥形头190)，该螺纹与延长部61的端部上的蜗杆啮合(以代替锥形部191)。如图所示，轴60的Y轴不同轴地垂直于销50的X轴和致动螺丝机构72，以使得可能会出现在沿X轴上的轴心力不会沿Y轴传达轴60。

在图1、2的实施例中，销50具有一体形成销50的端部的螺母195，螺母195可驱动地相互连接于(即可螺旋地接触)驱动螺丝72。销50可滑动地安装在歧管24上的互补孔90，使在溶解流动通道L20内沿其X轴移动。执行螺丝72通过圆片180，被安装在壳体58，所述壳体58进而被固定安装在歧管24，以使得螺丝72能够被驱动沿X轴旋转，并沿X轴轴向固定。螺丝72通过锥齿轮190和191之间的螺旋啮合，可驱动地沿X轴旋转。轴延伸机构61同轴连接马达轴61(通过连接圆片210和轴60上的互补连接机构之间的刚性连接，其中轴60没有表示在图中)，以使得轴60受驱动绕Y轴旋转时，延长部61及其关联的锥齿轮191同时绕Y轴被旋转地驱动。很容易想到，当螺丝72通过啮合锥齿轮190、191绕X轴被旋转地驱动时，销50通过旋螺母端195和螺丝72之间的螺杆接触，沿X轴被驱动平移。因此螺丝72充当了致动部件，轴向力经由螺丝72被传输至销50，或者从销50被传输至螺丝72。

图1、3A、3B、4、5表示本发明的实施例，在该实施例中致动器66的电动马达64构件通过螺栓79与顶夹板39耦合，螺栓79使马达壳体部64a和板39相互连接。互补螺丝孔(tapped hole)被提供在上安装板39的上表面，用于接收螺栓79和固定马达壳体64至板39。该措施通常能够阻止壳体64和齿轮箱壳体58相对于安装板39、45，歧管24和注塑成型装置的翻转或其他形式的运动。圆柱型突出物74从螺丝195向下的延伸，联轴器螺丝的颈部75从圆柱型突出物74上延伸出来。致动器联轴器80与颈部75的下游端耦合，阀销31从联轴器80向下轴向延伸。图3、4表示通过延长部64a和螺栓79，选择性地安装马达壳体64至顶夹板39，以取代通过螺栓77，安装传动齿轮壳体58至顶夹板或安装板45。

图2、6、7、8、9表示替代实施例，其中齿轮箱58在每个角上包括四孔76，以接收螺栓77，从而可移除地将齿轮箱壳体58与较下部安装板45耦合。四个互补螺丝孔50被提供在较下部的安装板45的上表面48，用于接收螺栓77和固定齿轮箱壳体58至板45。该措施通常能够防止壳体58、壳体58附着的齿轮箱壳体64相对于安装板39、45，歧管24和注塑成型装置的翻转和其他运动。圆柱型突出物74从螺丝195向下的延伸，联轴器螺丝的颈部75从圆柱型突出物74上延伸出来。致动器联轴器80与颈部75的下游端耦合，阀销杆31从联轴器80向下轴向延伸。图2-10表示替代的配置，其中齿轮壳体58通过螺栓77螺栓连接于顶夹板或安装板45，以取代安装马达壳体64至顶夹板或安装板39.

很容易想到，壳体58和64通过传统附接机构，相互固定连接，以使得当壳体58和64中的一者通过螺栓77或79固定至夹板或安装板39、45时，壳体58和64中的另一者，通过两个壳体58和64之间的固定连接502，固定安装在同一板上。

图1、2表示致动器66包括传动组件58a，所述组件58a包括齿轮箱58，齿轮箱58a和其他系统组件装配在一起，形成堆栈(stack)，堆栈包括安装在接收井(receivingwell)15上的喷嘴18，接收井15形成于注塑成型堆栈机构中的模具板13内。如图所示，加热歧管24设置在一对上游顶夹板或安装板39/45和下游模具板13/14之间。阀销31安装到歧管上，并位于套管28内，套管28具有用于可滑动地接收销31的互补内孔，以使得销能够沿X轴往复行进XX。阀销31具有下游远端头端，远端头端用于打开和关闭导向模腔19的浇口孔20。在使用中，安装板39、45和模具板13、14在高夹持压力下被固定在一起，以便承受高注塑成型力。喷嘴18延伸通过下模具板14上的孔15，并向注塑模腔19在浇口20中设置或移除。致动器66被设置在上模具板39的腔40内，提供在至少一个径向方向上的径向间距3，以便促使销头连接器94和致动器联轴器80的径向耦合和解耦合。同样的，径向间距3b/3c允许突出颈部75和连接器80在板上径向移动。

美国专利6294122(该专利全文以引用的方式并入本文)显示，电动马达受电能或电源供能并驱动，电能或电源输入至线圈，通常驱动磁铁旋转，磁铁继而驱动马达轴61旋转。

图1、2所示实施例中，马达64的转子61的远端具有锥齿轮头191，锥齿轮头191与锥齿轮头190啮合并驱动锥齿轮头190旋转，锥齿轮头190形成于线性行进XX螺丝72(线性行进转换器)的轴上，螺丝72包括传动组件58a。如图所示，齿轮头190和轴形成一个整体，轴具有下游端，下游端具有阳螺纹形成螺丝72，螺丝72与在线性转换螺丝197的上游头195内钻出的阴螺纹以螺纹啮合。美国专利8091202中记载了，螺丝197的下游远端连接致动器联轴器80，致动器联轴器80可移除地接收阀销31的上游头部94。马达轴61的从动旋转运动61R，通过齿轮螺杆72的从动旋转和线性转换螺丝197的经由螺丝和头195的螺杆啮合的从动线性运动，从旋转运动转换至沿阀销31的X轴的可控从动线性运动XX。

如图1、2所示，马达Y轴的排列或布置与传导齿轮、螺丝72、195、197及阀销31的X轴非同轴。如图所示X轴和Y轴的排布可以互成约90度。可替换地，驱动轴的Y1轴能够设置为相对于传动装置和阀销的X轴成0到180度之间的任何非同轴角，啮合齿轮190、191的设计可以适应上述布置。

图3A、3B显示了另一齿轮配置，其中圆形齿轮800附接于马达驱动轴61的远端，所述圆形齿轮800能够可控地绕Y轴旋转驱动，通过啮合齿轮800的齿和齿条802的齿，沿X轴驱动XX齿轮齿条802(线性行进转换器)，齿条802固定安装于线性行进杆197a的上流端，线性行进杆197a的下游端与联轴器80相互连接。因此当耦合于联轴器80时，通过马达的轴61绕垂直的Y轴受控驱动，阀销可控地沿X轴驱动。

根据图4、5、6所示的另一替换实施例，马达64壳体(或齿轮箱壳体58)能够安装在顶夹板或安装板，以使得马达64的驱动轴61沿Z轴对准，附着在轴远端的齿轮与互补齿轮配合，从而沿非同轴的轴X驱动阀销，其中所述互补齿轮位于互补线性行进转换螺丝或者与图1-3B实施例所示类似的杆的上游端。

图5-9实施例中，类似的，马达轴61的从动旋转运动61R，通过马达轴61与带轮61P和传动轴与传动带轮58P之间的相互连接，转换为线性运动XX，其中两个带轮58P、61P通过皮带500旋转地相互连接。在该实施例中，马达转子61的Y轴与传动装置的X轴不同轴，X轴与Y轴表示为被配置成互成180度。X轴和Y轴除了180度以外的其他非同轴对齐排列，能够通过选取适当的组件相互连接带轮58P和61P获得。

图9表示了一实施例，其中传送带轮58P具有中央内螺纹，用于螺旋接收互补螺纹螺丝轴58S，螺丝轴58S受带轮58P的旋转作用，沿XX被轴向驱动。螺丝轴58S的下游端与下游线性驱动杆195a相互连接，下游线性驱动杆195a与系统的阀销31相互连接，或下游线性驱动杆195a形成阀销31。驱动杆195a通过螺丝轴58S沿X线性驱动，驱动轨迹为XX。通过在杆195a的外圆周上形成平面195f，以及通过固定安装的止动部件195S，驱动杆195a适配为不转动，止动部件195S具有抵接于杆195a的平面195f的互补平面195ff，以阻止其旋转。杆195a可以是分体零件，或者和阀销本身成为一个整体。上述任意一种情况中，阀销因为平面195f和195ff的作用，保持不转动。

电子控制器176可以互连至电动马达。该控制器能够按照任意预编电子程序、电路或微控制器，精确地驱动电动线圈，转而精确驱动阀销至沿X轴的任意选定位置，以使得阀销末端的相对于浇口的位置，在注塑成型周期期间被精确控制。

位置传感器178能够用于检测系统任意组件的相对于阀销31X轴的位置。该传感器178能够检测传动齿轮190和72、传动线性转换螺丝195、马达64的转子61的轴线、驱动转子61或驱动用于驱动转子61的磁铁的马达内的内螺纹的旋转或轴向位置177，或者位置传感器能够检测阀销31自身的轴向位置179。表示位置的信号177和179输入至控制器176，控制器176能够在程序中利用上述实时信号以控制马达转子61和传动组件190、72、195的驱动速度，继而以选定的时间或在整个注塑周期过程中的选定时间长度内，控制阀销31的上行撤回或下行关闭的行进速度。

参考图10A-10M，为了便于说明致动器组件66在板39/45的互补的接收凹槽内，如何耦合、解耦合，横向运动，和上行-下行，致动器组件66通常被描绘成箱体66，以使得在不需要隐藏板39/45或致动器66的情况下，销联轴器能够与销连接器耦合和解耦合。尽管在图10A-10M中将致动器66绘制成单个的呈平行六面体的箱体，图10A-10M中的箱体66与图1-9中的描绘的不同形状组件66，至少在该组件在板39/45的凹槽40内如何耦合、解耦合以及移动方面是类似的。

如图10A-10M所示，喷嘴18安装在一个或多个金属(例如不锈钢)板上或内部。所述设备包括加热歧管24和一个或多个其他垫片、安装板或模具板13或14。歧管24被加热从而使喷嘴18保持高温，用来传输融化的塑料。利用水冷管，模腔19和板13、14通常保持比歧管更低的温度，从而能够使注塑熔融塑料凝固，在模具的腔内形成固体塑料制品。

喷嘴18为拉长的管状制品19，管状制品19通常由不锈钢制成，并具有中央轴向孔21，熔融塑料穿过中央轴向孔21，经浇口20进入模腔。喷嘴孔中的轴向上细长的阀销30，沿中央孔轴线对齐，所述阀销30具有轴向上细长的杆31，杆31限定了阀销轴线AA。杆的一端设计为使其座落在喷嘴浇口上和从喷嘴门移走，以打开或关闭所述浇口，以及有效地开始或停止熔融塑料流入模腔，所述杆具有成角度的或锥形的最下的端部32。销头34位于阀杆31的相对端或上游(顶)端33，所述销头34在本实施例中包括径向上细长的圆柱部，所述圆柱部能够被收入销头转接器94。阀杆31同样延伸通过位于被加热的歧管24上的细长的塑料供应孔27，通常与喷嘴孔大致同轴。阀杆31通过套管28被导入并安装在歧管24，所述套管28接收、引导并安装阀杆31至歧管塑料供应孔27内。销头34以及任意相关转接器94从歧管的上游或顶侧25上的套管出发，向上游轴向延伸。

销头34可以由阀杆33(作为单一的零件)组合而成，或者是独立的零件，通过传统手段固定在阀杆的上游或顶端。销头34可选择地径向扩展或不扩展，但通常为径向扩展的形状，以简易化与转接器组件或销联轴器连接或断开连接的准备工作，具体详情如下。

歧管24的上面/上游设有一对上、下安装板39、45，致动器66安装在安装板39、45上或中。板39和45有时被称为上夹板、夹板或底板。致动器66通过传动装置，驱使阀销杆沿歧管和喷嘴的共轴孔，向A、X(线性)轴向行进。致动器组件66的壳体被设置在，位于上安装板39的接收孔或腔40内，和/或较下部的安装板45上的腔40a内。如上所述，所述组件66能够通过螺栓77固定在下安装板45，螺栓77延伸至位于安装板45上的互补的螺纹孔50内，以便可移除地使致动器壳体与安装板39耦合(参照图10F)。如上述替换实施例中，致动器壳体能够通过螺栓79被安装。

安装板39、45通常利用螺栓或类似可逆固定机制，可移除地耦合于模具。上安装板39(设置有致动器66)的腔40，实际上为上板39上的通孔，所述通孔从顶面42延伸至底面43.颈部75向下延伸至下安装板45上的同轴孔40a/40b内(40、40a、40b同轴)。

当致动器与安装板连接时，销联轴器80附接在或安装在颈部75上，并设置在下安装板39的孔40a/40b内。联轴器80包括径向凹槽83，并横向安装(横切穿过延长的阀销轴线)。凹槽具有径向凹槽开口82，所述凹槽开口82允许销头34或销头转接器94沿径向插入径向凹槽或从径向凹槽中移除。联轴器80还包括径向插槽84，所述径向插槽84连接至径向凹槽(向径向凹槽开放)，并向下延伸至联轴器80的下表面90。径向插槽具有径向插槽开口85，阀杆31穿过插槽开口85，能够轻易地径向插入或平移至插槽84内(或者从插槽84内移除)，同时转接器94径向插入或平移至径向凹槽82内(或者从凹槽82内移除)。联轴器80具有壁91，壁91形成并充当所述径向凹槽83和径向插槽84的壳体。如图所示，销连接器94、凹槽83、凹槽开口84被配置为具有互补的几何结构、尺寸、外形以及布局，以便使销连接器能够被收入凹槽83，被壁91完全包围容纳，还要求销连接器94，仅通过销连接器94在径向方向R上的移动，被收入凹槽83和从除凹槽83中移除，图10B中R横切颈部75的轴向行进路径A。销连接器94能够通过手动力，沿着径向方向R，滑动进出凹槽83和凹槽开口84。如图所示，当销连接器94滑动进出凹槽83和凹槽开口84时，销杆31同时能够径向滑动穿过插槽开口85并进入插槽84。当座94被收纳进凹槽83和杆31位于插槽84内时，壁91保持和耦合销连接器94和相关的销杆31至颈部75。

此外，当或在所述转接器被收入或耦合在联轴器80的凹槽82内，径向凹槽82被定型和配置为在阀销转接器94和凹槽82之间的所有径向方向上提供径向间隙2。该径向间隙2允许阀销转接器在其被安装在制动器联轴器的凹槽内时作任意径向方向的移动，以便适应注塑成型设备的各种组件之间例如歧管24和安装板39、45之间的热膨胀系数的差异。如上所述，当装配系统时，阀杆31被安装在歧管24上，在启动过程中，歧管被加热至相对于凉的安装板39、40以及冷的致动器66更高的温度。在歧管24被加热至高于安装板和致动器的温度的过程中，较为理想的，提供径向间隙，以允许通过套管28安装在歧管上、径向行进且经由歧管加热的阀销组件(销30和转接器94)，和歧管一起以相对于安装板和致动器的轴向行进路径，径向移动，以便于预防阀杆组件上产生不需要的侧扭曲力。侧向力有可能扭曲或破坏阀杆，或影响阀销组件和致动器的适当排列或操作。

图10A、10B表示组装状态(图10A)和拆卸状态(图10B)下的联轴器装置的实施例。图10A表示了阀销的上端，从歧管套管28向上延伸至所述歧管的顶部25。在图10A中，位于阀销顶端的销头34和附接的转接器94被完全设置在联轴器80内部。转接器94被径向收纳于联轴器80的径向凹槽82内，同时阀杆31位于联轴器的径向插槽84内。径向间隙2设在壁91的内表面91a与转接器94的外表面之间，以及壁91b与销杆31之间，允许阀销组件(阀杆31、销头34和销头转接器94)的相对于致动器66的轴向路径A的径向移动，其中壁91规定了径向凹槽82，壁91b规定了径向插槽84。致动器联轴器80连接花键轴或颈部75，颈部75通过销88与电动致动器马达相互连接，所述销88延伸穿过联轴器上的孔87和穿过所述轴上的孔。上述结构能够阻止联轴器相对于致动器轴旋转。

图10B表示拆卸状态下的销联轴器80和销头转接器94.具有外螺纹的圆柱调节螺丝104适应于与销头转接器94螺纹接触。图10C至图10D作出进一步的描绘。销头转接器94具有中央轴向通孔99，通孔99从所述转接器的上表面96延伸至下表面97。该孔接收阀销较上部的端和销头34。销头34安置中央孔上的肩部100上，并通过将固定螺丝104旋拧入所述孔的螺纹上部，将销头34固定在转接器94内，在该实施例中，转接器起到了扩大化的销头的作用。在另一实施例中，可以无需转接器，销头本身能够安装在致动器联轴器的径向凹槽内。

图10E表示致动器壳体的每个角上包括四孔76，用于接收螺栓77，螺栓77可移除地使齿轮箱壳体58与较下部的安装板45耦合。互补螺丝孔50被提供在下安装板45的上表面48，以接收螺栓77和固定马达壳体58至板45。该措施通常能够预防马达壳体对于安装板、歧管和注塑成型装置的翻转和其他形式的运动。圆柱突出物74从马达或齿轮壳体58、64上向下延伸，颈部75从圆柱突出物74延伸。致动器联轴器80与颈部75的下游端耦合，阀销31从联轴器80向下轴向延伸。

图10F为剖面图，表示注塑成型堆栈。如上所述，加热歧管24设置在安装板39/45和模具板13/14之间。在使用过程中，安装板和模具板在高夹持压力下被固定在一起，以便承受高注塑成型力。喷嘴18延伸通过下模具板14上的孔15，设置或解除在浇口20到注塑模腔19。致动器66被设置在上模具板39的腔40内，提供至少在一个径向方向上的径向间距3，以便促使销头连接器94和致动器联轴器80的径向耦合和解耦合。同样的，径向间距3b/3c允许突出颈部75和连接器80在板上径向移动。图10G所示为图10F所示装置的俯视图，其中电动马达被移除了。腔40具有矩形的剖面。在腔40下方，较上部的孔40a具有椭圆形的剖面，较下部的孔40b同样具有一个较小的椭圆形的剖面，沿椭圆的长轴L提供径向间隙，以便于后述描述的组装和拆卸步骤。

图10H-10M表示根据本发明的一个实施例用于使致动器和安装板39解耦合，以及使阀销组件30、94与致动器联轴器80和安装板39、45解耦合的各种步骤。在图10H中，致动器耦合于阀销组件，并且致动器固定于较下部的安装板，阀销组件安装在致动器联轴器上。图上表示在注塑成型周期的组装后的致动器和阀销组件，其中致动器行进XX的轴向驱动路径大致与阀杆轴线呈一条直线，阀杆延伸穿过歧管27的塑料供给孔和喷嘴的轴线。安装板39、45被夹在模具12上，歧管24固定在安装板和模具之间。

在图10I中，孔77与夹板39上的互补接收转接器50解耦合，从而使致动器66壳体与夹板45解耦合。如图所示，致动器66的壳体和相关颈部75设置在壳体安装板接收转接器40、40a、40b中。图10J表示拆卸的前两个步骤。移除螺栓，并横向或沿S方向的轴向移动致动器66，以便通过将座94从联轴器的凹槽82/83中径向滑出的方式，使销连接器94与联轴器80解耦合。这样解耦合座94，销杆31及相关部分，例如销头34、转接器94、固定螺丝104，，安装至歧管24，同时致动器66依然设置在板45上和安装板39/45的凹槽40、40a、40b内。在后续操作中，致动器66可以被完全移除。图10K、10L所示为从凹槽40、40a中更换或维修所述致动器。在该操作过程期间，阀销组件再次保持静止，安装在歧管上，并且不需要移动销30。

参照图10M，反之为了仅移除致动器66，当致动器与销连接器94解耦合，且无需将阀销30(和销连接器94)从歧管或喷嘴上移除时，安装板39和/或45也可以被单独移除，或者与致动器一起从模具12上移除。当销与致动器联轴器80解耦合时，所述夹板39、45中的任意一者可以被从系统上移除，或者当销与致动器联轴器80解耦合时，致动器66能够从系统上移除，或者当销与致动器联轴器80解耦合时，所述板与致动器都被从系统上移除。完成上述所有移除工作，都不需要将销30从歧管或喷嘴上移除。

Claims (36)

1.一种用于控制流体模制材料从注塑机到模腔的流速的装置，所述装置包括：

歧管，所述歧管接收注塑流体模制材料，所述歧管包括传输通道，所述传输通道在喷注压力下，传输所述注塑模制材料至设置在模具内部的模腔的浇口，所述浇口由具有销轴线的阀销控制开启和关闭，所述阀销为可滑动地安装，用于沿销轴线向上游和向下游往复线性移动，以便于所述阀销的下游端可驱动进出相对于浇口的开启或关闭位置，

电动致动器，所述电动致动器包括电动马达，所述马达包括马达壳体，所述马达壳体收纳具有驱动齿轮和驱动轴线的驱动轴，所述驱动轴可旋转地安装在马达壳体内，由电能或电源驱动绕驱动轴线旋转；以及包括传动装置，所述传动装置包括传动齿轮，所述传动齿轮可旋转地安装在传动装置壳体内，所述传动齿轮具有齿轮轴线并且可驱动地绕所述齿轮轴线旋转，

所述驱动齿轮、所述传动齿轮以及所述阀销可驱动地相互连接和设置，以使得驱动轴线和齿轮轴线相对于彼此非同轴地安装或布置，从而使所述驱动齿轮围绕驱动轴线的受驱动旋转，驱动所述传动齿轮绕齿轮轴线旋转以及沿所述销轴线线性驱动阀销，

其中，所述马达壳体或传动装置壳体中的一个或另一个，可拆卸地附接于安装在所述歧管上游并与模具相互固定连接的顶夹板或安装板。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述阀销包括销杆和销连接器，所述传动齿轮与销联轴器相互连接，所述销联轴器在相对所述销轴线的径向方向上，能够与所述销连接器可逆地耦合和解耦合，

当所述致动器耦合于顶夹板或安装板，且所述销连接器被接收到所述致动器的联轴器内时，所述销杆延伸入所述歧管，

所述致动器被安装在顶夹板或安装板上、安装至顶夹板或安装板或安装于顶夹板或安装板内部，用于当致动器从所述顶夹板或安装板解耦合时的径向移动，以使得当进行所述径向移动时，销连接器与销联轴器解耦合，同时所述致动器被布置在所述安装板上或内部，所述致动器能够从所述安装板上或内部移除，留下延伸入所述歧管的所述销杆。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述销连接器包括转接器，所述转接器耦合于杆的顶部或上游端，所述转接器配置为在径向方向上可逆地被接收入所述联轴器内。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述转接器包含扩展头，所述扩展头能够可逆地与所述联轴器耦合和解耦合。

5.根据权利要求2所述的装置，其中系统适配为允许所述销连接器在所述联轴器内行进选定的径向距离，并保持耦合；同时所述顶夹板或安装板保持与所述模具耦合，且所述销杆保持延伸入所述歧管内。

6.根据权利要求2所述的装置，其中所述销杆被安装在所述歧管上，以便销杆和歧管一起相对于所述顶夹板或安装板径向行进。

7.根据权利要求3所述的装置，其中所述装置适配为允许所述转接器在所述联轴器内，相对于行进的轴线路径，行进选定的径向距离；同时所述安装板保持与所述模具耦合，所述销连接器保持与致动器联轴器耦合，以及所述销杆保持延伸入所述歧管内。

8.根据权利要求3所述的装置，其中当转接器与联轴器解耦合时，所述顶夹板或安装板与模具解耦合，并留下所述销杆延伸入所述歧管内。

9.根据权利要求1所述的装置，其中马达壳体可拆卸地附接于所述顶夹板或安装板，所述传动装置壳体可拆卸地附接在所述马达壳体上。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述传动装置壳体可拆卸地附接于所述顶夹板或安装板，所述马达壳体可拆卸地附接在所述马达壳体上。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述致动器与控制器相互连接，所述控制器包括指令，所述指令指示致动器驱动阀销，以低于最高速度的一个或多个行进中间速度，从关闭位置开始，向一个或多个中间上游位置持续上行，其中在所述最高速度下，所述致动器能够按预设的时间量或预设的上行行进长度来驱动阀销。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述致动器包括指令，所述指令指示所述致动器驱动所述阀销，以大于或等于所述一个或多个行进中间速度的一个或多个行进高速度，从一个或多个所述中间上游位置持续上行到最大上游位置。

13.根据权利要求11所述的装置，其中还包括位置传感器，所述位置传感器检测所述致动器或所述阀销的位置，

所述位置传感器检测所述致动器或所述阀销的位置，并发送表示所述致动器或所述阀销的位置的信号至所述控制器；

基于位置传感器对阀销的在一个或多个中间上游位置的检测，所述控制器指示所述致动器驱动所述阀销，以一个或多个行进高速度，从一个或多个中间上游位置持续上行。

14.根据权利要求1所述的装置，其中驱动齿轮和传动齿轮通过齿轮或者通过皮带和带轮，可转动地相互连接。

15.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器包括指令，所述指令指示所述致动器，以小于或等于在注塑周期过程中阀销被配置在最大上游位置时所述致动器能够驱动阀销的下行行进最高速度的一个或多个下行行进高速度，驱动所述阀销，

所述控制器包括指令，所述指令指示致动器，以小于一个或多个的下行行进高速度的一个或多个下行行进中间速度，来驱动阀销，直到达到预定时间量或从最大上游位置达到阀销的预定下行行进量。

16.根据权利要求15所述的装置，其中还包括位置传感器，所述位置传感器检测所述致动器或所述阀销的位置，

所述位置传感器检测所述致动器或所述阀销的位置，并发送表示所述致动器或所述阀销的位置的信号至所述控制器；

基于位置传感器对所述阀销从最大上游位置行进预定的下行行进量的检测，所述控制器指示所述致动器驱动所述阀销，以一个或多个下行行进中间速率，驱动阀销持续下行。

17.一种用于控制流体模制材料从注塑机到模腔的流速的装置上的阀销的驱动方法，所述装置包括：

歧管，所述歧管接收注塑流体模制材料，所述歧管具有传输通道，所述传输通道在喷注压力下，传输所述注塑流体模制材料至设置在模具内部的模腔的浇口，所述浇口由阀销控制开启和关闭，所述阀销具有销轴线、销杆和销连接器，所述阀销为可滑动地安装，用于沿所述销轴线向上游和向下游往复线性移动，以使得所述阀销的下游端可驱动进出相对于浇口的开启或关闭位置，

电动致动器，所述电动致动器包括电动马达，所述马达包括马达壳体，所述马达壳体收纳具有驱动齿轮和驱动轴线的驱动轴，所述驱动轴可旋转地安装在马达壳体内，由电能或电源驱动绕驱动轴线旋转；以及包括传动装置，所述传动装置包括传动齿轮，所述传动齿轮可旋转地安装在传动装置壳体内，所述传动齿轮具有齿轮轴线并且可驱动地绕所述齿轮轴线旋转，

所述驱动齿轮和所述传动齿轮可驱动地相互连接和设置，以使得驱动轴线和齿轮轴线相对于彼此非同轴地安装或布置，从而使驱动齿轮绕驱动轴线的受驱动旋转，驱使传动齿轮绕齿轮轴线旋转，

所述传动齿轮与销联轴器相互连接，所述阀销具有销连接器，所述销连接器在相对于行进轴线的径向方向，可逆地与销连接器耦合和解耦合，

所述传动齿轮和所述阀销之间的相互连接适配为将所述传动齿轮的旋转转换为所述阀销的沿所述销轴线的线性行进，

其中，所述马达壳体或传动装置壳体中的一个或另一个，可拆卸地附接于顶夹板或安装板，所述顶夹板或安装板安装在所述歧管上游并与模具固定连接，

所述方法包括：

从顶夹板或安装板解耦合致动器，

在致动器设置在所述顶夹板或安装板上或内部的同时，径向移动所述致动器一段距离，所述距离足够使销连接器和销联轴器解耦合。

18.根据权利要求17所述的方法，其中还包括将致动器从顶夹板或安装板上或内部移除，留下阀杆延伸入歧管内。

19.一种用于控制流体模制材料从注塑机到模腔的流速的装置上的阀销的驱动方法，所述方法包括操作如权利要求1所述的装置以沿销轴线驱动阀销。

20.一种用于控制流体模制材料从注塑机到模腔的流速的装置，所述装置包括：

接收注塑流体模制材料的歧管，所述歧管具有传输通道，所述传输通道在注射压力下传输注塑模制材料至设置在模具内的模腔浇口，所述浇口由具有销轴线的阀销控制开启和关闭，所述阀销可滑动地安装，用以沿销轴线向上游和下游往复线性运动，以使得所述阀销的下游端可驱动地进出相对于浇口的开启位置和关闭位置，

电动致动器，所述电动致动器包括电动马达，所述马达包括马达壳体，所述马达壳体收纳驱动轴，所述驱动轴具有驱动轴线，所述驱动轴可旋转地安装于马达壳体内，由电能或电源驱动绕驱动轴线旋转；以及包括安装于传动装置壳体内的螺丝或齿轮，

所述螺丝或齿轮与阀销的上游端相互连接，

所述驱动轴和所述螺丝或齿轮可驱动地相互连接和设置，以使得驱动轴线和销轴线相对于彼此非同轴地安装或布置，从而使所述驱动轴围绕驱动轴线的受驱动旋转，驱动所述螺丝或齿轮以线性驱动互连的阀销，

所述驱动轴和所述螺丝或齿轮之间的相互连接适配为将所述驱动轴的旋转转换为所述阀销的沿所述销轴线的线性行进，

其中使所述马达壳体或传动装置壳体中的一个或另一个可移除地附接于顶夹板或安装板，所述顶夹板或安装板安装在所述歧管上游并与模具相互固定连接。

21.根据权利要求20所述的装置，其中所述阀销包括销杆和销连接器，所述螺丝或齿轮与销联轴器相互连接，所述销联轴器在相对所述销轴线的径向方向上，能够与所述销连接器可逆地耦合和解耦合，

当所述致动器耦合于顶夹板或安装板，且所述销连接器被接收到所述销联轴器内时，所述销杆延伸入所述歧管，

所述致动器被安装在顶夹板或安装板上、安装至顶夹板或安装板或安装于顶夹板或安装板内部，用于当致动器从所述顶夹板或安装板解耦合时的径向移动，以使得当进行所述径向移动时，销连接器与销联轴器解耦合，同时所述致动器被布置在所述安装板上或内部，所述致动器能够从所述安装板上或内部移除，留下延伸入所述歧管的所述销杆。

22.根据权利要求21所述的装置，其中所述销连接器包括转接器，所述转接器耦合于杆的顶部或上游端，所述转接器配置为在径向方向上可逆地被接收入所述联轴器内。

23.根据权利要求22所述的装置，其中所述转接器包含扩展头，所述扩展头能够可逆地与所述联轴器耦合和解耦合。

24.根据权利要求21所述的装置，其中系统适配为允许所述销连接器在所述联轴器内行进选定的径向距离，并保持耦合；同时所述顶夹板或安装板保持与所述模具耦合，且所述销杆保持延伸入所述歧管内。

25.根据权利要求21所述的装置，其中所述销杆被安装在所述歧管上，以便销杆和歧管一起相对于所述顶夹板或安装板径向行进。

26.根据权利要求22所述的装置，其中所述装置适配为允许所述转接器在所述联轴器内，相对于行进的轴线路径，行进选定的径向距离；同时所述安装板保持与所述模具耦合，所述销连接器保持与致动器联轴器耦合，以及所述销杆保持延伸入所述歧管内。

27.根据权利要求22所述的装置，其中当转接器与联轴器解耦合时，所述顶夹板或安装板与模具解耦合，并留下所述销杆延伸入所述歧管内。

28.根据权利要求20所述的装置，其中马达壳体可拆卸地附接于所述顶夹板或安装板，所述传动装置壳体可拆卸地附接在所述马达壳体上。

29.根据权利要求20所述的装置，其中所述传动装置壳体可拆卸地附接于所述顶夹板或安装板，所述马达壳体可拆卸地附接在所述马达壳体上。

30.根据权利要求20所述的装置，其中所述致动器与控制器相互连接，所述控制器包括指令，所述指令指示致动器驱动阀销，以低于最高速度的一个或多个行进中间速度，从关闭位置开始，向一个或多个中间上游位置持续上行，其中在所述最高速度下，所述致动器能够按预设的时间量或预设的上行行进长度来驱动阀销。

31.根据权利要求30所述的装置，其中所述致动器包括指令，所述指令指示所述致动器驱动所述阀销，以大于或等于所述一个或多个行进中间速度的一个或多个行进高速度，从一个或多个所述中间上游位置持续上行到最大上游位置。

32.根据权利要求30所述的装置，其中还包括位置传感器，所述位置传感器检测所述致动器或所述阀销的位置，

所述位置传感器检测所述致动器或所述阀销的位置，并发送表示所述致动器或所述阀销的位置的信号至所述控制器；

基于位置传感器对阀销的在一个或多个中间上游位置的检测，所述控制器指示所述致动器驱动所述阀销，以一个或多个行进高速度，从一个或多个中间上游位置持续上行。

33.根据权利要求20所述的装置，其中所述驱动轴和螺丝通过皮带和带轮，可转动地相互连接。

34.根据权利要求20所述的装置，其中所述控制器包括指令，所述指令指示所述致动器，以小于或等于在注塑周期过程中阀销被配置在最大上游位置时所述致动器能够驱动阀销的下行行进最高速度的一个或多个下行行进高速度，驱动所述阀销，

所述控制器包括指令，所述指令指示致动器，以小于一个或多个的下行行进高速度的一个或多个下行行进中间速度，来驱动阀销，直到达到预定时间量或从最大上游位置达到阀销的预定下行行进量。

35.根据权利要求34所述的装置，其中还包括位置传感器，所述位置传感器检测所述致动器或所述阀销的位置，

所述位置传感器检测所述致动器或所述阀销的位置，并发送表示所述致动器或所述阀销的位置的信号至所述控制器；

基于位置传感器对所述阀销从最大上游位置行进预定的下行行进量的检测，所述控制器指示所述致动器驱动所述阀销，以一个或多个下行行进中间速率，驱动阀销持续下行。

36.一种执行注塑成型周期的方法，包括操作如权利要求20所述的装置以在注塑成型周期过程中沿销轴线驱动阀销。